JP6187978B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
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Description
i)経年使用によってかごに歪みが生じてガイド装置がガイドレールに強く押し当てられることにより起動時に引っ掛かりが生じた。
ii)ブレーキが摩耗することによってブレーキが開放されるタイミングが起動補償時のトルク印加が完了するタイミングよりも少し早くなってしまった。
iii)関連機器の劣化によってブレーキが開放されるタイミングに少し遅れが生じ始めた。
等のように機構的な調整を必要とする場合でも、誤って、巻上電動機トルクを繰り返し補正することがあり、その結果、乗り心地が悪化する可能性があった。
4 巻上電動機
6 ガバナ
7 ガバナ連動エンコーダ
20 制御装置(CPU)
21 かご移動量計測部
22 補正可否判定部
23 起動補償トルク補正部
24 巻上電動機制御部
25 連続補正回数カウント部
26 機構調整要求報知部
28 監視センター
100 エレベーター
Claims (5)
- 予め定められたかご内負荷と巻上電動機トルクとの関係を用いて前記かご内負荷から起動時の前記巻上電動機トルクを求め、当該巻上電動機トルクを補正して巻上電動機を駆動することにより、起動時の乗り心地を快適に維持するエレベーターの制御装置において、
かごの動きと連動する調速器に付設したエンコーダの出力からかご移動量を計測し、前記かご内負荷が無負荷の状態で起動する際に発生する前記かごの飛び出し量又は反転量が所定量以上であるかを判定し、
飛び出しあるいは反転が発生したときに前記かご移動量に従って起動時の前記巻上電動機のトルクを補正し、
前記飛び出し量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数あるいは前記反転量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数が、所定回数以上となった場合には、起動時の前記巻上電動機のトルクの補正を禁止し、
起動時に前記飛び出しあるいは前記反転のいずれも発生しなかったとき、前記飛び出し量及び前記反転量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数をクリアする
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 予め定められたかご内負荷と巻上電動機トルクとの関係を用いて前記かご内負荷から起動時の前記巻上電動機トルクを求め、当該巻上電動機トルクを補正して巻上電動機を駆動することにより、起動時の乗り心地を快適に維持するエレベーターの制御装置において、
かごの動きと連動する調速器に付設したエンコーダの出力からかご移動量を計測し、前記かご内負荷が無負荷の状態で起動する際に発生する前記かごの飛び出し量又は反転量が所定量以上であるかを判定し、
飛び出しあるいは反転が発生したときに前記かご移動量に従って起動時の前記巻上電動機のトルクを補正し、
前記飛び出し量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数あるいは前記反転量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数が、所定回数以上となった場合には、起動時の前記巻上電動機のトルクの補正を禁止し、
前記反転が発生したとき、前記飛び出し量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数をクリアし、
前記飛び出しが発生したとき、前記反転量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数をクリアする
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 請求項2に記載のエレベーターの制御装置において、
起動時に前記飛び出しあるいは前記反転のいずれも発生しなかったとき、前記飛び出し量及び前記反転量に対する前記巻上電動機のトルク補正の連続回数をクリアする
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 請求項2又は3に記載のエレベーターの制御装置において、
前記補正の禁止に加え、前記かご移動量が前記所定量以上となる要因が、機構的なものであることを報知する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 請求項4に記載のエレベーターの制御装置において、
前記報知が監視センターに対して行われる
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
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