JP7165121B2 - エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法 - Google Patents
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Description
上記エレベーター制御装置は、荷重検出装置から取得した第1の荷重検出値に応じて、モータの第1の起動補償トルク指令を出力する起動補償トルク演算部と、第1の起動補償トルク指令に基づいてモータを駆動するモータ駆動回路と、第1の起動補償トルク指令に基づく第1の起動補償トルクがモータに与えられた状態でブレーキ装置を解放したときに、回転検出センサから出力される信号に基づいて、乗りかごの重量を推定するかご重量推定部と、当該かご重量推定部が出力するかご重量推定値と乗りかごの重量の設計値との比を求め、かご重量推定値と乗りかごの重量の設計値との比に基づいて、エレベーターの制御に用いられる制御定数を計算する制御定数演算部と、当該制御定数演算部で計算された制御定数を用いてエレベーターを制御する制御部と、を備える。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
まず、本発明の第1の実施形態に係るエレベーター制御装置を含むエレベーターについて説明する。
図1は、第1の実施形態に係るエレベーターの全体構成例を示す概略図である。図1に示したエレベーター100の構成は一般的なものであるが、本発明が適用されるエレベーターはこの例に限定されない。
図2は、エレベーター制御装置20の内部構成例を示すブロック図である。
エレベーター制御装置20は、起動補償トルク演算部21、モータ駆動回路22、かご重量推定部23、制御定数演算部24、及びメイン制御部25を備える。
図3は、第1の実施形態に係るエレベーター制御装置20による制御定数算出処理の手順例を示すフローチャートである。本フローチャートは、エレベーターの据付け工事等においてかご重量が最終仕様状態に比べて軽い場合に、実際のかご重量に見合った制御定数を自動算出する処理の例である。処理開始前の時点では、巻上機のブレーキ装置12は作動中であり、乗りかご1は停止している。
次に、第2の実施形態として、乗りかごが最終仕様状態になった後、第1の実施形態の機能を応用して、荷重検出値演算部61が出力する荷重検出値の異常を検出する例を説明する。乗りかごが最終仕様状態になったとは、かご重量推定値が設計値から一定の範囲内に収まる状態になったことをいう。
図7は、エレベーター制御装置20,20Aが備える計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算装置には、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。
Claims (6)
- 乗りかごと、前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置と、前記乗りかごと釣合い錘を連結する主ロープを巻き上げるモータと、前記モータを制動するブレーキ装置と、前記乗りかごの移動に伴って回転する回転体の回転駆動を検出する回転検出センサとを備えるエレベーターを制御する、エレベーター制御装置であって、
前記荷重検出装置から取得した第1の荷重検出値に応じて、前記モータの第1の起動補償トルク指令を出力する起動補償トルク演算部と、
前記第1の起動補償トルク指令に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記第1の起動補償トルク指令に基づく第1の起動補償トルクが前記モータに与えられている状態で前記ブレーキ装置を解放したときに、前記回転検出センサから出力される信号に基づいて、前記乗りかごの重量を推定するかご重量推定部と、
前記かご重量推定部が出力するかご重量推定値と前記乗りかごの重量の設計値との比を求め、前記かご重量推定値と前記乗りかごの重量の設計値との比に基づいて、前記エレベーターの制御に用いられる制御定数を計算する制御定数演算部と、
前記制御定数演算部で計算された前記制御定数を用いて前記エレベーターを制御する制御部と、を備える
エレベーター制御装置。 - 前記かご重量推定部は、前記ブレーキ装置が所定時間解放される間に、前記回転検出センサから出力される信号に基づいて前記乗りかごの移動量を算出し、前記乗りかごの移動量に基づいて前記乗りかごの重量を推定する
請求項1に記載のエレベーター制御装置。 - 前記制御定数を計算する際の前記第1の荷重検出値は、前記乗りかごの定格積載量に対して0%の積載量に相当する
請求項2に記載のエレベーター制御装置。 - 前記起動補償トルク演算部は、前記かご重量推定値が前記設計値から一定の範囲内に収まる状態になった後、前記荷重検出装置から取得した第2の荷重検出値に応じて、前記モータの第2の起動補償トルク指令を出力し、
前記モータ駆動回路は、前記第2の起動補償トルク指令に基づいて前記モータを駆動し、
前記かご重量推定部は、前記第2の起動補償トルク指令に基づく第2の起動補償トルクが前記モータに与えられた状態で前記ブレーキ装置を解放したときに、前記回転検出センサから出力される信号に基づいて前記乗りかごの移動量を算出し、
前記制御部は、前記乗りかごの移動量が閾値を超える場合には、前記第2の荷重検出値が異常であると判定する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のエレベーター制御装置。 - 前記第2の荷重検出値が異常であると判定された場合に、前記第2の荷重検出値が異常であることを発報する出力処理部、を備える
請求項4に記載のエレベーター制御装置。 - 乗りかごと、前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置と、前記乗りかごと釣合い錘を連結する主ロープを巻き上げるモータと、前記モータを制動するブレーキ装置と、前記乗りかごの移動に伴って回転する回転体の回転駆動を検出する回転検出センサとを備えるエレベーターを制御するエレベーター制御方法であって、
前記荷重検出装置から取得した荷重検出値に応じて、前記モータの起動補償トルク指令を出力する処理と、
前記起動補償トルク指令に基づいて前記モータを駆動する処理と、
前記起動補償トルク指令に基づく起動補償トルクが前記モータに与えられている状態で前記ブレーキ装置を解放したときに、前記回転検出センサから出力される信号に基づいて、前記乗りかごの重量を推定する処理と、
かご重量推定値と前記乗りかごの重量の設計値との比を求め、前記かご重量推定値と前記乗りかごの重量の設計値との比に基づいて、前記エレベーターの制御に用いられる制御定数を計算する処理と、
計算された前記制御定数を用いて前記エレベーターを制御する処理と、を有する
エレベーター制御方法。
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