JP5549807B2 - 車両用発音装置 - Google Patents
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Description
また、歩行者が既に車両の接近に気づいている場合には、疑似音を発生して車両接近を報知する必要性が低下する。
さらに、無限音階は、元の音色の周波数特性を実質的に保ったまま、これを聞く人間に周波数の持続的な上昇を錯覚させる効果を有する。このため、車両の接近をより強く感じさせることができる。そして、車両の確認行動や回避行動により挙動を変化させた後は、通常、障害物が既に車両接近に気づいているため、改めて車両接近を気づかせる必要はない。そこで、無限音階の遷移速度を低下させ、又は遷移を停止させることによって、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
このように構成された本発明によれば、歩行者や自転車に乗った人を含む障害物の挙動が、例えば車両の方を振り返って確認したり、道路の端へ移動して車両を回避したりして変化した後の接近音を、挙動変化前の接近音から変化させる。これにより、本発明によれば、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。また、副次的効果として、車両の発音装置が、歩行者等の障害物の確認行動や回避行動といった挙動を認識したことを、接近音を変化させることによって、その障害物に報知することが期待できる。
さらに、障害物による車両確認行動及び車両回避行動それぞれに応じて、接近音を変化させることによって、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。また、副次的効果として、車両の発音装置が、障害物による確認行動及び回避行動の挙動変化をそれぞれ認識したことを、接近音をそれぞれ変化させることによって、その障害物に報知することが期待できる。
接近音の音色を急激に変化させたり、接近音の音圧を急激に変化させたりして、接近音を不連続に変化させると、障害物である人間が接近音の変化に気付きやすい。また、その周囲の他の人間も、接近音が不連続に変化したことによって、接近音に気づきやすくなる。
車両の確認行動や回避行動により挙動を変化させた後は、通常、障害物が既に車両接近に気づいているため、改めて車両接近を気づかせる必要はない。したがって、挙動変化後に、接近音の音圧を低下させることによって、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
このように、接近音の音圧を徐々に大きくすることにより、障害物に車両接近に気づきやすくすることができる。
これにより、車両の走行状態に応じた原音色が生成される。その結果、接近音によって車両の接近が想起される際に、車両の速度や加速といった車両の走行状態も同時に想起させることが期待できる。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態による車両用発音装置の構成について説明する。図1は、実施形態による車両用発音装置の構成を示すブロック図である。
なお、車速センサ9は、図2に示すように、車両C前方のエンジンルーム内に設けられている。図2は、車両の平面模式図である。
なお、ホーンスイッチ10は、図2に示すように、車両の運転席のステアリングに設けられている。
なお、エンジン回転センサ11及びアクセル開度センサ12も、車速センサ9と同様に、図2に示すように、車両C前方のエンジンルーム内に設けられている。
なお、原音色生成用データは、実際に走行している車両のタイヤノイズやエンジン音の録音データを利用して生成してもよいし、合成音として生成してもよい。
図3(B)に、初期化された変調フィルタの特性を示すグラフを模式的に示す。このグラフの横軸は周波数を表し、縦軸は利得(ゲイン)を表す。グラフ中の線IIは、初期化された変調フィルタの利得の周波数特性を示す。線IIに示すように、この初期化された変調フィルタでは、周波数に関係なく一定の利得g1が付与される。例えば、利得g1=1.0dBである。
なお、車両の周囲環境の音圧は、周囲環境音圧測定手段としてのマイク13によって測定される。マイク13は、図2に示すように、車両のフロントガラスの直前であって、車幅方向の中央付近に設けられている。
なお、カメラ14は、図2に示すように、フロントガラスの内側の車幅方向の中央であって、車室の天井近くに、前方に向けて設けられている。
なお、スピーカ6は、図2に示すように、車両先頭の車幅方向中央付近に設けられている。
第1実施形態では、制御部8は、画像処理部7が挙動変化を検出する前は、変調音色生成部4を制御して、図3(B)の初期化された変調フィルタを使用して、図3(D)に実線IVで示す実質的に原音色の変調音色を生成させる。
先ず、作動条件判定部1が、車速センサ9から車速を取得する(S1)。
歩行者等による車両確認行動が検出されるまでは、図3(B)に示す初期化された第1変調フィルタと、これと同じ、図3(B)に示す初期化された第2変調フィルタとを使用して、図3(D)に実線IVで示す、原音色と実質的に同じ変調音色が生成される。
ここで、音圧設定部5は、マイク13によって測定された周囲環境音圧よりも少し高い音圧を設定するとよい。また、カメラ14が撮像した画像を処理した画像処理部7によって夜間であると判定され、かつ、ヘッドライトが点灯している場合には、より低い音圧設定とするとよい。
このようにして、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
第2実施形態による車両用発音装置の構成は、図1に示した第1実施形態のものと同じである。第2実施形態では、図6(A)に曲線Iで示すように、第1実施形態で使用した原音色と同様の原音色を使用する。しかし、第2実施形態では、変調音色生成部4で使用される変調フィルタが、上述の第1実施形態のものと相違する。そのため、その変調フィルタについて詳細に説明する。
なお、この包絡線Eの形状は、台形に限定されず、例えば、末広がりの釣鐘形でもよい。
ところで、歩行者等の障害物の挙動変化によって接近音の音色や音圧が変化するということは、歩行者等が自己の行動によって能動的に接近音を変化させることができることを意味する。さらに、接近音が変化することによって、歩行者等は、車両側が歩行者等の行動を検出したことを知ることができる。したがって、本発明の車両用発音装置は、車両と歩行者等との間の相互コミュニケーションを実現する手段の一つとして使用することもできる。そして、本発明の車両用発音装置を使用することによって、歩行者等が自己の行動によって車両側に働きかけることができるため、歩行者等が車両から一方的に騒音を受けて不安や不満を感じ得る状況の改善を図ることができる。
2 原音色生成部
3 メモリ
4 音色変調部
5 発音音圧設定部
6 スピーカ
7 画像処理部
9 車速センサ
10 ホーンスイッチ
11 エンジン回転センサ
12 アクセル開度センサ
13 カメラ
14 マイク
100 ECU
Claims (6)
- 車両外部に車両の接近を報知する車両用発音装置であって、
車両の接近を想起させるための接近音の原音色を生成する原音色生成手段と、
上記原音色から変調音色を生成する変調音色生成手段と、
上記変調音色の接近音の発音音圧を設定する音圧設定手段と、
設定された発音音圧で、車両外部へ上記変調音色の接近音を発音する発音手段と、
車外の障害物の挙動変化を検出する障害物検出手段と、
上記障害物の挙動変化の前後で接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、を備有し、
上記制御手段は、上記障害物の挙動変化前に、基本周波数及びこの基本周波数の倍音列の周波数成分が繰り返し高音側へ所定の遷移速度で遷移していく無限音階の変調音色が生成され、かつ、上記障害物の挙動変化後に、上記遷移速度が低下し又は遷移が停止した変調音色が生成されるように、上記変調音色生成部を制御する
ことを特徴とする車両用発音装置。 - 車両外部に車両の接近を報知する車両用発音装置であって、
車両の接近を想起させるための接近音の原音色を生成する原音色生成手段と、
上記原音色から変調音色を生成する変調音色生成手段と、
上記変調音色の接近音の発音音圧を設定する音圧設定手段と、
設定された発音音圧で、車両外部へ上記変調音色の接近音を発音する発音手段と、
車外の障害物の挙動変化を検出する障害物検出手段と、
上記障害物の挙動変化の前後で接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、を備有し、
上記障害物の挙動変化には、上記障害物による車両確認行動と、上記障害物による車両回避行動とが含まれ、
上記制御手段は、上記障害物による車両確認行動の前後で接近音を変化させ、かつ、上記障害物による車両回避行動の前後で接近音を更に変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする車両用発音装置。 - 上記制御手段は、上記障害物の挙動変化の前後で接近音を急激に変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項1又は2記載の車両用発音装置。
- 上記制御手段は、上記障害物の挙動変化後の接近音の音圧を、挙動変化前の接近音の音圧よりも低下させるように、上記音圧設定手段を制御することを特徴とする、請求項1乃至3の何れか一項に記載の車両用発音装置。
- 上記制御手段は、上記障害物による挙動変化を検出するまで接近音の音圧を徐々に大きくするように、上記音圧設定手段を制御することを特徴とする、請求項1乃至4の何れか一項に記載の車両用発音装置。
- 接近音の原音色生成用データを車両の走行状態と対応させて格納したメモリを更に有し、
上記原音色生成手段は、車両の走行状態に対応した原音色生成用データを読み出し、上記原音色を生成することを特徴とする、請求項1乃至5の何れか一項に記載の車両用発音装置。
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