JP5558802B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
遠隔点検を含む定期点検時に行われる乗り心地点検では、かごが飛び出したり、引きずられたりを感じると調整を行う。一般的には無負荷時の乗り心地調整を行っている。
定期点検の際、保守員の制御盤内のスイッチを操作することにより、かご内負荷が無いかごを昇降路の中間部に停止し、秤値を計測してズレ量を確認し、ズレ量が所定の範囲を超えている場合、改めて制御盤内のスイッチを操作して秤の修正を実施している(例えば、特許文献1参照)。
図1は、この発明に係るエレベータの概略の構成を示す概略図である。図2は、巻上げ機電動機トルクの一例をグラフ化したものである。図3は、トルク表補正部の機能ブロック図である。図4は、かご移動量テーブルのデータ構造を示す図である。図5は、履歴記録表のデータ構造を示す図である。
巻上げ機4は、図示しない駆動綱車と、巻上げ機電動機と、ブレーキとを備える。駆動綱車は、ロープ3が巻回され、駆動綱車は巻上げ機電動機により回動される。ブレーキは、かご1が停止しているとき作動され、起動するとき解除される。
トルク表補正部8は、図3に示すように、かご内負荷が無負荷であるとともに乗場呼びが登録されているかご1が停止階から登録されている行先階に起動しようとするときかご移動量を計測するかご移動量計測手段11と、計測したかご移動量が所定の基準を超えているときかご移動量テーブルを更新するかご移動量テーブル更新手段12と、かご移動量が基準を超える階が所定の数出現したときトルク表を補正しなければならないと判断する補正可否判断手段13と、トルク表を補正しなければならないと判断されたときであるとともにかご内負荷が無負荷且つかご呼びおよび乗場呼びが登録されていないときトルク表を補正するトルク表補正手段14と、補正した結果を補正履歴書に記録する履歴記録手段15と、を有する。
かご移動量計測手段11は、かご内負荷が無負荷であるとともに乗場呼びが登録されているとき、エンコーダ5から取得する回転角と駆動綱車の径とからロープ3の移動量を算出する。
ステップS1において、かご内負荷が無負荷か否かを判断し、かご内負荷が無負荷と判断したときステップS2に進む、かご内負荷が無負荷でないときステップS1に戻る。
ステップS2において、乗場呼びが登録されているか否かを判断し、乗場呼びが登録されているときステップS3に進み、乗場呼びが登録されていないときステップS1に戻る。
ステップS4において、かご1を登録されている乗場呼びの階床へ移動させるときにブレーキを解除したときの起動時のかご移動量をエンコーダ5で計測する。
ステップS5において、計測した起動時のかご移動量が所定の基準値以上であるか否かを判断し、起動時のかご移動量が所定の基準値以上のときステップS6に進み、起動時のかご移動量が所定の基準値未満のときステップS1に戻る。
ステップS6において、かご移動量テーブルのかごが停止していた階のフラグの欄に1を、かご移動量の欄に計測したかご移動量を、日時の欄に日時を上書きする。
ステップS8において、かご内負荷が無負荷か否かを判断し、かご内負荷が無負荷と判断したときステップS9に進む、かご内負荷が無負荷でないときステップS1に戻る。
ステップS9において、かごがかご呼びおよび乗場呼びが登録されていないか否かを判断し、かご呼びおよび乗場呼びが登録されていないときステップS10に進み、かご呼びまたは乗場呼びが登録されているときステップS1に戻る。
ステップS10において、移動量テーブルから所定の決まりに従って無負荷時の補正量を算出し、巻上げ機電動機トルクを補正する。
ステップS11において、巻上げ機電動機トルクの補正の内容を補正履歴書に記録する。
また、補正履歴書での累積補正値が所定の閾値以上に達したとき、保守員に通報して本格的な保守が必要か否かを判断しても良い。
Claims (2)
- 予め定められたかご内負荷と巻上げ機電動機トルクとの関係を用いて計測されたかご内負荷から巻上げ機電動機トルクを求めるとともに上記求めた巻上げ機電動機トルクを起動時の駆動綱車に加えることにより起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータ制御装置において、
上記計測されたかご内負荷が無負荷のかごが起動するときかご移動量を計測し、
上記計測したかご移動量が予め定められた基準範囲外のとき、上記かご移動量を計測した階床のフラグをセットし、上記階床と、セットした上記フラグと、計測した上記かご移動量とを関連付けて、かご移動量テーブルに記憶し、
上記かご移動量テーブルにおいて、フラグがセットされた階床がN(Nは、2以上の整数)以上出現したとき、出現した上記階床のそれぞれのかご移動量を平均化して1つの平均値を算出することで、かご移動量の平均を求め、
求めた上記かご移動量の平均に基づき、無負荷時の巻上げ機電動機トルクを補正し、補正した上記無負荷時の巻上げ機電動機トルクを用いて定格負荷時までの巻上げ機電動機トルクを補正し、
上記巻上げ機電動機トルクを補正した結果として、上記無負荷時の巻上げ機電動機トルクを補正した際の補正量と、累積補正量とを補正履歴テーブルに記録し、
上記補正履歴テーブルに記録した上記累積補正量が所定の閾値以上に達したとき、保守員に通報する
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記かご移動量を巻上げ機に備わるエンコーダにより計測した回転角と上記巻上げ機の駆動綱車の径とから求める
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
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- 2009-12-22 JP JP2009291053A patent/JP5558802B2/ja active Active
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