JP2011131967A

JP2011131967A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2011131967A
Application number: JP2009291053A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Takagi; 克司高木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: JP5558802B2

Abstract

【課題】保守員による制御盤内のスイッチの操作を必要とせずに、起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】エレベータの制御装置は、予め定められたかご内負荷と巻上げ機電動機トルクとの関係を用いて計測されたかご内負荷から巻上げ機電動機トルクを求めるとともに上記求めた巻上げ機電動機トルクを起動時の駆動綱車に加えることにより起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータ制御装置において、上記計測されたかご内負荷が無負荷のかごが起動するときかご移動量を計測し、上記計測したかご移動量が予め定められた基準範囲外のとき基準範囲外であることと当該かご移動量とを記憶し、範囲基準外の階床が少なくとも１つ出現したとき上記巻上げ機電動機トルクを補正するまたはかご内負荷を計測する秤装置を修正する。
【選択図】図６

Description

この発明は、エレベータの起動時の乗り心地を良くするエレベータの制御装置に関するものである。

最近のエレベータでは、起動時の乗り心地を良くするため、かご内乗客の重量を検出する秤装置が備えられ、この秤装置が検出した重量に応じて巻上げ電動機にトルクを供給し、ブレーキを開放した時にかごが飛び出したり、引きずられたりしないよう、滑らかに起動している。
遠隔点検を含む定期点検時に行われる乗り心地点検では、かごが飛び出したり、引きずられたりを感じると調整を行う。一般的には無負荷時の乗り心地調整を行っている。
定期点検の際、保守員の制御盤内のスイッチを操作することにより、かご内負荷が無いかごを昇降路の中間部に停止し、秤値を計測してズレ量を確認し、ズレ量が所定の範囲を超えている場合、改めて制御盤内のスイッチを操作して秤の修正を実施している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１７０５３７号公報

しかし、秤値を計測してズレ量を確認するには、保守員が制御盤内のスイッチを操作しなければならないので、かごを昇降路の中間部に停止する必要があり、そのためエレベータのサービスが中断されるという問題がある。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、保守員による制御盤内のスイッチの操作を必要とせずに、起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの制御装置は、予め定められたかご内負荷と巻上げ機電動機トルクとの関係を用いて計測されたかご内負荷から巻上げ機電動機トルクを求めるとともに上記求めた巻上げ機電動機トルクを起動時の駆動綱車に加えることにより起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータ制御装置において、上記計測されたかご内負荷が無負荷のかごが起動するときかご移動量を計測し、上記計測したかご移動量が予め定められた基準範囲外のとき基準範囲外であることと当該かご移動量とを記憶し、範囲基準外の階床が少なくとも１つ出現したとき上記巻上げ機電動機トルクを補正するまたはかご内負荷を計測する秤装置を修正する。

この発明に係るエレベータの制御装置は、かご内負荷が無負荷のかごを起動する際のかご移動量を既設の巻上げ機に付帯されているエンコーダの出力から算出し、算出したかご移動量が基準の範囲外になる階床が１つまたは複数出現したとき、ブレーキを解除してもかごが飛び出したり、引きずられたりしないように駆動綱車に加えるトルクを補正するので、保守員による制御盤内のスイッチの操作を必要とせずに、起動時の乗り心地を快適に維持することができるという効果を奏する。

この発明に係るエレベータの概略の構成を示す概略図である。巻上げ機電動機トルクの一例をグラフ化したものである。トルク表補正部の機能ブロック図である。かご移動量テーブルのデータ構造を示す図である。履歴記録表のデータ構造を示す図である。巻上げ機電動機トルクを補正する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明のエレベータの制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
図１は、この発明に係るエレベータの概略の構成を示す概略図である。図２は、巻上げ機電動機トルクの一例をグラフ化したものである。図３は、トルク表補正部の機能ブロック図である。図４は、かご移動量テーブルのデータ構造を示す図である。図５は、履歴記録表のデータ構造を示す図である。

この発明に係るエレベータは、図１に示すように、昇降路内を昇降するかご１と、かご１と釣合うカウンター２と、かご１を昇降するロープ３と、ロープ３を走行する巻上げ機４と、巻上げ機４の回転角を計測するエンコーダ５と、かご内負荷を計測する秤装置６と、エレベータを制御する制御装置７と、を備える。
巻上げ機４は、図示しない駆動綱車と、巻上げ機電動機と、ブレーキとを備える。駆動綱車は、ロープ３が巻回され、駆動綱車は巻上げ機電動機により回動される。ブレーキは、かご１が停止しているとき作動され、起動するとき解除される。

この発明に係る制御装置７は、停止階に停止しているかご１をかご呼びまたは乗場呼びに対応して走行を開始するとき、ブレーキを解除すると同時に駆動綱車を駆動する巻上げ機電動機に巻上げ機電動機トルクを発生し、かご１が飛び出したり、引きずられたりしないように制御している。

この巻上げ機電動機トルクは、予め階床毎、かご内負荷に対応して設定されており、設定された巻上げ機電動機トルクがトルク表に記憶されている。また、図２に示すように、かご内負荷が無負荷と定格負荷との間の巻上げ機電動機トルクはかご内負荷に対して直線で近似される。そして、この直線の傾きは予め定まっているので、無負荷のときの巻上げ機電動機トルクが決まると、定格負荷までの巻上げ機電動機トルクを決めることができる。

また、この発明に係るエレベータの制御装置７は、トルク表に記憶されている巻上げ機電動機トルクを補正するトルク表補正部８を有する。
トルク表補正部８は、図３に示すように、かご内負荷が無負荷であるとともに乗場呼びが登録されているかご１が停止階から登録されている行先階に起動しようとするときかご移動量を計測するかご移動量計測手段１１と、計測したかご移動量が所定の基準を超えているときかご移動量テーブルを更新するかご移動量テーブル更新手段１２と、かご移動量が基準を超える階が所定の数出現したときトルク表を補正しなければならないと判断する補正可否判断手段１３と、トルク表を補正しなければならないと判断されたときであるとともにかご内負荷が無負荷且つかご呼びおよび乗場呼びが登録されていないときトルク表を補正するトルク表補正手段１４と、補正した結果を補正履歴書に記録する履歴記録手段１５と、を有する。

エンコーダ５は駆動綱車の回転した回転角を検出する。なお、駆動綱車の回転の方向は２方向あるので、プラスマイナスとする。
かご移動量計測手段１１は、かご内負荷が無負荷であるとともに乗場呼びが登録されているとき、エンコーダ５から取得する回転角と駆動綱車の径とからロープ３の移動量を算出する。

かご移動量テーブルは、図４に示すように、階床列、フラグ列、かご移動量列、日時列から構成されている。階床列にはエレベータの階床の階数が記憶されている。フラグ列には当該階床で起動したときかご移動量が基準を超えた場合１を立てられる。最初は０が立てられている。かご移動量列にはフラグ列に１が立てられたときにそのかご移動量を記憶する。日時列にはフラグ列に１が立てられたときの日時を記憶する。

トルク表補正手段１４は、かご内負荷が無負荷であることとかご呼びおよび乗場呼びが登録されていないことを確認し、フラグに１が立てられた階床でのかご移動量の平均を求め、求めた平均で無負荷時の巻上げ機電動機トルクを補正し、補正した無負荷時の巻上げ機電動機トルクを用いて定格負荷時までの巻上げ機電動機トルクを補正し、補正した全ての巻上げ機電動機トルクでトルク表を補正する。

補正履歴書は、図５に示すように、トルク表を補正した日時、補正量および累積補正量を記録することができる。

次に、巻上げ機電動機トルクのトルク表を補正する手順を説明する。図６は、巻上げ機電動機トルクのトルク表を補正する手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、かご内負荷が無負荷か否かを判断し、かご内負荷が無負荷と判断したときステップＳ２に進む、かご内負荷が無負荷でないときステップＳ１に戻る。
ステップＳ２において、乗場呼びが登録されているか否かを判断し、乗場呼びが登録されているときステップＳ３に進み、乗場呼びが登録されていないときステップＳ１に戻る。

ステップＳ３において、かご１が停止している階を確認する。
ステップＳ４において、かご１を登録されている乗場呼びの階床へ移動させるときにブレーキを解除したときの起動時のかご移動量をエンコーダ５で計測する。
ステップＳ５において、計測した起動時のかご移動量が所定の基準値以上であるか否かを判断し、起動時のかご移動量が所定の基準値以上のときステップＳ６に進み、起動時のかご移動量が所定の基準値未満のときステップＳ１に戻る。
ステップＳ６において、かご移動量テーブルのかごが停止していた階のフラグの欄に１を、かご移動量の欄に計測したかご移動量を、日時の欄に日時を上書きする。

ステップＳ７において、移動量テーブルのフラグの欄に１が立っている階が所定の数、例えば２つ以上有るか否かを判断し、階が２つ以上のときステップＳ８に進み、階が１つ以下のときステップＳ１に戻る。
ステップＳ８において、かご内負荷が無負荷か否かを判断し、かご内負荷が無負荷と判断したときステップＳ９に進む、かご内負荷が無負荷でないときステップＳ１に戻る。
ステップＳ９において、かごがかご呼びおよび乗場呼びが登録されていないか否かを判断し、かご呼びおよび乗場呼びが登録されていないときステップＳ１０に進み、かご呼びまたは乗場呼びが登録されているときステップＳ１に戻る。
ステップＳ１０において、移動量テーブルから所定の決まりに従って無負荷時の補正量を算出し、巻上げ機電動機トルクを補正する。
ステップＳ１１において、巻上げ機電動機トルクの補正の内容を補正履歴書に記録する。

この発明に係るエレベータの制御装置は、かご内負荷が無負荷のかごを起動する際のかご移動量を既設の巻上げ機に付帯されているエンコーダの出力から算出し、算出したかご移動量が基準の範囲外になる階床が１つまたは複数出現したとき、ブレーキを解除してもかごが飛び出したり、引きずられたりしないように駆動綱車に加えるトルクを補正するので、保守員による制御盤内のスイッチの操作を必要とせずに、起動時の乗り心地を快適に維持することができる。

また、エレベータの制御に一般的に使用されているエンコーダや秤装置を使用し、制御装置内にかご移動量テーブルや補正履歴書を記憶する規模の小さな記憶手段とプログラムとを追加することで機能を実現できるので、安価に適用できるという効果を奏する。

なお、上述の実施の形態では巻上げ機電動機トルクを補正しますが、秤装置のオフセットを修正しても起動時の乗り心地を快適に維持することができる。
また、補正履歴書での累積補正値が所定の閾値以上に達したとき、保守員に通報して本格的な保守が必要か否かを判断しても良い。

１かご、２カウンター、３ロープ、４巻上げ機、５エンコーダ、６秤装置、７制御装置、８トルク表補正部、１１かご移動量計測手段、１２かご移動量テーブル更新手段、１３補正可否判断手段、１４トルク表補正手段、１５履歴記録手段。

Claims

予め定められたかご内負荷と巻上げ機電動機トルクとの関係を用いて計測されたかご内負荷から巻上げ機電動機トルクを求めるとともに上記求めた巻上げ機電動機トルクを起動時の駆動綱車に加えることにより起動時の乗り心地を快適に維持するエレベータ制御装置において、
上記計測されたかご内負荷が無負荷のかごが起動するときかご移動量を計測し、上記計測したかご移動量が予め定められた基準範囲外のとき基準範囲外であることと当該かご移動量とを記憶し、範囲基準外の階床が少なくとも１つ出現したとき上記巻上げ機電動機トルクを補正するまたはかご内負荷を計測する秤装置を修正することを特徴とするエレベータの制御装置。
上記かご移動量を巻上げ機に備わるエンコーダにより計測した回転角と上記巻上げ機の駆動綱車の径とから求めることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。