JP2016508092A

JP2016508092A - 電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システム

Info

Publication number: JP2016508092A
Application number: JP2015544606A
Authority: JP
Inventors: マッシモ，ゼノービ
Original assignee: メタシステムズエス．ピー．エー．
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2016-03-17
Also published as: ITMO20120300A1; US20150314726A1; EP2929516A1; CN104956413A; WO2014087319A1; US9517724B2

Abstract

電気自動車（Ｖ）などに設置され得る、電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システム（Ｓ）であって、該音響信号伝達システム（Ｓ）は：案内信号（ＳＰ）の増幅装置（Ａ）と；増幅装置（Ａ）に動作的に接続される電気音響トランスデューサ装置（Ｌ）と；電気自動車（Ｖ）に設置された制御装置（Ｄ）に動作的に接続される監督ユニット（ＭＣＵ）と；監督ユニット（ＭＣＵ）及び増幅装置（Ａ）に動作的に接続されるデジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）と；を備え、監督ユニット（ＭＣＵ）は、制御装置（Ｄ）によって送信されるチェック信号（ＳＣＨＫ）に応じて、デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）に指令信号（ＳＣＯＭ）を送信するための手段を有し、デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）は、受信された指令信号（ＳＣＯＭ）に応じて、少なくとも２つの異なる音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）の中から１つを選択するのに適した選択手段を有し、且つ、デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）は、選択された音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）に端を発する案内信号（ＳＰ）を生成するのに適した処理手段を有することを特徴とする、音響信号伝達システム（Ｓ）。【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システムに関する。

電気自動車の、特に都心内でのますますの普及によって、音響汚染における削減の観点からは、かなりの利点が否定できないことではあるが、にもかかわらず、この利点はまた、自動車が接近する際に、明確に聞こえる騒音が欠如しているために、自転車通行者及び歩行者（特に、仮にこれらの人が視覚障害及び聴覚障害である場合）を含む事故のより大きなリスクに帰着することが証明されてきた。

そのような欠点を克服するために、電気自動車に設置可能な、適切な近接音響信号伝達装置を使用することが知られている。

既知のタイプの音響信号伝達装置は、電気自動車が走行しており、且つ規定の速度範囲内（一般には０と３０ｋｍ／ｈの間）で移動する場合に動作し、且つ自動車の近辺における歩行者又は自転車通行者によって、容易に認識可能な音を発する。

特に、生成される音は、電気自動車の速度に応じて変化可能であり、且つ音響信号伝達装置が設置される特定の電気自動車のタイプ、モデル又はブランドに応じて構成され得る。

通常、既知のタイプの音響信号伝達装置は、従来のＣＡＮバスによって電気自動車の制御ユニットに直接接続され、且つ特定のスピーカに接続された増幅器を備える。該増幅器は、警告音響信号を変調し、且つ伝搬させるべく適切に最適化され、そのため警告音響信号は、自動車から所定の距離で明確に聞こえる。

既知のタイプの音響信号伝達装置は、しかしながら、多くの欠点を有する。

特に、任意の場合において、そのような音響信号伝達装置は、例えば盗難防止システム及び駐車支援システムのような、自動車に通常存在する他の多くのシステム及び装置に加えて、電気自動車に搭載設置されるべき電子装置を更に表わす。

これは、自動車に設置される電子制御システムの全体的な複雑さを増加させ、且つ、音響信号伝達装置の本来のコストと、信号伝達装置自体に関する設置、構成及びメンテナンスのコストとの両方の点から、更なるコストを表わすことにもなる。

本発明の主な目的は、電気自動車、ハイブリッド車等のための音響信号伝達システムを提供することである。該音響信号伝達システムは、効率的な方法で電気自動車の存在を信号伝達することが可能であるが、これは、単純で、合理的で、容易で、使用するのが効率的で、しかも低コストの解決策によるものである。

上記の目的は、請求項１による、電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システムを提供することによって獲得される。

本発明の他の特徴及び利点は、電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システムの、好ましいが、しかし唯一ではない実施形態の記述からより明らかとなるであろう。該実施形態は、単に例として示されたものであり、添付された図面に限定されない。

図１は、本発明による音響信号伝達システムの、自動車に関する応用を概略的に示す。図２は、本発明による音響信号伝達システムの一般的なブロック線図である。図３は、本発明による音響信号伝達システムを概略的に示す機能図である。図４は、本発明による音響信号伝達システムの圧電スピーカの、可能なＳＰＬ／周波数特性を示す。

特にそのような図を参照すると、電気自動車、ハイブリッド車などに設置可能な音響信号伝達システムは、全体的にＳによって示される。

有利なことに、システムＳは、盗難防止システム及び侵入防止システムとして、及び、電気自動車Ｖが移動中にその存在を示す目的で、警告音響信号を処理すると共に生成するための両面から、電気自動車Ｖで使用され得る。

従って、システムＳは極めて有利であるが、それというのは、システムＳは、盗難／侵入の試みがあった場合の警報信号伝達システムの典型的な機能と、電気自動車Ｖの近接音響信号伝達の機能との両方を、同じシステム内に統合するからである。

更に、システムＳは、単一の音響信号伝達装置Ｌによって、そのような二重の音響警報機能及び信号伝達機能を実行することが可能である。

好ましくは、そのような音響信号伝達装置Ｌは、自動車用の盗難防止／侵入防止システムで従来使用されているタイプの警報サイレンから構成される。

従って、既知のタイプの解決法と比較すると、本解決法では、通常、警報サイレン及び音響信号伝達装置の存在が想像され、これらは、共に電気自動車に設置された、盗難防止／侵入防止システムと自動車近接信号伝達システムとによって、それぞれ制御可能である。両方の機能に対して、単一のシステム及び単一の音響信号伝達装置Ｌを使用することによって、全体的な本来のコストと設置の回数及び複雑さとの両方を、かなり削減することが可能である。

システムＳの特別な実施形態に関する一般的なブロック図が図２に示され、且つ以下に説明される。

システムＳは、電気音響トランスデューサ装置Ｌの案内信号Ｓ_Ｐを生成するのに適した増幅装置Ａを備える。

特に、電気音響トランスデューサ装置Ｌは、好ましくは、広い周波数範囲（例えば、２５０Ｈｚと３．３ｋＨｚの間）内で作動可能な圧電スピーカから構成される。

しかしながら、例えばネオジム・スピーカ又は類似装置のような、異なる電気音響トランスデューサ装置Ｌを使用することは、除外され得ない。

例として、図４は、本発明によるシステムＳで使用可能な圧電スピーカの、可能なＳＰＬ／周波数特性を示す。

システムＳはまた、電気自動車Ｖに設置された１つ以上の制御装置Ｄに動作的に接続された監督ユニットＭＣＵを備える。

監督ユニットＭＣＵは、好ましくは、マイクロコントローラから構成される。

更に、制御装置Ｄは、自動車に通常、搭載設置されるタイプの電子装置であり得る。該電子装置は、自動車自体の電子制御ユニットに接続され、且つ／又は自動車用の盗難防止システム及び侵入防止システムに通常使用される電子装置に接続される。

制御装置Ｄは、１つ以上の盗難防止装置又は侵入防止装置から構成され得るが、これらは、例えば、電気自動車の内部コンパートメントに適切に取り付けられたマイクロ波センサ又は赤外線センサのような配備センサタイプＤ１の装置である。

特に、各配備センサＤ１は、電気自動車Ｖに設置された従来のＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）バスによって、システムＳのマイクロコントローラＭＣＵに接続され得る。

この場合、トランシーバＴ１は、ＬＩＮバスとマイクロコントローラＭＣＵとの間に配置され、且つマイクロコントローラ自体を、配備検出器と、又は、任意の場合において、電気自動車Ｖに設置された盗難防止／侵入防止システムの警報ユニットと、インターフェースで接続させるのに適している。

マイクロコントローラＭＣＵは、例えば、以下のような異なる制御装置Ｄに接続され得る：即ち、
−電気自動車Ｖのバッテリに対する電源接続が存在するか否かを検出するのに適切な、接続を外されたバッテリ検出センサＤ２；
−例えば、タイヤ枠を盗難しようとする試みの場合の、又は自動車自体を引きずる場合の、自動車の傾斜における任意の変化を検出するのに適した傾斜センサＤ３；
−盗難防止／侵入防止システムの信号伝達ＬＥＤに接続され、且つＬＥＤの正しい動作を管理すると共にチェックするのに適した管理及び診断装置Ｄ４。

例えば、電気自動車Ｖの位置を検出するための装置、電気自動車Ｖのモーターの始動を検出するためのセンサ、又は類似装置のような異なる制御装置に対して、マイクロコントローラＭＣＵの接続は、除外され得ない。

有用にも、システムＳのマイクロコントローラＭＣＵは、電気自動車Ｖの電子制御ユニットＣに接続され、その結果、例えば、自動車走行／停止の状態、自動車走行速度、モーターが始動するか否かのような、自動車の使用に関する情報を受信することが可能である。

特に、制御ユニットＣは、電気自動車Ｖに設置された従来のＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）バスによって、システムＳのマイクロコントローラＭＣＵに接続することが可能である。

この場合、トランシーバＴ２は、ＣＡＮバスとマイクロコントローラＭＣＵとの間に配置され、且つマイクロコントローラ自体を電子制御ユニットＣとインターフェースで接続するのに適している。

システムＳはまた、複数の異なる音声ファイルを格納するのに適した格納ユニットＭを備える。

特に、格納ユニットＭは、１つ以上のフラッシュメモリによって履行することが可能であり、その一方で、格納された音声ファイルは、ＷＡＶ音声フォーマットにコード化することが可能である。

しかしながら、異なるタイプのメモリ及び異なる音声ファイル・コード・フォーマットを使用することは、除外され得ない。

有利なことに、音声ファイルは、以下の中から選択される：即ち、
−自動車の停止時に、電気自動車の盗難の試みを、及び／又は内部コンパートメントへの侵入の試みを信号伝達するのに適した警報音声信号に関する、少なくとも第１の音声ファイルＦ１；
−自動車の走行時に、電気自動車の接近を信号伝達するのに適した近接警告音声信号に関する、少なくとも第２の音声ファイルＦ２。

しかしながら、異なる警報音声信号に関するいくつかの音声ファイルＦ１、及び異なる近接警告信号に関するいくつかの音声ファイルＦ２を使用することは、除外され得ない。音声ファイルＦ１及び音声ファイルＦ２は、異なる警報状況を信号伝達すること、及び走行時に電気自動車Ｖを使用する異なる方法を信号伝達することに、それぞれ適している。

例えば、第１音声ファイルＦ１’は、米国で定義された標準に従った警報音声信号に関連して提供され、且つ、第２音声ファイルＦ２’’は、ＥＣＥ（欧州経済委員会）によって定義された標準に従った警報音声信号に関連して提供され得る。

しかしながら、異なる機能を有し、且つ異なる動作を信号伝達するのに使用可能な、異なるタイプの音声ファイルを使用することは、除外され得ない。

特に、更なる音信号伝達音声ファイルが提供され得るが、これは、電気自動車Ｖのユーザーに、例えば、警報システムの有効化／無効化のような特別な動作の実行を信号伝達するのに適している。

システムＳは、マイクロコントローラＭＣＵと、格納ユニットＭと、増幅装置Ａとに動作的に接続されたデジタル音声プロセッサＤＳＰを備える。

特に、マイクロコントローラＭＣＵは、指令信号Ｓ_ＣＯＭをデジタル音声プロセッサＤＳＰに送信するための手段を有し、そこでは、そのような指令信号Ｓ_ＣＯＭは、１つ以上の制御装置Ｄによって、又は電子制御ユニットＣによって送信される１つ以上のチェック信号Ｓ_ＣＨＫに応じて、マイクロコントローラＭＣＵによって決定される。

デジタル音声プロセッサＤＳＰは、以下を有する：即ち、
−受信された指令信号Ｓ_ＣＯＭのタイプに応じて、１つ以上の音声ファイルＦ１又はＦ２を選択するのに適した選択手段；
−選択された音声ファイルＦ１又はＦ２に端を発する前記電気案内信号Ｓ_Ｐを生成するのに適した処理手段。

しかしながら、デジタル音声プロセッサＤＳＰの異なる実施形態は、除外され得ない。

例えば、デジタル音声プロセッサＤＳＰは、受信された指令信号Ｓ_ＣＯＭのタイプに応じて、音声ファイルＦ１又はＦ２（若しくは任意の他の音声ファイル）の合成アルゴリズムが提供され得る。

従って、この場合、再生されるべき音声ファイルは、格納ユニットＭの内部に直接格納されないであろう。しかし、例えば、音声ファイルを生成するために、デジタル音声プロセッサＤＳＰの合成アルゴリズムによって、特定のパラメータが利用可能に格納され得る。

特に、マイクロコントローラＭＣＵの指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信するための手段と、デジタル音声プロセッサＤＳＰの選択手段及び処理手段とは、１つ以上のソフトウェアプログラムによって、又は、マイクロコントローラＭＣＵの、又はデジタル音声プロセッサＤＳＰの、若しくはそれぞれこれらに連結されたメモリの内部で実行されるハードウェアによって実現される。

第１の可能な状況では、例えば、マイクロコントローラＭＣＵによって受信されたチェック信号Ｓ_ＣＨＫは、配備センサＤ１の１つによって送信された警報信号から成り得るが、これは、自動車が停止しており、且つ盗難防止／侵入防止システムがオンの状態にある時、電気自動車Ｖの内部コンパートメントへの望ましくない侵入の場合である。

そのような場合、マイクロコントローラＭＣＵの送信手段は、デジタル音声プロセッサＤＳＰに指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信するが、該指令信号Ｓ_ＣＯＭは、警報音声信号Ｆ１が生成されなければならないことを示すことが可能である。

従って、デジタル音声プロセッサＤＳＰの選択手段は、格納ユニットＭから、警報音声信号Ｆ１に対応する音声ファイルを選択すると共に取り戻す。

続いて、デジタル音声プロセッサＤＳＰの処理手段は、圧電スピーカＬの電気案内信号Ｓ_Ｐを生成するのに適したデジタル音声ファイルの計算上の合成／修正アルゴリズムを、処理すると共に作成し、それによって警報音声信号Ｆ１を再生する。

第２の可能な状況では、例えば、マイクロコントローラＭＣＵによって受信されたチェック信号Ｓ_ＣＨＫは、電子制御ユニットＣに由来する信号から成り得るが、該信号は、電気自動車Ｖが、最大速度値（例えば、３０ｋｍ／ｈ）未満の走行速度で移動していることを示すのに適している。

そのような場合、マイクロコントローラの送信手段は、デジタル音声プロセッサＤＳＰに指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信するが、該指令信号Ｓ_ＣＯＭは、近接警告信号Ｆ２が再生されなければならないことを示すのに適している。

従って、デジタル音声プロセッサＤＳＰの選択手段は、格納ユニットＭから、近接警告信号Ｆ２に対応する音声ファイルを、選択すると共に取り戻す。

続いて、デジタル音声プロセッサの処理手段は、デジタル音声ファイルの計算上の合成／修正アルゴリズムを処理すると共に作成するが、該デジタル音声ファイルは、近接警告信号Ｆ２を再生するように、圧電スピーカＬの電気案内信号Ｓ_Ｐを生成するのに適している。

有用にも、計算上の合成／修正アルゴリズムは、特別な動作条件に応じて、例えば、電気自動車Ｖの速度又はバッテリ充電レベルに応じて、実時間で音声ファイルの再生を変更することが可能である。

有用にも、増幅装置Ａは、少なくとも案内回路Ａ１を備え、該案内回路Ａ１は、好ましくはブリッジＨ又は類似の電気回路から構成され、デジタル音声プロセッサＤＳＰの下流で接続され、且つ入力で電気案内信号Ｓ_Ｐを受信するのに適している。

好ましくは、電気案内信号Ｓ_Ｐは、ＰＷＭ（パルス幅変調）タイプ信号、即ち、パルス幅が変調された信号である。

しかしながら、圧電スピーカＬを案内するために、異なる技術を使用することは除外され得ない。

増幅装置Ａはまた、図２に参照符号Ａ２によって示される電圧変換回路を備え、該電圧変換回路は、入力で電気自動車Ｖの電源バッテリに接続され、且つ出力で案内回路Ａ１に接続される。

電圧変換回路Ａ２は、入力で、所定の連続的で一定パワーの電圧を生成するのに適しており、該電圧は、電気自動車Ｖのバッテリによって、又はシステムＳ内部のバッテリによって生成される電圧に端を発する。

特に、電圧変換回路Ａ２は、いわゆるブースト変換器（又はステップアップ変換器）によって作成することが可能であり、且つ所定の連続的で一定パワーの電圧は、使用される圧電スピーカＬのタイプに応じて決定される（例えば、それは３５Ｖに等しいことが可能である）。

有用にも、電圧変換回路Ａ２を使用することによって、入力で案内回路Ａ１に対する電圧を増加させ、その結果、出力で圧電スピーカＬに対して十分な音パワーレベルが得られ、加えて、電気自動車Ｖのバッテリ充電レベルと無関係に、そのような一定電圧を維持することが可能である。

システムＳはまた、案内回路Ａ１の下流で接続され、且つ圧電スピーカＬの上流で接続される、ローパスタイプのフィルタＬＰＦを備える。

フィルタＬＰＦは、ブリッジＨ及びＰＷＭ変調を用いて、案内信号の高周波スペクトル成分をフィルタ処理することにより、案内の本来の電圧信号の歪みを除去するのに適している。

フィルタＬＰＦは、ＬＣフィルタタイプなどが好ましい。

システムＳの動作は、図３で概略的に示されており、且つここでは以下で簡単に説明される。

制御装置Ｄの１つから、及び電子制御ユニットＣから、１つ以上のチェック信号Ｓ_ＣＨＫを受信することに続いて、マイクロコントローラＭＣＵは、デジタル音声プロセッサＤＳＰに指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信するが、該指令信号Ｓ_ＣＯＭは、再生されなければならないファイルのタイプＦ１又はＦ２を示すのに適している。

例えば、チェック信号Ｓ_ＣＨＫは、電子制御ユニットＣに由来し、且つ電気自動車Ｖが移動していることを示すことが可能である。

そのような場合、マイクロコントローラＭＣＵは、デジタル音声プロセッサＤＳＰに指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信するが、該指令信号Ｓ_ＣＯＭは、近接警告信号Ｆ２が再生されなければならないことを示すのに適している。

デジタル音声プロセッサＤＳＰは、格納ユニットＭから、近接警告信号Ｆ２に対応する音声ファイルを選択すると共に読み取り、且つ、近接警告信号を再生するために、案内回路Ａ１及び、従って、圧電スピーカＬに指令を出すのに適した電気案内信号Ｓ_Ｐを生成する。

代わりに、マイクロコントローラＭＣＵによって、又はマイクロコントローラから受信されるチェック信号Ｓ_ＣＨＫの場合、該チェック信号Ｓ_ＣＨＫは、電気自動車Ｖの内部コンパートメントへの望ましくない侵入の場合に、例えば、配備センサＤ１の１つによって送信される警報信号から成るが、その場合には、マイクロコントローラＭＣＵは、デジタル音声プロセッサＤＳＰに、警報音声信号Ｆ１が再生されなければならないことを示すのに適した指令信号Ｓ_ＣＯＭを送信する。

デジタル音声プロセッサは、格納ユニットＭから、警報音声信号に対応する音声ファイルＦ１を選択すると共に読み出し、且つ、警報音声信号Ｆ１を再生するように、案内回路Ａ１及び、従って、圧電スピーカＬに指令を出すのに適した電気案内信号Ｓ_Ｐを生成する。

説明された発明が、提案された目的を如何にして達成するかは、実際に確認されてきた。

特に、事実として強調されるのは、本発明による音響信号伝達システムは、単一の装置によって、自動車の近接信号及び盗難／侵入の試みの場合の警報信号の両方を効果的に作り出せるということである。

従来の解決法と比較すれば、本解決法では、サイレン及び音響信号伝達システムの存在が想像されるが、これらは、それぞれ、盗難防止／侵入防止システム、及び自動車の近接信号伝達システムによって案内され得る。両方の機能に対して単一の音響信号伝達システムを使用することによって、全体的な本来のコストと、設置の回数及び複雑性とをかなり削減することが可能である。

Claims

電気自動車（Ｖ）などに設置され得る、電気自動車、ハイブリッド車などのための音響信号伝達システム（Ｓ）であって、案内信号（Ｓ_Ｐ）の少なくとも増幅装置（Ａ）と、前記増幅装置（Ａ）に動作的に接続された少なくとも電気音響トランスデューサ装置（Ｌ）とを備える、音響信号伝達システム（Ｓ）において、該音響信号伝達システム（Ｓ）は：
−前記電気自動車（Ｖ）に設置された少なくとも制御装置（Ｄ）に動作的に接続された少なくとも監督ユニット（ＭＣＵ）と；
−前記監督ユニット（ＭＣＵ）及び前記増幅装置（Ａ）に動作的に接続された少なくともデジタル音響プロセッサ（ＤＳＰ）と；
を備え、
−前記監督ユニット（ＭＣＵ）は、前記制御装置（Ｄ）によって送信された少なくともチェック信号（Ｓ_ＣＨＫ）に応じて、前記デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）に、少なくとも指令信号（Ｓ_ＣＯＭ）を送信するための手段を有し；
−前記デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）は、受信された前記指令信号（Ｓ_ＣＯＭ）に応じて、少なくとも２つの異なる音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）の中の１つを選択するのに適した選択手段を有し；
−且つ、前記デジタル音声プロセッサ（ＤＳＰ）は、前記選択された音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）に端を発する前記案内信号（Ｓ_Ｐ）を生成するのに適した処理手段を有することを特徴とする、音響信号伝達システム（Ｓ）。
前記少なくとも音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）は、
−前記電気自動車（Ｖ）の停止時に、前記電気自動車（Ｖ）を盗難する試みを、及び／又は前記電気自動車（Ｖ）の内部に侵入する試みを信号伝達するのに適した警報音声信号に関する少なくとも第１の音声ファイル（Ｆ１）と；
−前記電気自動車（Ｖ）の走行時に、前記電気自動車（Ｖ）の接近を信号伝達するのに適した近接警告音声信号に関する少なくとも第２の音声ファイル（Ｆ２）と；
の少なくとも中から選択されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（Ｓ）。
前記少なくとも音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）は、前記電気自動車（Ｖ）のユーザーに、自動車自体の特別な機能の有効化／無効化を信号伝達するのに適した、少なくとも音信号伝達音声ファイルの中から選択されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム（Ｓ）。
前記少なくとも２つの異なる音声ファイル（Ｆ１，Ｆ２）を格納するのに適した、少なくとも格納ユニットを備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記少なくとも制御装置（Ｄ）は、配備センサ（Ｄ１）、前記自動車の速度を検出するためのセンサ、前記自動車の位置を検出するための装置、前記電気自動車（Ｖ）のモーターの始動を検出するためのセンサ、接続を外されたバッテリセンサ（Ｄ２）、傾斜センサ（Ｄ３）、前記電気自動車（Ｖ）の電子制御ユニット（Ｃ）、の中から選択されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記監督ユニット（ＭＣＵ）は、少なくともマイクロコントローラ（ＭＣＵ）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記増幅装置（Ａ）は、入力で前記案内信号（Ｓ_Ｐ）を受信するのに適し、且つ前記電気音響トランスデューサ装置（Ｌ）に関して上流に配置された、少なくともブリッジＨ（Ａ１）を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記案内信号（Ｓ_Ｐ）はＰＷＭ信号であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記増幅装置（Ａ）は、入力で前記電気自動車（Ｖ）の供給バッテリに接続され、且つ出力で前記ブリッジＨ（Ａ２）に接続された少なくとも電圧変換回路（Ａ２）を備え、前記電圧変換回路（Ａ２）は、前記バッテリによって生成される電圧に端を発する、所定の連続的で一定パワーの電圧を出力で生成するのに適していることを特徴とする、請求項７又は８に記載のシステム（Ｓ）。
前記電圧変換回路（Ａ２）は、少なくともブースト変換器などのタイプの電気回路を備えることを特徴とする、請求項９に記載のシステム（Ｓ）。
前記ブリッジＨ（Ａ１）の下流で接続され、且つ電気音響トランスデューサ装置（Ｌ）の上流で接続される少なくともローパスフィルタ（ＬＰＦ）を備えることを特徴とする、請求項７から１０のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
前記電気音響トランスデューサ装置（Ｌ）は、少なくとも圧電スピーカ（Ｌ）を備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。