CN220765638U - 一种零件台板补给随行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件台板补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，台车底部设有动轮，至少一个动轮滑行在轨道上，动轮连接有设置在台车上的驱动部，台车上设有用于检测台车位置的行程开关，所述行程开关与驱动部均和控制器通信连接，台车上还设有输送部，输送部顶面放置有零件托盘，所述输送部设置在台车一侧，能够将零件托盘移出或者移入台车，所述输送部与控制器通信连接。该零件台板补给随行装置能够通过台车快速往返生产线上的若干位置，从而节约了装配工人的搬运时间，通过行程开关实现了台车的自动随行和零件补给，并保证零件在运输过程中的稳定性，进一步增加了台车所能运输的零件种类，实现零件托盘的自动接收和回收。

Description

一种零件台板补给随行装置

技术领域

本实用新型涉及生产线零件输送设备的技术领域，更具体地，涉及一种零件台板补给随行装置。

背景技术

在汽车总装工艺制造中，生产线上单台产品车装配作业中，装配人员通常需要装配多种零件以及拿取多种工具，他们常需要在生产线上往返多次，从而产生较大的劳动负荷，也造成了工时浪费。

目前，现有技术中多采用能够自动随行的零件运输装置来配合装配人员，以减少他们的劳动负荷，如名称为一种零件自动补给随行装置、授权公告号为CN217198459U的中国实用新型专利，就公开了一种零件随行装置，该装置包括轨道、台车和控制器，台车沿着轨道移动，并在行程开关的配合下能够实现跟随装配人员或者装配车辆移动。台车上设置有承托架，承托架的一侧开设有缺口供零件滑入，台车在承托架的另一侧设有挡板防止零件滑出，且承托架由两个对称设置的流利条组成。使用时，零件由缺口滑入流利条，并滑动至挡板处，然后台车沿着轨道伴随行驶，待装配人员将零件取走后，台车返回原点并接收新的零件。

但是，实际使用过程中发现，对于某些特定工件，如车辆的悬臂等整体呈圆柱状的工件，其必须放置在对应的底座上，否则会在流利条上面滚动，从而导致工件容易从台车上滑落。并且，所述特定工件在流利条上自由滚动时，往往会将最佳拿取位置转动至不方便拿取的方向，这就导致装配人员还需要先调整下工件的位置，再进行拿取，增加了装配人员的劳动步骤。为克服上述问题，一般在工件下方设置托盘，以使工件能够放置稳妥。然而，如果在工件下方设置对应的托盘，使用上述随行装置时，工件被取走后，留下的托盘无法自动取走，只能由人工将其取走，还是十分不便。

实用新型内容

为克服现有的零件自动补给随行装置在运输过程中无法使零件保持固定，或者使用了托盘导致增加人工劳动的缺陷，本实用新型提供一种零件台板补给随行装置，能够跟随装配人员或者装配车辆移动，取走零件后，随行装置快速返回第二位置送回零件的托盘，然后返回第一位置获取新的零件，并重复跟随动作。

本实用新型采用的技术方案是：

一种零件台板补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，台车底部设有动轮，至少一个动轮滑行在轨道上，动轮连接有设置在台车上的驱动部，台车上设有用于检测台车位置的行程开关，所述行程开关与驱动部均和控制器通信连接，台车上还设有输送部，输送部顶面放置有零件托盘，所述输送部设置在台车一侧，能够将零件托盘移出或者移入台车，所述输送部与控制器通信连接。

本实用新型的工作原理是：

初始时，台车的行程开关检测到台车位于第一位置，此时与本随行装置配合的零件传输带启动，将零件以及相应的零件托盘从传输带上滑入台车上的输送部，输送部启动将零件以及零件托盘移动到设定位置。然后，当行程开关检测到被随行物(可以设定为生产线上的白车身)时，发送信号给控制器，控制器通过驱动部驱动动轮，动轮带动台车滑动，使台车沿着轨道与被随行物同步移动。装配人员将零件托盘上的零件取走并安装好后，行程开关检测到台车已经移动到第三位置(即目标位置)，此时发送信号给控制器，控制器传送给驱动部一个反转信号，使台车原路返回。当行程开关检测到台车返回到第二位置时，发送信号，控制器停止驱动部，并且启动输送部将零件托盘移出台车，实现零件托盘的回收。回收后，控制器再次使驱动部启动，并使台车返回至第一位置，重新移入零件以及零件托盘，实施下一轮随行运动。

进一步地，所述输送部包括输送皮带与输送电机，输送皮带的一端或者两端设有滚动器，所述滚动器带动输送皮带转动，至少一个滚动器与输送电机的输出轴连接，输送电机与控制器通信连接。所述输送电机在控制器的控制下可以实现正转或者翻转，带动零件托盘移入或者移出。

进一步地，为了使零件托盘移送更加稳定，输送皮带设置两个，沿零件托盘的移动方向对称设置。需要说明的是，并行地设置两个输送皮带还可以通过一个正转、一个反转来实现零件托盘朝向的调整，由此实现零件托盘的某特定一侧始终保持在其移动的前进方向。

进一步地，输送部的底部设有升降部，能够调节输送部的水平高度，使输送部的适配范围更广。

进一步地，输送皮带用于将零件托盘移出或者移入一侧设有的挡板。优选地，所述挡板可以是伸缩式的或者旋转式的，通过驱动结构伸出或者转出，伸出或者转出时，挡板与零件托盘的移动路径发生干涉，起到限位、阻挡的作用，确保零件托盘在台车移动过程中不会掉落。当台车位于第一位置接收零件托盘、或者位于第二位置回收零件托盘时，挡板隐藏，此时零件托盘可以在输送皮带的带动下进入或者离开台车。

进一步地，所述行程开关包括跟车行程开关，跟车行程开关与控制器通信连接。所述跟车行程开关设置在台车的顶面，用于检测被随行物(通常是吊具)的位置，并确保台车能够与之随行。

进一步地，所述行程开关还包括位置行程开关，轨道的一侧设有与位置行程开关配合的***，位置行程开关与控制器通信连接。所述***包括第一***、第二***、以及第三***，分别对应台车移动区间内的第一、第二、以及第三位置，其中，第一位置是台车用于接收新的零件以及零件托盘的位置，第二位置是台车用于回收零件托盘的位置，而第三位置是轨道的末端位置，也就是台车能够移动的最大行程的位置。当位置行程开关分别与第一、第二以及第三***接触时，位置行程开关发送对应信号，此时控制器就能够获取台车的位置，并通过驱动器控制台车的移动方向和移动速度。需要说明的是，正常情况下，台车还未移动到轨道的末端时装配人员就已经可以完成零件的装配，因此，为了提高效率，台车上的控制器上设置有返回按键，当装配人员完成工作后，按下返回按键，此时即便位置形成开关还未触碰到第三***，台车也会依次返回至第二位置以及第一位置。

进一步地，所述行程开关包括慢速检测行程开关，慢速检测行程开关与控制器通信连接。慢速检测行程开关用于检测台车的随行速度是否过慢。即当被随行物的运行速度过快时，其与跟车行程开关脱离，进而触碰到设置在跟车行程开关前方的慢速检测行程开关，此时控制器控制驱动部使动轮的转速加快，令台车跟上被随行物，使跟车行程开关再次接触被随行物，台车再次与被随行物同步移动。

进一步地，所述行程开关还包括减速行程开关，轨道的一侧设有与减速行程开关配合的减速限位器，减速行程开关与控制器通信连接。优选地，减速限位器设置在第二***与第三***之间靠近第二***一端。当台车从第三位置返回第二位置时，可能会由于速度过快而造成在第二位置处停车不稳，造成输送部与其他传输带的对接出现偏位。所述减速行程开关在台车返回过程中接触减速限位器，并对控制器发送信号，控制器使动轮的轮速减小，以此解决台车回到第二位置时速度过快的问题。这样设计既不影响台车前往目标点的速度，又可以在台车接近目标点时减少其速度，提高稳定性。需要说明的是，第二位置与第一位置之间的距离通常不会很长，因此就没有必要在第一、第二位置之间设置同样的减速限位器，但是，如果需要也可以设置，其产生的效果是相同的。

进一步地，所述驱动部包括电机，电机设置在台车的底部，所述动轮包括主动轮和从动轮，电机的输出端通过传动结构连接主动轮，驱动主动轮转动以使台车运动，且至少一个从动轮滑行在轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够通过台车快速往返生产线上的若干位置，从而节约了装配工人的搬运时间，并通过行程开关实现了台车的自动随行和零件补给。本实用新型通过在台车上设置输送部和零件托盘，保证零件在运输过程中的稳定性，进一步增加了台车所能运输的零件种类，实现零件托盘的自动接收和回收，使台车能够适配更多的生产线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的另一角度的示意图；

图3为图1在A处的放大图。

附图中：

1-轨道；2-台车；3-主动轮；4-从动轮；5-零件托盘；6-输送皮带；7-挡板；8-跟车行程开关；9-位置行程开关；101-第一***；102-第二***；103-第三***；11-慢速检测行程开关；12-减速行程开关；13-减速限位器；14-电机；15-返回按键；16-工具放置台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一：

本实施例提供一种零件台板补给随行装置，如图1和图2所示，所述零件台板补给随行装置包括轨道1，台车2以及设置在台车上的控制器(图中未示出)。台车2的车架由多个铝合金管、铝合金配重管、十字转接头以及双管夹接头拼接而成。台车2的底部设有主动轮3以及四个从动轮4，其中，主动轮3设置在台车2底部的中间位置且与地面接触，从动轮4分设在台车2底部的四个角落位置，且其中一侧的两个从动轮4与轨道1配合，使台车2能够沿着轨道1滑行。台车上设置有一电机14，所述电机14的输出端与主动轮3连接，驱动主动轮3转动，从而带动台车2沿着轨道1正向或者反向移动。台车2上设置有数个行程开关，所述行程开关用于监测台车2与被随行物(通常是生产线上的白车身)的相对位置，以及台车2在轨道1上的相对位置。所述行程开关与控制器通信连接，将台车2的位置参数信号发送给控制器，并由控制器控制电机14的转速与转向，使台车2根据指令移动。由控制器对电机14及各个行程开关的控制原理为本领域技术人员所公知，此处不再叙述。

台车2上设有输送部，所述输送部包括输送皮带6，输送皮带6的顶部放置有零件托盘5，所述零件托盘5与台车2所使用的对应生产线上的零件的结构相适配，使零件放置在零件托盘5上时能够起到固定、保护效果，同时在台车2移动过程中使零件的最佳拿取位置一直朝向装配人员，便于装配人员拿取。输送皮带6设置在台车2的一侧，输送皮带6在同一侧与外部传输结构对接，能够将零件托盘5移出或者移入台车2，实现零件托盘5的接收与回收。输送皮带6内设置有驱动滚筒(图中未示出)，驱动滚筒在控制器的控制下带动输送皮带6滚动。

此外，台车2顶面还设置有工具放置台16，用于临时放置一些操作工具，便于装配人员的作业。

轨道1即台车2的移动区间上设有三个位置，分别是第一位置、第二位置和第三位置，其中，第一位置是台车2用于接收新的零件以及零件托盘5的位置，第二位置是台车2用于回收零件托盘5的位置，而第三位置是轨道1的末端位置，也就是台车2能够移动的最大行程的位置。初始时，台车2的行程开关检测到台车2位于第一位置，此时与本零件台板补给随行装置配合的零件传输带启动，同时输送皮带6也启动，将零件以及用于放置零件的零件托盘5从零件传输带转移到输送皮带6上。然后，当行程开关检测到被随行物(即生产线上的白车身)时，发送信号给控制器，控制器通过电机14启动主动轮3，主动轮3带动台车2滑动，使台车2沿着轨道1与被随行物同步移动。此时装配人员、台车2以及被随行物同步移动，装配人员在移动中将零件托盘5上面的零件安装在白车身上。零件安装完成后，装配人员通过控制器控制，或者由台车2移动到第三位置之后，控制器传送给电机14一个反转信号，使台车2沿原路返回。当行程开关检测到台车2返回到第二位置时，发送信号，控制器停止电机14，并且启动输送皮带6将空置的零件托盘5移出台车2，实现零件托盘5的回收。回收后，控制器再次使主动轮3启动，使台车2返回至第一位置，重新移入零件以及零件托盘5，实施下一轮随行运动。

实施例二：

如图2所示，本实施例与实施例一相似，其区别在于，本实施例设置了两个输送皮带6，输送皮带6沿着零件托盘5移动方向平行对称设置。本实施例中，发明人充分考虑到零件托盘5的朝向位置，进而对输送皮带6进行了改进。实践中发现，对于特定的零件托盘5，其一侧必须保持在其前进方向上，无论是进入台车2还是离开台车2，才能确保该零件托盘5与生产线上的其他设备配合。因此，设置了两个输送皮带6，可以在控制器的作用下实现一个正转、另一个反转，用来调整零件托盘5的朝向，从而使零件托盘5的某特定一侧始终保持在其移动的前进方向。

同样地，为了增加本实施例的适配范围，输送皮带6的底部还设有升降部(图中未示出)，所述升降部包括可伸缩的液压杆以及液压高度控制器，液压高度控制器与控制器通信连接。装配人员可通过控制器设置输送皮带6所在平面的高度，并经液压杆调节，以使本实施例与不同高度的零件传输带配合。

实施例三：

如图2所示，本实施例在实施例一或者实施例二的基础上，还设置了挡板7。输送挡板7设置在输送皮带6用于将零件托盘5移出或者移入的一侧。挡板7一端连接转动机构，所述转动机构与控制器通信连接，挡板7另一端为自由端。转动机构控制挡板7打开或者关闭零件托盘5进出的通道。当台车位于第一位置接收零件托盘、或者位于第二位置回收零件托盘时，通道打开，此时转动机构转动，使挡板7斜置或者横置，挡板7的自由端不会与零件托盘5的进入或者离开通道发生干涉，零件托盘5可以在输送皮带6的带动下进入或者离开台车2。在台车2移动过程中，转动机构转动使挡板7竖置，此时挡板7的自由端干涉零件托盘5的进入或者离开通道，即对零件托盘5起到限位、阻挡的作用，确保零件托盘5在台车2移动过程中不会掉落。

实施例四：

如图1至图3所示，本实施例提供一种与实施例一类似的零件台板补给随行装置，区别在于，所述行程开关包括跟车行程开关8、位置行程开关9、慢速检测行程开关11以及减速行程开关12，上述行程开关均与控制器通信连接。

其中，跟车行程开关8设置在台车2的顶面，用于检测被随行物(白车身)的位置，并确保台车2能够与之随行。

位置行程开关9用于监测台车2的位置，与位置行程开关9配合的有三个***，包括第一***101、第二***102以及第三***103，***设置在轨道1的一侧，分别对应台车2移动区间内的第一位置、第二位置以及第三位置。如上所述，第一位置是台车2用于接收新的零件以及零件托盘5的位置，第二位置是台车2用于回收零件托盘5的位置，而第三位置是轨道1的末端位置，也就是台车2能够移动的最大行程的位置。当位置行程开关9分别与第一***101、第二***102以及第三***103接触时，位置行程开关9向控制器发送对应信号，控制器由此获取台车2的位置，并通过电机14控制台车2的移动方向和移动速度。本实施例中，为了提高效率，台车2上还设置有返回按键15，当装配人员完成零件的拿取工作后，按下返回按键15，此时即便位置形成开关9还未触碰到第三***103，台车2也会依次返回至第二位置以及第一位置。

慢速检测行程开关11用于检测台车2的随行速度是否过慢。即当被随行物的运行速度过快时，其与跟车行程开关8脱离，进而触碰到设置在跟车行程开关8前方的慢速检测行程开关11，此时控制器控制电机14的转速加快，令台车2跟上被随行物，使跟车行程开关8再次接触被随行物，台车2再次与被随行物同步移动。

当台车2从第三位置返回第二位置时，可能会由于速度过快而造成在第二位置处停车不稳，造成输送皮带6与零件传输带的对接出现偏位。为了克服这个问题，本实施例设置了减速行程开关12和与之配合使用的减速限位器13。所述减速限位器13设置在第二***102与第三***103之间靠近第二***102一端。所述减速行程开关12在台车2返回过程中接触减速限位器13，并对控制器发送信号，控制器使主动轮3的轮速减小，以此解决台车2回到第二位置时速度过快的问题。这样设计既不影响台车2前往目标点的速度，又可以在台车接近目标点时减少其速度，提高稳定性。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件台板补给随行装置，包括轨道(1)、台车(2)和控制器，台车(2)底部设有动轮，至少一个动轮滑行在轨道(1)上，动轮连接有设置在台车(2)上的驱动部，台车(2)上设有用于检测台车(2)位置的行程开关，所述行程开关与驱动部均和控制器通信连接，其特征在于，台车(2)上还设有输送部，输送部顶面放置有零件托盘(5)，所述输送部设置在台车(2)一侧，能够将零件托盘(5)移出或者移入台车(2)，所述输送部与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述输送部包括输送皮带(6)与输送电机，输送皮带(6)的一端或者两端设有滚动器，所述滚动器带动输送皮带(6)转动，至少一个滚动器与输送电机的输出轴连接，输送电机与控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，输送皮带(6)设置两个，沿零件托盘(5)的移动方向对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，输送部的底部设有升降部，可调节输送部的水平高度。

5.根据权利要求4所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，输送皮带(6)用于将零件托盘(5)移出或者移入一侧设有的挡板(7)。

6.根据权利要求1所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述行程开关包括跟车行程开关(8)，跟车行程开关(8)与控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述行程开关还包括位置行程开关(9)，轨道(1)的一侧设有与位置行程开关(9)配合的***，位置行程开关(9)与控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述行程开关包括慢速检测行程开关(11)，慢速检测行程开关(11)与控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述行程开关还包括减速行程开关(12)，轨道(1)的一侧设有与减速行程开关(12)配合的减速限位器(13)，减速行程开关(12)与控制器通信连接。

10.根据权利要求6-9任一项所述的零件台板补给随行装置，其特征在于，所述驱动部包括电机(14)，电机(14)设置在台车(2)的底部，所述动轮包括主动轮(3)和从动轮(4)，电机(14)的输出端通过传动结构连接主动轮(3)，驱动主动轮(3)转动以使台车(2)运动，且至少一个从动轮滑行在轨道(1)上。