JP5548255B2 - 台車搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、鋳造ラインにおいて、鋳型や鋳枠を載置して搬送する台車の搬送装置に関する。

従来、鋳造ラインにおいては、連続して複数の鋳枠や鋳型を搬送するため、鋳枠や鋳型を載置する複数の台車を直列状に配列する。ところが、配列された各台車が、鋳枠（鋳型）を搬送するときに相互に衝突して衝撃を生じたり、搬送開始の急加速や搬送停止の急減速により強い慣性力を生じたりすると、台車に載置された鋳型が、型落ち、中子倒れ等の問題を生じる。そのため、鋳型に極力衝撃や強い慣性力を与えずに台車を搬送する必要があった。

このような衝撃や強い貫性力を与えることなく配列された台車群を搬送する装置として考えられた特許文献１によると、鋳枠が夫々載置された複数の台車を台車搬送レールに移動可能に載置し、台車搬送レールの上流端位置に隣接する搬入位置と下流端位置に隣接する搬出位置とにトラバーサを配置し、搬入位置に位置する台車を搬入位置から上流端位置に押動する電動サーボ式押出しシリンダと、下流端位置に位置する台車に当接し、該台車が下流端位置から搬出位置に移動する速度（同時に搬送レール上の複数の台車の速度）を減殺する電動サーボ式クッションシリンダと、を設けることが記載されている。

また、特許文献２によると、一定量往復動される移動体に搬入側係合体および搬出側係合体を装架し、搬入側係合体が搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するために該鋳枠と係合し、かつ搬出側係合体が下流端位置する鋳枠の下流方向の移動を規制するために該鋳枠と係合した状態で、前記移動体を一定量前進させて、前記搬入位置、下流端位置及び該両位置間に位置する複数の鋳枠を一定量搬送することが記載されている。

実用新案登録第２５５９３３４号公報 特許公開２００４−８２１４６号公報

しかし、特許文献１では、鋳枠搬送時に、電動サーボ式押出しシリンダにより押動された複数の台車の移動速度を減殺するために、高価な電動サーボ式クッションシリンダを設けなければならず、設備費用が増大する。また、搬入位置及び搬出位置の外側に細長い電動サーボ式の押出しシリンダとクッションシリンダとを直列に設置するために、広いスペースが必要となり、作業通路の支障となるおそれがある。また、電動サーボ式押出しシリンダと電動サーボ式クッションシリンダとの制御において、インバータモータにより送りねじ機構を介して進退移動されるロッドの移動距離を検出するためのエンコーダ、インバータモータに印加する励磁電圧の周波数を変換するインバータ、およびエンコーダとインバータなどを関連付けて制御する制御装置などが各シリンダに必要となり、これらの設備の制御・調整に時間と労力とを要し、設備費用も増加するという問題があった。

特許文献２では、電動サーボ式押出しシリンダと電動サーボ式クッションシリンダとを使用した場合の問題点を解決し、簡素かつ安価な構成とするすぐれた技術である。しかし、鋳造ラインにおいて、鋳型への溶湯注入後、長い冷却時間を確保する必要があり、そのための搬送レール列を多数列配置する場合がある。この場合、同じ駆動装置を多数列配置された搬送レール毎に設ける必要があり設備費用が増加するという問題があった。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送路に複数並べられた台車により鋳枠や鋳型をスムーズかつ迅速に搬送するとともに、簡素かつ安価な機構で構成し、複数の搬送路における台車の搬送を１つの駆動装置で行うことで設備コストの低減を図ることができる台車搬送装置を提供することである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、鋳枠又は鋳型を載置する複数の台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され所定方向に向って搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路と平行に設けられ鋳枠又は鋳型を載置する複数の台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され前記所定方向の反対方向に向って搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路の下流端位置に整列する第１搬出位置と、該第１搬出位置と並列し前記第２搬送路の上流端位置に整列する第２搬入位置との間、及び前記第２搬送路の下流端位置に整列する第２搬出位置と、該第２搬出位置に並列し前記第１搬送路の上流端位置に整列する第１搬入位置との間で、往復動して前記台車を並列する前記搬出位置から前記搬入位置に夫々搬送するトラバーサと、を備えた台車搬送装置において、前記第１搬送路に対応して設けられ前記第１搬送路に沿って一定量往復動する第１移動体、及び前記第２搬送路に対応して設けられ前記第２搬送路に沿って一定量往復動する第２移動体と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路に対応して夫々設けられ回転運動を直線運動に変換する運動変換装置と、1つのモータによって回転駆動されるとともに、回転軸心が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に対して夫々直交して配置され、前記各運動変換装置に駆動力を伝達可能に連結された１つの駆動軸を備え、前記運動変換装置により前記駆動軸の回転運動を前記移動体の搬送方向の直線運動に変換することで、前記第１及び第２移動体を、前記第１搬送路の上流側から下流側に同期して移動させるとともに、前記第１及び第２移動体を、前記第２搬送路の上流側から下流側へと同期して移動させる１つの駆動装置と、前記第１移動体の前記第１搬送路の上流端位置側に設けられ前記第１移動体が前記第１搬送路の上流側から下流側に前進する際に前記第１搬送路の前記搬入位置に位置する台車と係合し、前記第１移動体が前記第１搬送路の下流側から上流側に後退する際に前記台車との係合を解除する第１搬入側係合手段と、前記第１移動体の前記第１搬送路の下流端位置側に設けられ前記第１移動体が前記第１搬送路の上流側から下流側へ前進する際に前記第１搬送路の下流端位置にある台車と係合し、前記複数の台車の下流方向への自由移動を規制する第１搬出側係合手段と、前記第２移動体の前記第２搬送路の上流端位置側に夫々設けられ前記第２移動体が前記第２搬送路の上流側から下流側に前進する際に前記第２搬送路の前記搬入位置に位置する台車と係合し、前記第２移動体が前記第２搬送路の下流側から上流側に後退する際に前記台車との係合を解除する第２搬入側係合手段と、前記第２移動体の前記第２搬送路の下流端位置側に設けられ前記第２移動体が前記第２搬送路の上流側から下流側へ前進する際に前記第２搬送路の下流端位置にある台車と係合し、前記複数の台車の下流方向への自由移動を規制する第２搬出側係合手段と、を備えることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記台車は、該台車の搬送方向の前部に設けられた台車側前部係合突起と、前記台車の搬送方向の後部において前記台車側前部係合突起に対して前記搬送方向に直交する方向の一方にずれた位置に設けられた台車側後部係合突起とを有し、前記移動体は、各前記搬送路の搬入位置と上流端位置との間に対向して移動する搬入位置側移動部と、各前記搬送路の搬出位置と下流端位置との間に対向して移動する搬出位置側移動部とを夫々備え、前記搬入側係合手段は、前記移動体の前記搬入位置側移動部に設けられ前記搬入位置に位置決めされた台車の前記台車側前部係合突起に上流側より当接することで係合する搬入側係合突起を有し、前記搬出側係合手段は、前記移動体の前記搬出位置側移動部において前記搬入側係合突起に対して前記搬送方向に直交する方向の一方にずれた位置に設けられ前記下流端位置に位置決めされた台車の前記台車側後部係合突起に下流側より当接することで係合する搬出側係合突起を有していることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記モータは、前記駆動軸を回転駆動させるインバータ制御モータであり、前記運動変換装置は、前記駆動軸に基端部において相対回転不能に設けられ前記駆動軸を中心に回転するクランクアームと、前記クランクアームの先端部に他端部において相対回転自在に連結され、前記搬送方向に往復動する前記移動体に一端部において相対回転自在に連結されるリンク部材とを、備えることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記搬入側係合手段と前記搬出側係合手段との間の距離は、前記搬入側係合手段が係合する搬入位置に位置する台車の被係合位置から前記搬出側係合手段が係合する下流端位置に位置する台車の被係合位置までの距離よりも所定長さの隙間分長く設定されたものであり、前記駆動装置は、前記移動体を下流端位置に位置する台車及び該台車に後続する台車とともに、対応する搬送路の上流側から下流側に前進させる途中で、前記移動体を前記搬送路の搬出位置に対応する移動体の搬出位置側停止位置の手前の一時停止位置に停止させることにより、前記後続する台車を前記下流端位置に停止させ、その後、移動体を前記搬出位置側停止位置に移動する駆動制御手段を備え、前記搬出位置には、前記移動体が前記一時停止位置に移動したとき、前記移動体によって前記下流端位置から搬出された台車を、下流端位置に位置する後続する台車から離間させる付勢手段が設けられていることである。

請求項１に係る発明によると、第１搬送路及び第２搬送路のいずれか一方の搬送路に対応する移動体を駆動装置によって上流側から下流側に前進させる際に、前記移動体の上流端位置側に設けられた搬入側係合手段が、前記一方の搬送路の搬入位置にある台車と係合するとともに、前記移動体の下流端位置側に設けられた搬出側係合手段が前記一方の搬送路の下流端位置にある台車と下流方向への自由移動を規制するように係合する。そのため、前記一方の搬送路に配列された複数の台車は、前記一方の搬送路に対応する移動体の搬入側係合手段に係合された前記一方の搬送路の搬入位置に位置する台車と搬出側係合手段に係合された前記一方の搬送路の下流端位置に位置する台車とにより挟持された状態で、前記一方の搬送路に対応する移動体の上流側から下流側への前進により一括して下流側へ一定量搬送される。前記一方の搬送路に対応する移動体の動きに同期して、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の他方の搬送路において、該他方の搬送路に対応する移動体が台車に対する係合が解除された状態で前記他方の搬送路における下流側から上流側へ後退する。

そして、前記他方の搬送路において該他方の搬送路に対応する移動体が、上流側から下流側へ台車を係合させた状態で前進するときに、同期して前記一方の搬送路において該一方の搬送路に対応する移動体が、下流側から上流側へ台車との係合を解除した状態で後退する。

このように前記第１搬送路及び前記第２搬送路に対応する移動体を前進後退させる駆動装置により、所定方向（例えば第１搬送路における上流側から下流側へ前進する方向）の移動体の動きで第１搬送路での台車の搬送が行われ、所定方向と反対方向（例えば第１搬送路における後退する方向）の移動体の動きで第２搬送路での台車の搬送を行うことができる。そのため、従来のように搬送路毎に駆動装置を設けることなく、単体の駆動装置による無駄のない最小限の動作で、複数の搬送路における台車を効率よく搬送することができ、駆動装置を設置する場所の省スペース化と設備のコストダウンとを図ることができる。

また、第１搬送路及び第２搬送路を台車が搬送される際には、各搬送路に配列された複数の台車が、前記いずれか一方の搬送路又は前記他方の搬送路に対応する移動体の搬入側係合手段と搬出側係合手段とにより上流側及び下流側から挟持された状態で搬送されるので、配列された台車相互の衝突による衝撃を防止して台車を安全に搬送することができる。

請求項２に係る発明によると、移動体の搬入位置側移動部に設けられた搬入側係合突起は、移動体が上流側から下流側へ前進する際に搬入位置に位置する台車の台車側前部係合突起に上流側から係合し、移動体が下流側から上流側へ後退する際に台車の台車側前部係合突起との係合が解除される。

一方、移動体の搬出位置側移動部に設けられた搬出側係合突起は、移動体が上流側から下流側へ前進する際に、下流端位置に位置する台車の台車側後部係合突起に下流側より当接することで係合するので、搬送路に並べられた複数の台車の下流側への自由移動を規制する。また、搬出側係合突起は、搬入側係合突起に対して搬送方向に直交する方向の一方にずれた位置に設けられており、搬入側係合突起が係合する台車側前部係合突起とは係合しないので、移動体が下流側から上流側へ後退する際には、下流端位置に新たに搬送された台車の前部に引っ掛かることなく移動体のみを上流側へ移動することができる。

このように、台車の搬送方向から直交する方向に互いにずれた位置に搬入側係合突起と搬出側係合突起とを設けることで、搬入側係合突起及び搬出側係合突起に、係合及び係合解除のための進退動作を行う機構を設けることを不要とし、極めて簡素な係合構造を備えた台車搬送装置を構築することが可能となるので、大きな設備コストの削減を図ることができる。

請求項３に係る発明によると、インバータ制御モータにより与えられるクランクアームの回転運動を、運動変換装置により搬送方向への直線運動に変換して移動体を往復動させる。クランクアームは揺動する始点と終点の位置で略水平位置とすることで、搬送方向の速度成分が小さくなって低速の搬送となり、クランクアームが死点（上死点又は下死点）を通過する場合には、搬送方向の速度成分が大きくなって高速の搬送となる。そのため、台車に載置された鋳型等を破損することなく安全に搬送でき、搬送の途中にある前記死点を通過する部分においては高速で搬送できるので、効率のよい迅速な搬送を行うことができる。また、インバータ制御モータは、一般にサーボモータと比較して加速減速時間が長く減速後の停止精度もばらつくものであるが、クランクアームを使用した機構では、前述のように加速が行われる始点と減速が行われる終点において回転速度に対する搬送方向の速度成分が小さい。そのため、加速時・減速時における回転角度の精度ずれが、搬送方向の位置ずれに影響する値が小さく、使用に耐える充分な精度で移動体を駆動させることができる。また、モータ部の故障に際にもインバータ制御モータは比較的短納期で入手しやすく、例えばモータ部の交換のための生産ラインの停止を短期間で終了させることができる。

請求項４に係る発明によると、搬入側係合手段と搬出側係合手段との間の距離は、搬入側係合手段が係合する搬入位置に位置する台車の被係合位置から搬出側係合手段が係合する下流端位置に位置する台車の被係合位置までの距離よりも所定長さの隙間分長く設定されている。そして、この所定長さの隙間分を利用して、下流端位置から搬出された台車と後続する台車との間に隙間を設ける。

そのために、移動体を前進させる途中において、駆動制御手段によって、まず移動体を搬送路の搬出位置に対向する搬出位置側停止位置の手前の一時停止位置で停止させる。下流端位置から搬出された台車には、一時停止された位置で後続する台車から離間する付勢力が加えられ、かつ搬出側係合手段により下流側への移動が規制されて停止した状態となる。次に、再び移動体を搬出位置側停止位置に向かって前進させることで、下流端位置から搬出された台車に対する前記搬出側係合手段による下流側への規制が解かれ、同時に、下流端位置から搬出された台車は付勢手段による付勢によって前記搬出側係合手段に追随して移動するので、後続する台車との間に隙間が生じ、この隙間が生じた状態で搬出位置に位置決めされる。

このように、搬出位置に搬送された台車は、隣り合う上流側に位置する台車（新たに下流端位置に位置することとなった後続の台車）に対して隙間を設けて位置決めされるので、トラバーサにより行われる搬出位置から並列する搬入位置への搬出において、隣り合う下流端位置にある台車と接触することなくスムーズに搬送することができる。

本発明の台車搬送装置の第１実施形態を示す平面概要図。 台車搬送装置の正面概要図。 図１を部分的に拡大して示す平面図。 図２を部分的に拡大して示す正面図。 図２におけるV-V断面を示す図。 図２におけるVI-VI断面を示す図。 図２におけるVII-VII断面を示す図。 第１移動体を前進させて第１搬出位置に位置決めする状態を示す平面図。 第１移動体を前進させて第１搬出位置に位置決めする状態を示す正面図。 第１移動体を第１搬出位置に対応する位置の手前で移動体を一時停止させた状態を示す拡大図。 第１移動体を再び前進させて下流端位置にあった台車を、第１搬出位置に位置決めする状態を示す位置決め拡大図。 台車を第２トラバーサにより第２搬入位置に移送する工程を示す平面図。 第２移動体を前進させて第２搬出位置に位置決めする状態を示す平面図。 本発明の台車搬送装置の第２実施形態を示す平面概要図。 本発明の台車搬送装置の第３実施形態を示す平面概要図。 １番目及び２番目の第１搬送路における移動体を前進させて搬出位置に位置決めする状態を示す図。 トラバーサにより第１及び２番目の第２搬送路の搬入位置に台車が搬入された状態を示す図。 第１及び２番目の第２搬送路における移動体を前進させて搬出位置に位置決めする状態を示す図。 本発明の台車搬送装置の第４実施形態を示す平面概要図。 台車搬送装置の正面図。 本発明の台車搬送装置の第５実施形態を示す平面概要図。 台車搬送装置の正面図。 図２２におけるXXIII-XXIII断面図。 図２２におけるXXIV-XXXIV断面図。

本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第１実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態の台車搬送装置２は、図１において左方向に台車４を搬送させる第１搬送路６と、第１搬送路６に対して平行に設けられ図１において右方向に台車４を搬送させる第２搬送路８と、第１搬送路６の下流端位置１０に整列する第１搬出位置１１と第２搬送路８の上流端位置１２に整列する第２搬入位置１３との間、第２搬送路８の下流端位置１４に整列する第２搬出位置１５と第１搬送路６の上流端位置１６に整列する第１搬入位置１７との間に設けられたトラバーサ１８と、第１搬送路６の下方に設けられ搬送方向に沿って往復動する第１移動体２０と、第２搬送路８の下方に設けられ搬送方向に沿って往復動する第２移動体２２と、第１移動体２０及び第２移動体２２にリンクするクランクアーム２４，２６と、クランクアーム２４，２６を回転させるインバータ制御機能付きモータ２８とを備えている。

ベース３０上には、図２に示すように、第１搬送路６を主に構成する一対の台車レール３２が設けられ、台車レール３２上を鋳型又は鋳枠（図略）が載置された複数の台車４が搬送方向に配列されている。一対の台車レール３２は搬送方向に延在する一対のＩ型梁３４の上端外側に夫々対応して敷設され、一対のＩ型梁３４はベース３０より突設された複数本の支柱３６により支持されて台車レール３２を高架状に形成している。

第１搬送路６に対して平行に設けられた第２搬送路８は、第１搬送路６と同様に第２搬送路８を主に構成する一対の台車レール３２が設けられ（図５参照）、台車レール３２上を鋳型又は鋳枠（図略）が載置された複数の台車４が搬送方向に並べられている。一対の台車レール３２は、第１搬送路６と同様に搬送方向に延在する一対のＩ型梁３４の上端外側に夫々対応して敷設され（図５参照）、一対のＩ型梁３４はベース３０より突設された複数本の支柱３６により支持されて台車レール３２を高架状に形成している。

第１搬送路６の上流端位置１６に整列する第１搬入位置１７と、第２搬送路８の下流端位置１４に整列する第２搬出位置１５とには、図１、図２、図３及び図４に示すように、第１搬入位置１７と第２搬出位置１５とを繋ぐ第１移送レール３８が配置されている。第１搬入位置１７と第２搬出位置１５とは並列しており、この第１移送レール３８は第１搬送路６及び第２搬送路８に対して直角な方向に延在している。第１移送レール３８上の第１搬入位置１７には台車４が載置され搬送方向に直角な方向に移動する移送台車４０が位置決めされている。移送台車４０は、第１移送レール３８上を転動する移送車輪４２と、移送車輪４２が転動自在に支持される移送ベース４４と、移送ベース４４の上に前記台車レール３２に整列するよう設けられた移送台レール４６とを有している（図４参照）。台車４を載置した移送台車４０が第１搬入位置１７に位置すると、移送台レール４６が台車レール３２と整列し、移送台レール４６に載せられた台車４が第１搬送路６の台車レール３２上に載置された複数の台車４と所定の隙間ｔを設けて配列する（図３参照）。

移送ベース４４の搬送路側の上面には、図４に示すように、突出支持部４８が突設され、突出支持部４８には移送台レール４６に沿って延在する棒状部材５０の一端部が移送台レール４６に対して直角な回転軸で回動自在に連結されている。棒状部材５０の他端部には移送台レール４６に対して直角な回転軸を有する円盤状の回転部材５２が回転自在に設けられ、棒状部材５０の中間部の他端部側にはコイルバネ５４が設けられている。コイルバネ５４は棒状部材５０の下面と移送ベース４４の上面の間に配置され、棒状部材５０の他端部を上方へ付勢するよう構成される。移送台レール４６の終端部（搬送路とは反対側の端部）にはストッパ５６が設けられ、ストッパ５６と棒状部材５０の他端部に設けられた回転部材５２との間に、台車４の後述する転動車輪１０２及び軸受部１００を挟持することで、台車４を搬出位置１１に位置決めする。突出支持部４８、棒状部材５０、コイルバネ５４及び回転部材５２により付勢手段５７が構成される。第１移送レール３８と移送台車４０とによりトラバーサとしての第１トラバーサ５５が構成される（図３及び図４参照）。また、第１移動体２０が台車４を下流端位置１０から第１搬出位置１１に搬送したときの停止位置、すなわち第１搬出位置１１に対応する第１移動体２０の搬出位置側停止位置５９が第１搬送路６の下流端に位置決めされている（図１１参照）。また、搬出位置側停止位置５９の上流側には所定距離はなれて第１移動体２０の一時停止位置６１が位置決めされている（図１０参照）。

第１搬送路６の下流端位置１０には、図４に示すように、分離ストッパ装置６０が設けられている。分離ストッパ装置６０は、Ｉ型梁３４の下部側面に固定されたエアシリンダ装置６２と、Ｉ型梁３４の側面に軸支されエアシリンダ装置６２のピストン部に一端が連結されるとともに他端が台車レール３２上に進退するストッパ部５８を有するクランク装置６４とを備えている。ストッパ部５８は台車レール３２上に前進したときに下流端位置１０に位置決めされた台車４の前方側の軸受部１００（後述）の前端部に当接するようになっている。

第１搬送路６の下流端位置１０に整列する第１搬出位置１１と、第２搬送路８の上流端位置１２に整列する第２搬入位置１３とには、第１搬出位置１１と第２搬入位置１３とを繋ぐ第２移送レール６６が配置されている。第１搬出位置１１と第２搬入位置１３とは並列しており、この第２移送レール６６は第１移送レール３８と同様に第１搬送路６及び第２搬送路８に対して直角な方向に延在している。第２移送レール６６上の第１搬出位置１１には搬送方向に直角な方向に移動する移送台車４０が位置している。移送台車４０の構成は第１移送レール３８における移送台車４０と同様である。第２移送レール６６及び移送台車４０によりトラバーサとしての第２トラバーサ６８が構成される。

第１搬送路６の一対のＩ型梁３４の下部内縁部には夫々台車レール３２に平行する移動体レール７０が敷設され（図５参照）、移動体レール７０には第１移動体２０の転動輪７２が載置される（図４及び図５参照）。第１移動体２０は、上流端位置側（図２において右側）に設けられた直方体形状の搬入位置側移動部２０ａと下流端位置側（図２において左側）に設けられた直方体形状の搬出位置側移動部２０ｂと、搬入位置側移動部２０ａ及び搬出位置側移動部２０ｂを接続する接続部２０ｃとを備えている。搬入位置側移動部２０ａ及び搬出位置側移動部２０ｂの側部には夫々前後左右に前記転動輪７２が回転自在に軸支されている（図４及び図５参照）。

また、搬入位置側移動部２０ａの上流側下部には、図２及び図５に示すように、下方に突出するブラケット７４が設けられ、ブラケット７４には第１リンク部材７６の一端部が互いに回動自在に連結されている。また、搬入位置側移動部２０ａの上流端位置側の上部には上方に突出する矩形状の搬入側係合突起（搬入側係合手段）７８が設けられている。この搬入側係合突起７８は、第１移動体２０において搬送方向に直交する方向の中心より一方（図１において下方、図５において左側）にずれた位置に設けられ、台車４に設けられる後述の台車側前部係合突起１０４と係合するよう構成される。搬出位置側移動部２０ｂの下流端位置側の上部には上方に突出する矩形状の搬出側係合突起（搬出側係合手段）８０が設けられている。この搬出側係合突起８０は、搬送方向に直交する方向の中心より他方（図１において上方、図６において右側）にずれた位置に設けられ、台車４に設けられる後述の台車側後部係合突起１０６と係合するよう構成される。

第２搬送路８の一対のＩ型梁３４の下部内縁部にも第１搬送路６と同様に夫々移動体レール７０が敷設され、移動体レール７０には第２移動体２２の転動輪７２が転動自在に載置される。第２移動体２２は、第１移動体２０と同様に、上流端位置側（図３において左側）に設けられた直方体形状の搬入位置側移動部２２ａと下流端位置側（図３において右側）に設けられた直方体形状の搬出位置側移動部２２ｂと、搬入位置側移動部２２ａ及び搬出位置側移動部２２ｂを接続する接続部２２ｃとを備えている。搬入位置側移動部２２ａ及び搬出位置側移動部２２ｂの側部には、第１移動体２０と同様に、夫々前後左右に前記転動輪７２が軸支されている。搬出位置側移動部２２ｂの下流側下部には、図５に示すように、下方に突出するブラケット７４が設けられ、ブラケット７４には第２リンク部材８２の一端部が互いに回動自在に連結されている。

第２搬送路８においても、第１搬送路６と同様に搬入位置側移動部２２ａの上流端位置側（図１において左側）の上部には上方に突出する矩形状の搬入側係合突起（搬入側係合手段８４）が設けられている。この搬入側係合突起８４は、第２移動体２２において搬送方向に直交する方向の中心より一方（図１において上方、図６において右側）にずれた位置に設けられ、台車４に設けられる後述の台車側前部係合突起１０４と係合するよう構成される。搬出位置側移動部２２ｂの下流端位置側の上部にも第１搬送路６と同様に上方に突出する矩形状の搬出側係合突起（搬出側係合手段）８６が設けられている。この搬出側係合突起８６は、搬送方向に直交する方向の中心より他方（図１において下方、図５において左側）にずれた位置に設けられ、台車４に設けられる後述の台車側後部係合突起１０６と係合するよう構成される。

クランクアームは第１搬送路６及び第２搬送路８の夫々に、第１クランクアーム２４及び第２クランクアーム２６として、移動体レール７０の長手方向の中間位置に対応して設けられている。第２搬送路８の長手方向中間位置の傍らには、図１及び図７に示すように、インバータ制御機能付きモータ２８が付設されている。第２搬送路８における支柱３６の外側途中には外側へ突出する固定台８８が形成され（図７参照）、固定台８８にインバータ制御機能付きモータ２８が固定されている。このモータ２８の駆動軸９０は搬送路６，８の搬送方向に直角に配置され、第１搬送路６及び第２搬送路８における外側のＩ型梁３４の下面に設けられた一対の軸受８９に回動自在に支持されている。駆動軸９０には図７に示すように、第１クランクアーム２４及び第２クランクアーム２６が夫々基端部において相対回転不能に組付けられている。各クランクアーム２４，２６は、移動体２０，２２が前進を開始する始点において略水平に位置し、回転途中で下死点を通過して移動体２０，２２の前進が終了する終点において始点の反対側に略水平に位置する。また、各クランクアーム２４，２６の先端部には前記各リンク部材７６，８２の他端部が相対回転自在に連結され、各クランクアーム２４，２６の回転運動を移動体２０，２２の直線方向の運動に変換する運動変換装置としてのスライダークランク機構２７が構成されている（図２参照）。また、インバータ制御機能付きモータ２８及び駆動軸９０によって駆動装置が構成される。そして、第１搬送路６における第１クランクアーム２４と第２搬送路８における第２クランクアーム２６とは同時に同方向に回転する。そのため、互いに反対方向に台車４が搬送される第１搬送路６と第２搬送路８とでは、クランクアームの回転方向に対する各移動体２０，２２の前進・後退の位置づけが相違する。具体的には、図２において、第１搬送路６において第１クランクアーム２４の時計回りの回転により第１移動体２０が前進するときに第２搬送路８では第２クランクアーム２６の時計回りの回転により第２移動体２２が後退し、第１搬送路６において第１クランクアーム２４の反時計回りの回転により第１移動体２０が後退するときに第２搬送路８において第２クランクアーム２６の反時計回りの回転により第２移動体２２が前進する。

なお、台車４において前部及び後部は、搬送方向を基準に表記しているため、第１搬送路６で、台車側前部係合突起１０４と表記された部位は、第２搬送路８において、台車側後部係合突起１０６と表記される。

また、第１クランクアーム２４の回転経路には、下死点を通過した位置に減速用近接スイッチ９２が、終点手前の所定位置には一時停止用近接スイッチ９４が、終点位置には最終端用近接スイッチ９６が、第１クランクアーム２４が揺動する往路復路夫々に設けられている。これらのスイッチが配置された位置にクランクアーム２４が到達することにより、インバータ制御機能付きモータ２８に対して所定の回転制御がなされる。これらのインバータ制御機能付きモータ２８、減速用近接スイッチ９２、一時停止用近接スイッチ９４、最終端用近接スイッチ９６により駆動制御手段が構成される。第２クランクアーム２６についても同様に、これらの近接スイッチが設けられている。

各搬送路６，８に配列される台車４は、図５に示すように、矩形状の載置台９８と、載置台９８の下方に前後左右に突設された軸受部１００と、左右対となった軸受部１００に夫々回転自在に軸支され台車レール３２上を転動する転動車輪１０２とを備えている。載置台９８の搬送方向の前部には下方に突出する台車側前部係合突起１０４が設けられている。台車側前部係合突起１０４は、台車４の載置台９８において搬送方向に直交する方向の中心より一方（第１搬送路６においては、図１において下方、図５において左側、第２搬送路８においては、図１において上方、図６において右側）にずれた位置に設けられ、移動体の前記搬入位置側移動部２０ａ、２２ａに設けられた搬入側係合突起７８、８４と係合するよう構成される。

載置台９８の搬送方向の後部には下方に突出する台車側後部係合突起１０６が設けられている。台車側後部係合突起１０６は、台車４の載置台９８において搬送方向に直交する方向の中心より他方（第１搬送路においては、図１において上方、図６において右側、第２搬送路においては、図１において下方、図５において左側（図略））にずれた位置に設けられ、移動体２０，２２の前記搬出位置側移動部２０ｂ，２２ｂに設けられた搬出側係合突起８０，８６と係合するよう構成される。

次に、上記のように構成された台車搬送装置２の作動について、図に基づいて以下に説明する。まず、図１に示すように、第１搬送路６において、第１搬入位置１７では第１移動体２０が後退した状態に保持され、続いて第１トラバーサ５５によって第２搬出位置１５より第１搬入位置１７に台車４が移送される。

ここで、第１移動体２０の搬出側係合突起８０と搬入側係合突起７８とは第１移動体２０に固定されたものであり、二つの係合突起７８，８０の間の長さも一定に固定されている。そして、前記台車４が第１搬入位置１７に搬入される前に、下流端位置１０に位置された台車４の台車側後部係合突起１０６と第１移動体２０の搬出位置側移動部２０bに設けられた搬出側係合突起８０とが係合し、搬出側係合突起８０に係合された第１搬送路６の下流端位置１０に位置された台車４から第１搬送路６の上流端位置１６に位置する台車４まで複数の台車４が第１搬送路６に配列された状態にある。そのため、台車４を第１搬入位置１７に搬入する際に、搬入される台車４と上流端位置１６に位置する台車４との間に隙間がないと、相互に接触して、スムーズな搬入を行うことができない。また、第１移動体２０の搬入側係合突起７８と搬入される台車４の台車側前部係合突起１０４との間にも搬送方向の隙間がなければ、搬送方向に直角な方向からの台車４の搬入において搬入側係合突起７８の角と搬入される台車４の台車側前部係合突起１０４の角とが当接して係合することができない。さらに、第１搬出位置１１に搬送される台車４とその隣の（下流端位置１０にある）台車４とにおいても隙間が無いと、第１搬出位置１１にある台車４を第２トラバーサ６８により台車側前部係合突起１０６と搬出側係合突起８０との係合を外して、台車４を搬送方向に直角な方向にスムーズに移送することができない。一方、大きな隙間を台車４相互間に設けると、並べられた複数の台車４が搬送中に互いに衝突して台車４に載置された鋳型を破損する等の悪影響を与える。

そこで、本実施形態においては、構成で述べた図３に示すように、第１搬入位置１７に台車４をスムーズに搬入させるため、第１搬入位置１７に位置決めされる台車４とその下流側に位置する隣の（上流端位置１６にある）台車４との間に所定の隙間ｔが生ずるように、搬出側係合突起８０と搬入側係合突起７８との間の長さとその間に挟まれる複数の台車４の長さとを予め設定している。

そして、第１搬入位置１７に位置決めする際に、第１搬入位置１７に搬入される台車４と上流端位置１６に位置する台車４との間に隙間を設けた状態で搬入するとともに、台車４の台車側前部係合突起１０４と第１移動体２０の搬入側係合突起７８との間にもいくらかの隙間を設けた状態で配置する。そして、第１移動体２０の下流側への移動によって台車側前部係合突起１０４と搬入側係合突起７８とが搬送方向に係合する。また、前述のように、第１搬送路６の下流端位置１０にある台車４の台車側後部係合突起１０６には第１移動体２０の搬出位置側移動部２０ｂに設けられた搬出側係合突起８０が、下流側から当接して係合している。これによって、搬出側係合突起８０が係合する下流端位置１０にある台車４と、搬入側係合突起７８が係合する搬入位置１７にある台車４とにより、その間に搬送路に沿って並べられた複数の台車４を挟持した状態とする。

次に、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させて、第１クランクアーム２４を図２における時計回りに回転させる（第２クランクアーム２６も同時に回転する）。第１クランクアーム２４の回転運動は、第１リンク部材７６を介して第１移動体２０の搬入位置側移動部２０ａに伝達され、第１移動体２０を台車レール３２に平行に延在する移動体レール７０に沿って上流方向から下流方向へ前進させる。第１クランクアーム２４の回転運動を、スライダークランク機構２７により搬送方向への直線運動に変換して第１移動体２０を前進させる。第１クランクアーム２４は揺動する始点と終点の位置では略水平位置となるので、搬送方向の速度成分が小さくて低速の搬送となり、第１クランクアーム２４が死点（上死点又は下死点）を通過する場合には、搬送方向の速度成分が大きくて高速の搬送となる。これによって、第１移動体２０に係合される台車４に急な加速や減速を生じることがないので、台車４に載置される鋳型を壊すことなくかつ迅速な搬送が可能となる。

本実施形態では、第１クランクアーム２４の回動が下死点を過ぎたところで減速近接スイッチ９２により前記モータ２８の回転を減速する制御を行い、一時停止近接スイッチ９４により終点手前の所定位置で第１クランクアーム２４を停止させる。先ほど第１搬入位置１７にある台車４とその隣の台車４との間に設けた隙間ｔは、まず、第１移動体２０の開始された移動に伴う加速度によって並べられた複数の台車４が搬入側係合突起７８に押圧されるため、下流側に移動し、例えば、搬出側係合突起８０と下流端位置１０にあった台車４の台車側後部係合突起１０６との間に隙間ｔを生じる。

次に、一時停止近接スイッチ９４により終点手前の所定位置で第１クランクアーム２４を停止させることで、第１移動体２０を一時停止位置６１に停止させる。この停止によって、図１０に示すように、その減速時の下流側への慣性力により搬出側係合突起８０と下流端位置１０にあった台車４の台車側後部係合突起１０６との間に生じた隙間ｔは、配列された複数の台車４の上流側へ移動する。この場合、図１０に示すように、下流端位置１０にあった台車４の前方部の転動車輪１０２が、第１搬出位置１１に位置する移送台車４０の付勢手段５７の回転部材５２の頭頂部を乗り越えたところで停止し、回転部材５２の円周曲面を利用したコイルバネ５４により転動車輪１０２が上流側から下流側へ（図１０において左方向）に付勢された状態となっている。

次に、第１クランクアーム２４を再び回動させ、第１移動体２０が第１搬送路６における第１搬出位置１１に対応する位置である搬出位置側停止位置５９に第１移動体２０を移動させることにより、まず隙間ｔを搬出側係合突起８０と下流端位置１０にあった台車４（下流端位置１０から搬出された台車４）の台車側後部係合突起１０６との間に生じさせる。すると、この隙間の長さ分、回転部材５２の円周曲面を利用したコイルバネ５４により転動車輪１０２が前方に付勢されて台車４が最終的に位置決めされる第１搬出位置１１に移動することで、図８、図９及び図１１に示すように、第１搬出位置１１に搬送された台車４とその上流側隣に位置する台車４との間に隙間ｔを生じさせる。本実施形態においては、上流側隣に位置する台車４（新たに下流端位置１０に位置する台車４）を分離ストッパ装置６０のストッパ部５８が台車４の軸受部１００に当接することによって下流側への移動を規制するので、より確実に隙間ｔを生じさせる。そして、下流側に付勢された台車４は、図１１に示すように、軸受部１００の前端部においてストッパ５６に当接し、第２トラバーサ６８の移送台車４０上の第１搬出位置１１に位置決めされる。

位置決めされた台車４は移送台車４０の移動により、図１２に示すように、第１搬出位置１１から第２搬送路８の第２搬入位置１３に搬入される。その際に、第２搬送路８における第２移動体２２は後退した状態にあり、台車４の台車側前部係合突起１０４に第２移動体２２の搬入側係合突起８４が上流側（図１２において左側）から係合する。第２搬送路８の下流端においては、下流端位置１４にある台車４の台車側後部係合突起１０６に搬出側係合突起８６が下流側から係合する。そして、搬出側係合突起８６が係合する下流端位置１４にある台車４と、搬入側係合突起８４が係合する搬入位置１３にある台車４とにより、その間に搬送路に沿って配列された複数の台車４を挟持した状態とする。

次に、前記モータ２８を駆動させて第２クランクアーム２２を図２において示す反時計回りに回転させる。これによって、第２移動体２２を前進させ、複数の台車４を第２搬送路８に沿って、図１２において右方向に、一定量移動させる。この一定量の移動によって、図１３に示すように、下流端位置１４にあった台車４を第２搬出位置１５に搬送する。この第２搬送路８における作動の詳細は、第１搬送路６における作動とほぼ同様であるので説明を省略する。

上記のように構成された台車搬送装置２によると、第１搬送路６に対応する移動体２０を駆動装置２８によって上流側から下流側に前進させる際に、該移動体２０の上流端位置側に設けられた搬入側係合突起７８が、第１搬入位置１７にある台車４の台車側前部係合突起１０４と係合するとともに、前記移動体２０の下流端位置側に設けられた搬出側係合突起８０が下流端位置１０にある台車４の台車側後部係合突起１０６と下流方向への自由移動を規制するように係合する。そのため、第１搬送路６に配列された複数の台車４は、第１搬送路６に対応する移動体２０の搬入側係合突起７８に係合された第１搬入位置１７に位置する台車４と搬出側係合突起８０に係合された下流端位置１０に位置する台車４とにより挟持された状態で、第１搬送路６に対応する移動体２０の上流側から下流側への前進により一括して下流側へ一定量搬送される。前記第１搬送路６に対応する第１移動体２０の動きに同期して、第２搬送路８において、第２搬送路８に対応する第２移動体２２が台車４に対する係合が解除された状態で第２搬送路８における下流側から上流側へ後退する。第１搬送路６の下流端位置１０から第１搬出位置１１に搬送された台車４は、第２トラバーサ６８により、第１搬出位置１１に並列する第２搬入位置１３に搬送される。第２搬入位置１３に搬入された台車４の台車側前部係合突起１０４には、第２搬送路８に対応する移動体２２の上流端位置側に設けられた搬入側係合突起８４が係合するとともに、第２搬送路８に対応する移動体２２の下流端位置側に設けられた搬出側係合突起８６が第２搬送路８の下流端位置１４にある台車４の台車側後部係合突起１０６と下流方向への自由移動を規制するように係合する。そして、第２搬送路８に対応する移動体２２が、駆動装置２８によって上流側から下流側へ前進すると、第２搬送路８に配列された複数の台車４は、第２搬送路８に対応する移動体２２の搬入側係合突起８４に係合された第２搬入位置に位置する台車４と搬出側係合突起８６に係合された下流端位置１４に位置する台車４とにより挟持された状態で、第２搬送路８の上流側から下流側へ一括して一定量搬送される。第２搬送路８における第２移動体２２の動きに同期して、第１搬送路６において、第１搬送路６に対応する移動体２０が台車４に対する係合が解除された状態で第１搬送路６における下流側から上流側へ後退する。

このように、第１搬送路６及び第２搬送路８を台車４が搬送される際には、対応する移動体２０，２２の搬入側係合突起７８，８４と搬出側係合突起８０，８６とにより挟持された状態で搬送されるので、台車相互間の衝突による衝撃を防止して台車４を安全に搬送することができる。また、駆動装置２８により、第１搬送路６において第１搬送路６に対応する移動体２０が、上流側から下流側へ台車４を係合させた状態で前進するときに、同時に第２搬送路８において第２搬送路８に対応する移動体２２が、下流側から上流側へ台車４との係合を解除した状態で後退する。そして、第２搬送路８において、第２搬送路８に対応する移動体２２が、上流側から下流側へ複数の台車４を係合させた状態で前進するときに、同時に第１搬送路６において、第１搬送路６に対応する移動体２０が、下流側から上流側へ台車４との係合を解除した状態で後退する。このように移動体２０，２２を前進後退させる駆動装置２８により、所定方向（例えば第１搬送路６における前進する方向）の移動体２０の動きで第１搬送路６での台車４の搬送が行われ、所定方向と反対方向（例えば第１搬送路６における後退する方向）の移動体２２の動きで第２搬送路８での台車４の搬送を行うことができる。そのため、従来のように搬送路毎に駆動装置２８を設けることなく、単体の駆動装置２８による無駄のない最小限の動作で、複数の搬送路６，８における台車４を効率よく搬送することができ、駆動装置２８を設置する場所の省スペース化と設備のコストダウンとを図ることができる。

また、第１移動体２０の搬入位置側移動部２０aに設けられた搬入側係合突起７８は、第１移動体２０が上流側から下流側へ前進する際に第１搬入位置１７に位置する台車４の台車側前部係合突起１０４に上流側から係合し、第１移動体２０が下流側から上流側へ後退する際に台車４の台車側前部係合突起１０４との係合が解除される。一方、第１移動体２０の搬出位置側移動部２０bに設けられた搬出側係合突起８０は、第１移動体２０が上流側から下流側へ前進する際に、下流端位置１０に位置する台車４の台車側後部係合突起１０６に下流側より当接することで係合するので、第１搬送路６に並べられた複数の台車６の下流側への自由移動を規制する。そして、搬出側係合突起８０は、第１移動体２０に台車４の搬送方向に直交する方向の中心より他方にずれた位置に設けられ、台車４に搬送方向に直交する方向の中心より一方にずれた位置に設けられた台車側前部係合突起１０４とは係合しないので、第１移動体２０が下流側から上流側へ後退する際には、下流端位置１０に新たに搬送された台車４の前部に引っ掛かることなく第１移動体２０のみを上流側へ移動して新たに搬送された台車４の後部に係合することができる。このように、台車４の搬送方向から直交する方向の中心より一方にずれた位置に搬入側係合突起７８を設け、搬出側係合突起８０を直交する方向の中心より他方にずれた位置に設けることで、搬入側係合突起７８及び搬出側係合突起８０が、係合及び係合解除のための進退動作を行う機構を不要とし、極めて簡素な係合構造を備えた台車搬送装置を構築することが可能となるので、大きな設備コストの削減を図ることができる。

なお、搬入側係合突起７８を搬送方向から直交する方向の中心より一方にずれた位置に設け、搬出側係合突起８０を搬送方向から直交する方向の中心より他方にずれた位置に設けることとしたが、これに限定されず、例えば、搬入側係合突起及び搬出側係合突起が搬送方向に直交する方向に相互にずれた位置に設けられ、搬入側係合突起が台車側後部係合突起に係合せず、搬出側係合突起が台車側前部係合突起に係合しないものであればよい。

また、インバータ制御モータ２８により与えられるクランクアーム２４の回転運動を、スライダークランク機構２７により搬送方向への直線運動に変換して第１移動体２０を往復動させる。クランクアーム２４は揺動する始点と終点の位置で略水平位置とすることで、搬送方向の速度成分が小さくなって低速の搬送となり、クランクアーム２４が死点（上死点又は下死点）を通過する場合には、搬送方向の速度成分が大きくなって高速の搬送となる。そのため、台車４に載置された鋳型等を破損することなく安全に搬送でき、搬送の途中にある前記死点を通過する部分においては高速で搬送できるので、効率のよい迅速な搬送を行うことができる。また、インバータ制御モータ２８は、一般にサーボモータと比較して加速減速時間が長く減速後の停止精度もばらつくものであるが、クランクアーム２４を使用した機構では、前述のように加速が行われる始点と減速が行われる終点において回転速度に対する搬送方向の速度成分が小さい。そのため、加速時・減速時における回転角度の精度ずれが、搬送方向の位置ずれに影響する値が小さく、使用に耐える充分な精度で移動体を駆動させることができる。また、モータ部の故障に際にもインバータ制御モータは比較的短納期で入手しやすく、例えばモータ部の交換のための生産ラインの停止を短期間で終了させることができる。

また、第１搬送路６における搬入側係合突起７８と搬出側係合突起８０との間の距離は、搬入側係合突起７８が係合する第１搬入位置１７に位置する台車４の被係合位置（台車側前部係合突起１０４）から搬出側係合突起８０が係合する下流端位置１０に位置する台車４の被係合位置（台車側後部係合突起１０６）までの距離よりも所定長さの隙間分長く設定されている。そして、この所定長さの隙間分を利用して、下流端位置１０から搬出された台車４と後続する台車４との間に隙間ｔを設ける。

そのために、第１移動体２０を前進させる途中において、インバータ制御機能付きモータ２８の制御機能を使って、まず第１移動体２０を第１搬送路６の第１搬出位置１１に対向する搬出位置側停止位置５９の手前の一時停止位置６１で停止させる（図１０及び図１１参照）。下流端位置１０から搬出された台車４には、一時停止された位置で後続する台車４から離間する付勢力が加えられ、かつ搬出側係合突起８０により下流側への移動が規制されて停止した状態となる。次に、再び第１移動体２０を搬出位置側停止位置５９に向かって前進させることで、下流端位置１０から搬出された台車４に対する前記搬出側係合突起８０による下流側への規制が解かれ、同時に、下流端位置１０から搬出された台車４は付勢手段５７による付勢によって前記搬出側係合突起８０に追随して移動するので、後続する台車４との間に隙間ｔが生じ、この隙間ｔが生じた状態で第１搬出位置１１に位置決めされる。

このように、第１搬出位置１１に搬送された台車４は、隣り合う上流側に位置する台車（新たに下流端位置１０に位置することとなった後続の台車４）に対して隙間ｔを設けて位置決めされるので、第２トラバーサ６８により行われる第１搬出位置から並列する第２搬送路８の第２搬入位置１３への搬出において、隣り合う下流端位置１０にある台車４と接触することなくスムーズに搬送することができる。

このように、第１搬送路６に対応する第１移動体２０の搬入側係合突起７８と搬出側係合突起８０とが、第１移動体２０に固定されて設けられた台車搬送装置２であっても、第１搬入位置１７又は第１搬出位置１１に隣接する位置１６，１０にある台車４との間に所定の隙間ｔを設けて搬入搬出を行うことができるので、スムーズにかつ迅速に台車の搬送を行うことができる。

なお、第２搬送路８においても、同様にして台車４が搬送される。

次に、本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第２実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態における台車搬送装置２０２は、図１４に示すように、第２搬送路として、１番目の第２搬送路２０４と２番目の第２搬送路２０６とを有し、１番目の第２搬送路２０４には、該搬送路２０４に沿って移動する１番目の第２移動体２０５が設けられ、２番目の第２搬送路２０６には、該搬送路２０６に沿って移動する２番目の第２移動体２０７が設けられ、これらの１番目の第２移動体２０５及び２番目の第２移動体２０７と第１移動体２０とは、第１実施形態と同様にインバータ制御機能付きモータ２８に駆動される図略のクランクアームの回動に基づいてその設けられた搬送路６，２０４，２０６に沿って一定量往復動する。

また、１番目の第２搬送路２０４の上流端位置２０８に整列する位置には１番目の第２搬入位置２１０が位置し、２番目の第２搬送路２０６の上流端位置２１２に整列する位置には２番目の第２搬入位置２１４が位置している。第１搬出位置１１、１番目の第２搬入位置２１０及び２番目の第２搬入位置２１４は並列しており、これらの１番目の第２搬入位置２１０及び２番目の第２搬入位置２１４は第２トラバーサ２１６上の位置であり、第２トラバーサ２１６における移動台車４０によって、第１搬送路６の下流端位置１０に整列する第１搬出位置１１より台車４が移送されるよう構成される。また、１番目の第２搬送路２０４の下流端位置２１８に整列する位置には１番目の第２搬出位置２２０が位置し、２番目の第２搬送路２０６の下流端位置２２２に整列する位置には２番目の第２搬出位置２２４が位置している。第１搬入位置１７、１番目の第２搬出位置２２０及び２番目の第２搬出位置２２４は並列しており、これらの１番目の第２搬出位置２２０及びは２番目の第２搬出位置２２４は第１トラバーサ２２６上の位置であり、第１トラバーサ２２６における移動台車４０によって、１番目の第２搬出位置２２０又は２番目の第２搬出位置２２４に搬送された台車４が第１搬送路６の上流端位置１６に整列する第１搬入位置１７へ移送されるよう構成される。その他の構成については第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

本実施形態の台車搬送装置２０２において、夫々に設けられたクランクアーム（図略）が、インバータ制御機能付きモータ２８の駆動による回転によって、同時に回動される。そして、前述のように、第１移動体２０、１番目の第２移動体２０５及び２番目の第２移動体２０７は、クランクアームの回転により同時に一定量往復動する。そして、いずれかの搬入位置１７，２１０，２１４に台車４が搬入された搬送路において、台車４がいずれかの移動体２０，２０５，２０７に係合されて上流側から下流側に一定量搬送される。その他の作動は第１の実施形態の台車搬送装置と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態のように、一つの第１搬送路６と二つの第２搬送路２０４，２０６を備えた台車搬送装置２０２においても、単体の駆動装置（インバータ制御機能付きモータ）２８によって、台車４を迅速かつ安全に搬送することができる。

次に、本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第３実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態における台車搬送装置３０２は、図１５に示すように、第１搬送路として１番目の第１搬送路３０４と２番目の第１搬送路３０６とを有し、第２搬送路として１番目の第２搬送路３０８と２番目の第２搬送路３１０を有している。また、トラバーサとして、１番目の第１搬送路３０４の下流端位置３１１に整列する１番目の第１搬出位置３１２と１番目の第２搬送路３０８の上流端位置３１３に整列する１番目の第２搬入位置３１４とを繋ぐ第１のトラバーサ３１６と、１番目の第２搬送路３０８の下流端位置３１７に整列する１番目の第２搬出位置３１８又は２番目の第２搬送路３１０の下流端位置３１９に整列する２番目の第２搬出位置３２０と、１番目の第１搬送路３０４の上流端位置３２１に整列する１番目の第１搬入位置３２２又は２番目の第１搬送路３０６の上流端位置３２３に整列する２番目の第１搬入位置３２５とを繋ぐ第２のトラバーサ３２４と、２番目の第１搬出路３０６の下流端位置３２６に整列する２番目の第１搬出位置３２７と２番目の第２搬送路３１０の上流端位置３２８に整列する２番目の第２搬入位置３２９とを繋ぐ第３のトラバーサ３３０とを備えている。１番目の第１搬送路３０４には該搬送路３０４に沿って一定量往復動する１番目の第１移動体３３２が設けられている。１番目の第２搬送路３０８には該搬送路３０８に沿って一定量往復動する１番目の第２移動体３３３が設けられている。２番目の第１搬送路３０６には該搬送路３０６に沿って一定量往復動する２番目の第１移動体３３４が設けられている。２番目の第２搬送路３１０には該搬送路３１０に沿って一定量往復動する２番目の第２移動体３３５が設けられている。各搬送路３０４，３０６，３０８，３１０には夫々インバータ制御機能付きモータ２８により駆動される図略のクランクアームが設けられ、それらのクランクアームによって各移動体は同時に一定量往復動するよう構成されている。また、第２のトラバーサ３２４において移送台車４０が連結部材３３６によって互いに相対移動不能に連結されて、同時に移送レール上を移動するようになっている。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

次に、上記のように構成された台車搬送装置３０２の作動について、図に基づいて以下に説明する。まず、図１５に示すように、１番目の第１搬送路３０４及び２番目の第１搬送路３０６において、１番目の第１搬入位置３２２及び２番目の第１搬入位置３２５で、夫々１番目の第１移動体３３２及び２番目の第１移動体３３４の上流端位置側が、後退した状態に保持される。続いて第２のトラバーサ３２４によって１番目の第２搬出位置３１８より２番目の第１搬入位置３２５に台車４が移送され、同時に２番目の第２搬出位置３２０より１番目の第１搬入位置３２２に台車４が移送される。各第１搬入位置３２２，３２５に位置決めされる際に、各台車４の台車側前部係合突起１０４が各第１移動体３３２，３３４の搬入側係合突起７８の下流側の対向位置に位置決めされ、各第１移動体３３２，３３４の下流側への移動によって台車側前部係合突起１０４と搬入側係合突起７８とが搬送方向に係合する。各第１搬送路３０４，３０６の下流端位置３１１，３２６にある台車４の台車側後部係合突起１０６には各第１移動体３３２，３３４の搬出側係合突起８０が、下流側から当接して係合している。そして、搬出側係合突起８０が係合する下流端位置３１１，３２６にある台車４と、搬入側係合突起７８が係合する搬入位置３２２，３２５にある台車４とにより、それらの台車４の間に搬送路３０４，３０６に沿って配列された複数の台車４を挟持した状態とする。

次に、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させて、クランクアーム（図略）を所定方向に回転させ、各第１移動体３３２，３３４を一定量前進させ、各第２移動体３３３，３３５を一定量後退させる。これによって、１番目の第１搬送路３０４における下流端位置３１１にあった台車４と２番目の第１搬送路３０６における下流端位置３２６にあった台車４とを、図１６に示すように、夫々の搬出位置３１２，３２７に搬送して移送台車４０上に載置する。搬送の詳細については第１の実施形態の台車搬送装置２と同様であるので、説明を省略する。

次に、図１７に示すように、第１のトラバーサ３１６によって、１番目の第１搬出位置３１２にあった台車４が、１番目の第２搬入位置３１４に移送され、１番目の第２搬送路３０８の上流端位置３１３に整列される。また、第３のトラバーサ３３０によって、２番目の第１搬出位置３２７にあった台車４が、２番目の第２搬入位置３２９に移送され、２番目の第２搬送路３１０の上流端位置３２８に整列される。この際に、整列された各台車４の台車側前部係合突起１０４は、後退された各第２移動体３３３，３３５における搬入側係合突起８４に係合される。各第２搬送路３０８，３１０の下流側において、下流端位置３１７，３１９に置かれた各台車４の台車側後部係合突起１０６が、各第２移動体３３３，３３５における搬出側係合突起８６に夫々係合される。第２のトラバーサ３２４において、連結された空の移送台車４０が、第１および２番目の第２搬送路３０８，３１０における第２搬出位置３１８，３２０に移送される。

次に、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させて、クランクアーム（図略）を所定方向に回転させ、各第２の移動体３３３，３３５を一定量前進させ、各第１移動体３３２，３３４を一定量後退させる。これによって、１番目の第２搬送路３０８における下流端位置３１７にあった台車４と２番目の第２搬送路３１０における下流端位置３１９にあった台車４とを、図１８に示すように、夫々の第２搬出位置３１８，３２０に搬送して移送台車４０上に載置する。搬送の詳細については第１の実施形態の台車搬送装置２と同様なので、説明を省略する。

本実施形態のように、二つの第１搬送路３０４，３０６、と二つの第２搬送路３０８，３１０とを備え、例えば注湯後の冷却エリアとして搬送路を長く取ることが必要な台車搬送装置３０２においても、単体の駆動装置（インバータ制御機能付きモータ）２８によって、台車４を迅速かつ安全に搬送することができる。

次に、本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第４実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態における台車搬送装置４０２において、図１９及び図２０に示すように、台車４０４には、前端縁において下方に突出し搬送方向に直角な方向に延在する台車側前部係合突起４０６と、後端縁において下方に突出し搬送方向に直角な方向に延在する台車側後部係合突起４０８とが設けられている。第１搬送路６と第２搬送路８において、第１移動体２０及び第２移動体２２の上流端位置側（図１９において、第１移動体２０では右側端、第２移動体２２では左側端）には、搬入側係合手段としてベルクランク装置４１２が設けられている。ベルクランク装置４１２は、第１移動体２０の上流側端部に搬送方向に直角な方向の回転軸によって軸支され、後方（上流側）に突出する一方のアームの先端には上方に屈曲した係合鉤部が形成されている。下方に突出する他方のアームの先端はエアシリンダ装置４１０のピストン部に互いに相対回転可能にリンクされている。ベルクランク装置４１２は、エアシリンダ装置４１０のピストン部の進退により、係合鉤部が、上方に前進して前記台車側前部係合突起４０６に係合する係合位置と下方に後退して係合位置から外れる退避位置との間で進退する。また、第１移動体２０及び第２移動体２２の下流端位置側（図１９において、第１移動体２０では左側端、第２移動体２２では右側端）には、搬出側係合手段としてベルクランク装置４１４が設けられている。ベルクランク装置４１４は、第１移動体２０の下流側端部に搬送方向に直角な方向の回転軸によって軸支され、前方（下流側）に突出する一方のアームの先端には上方に屈曲した係合鉤部が形成されている。下方に突出する他方のアームの先端は、エアシリンダ装置４１０のピストン部に互いに相対回転可能にリンクされている。ベルクランク装置４１４は、エアシリンダ装置４１０のピストン部の進退により、係合鉤部が、上方に前進して前記台車側後部係合突起４０８に係合する係合位置と下方に後退して係合位置から外れる退避位置との間で進退する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

次に、上記のように構成された台車搬送装置４０２の作動について、図に基づいて以下に説明する。本実施形態の台車搬送装置４０２では、第１搬送路６において、第１移動体２０における上流端位置側のエアシリンダ装置４１０を作動させることにより搬入側ベルクランク装置４１２の係合鉤部を上方の係合位置に前進させる。これによって、第１搬入位置１７に搬入されている台車４０４の台車側前部係合突起４０６に、第１移動体２０の搬入側ベルクランク装置４１２を係合させる。これらの作業と同時に、第１移動体２０における下流端位置側のエアシリンダ装置４１０を作動させることにより搬出側ベルクランク装置４１４の係合鉤部を上方の係合位置に前進させる。これによって、第１搬送路６の下流端位置１０にある台車４０４の台車側後部係合突起４０８に第１移動体２０の搬出側ベルクランク装置４１４を係合させる。一方、第２搬送路８においては、第２移動体２２の搬入側ベルクランク装置４１２及び搬出側ベルクランク装置４１４のいずれについても係合鉤部が退避位置に位置決めされた状態になっている。

次に、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させて、クランクアーム（図略）を所定方向に回転させ、第１移動体２０を一定量前進させ、第２移動体２２を一定量後退させる。これによって、第１搬送路６に並べられた複数の台車４０４を下流側に一定量移動させるとともに、下流端位置１０にあった台車４を、第１搬出位置１１に搬送して移送台車４０上に載置する。第２移動体２２が後退する際には、第２移動体２２の搬入側ベルクランク装置４１２及び搬出側ベルクランク装置４１４のいずれもが台車４０４に係合することなく、第２移動体２２のみが上流側に移動する。

第２搬送路８において、第２トラバーサ６８により第２搬入位置１３に搬入された台車４０４を、上流端位置１２に搬送させる場合には、第２移動体２２の搬入側ベルクランク装置４１２の係合鉤部を台車側前部係合突起４０６に係合させ、搬出側ベルクランク装置４１４の係合鉤部を台車側後部係合突起４０８に係合させることで、第２搬送路８に配列された複数の台車４０４を第２移動体２２が一括して挟持した状態にする。そして、第２移動体２２を一定量前進させることで、配列された一群の台車４０４を互いに衝突させることなく安全に搬送する。同時に第１移動体２０を後退させる。第１移動体２０が後退する際には、第１移動体２０の搬入側ベルクランク装置４１２及び搬出側ベルクランク装置４１４のいずれもが台車４０４に係合することなく、第１移動体２０のみが上流側に移動する。他の作動は、第１実施形態の台車搬送装置２と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態のように、搬入側係合手段及び搬出側係合手段を、移動体に固定された搬入側係合突起及び搬出側係合突起としないで、エアシリンダ装置４１０で係合鉤が進退して台車４０４に係脱するベルクランク装置４１２としてもよい。

次に、本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第５実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態における台車搬送装置５０２において、台車５０４の前後側面には側方に突出する台車側前部係合突起５０６と台車側後部係合突起５０８が設けられている。また、移動体５１０が第１搬送路６と第２搬送路８との間に一体設けられ、移動体５１０の第１搬送路６における第１搬入位置１７側及び第２搬送路８における第２搬出位置１５側（図２１における右側端）の側部には、第１搬送路６側に対応する第１搬入側ベルクランク装置５１２と第２搬送路８側に対応する第２搬出側ベルクランク装置５１４とが設けられている。

第１搬入側ベルクランク装置５１２は、移動体５１０の第１搬送路６における上流側端の上面に第１搬送路６側に対向させて突設された軸受け部に搬送方向に直角な方向の回転軸によって軸支され、前方（下流側）に突出する一方のアームの先端には上方に屈曲した係合鉤部が形成されている。下方に突出する他方のアームの先端は、エアシリンダ装置５２０のピストン部に互いに相対回転可能にリンクされている。ベルクランク装置５１２は、エアシリンダ装置５２０のピストン部の進退により、係合鉤部が、上方に前進して第１搬送路６における前記台車側前部係合突起５０６に係合する係合位置と下方に後退して係合位置から外れる退避位置との間で進退する。第２搬出側ベルクランク５１４は、移動体５１０の第２搬送路８における下流側端の上面に第２搬送路８側に対向させて突設された軸受け部に搬送方向に直角な方向の回転軸によって軸支されている。構造はベルクランク装置５１２とほぼ同様であり、その係合鉤部は、上方に前進して第２搬送路８における下流端位置１４に位置する台車５０４の台車側後部係合突起５０８に係合する。

また、移動体５１０の第１搬送路６における第１搬出位置１１側及び第２搬送路８における第２搬入位置１３側（図２１における左側端）の側部には、第１搬送路側に対応する第１搬出側ベルクランク装置５１６と第２搬送路側に対応する第２搬入側ベルクランク装置５１８とが設けられている。これらのベルクランク装置５１６，５１８の構造は、第１搬入側ベルクランク装置５１２とほぼ同様であり、第１搬出側ベルクランク装置５１６の係合鉤部は、第１搬送路６における下流端位置１０に位置する台車５０４の台車側後部係合突起５０８に係合する。第２搬入側ベルクランク装置５１８の係合鉤部は、第２搬送路８における第２搬入位置１３に位置する台車５０４の台車側前部係合突起５０６に係合する。第１搬入側ベルクランク装置５１２と第２搬入側ベルクランク装置５１８が搬入側係合手段を構成し、第１搬出側ベルクランク装置５１６と第２搬出側ベルクランク装置５１４とが搬出側係合手段を構成する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

次に、上記のように構成された台車搬送装置５０２の作動について、図に基づいて以下に説明する。本実施形態の台車搬送装置５０２では、１つの移動体５１０を一定量往復動させることで、第１搬送路６に配列された台車５０４と第２搬送路８に配列された台車５０４とを搬送する。第１搬送路６において、移動体５１０における上流端位置側のエアシリンダ装置５２０を作動させることにより第１搬入側ベルクランク装置５１２を係合位置に前進させる。これによって、第１搬入位置１７に搬入されている台車５０４の台車側前部係合突起５０６に、第１搬入側ベルクランク装置５１２を係合させる。これらの作業と並行して、移動体５１０における下流端位置側のエアシリンダ装置５２０を作動させることにより第１搬出側ベルクランク装置５１６を係合位置に前進させる。これによって、第１搬送路６の下流端位置１０にある台車５０４の台車側後部係合突起５０８に第１搬出側ベルクランク装置５１６を係合させる。一方、第２搬送路８側に対応する第２搬入側ベルクランク装置５１８及び第２搬出側ベルクランク装置５１４のいずれもが退避位置に位置決めされた状態になっている。

次に、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させて、クランクアーム（図略）を、移動体５１０を一定量搬送方向（図２１において左側）に移動させる。この場合、移動体５１０は第１搬送路６においては前進したことになり、第２搬送路８においては後退したこととなる。これによって、第１搬送路６に並べられた複数の台車５０４を下流側に一定量移動させるとともに、下流端位置１０にあった台車５０４を、第１搬出位置１１に搬送して移送台車４０上に載置する。第２搬送路８においては、移動体５１０が後退する際には、台車５０４に係合して台車５０４を移動させることなく、移動体５１０のみが上流側に移動する。その他の作動は、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

なお、本実施形態のように、単一の駆動装置により駆動される単一の移動体に、その移動体が対応する複数の搬送路に配列された台車を係合させて搬送するものでもよく、搬送路に対応する移動体が搬送路毎に設けられている必要はない。これによって、搬送路に対応する移動体の数を減らすことができるので、設備コストの低減を図ることができる。

また、移動体に設けられる搬入側係合手段及び搬出側係合手段は、台車に対する係合位置をずらせて移動体に固定された搬入側係合突起及び搬出側係合突起とするものやエアシリンダにより作動するベルクランク装置とするものに限定されず、例えば、搬送方向に直角な方向にカム機構によって係合爪がスライドして突出するもの等既知の技術を使用することができる。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

本発明に係る台車搬送装置は、互いに反対方向に搬送される複数列の台車搬送路を備えた台車搬送ラインにおいて利用される。

２…台車搬送装置、４…台車、６…第１搬送路、８…第２搬送路、１０…下流端位置、１１…搬出位置（第１搬出位置）、１２…上流端位置、１３…搬入位置（第２搬入位置）、１４…下流端位置、１５…搬出位置（第２搬出位置）、１６…上流端位置、１７…搬入位置（第１搬入位置）、１８…トラバーサ、２０…移動体（第１移動体）、２０a…搬入位置側移動部、２０b…搬出位置側移動部、２２…移動体（第２移動体）、２４…クランクアーム・駆動装置（第１クランクアーム）、２６…クランクアーム・駆動装置（第２クランクアーム）、２７…運動変換装置（スライダークランク機構）、２８…駆動装置・インバータ制御モータ・駆動制御手段（インバータ制御機能付きモータ）、５５…トラバーサ（第１トラバーサ）、５７…付勢手段、５９…搬出位置側停止位置、６１…一時停止位置、６８…トラバーサ（第２トラバーサ）、７８…搬入側係合手段（搬入側係合突起）、８０…搬出側係合手段（搬出側係合突起）、８４…搬入側係合手段（搬入側係合突起）、８６…搬出側係合手段（搬出側係合突起）、１０４…台車側前部係合突起、１０６…台車側後部係合突起、２０２…台車搬送装置、２０４…第２搬送路（１番目の第２搬送路）、２０５…移動体（１番目の第２移動体）、２０６…第２搬送路（２番目の第２搬送路）、２０７…移動体（２番目の第２移動体）、２０８…上流端位置、２１０…搬入位置（１番目の第２搬入位置）、２１２…上流端位置、２１４…搬入位置（２番目の第２搬入位置）、２１６…トラバーサ（第２トラバーサ）、２１８…下流端位置、２２０…搬出位置（１番目の第２搬出位置）、２２２…下流端位置、２２４…搬出位置（２番目の第２搬出位置）、２２６…トラバーサ（第１トラバーサ）、３０２…台車搬送装置、３０４…第１搬送路（１番目の第１搬送路）、３０６…第１搬送路（２番目の第１搬送路）、３０８…第２搬送路（１番目の第２搬送路）、３１０…第２搬送路（２番目の第２搬送路）、４０２…台車搬送装置、４０４…台車、４０６…台車側前部係合突起、４０８…台車側後部係合突起、５０２…台車搬送装置、５０４…台車、５０６…台車側前部係合突起、５０８…台車側後部係合突起、５１０…移動体。

Claims (4)

1. 鋳枠又は鋳型を載置する複数の台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され所定方向に向って搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路と平行に設けられ鋳枠又は鋳型を載置する複数の台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され前記所定方向の反対方向に向って搬送される第２搬送路と、
   前記第１搬送路の下流端位置に整列する第１搬出位置と、該第１搬出位置と並列し前記第２搬送路の上流端位置に整列する第２搬入位置との間、及び前記第２搬送路の下流端位置に整列する第２搬出位置と、該第２搬出位置に並列し前記第１搬送路の上流端位置に整列する第１搬入位置との間で、往復動して前記台車を並列する前記搬出位置から前記搬入位置に夫々搬送するトラバーサと、を備えた台車搬送装置において、
   前記第１搬送路に対応して設けられ前記第１搬送路に沿って一定量往復動する第１移動体、及び前記第２搬送路に対応して設けられ前記第２搬送路に沿って一定量往復動する第２移動体と、
   前記第１搬送路及び前記第２搬送路に対応して夫々設けられ回転運動を直線運動に変換する運動変換装置と、
   1つのモータによって回転駆動されるとともに、回転軸心が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に対して夫々直交して配置され、前記各運動変換装置に駆動力を伝達可能に連結された１つの駆動軸を備え、前記運動変換装置により前記駆動軸の回転運動を前記移動体の搬送方向の直線運動に変換することで、前記第１及び第２移動体を、前記第１搬送路の上流側から下流側に同期して移動させるとともに、前記第１及び第２移動体を、前記第２搬送路の上流側から下流側へと同期して移動させる１つの駆動装置と、
   前記第１移動体の前記第１搬送路の上流端位置側に設けられ前記第１移動体が前記第１搬送路の上流側から下流側に前進する際に前記第１搬送路の前記搬入位置に位置する台車と係合し、前記第１移動体が前記第１搬送路の下流側から上流側に後退する際に前記台車との係合を解除する第１搬入側係合手段と、
   前記第１移動体の前記第１搬送路の下流端位置側に設けられ前記第１移動体が前記第１搬送路の上流側から下流側へ前進する際に前記第１搬送路の下流端位置にある台車と係合し、前記複数の台車の下流方向への自由移動を規制する第１搬出側係合手段と、
   前記第２移動体の前記第２搬送路の上流端位置側に夫々設けられ前記第２移動体が前記第２搬送路の上流側から下流側に前進する際に前記第２搬送路の前記搬入位置に位置する台車と係合し、前記第２移動体が前記第２搬送路の下流側から上流側に後退する際に前記台車との係合を解除する第２搬入側係合手段と、
   前記第２移動体の前記第２搬送路の下流端位置側に設けられ前記第２移動体が前記第２搬送路の上流側から下流側へ前進する際に前記第２搬送路の下流端位置にある台車と係合し、前記複数の台車の下流方向への自由移動を規制する第２搬出側係合手段と、
   を備えることを特徴とする台車搬送装置。
2. 請求項１において、前記台車は、該台車の搬送方向の前部に設けられた台車側前部係合突起と、前記台車の搬送方向の後部において前記台車側前部係合突起に対して前記搬送方向に直交する方向の一方にずれた位置に設けられた台車側後部係合突起とを有し、
   前記移動体は、各前記搬送路の搬入位置と上流端位置との間に対向して移動する搬入位置側移動部と、各前記搬送路の搬出位置と下流端位置との間に対向して移動する搬出位置側移動部とを夫々備え、
   前記搬入側係合手段は、前記移動体の前記搬入位置側移動部に設けられ前記搬入位置に位置決めされた台車の前記台車側前部係合突起に上流側より当接することで係合する搬入側係合突起を有し、
   前記搬出側係合手段は、前記移動体の前記搬出位置側移動部において前記搬入側係合突起に対して前記搬送方向に直交する方向の一方にずれた位置に設けられ前記下流端位置に位置決めされた台車の前記台車側後部係合突起に下流側より当接することで係合する搬出側係合突起を有していることを特徴とする台車搬送装置。
3. 請求項１又は２において、前記モータは、前記駆動軸を回転駆動させるインバータ制御モータであり、
   前記運動変換装置は、前記駆動軸に基端部において相対回転不能に設けられ前記駆動軸を中心に回転するクランクアームと、
   前記クランクアームの先端部に他端部において相対回転自在に連結され、前記搬送方向に往復動する前記移動体に一端部において相対回転自在に連結されるリンク部材とを、
   備えることを特徴とする台車搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、
   前記搬入側係合手段と前記搬出側係合手段との間の距離は、前記搬入側係合手段が係合する搬入位置に位置する台車の被係合位置から前記搬出側係合手段が係合する下流端位置に位置する台車の被係合位置までの距離よりも所定長さの隙間分長く設定されたものであり、
   前記駆動装置は、前記移動体を下流端位置に位置する台車及び該台車に後続する台車とともに、対応する搬送路の上流側から下流側に前進させる途中で、前記移動体を前記搬送路の搬出位置に対応する移動体の搬出位置側停止位置の手前の一時停止位置に停止させることにより、前記後続する台車を前記下流端位置に停止させ、その後、移動体を前記搬出位置側停止位置に移動する駆動制御手段を備え、
   前記搬出位置には、前記移動体が前記一時停止位置に移動したとき、前記移動体によって前記下流端位置から搬出された台車を、下流端位置に位置する後続する台車から離間させる付勢手段が設けられていることを特徴とする台車搬送装置。

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