JP5549806B2 - 車両用発音装置 - Google Patents
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Description
また、疑似音によって歩行者が車両の接近に気づいたとしても、車両のドライバが歩行者に気づいているか否かは、歩行者には分からない。
さらに、ドライバが障害物に気づいた後に、接近音の音圧を低下させることによって、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
さらに、無限音階は、元の音色の周波数特性を実質的に保ったまま、これを聞く人間に周波数の持続的な上昇を錯覚させる効果を有する。このため、車両の接近をより強く感じさせることができる。そして、車両のドライバーが障害物を視認した後は、ドライバーによる危険回避が可能であり、互いに認識のない状態よりも危険な状態が緩和されている。そこで、無限音階の遷移速度を低下させ、又は遷移を停止させることによって、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
さらに、ドライバの視線方向と障害物の存在方向とが一致したときに加えて、ドライバによる回避操作がとられたときにも接近音を変化させれば、歩行者や自転車に乗った人を含む障害物は、ドライバが回避行動をとったことをも確認することが可能なる。その結果、障害物の不安を更に減じる効果が期待できる。このように、本発明によれば、車両のドライバが回避行動をとったことを歩行者に報知することができる。
その結果、ドライバによる障害物の認知を図ることができる。
さらに、接近音の音色を急激に変化させたり、接近音の音圧を急激に変化させたりして、接近音を不連続に変化させると、障害物である人間が接近音の変化を気付きやすくなる。
これにより、車両の走行状態に応じた原音色が生成される。その結果、接近音によって車両の接近が想起される際に、車両の速度や加速といった車両の走行状態も同時に想起させることが期待できる。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態による車両用発音装置の構成について説明する。図1は、実施形態による車両用発音装置の構成を示すブロック図である。
なお、車速センサ11は、図2に示すように、車両C前方のエンジンルーム内に設けられている。図2は、車両の平面模式図である。
なお、ホーンスイッチ12は、図2に示すように、車両の運転席のステアリングに設けられている。
なお、エンジン回転センサ13及びアクセル開度センサ14も、車速センサ11と同様に、図2に示すように、車両C前方のエンジンルーム内に設けられている。
なお、原音色生成用データは、実際に走行している車両のタイヤノイズやエンジン音の録音データを利用して生成してもよいし、合成音として生成してもよい。
図3(B)に、初期化された変調フィルタの特性を示すグラフを模式的に示す。このグラフの横軸は周波数を表し、縦軸は利得(ゲイン)を表す。グラフ中の線IIは、初期化された変調フィルタの利得の周波数特性を示す。線IIに示すように、この初期化された変調フィルタでは、周波数に関係なく一定の利得g1が付与される。例えば、利得g1=1.0dBである。
なお、車両の周囲環境の音圧は、周囲環境音圧測定手段としてのマイク15によって測定される。マイク15は、図2に示すように、車両のフロントガラスの直前であって、車幅方向の中央付近に設けられている。
なお、車外カメラ16は、図2に示すように、フロントガラスの内側の車幅方向の中央であって、車室の天井近くに、前方に向けて設けられている。
なお、スピーカ6は、図2に示すように、車両先頭の車幅方向中央付近に設けられている。
なお、ブレーキセンサ18は、図2に示すように、車両前方のエンジンルーム内に設けられている。また、舵角センサ19も、エンジンルーム内でステアリングシャフトに連結して設けられている。
ここで、視線方向の一致を判断するに当たっては、例えば、過去5秒間に、ドライバの視線方向と障害物の存在する方向とが0.25秒以上一致した場合に、ドライバの視線方向と障害物の存在する方向とが一致していると判断するとよい。
先ず、作動条件判定部1が、車速センサ11から車速を取得する(S1)。
ドライバの視線方向が障害物の方向と一致するまでは、図3(B)に示す初期化された第1変調フィルタと、これと同じ、図3(B)に示す初期化された第2変調フィルタとを使用して、図3(D)に実線IVで示す、原音色と実質的に同じ変調音色が生成される。
ここで、音圧設定部5は、マイク15によって測定された周囲環境音圧よりも少し高い音圧を設定するとよい。また、車外カメラ16が撮像した画像を処理した障害物検出部7によって夜間であると判定され、かつ、ヘッドライトが点灯している場合には、より低い音圧設定とするとよい。
このようにして、発音装置による不必要な騒音発生の抑制を図ることができる。
第2実施形態による車両用発音装置の構成は、図1に示した第1実施形態のものと同じである。第2実施形態では、図5(A)に曲線Iで示すように、第1実施形態で使用した原音色と同様の原音色を使用する。しかし、第2実施形態では、変調音色生成部4で使用される変調フィルタが、上述の第1実施形態のものと相違する。そのため、その変調フィルタについて詳細に説明する。
なお、この包絡線Eの形状は、台形に限定されず、例えば、末広がりの釣鐘形でもよい。
2 原音色生成部
3 メモリ
4 音色変調部
5 発音音圧設定部
6 スピーカ
7 障害物検出部
8 視線方向検出部
9 回避操作検出部
10 制御部
11 車速センサ
12 ホーンスイッチ
13 エンジン回転センサ
14 アクセル開度センサ
15 マイク
16 車外カメラ
17 車内カメラ
18 ブレーキセンサ
19 舵角センサ
100 ECU
Claims (5)
- 車両外部に車両の接近を報知する車両用発音装置であって、
車両の接近を想起させるための接近音の原音色を生成する原音色生成手段と、
上記原音色から変調音色を生成する変調音色生成手段と、
上記変調音色の接近音の発音音圧を設定する音圧設定手段と、
設定された発音音圧で、車両外部へ上記変調音色の接近音を発音する発音手段と、
車外の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両のドライバの視線方向を検出する視線方向検出手段と、
上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致したときに、接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、を有し、
上記制御手段は、上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致した後の接近音の音圧を、一致する前の接近音の音圧よりも低下させるように、上記音圧設定手段を制御する
ことを特徴とする車両用発音装置。 - 車両外部に車両の接近を報知する車両用発音装置であって、
車両の接近を想起させるための接近音の原音色を生成する原音色生成手段と、
上記原音色から変調音色を生成する変調音色生成手段と、
上記変調音色の接近音の発音音圧を設定する音圧設定手段と、
設定された発音音圧で、車両外部へ上記変調音色の接近音を発音する発音手段と、
車外の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両のドライバの視線方向を検出する視線方向検出手段と、
上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致したときに、接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、を有し、
上記制御手段は、上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致する前に、基本周波数及びこの基本周波数の倍音列の周波数成分が繰り返し高音側へ所定の遷移速度で遷移していく無限音階の変調音色が生成され、かつ、上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致した後に、上記遷移速度が低下し又は遷移が停止した変調音色が生成されるように、上記変調音色生成部を制御する
ことを特徴とする車両用発音装置。 - 車両外部に車両の接近を報知する車両用発音装置であって、
車両の接近を想起させるための接近音の原音色を生成する原音色生成手段と、
上記原音色から変調音色を生成する変調音色生成手段と、
上記変調音色の接近音の発音音圧を設定する音圧設定手段と、
設定された発音音圧で、車両外部へ上記変調音色の接近音を発音する発音手段と、
車外の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両のドライバの視線方向を検出する視線方向検出手段と、
上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致したときに、接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
上記ドライバによって車両が上記障害物を回避する回避操作がとられたことを検出する回避操作検出手段と、を有し、
上記制御手段は、回避操作の前後で、接近音を変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする車両用発音装置。 - 上記制御手段は、上記ドライバの視線方向と上記障害物の存在方向とが一致したときに接近音を急激に変化させるように、上記変調音色生成手段及び音圧設定手段の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用発音装置。
- 更に、接近音の原音色生成用データを車両の走行状態と対応させて格納したメモリを有し、
上記原音色生成手段は、車両の走行状態に対応した原音色生成用データを読み出し、上記原音色を生成することを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用発音装置。
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