JP5543454B2 - エレベータの非常モード運転方法 - Google Patents
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Description
図3にはスイッチング周波数の階段状の設定が示されているが、スイッチング周波数の漸進的な変更も同様にも考えられる。例えば、閉じ込められた乗客の救出時間をさらに短縮するために、実質的に釣り合っていない状態であってもスイッチング周波数を実質的に減少して非常運転速度よりやや低い特定の速度までかご4の素早い加速を可能にしてから、階段状にまたは漸進的にスイッチング周波数を増加させて所望の救出運転速度を設定および維持することもできる。
Claims (24)
- エレベータ(2)の非常モード運転方法であって、エレベータ(2)は、かご(4)、駆動モータ(10)、駆動モータ(10)に電力を供給するとともにこれを制御するモータ駆動ユニット(26)および非常用電源(42)を備えており、モータ駆動ユニット(26)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、
(a)非常用電源(42)から電力を供給し、
(b)モータ駆動ユニット(26)を非常モードとし、
(c)実際の非常運転状態特性を特定し、
(d)実際の非常運転状態特性に応じてモータ駆動ユニット(46)のスイッチング周波数を設定し、
(e)非常モードにおいて、かご(4)が重力によって移動する場合に、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも増加させることを含み、
スイッチング周波数は、かご(4)の速度が所定の限度を超えた場合にのみ増加されることを特徴とするエレベータの非常モード運転方法。 - スイッチング周波数の設定は、モータ駆動ユニット(26)のスイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数から変更することを含むことを特徴とする請求項1記載のエレベータの非常モード運転方法。
- モータ駆動ユニット(26)は、変換器(94)とインバータ(96)とを含み、変換器(94)は、通常運転時にインバータ(96)に直流電力を提供するようにAC電源(28)と接続されており、インバータ(96)は、駆動モータ(10)に接続されており、
駆動モータ(10)とモータ駆動ユニット(26)とは、通常運転時に駆動モータ(10)がかご(4)に作用する重力によって駆動されるときに回生電力を発生し、この電力をAC電源(28)に供給するように設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータの非常モード運転方法。 - モータ駆動ユニット(26)は、インバータ(96)と変換器(94)とを含み、インバータ(96)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、インバータ(96)のスイッチング周波数が設定されることを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- モータ駆動ユニット(26)は、インバータ(96)と変換器(94)とを含み、変換器(94)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、変換器(94)のスイッチング周波数が設定されることを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- ステップ(a)の前に非常事態に応じてかご(6)を停止することを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- エレベータ(2)の実際の状態に関するパラメータ特性を特定し、このパラメータに応じてスイッチング周波数を変更することを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- 前記パラメータは、かご(4)および釣合いおもり(6)の荷重状態であることを特徴とする請求項7記載のエレベータの非常モード運転方法。
- 前記パラメータは、かご(4)の速度であることを特徴とする請求項7または8に記載のエレベータの非常モード運転方法。
- 前記パラメータは、インバータ(96)を通る電流であることを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- 前記パラメータに基づいて、かご(4)を移動させるために駆動モータ(10)に電力を供給する必要があるかどうかを判断し、かご(4)を移動させるために駆動モータ(10)に電力を供給する必要があれば、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも減少させることを含むことを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- 前記パラメータに基づいて、かご(4)が重力によって移動するかどうかを判断し、かご(4)が重力によって移動する場合には、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも増加させることを含むことを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載のエレベータの非常モード運転方法。
- スイッチング周波数は、駆動モータ(10)によって発生する余剰な回生電力を消費するために必要な範囲でしか増加されないことを特徴とする請求項12記載のエレベータの非常モード運転方法。
- かご(4)、駆動モータ(10)、駆動モータ(10)に接続されているとともに駆動モータ(10)に電力を供給し、かつ駆動モータ(10)を制御するモータ駆動ユニット(26)および非常用電源(42)を備えるエレベータ(2)であって、モータ駆動ユニット(26)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、
エレベータ(2)は、非常時において
(a)非常用電源(42)から電力の供給を受け、
(b)モータ駆動ユニット(26)を非常モードとし、
(c)実際の非常運転状態特性を特定し、
(d)実際の非常運転状態特性に応じてモータ駆動ユニット(26)のスイッチング周波数を設定し、
(e)非常モードにおいて、かご(4)が重力によって移動する場合に、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも増加させるように設けられており、
エレベータ(2)は、かご(4)の速度が所定の限度を超えた場合にのみスイッチング周波数を増加させるように設けられていることを特徴とするエレベータ。 - モータ駆動ユニット(26)は、変換器(94)とインバータ(96)とを含み、変換器(94)は、通常運転時にインバータ(96)に直流電力を提供するようにAC電源(28)と接続されており、インバータ(96)は、駆動モータ(10)に接続されており、
駆動モータ(10)とモータ駆動ユニット(26)とは、駆動モータ(10)がかご(4)に作用する重力によって駆動されるときに回生電力を発生し、この電力をAC電源(28)に供給するように設けられていることを請求項14記載のエレベータ(2)。 - 非常モードにおいて、非常用電源(42)から電力が供給される前に非常停止するように設けられていることを特徴とする請求項14または15に記載のエレベータ(2)。
- 非常モードにおいて、エレベータ(2)の実際の状態を示すパラメータを得て、このパラメータに応じてスイッチング周波数を設定するように設けられていることを特徴とする請求項14〜16のいずれかに記載のエレベータ(2)。
- 前記パラメータは、かご(4)および釣合いおもり(6)の荷重状態であることを特徴とする請求項17記載のエレベータ(2)。
- 前記パラメータは、かご(4)の速度であることを特徴とする請求項17または18に記載のエレベータ(2)。
- 前記パラメータは、駆動モータ(10)が発電する電力であることを特徴とする請求項17〜19のいずれかに記載のエレベータ(2)。
- インバータ(96)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、非常時において、エレベータ(2)がインバータ(96)のスイッチング周波数を設定するように設けられていることを特徴とする請求項14〜20のいずれかに記載のエレベータ(2)。
- 変換器(94)は、予め定められた通常運転スイッチング周波数を有し、非常時において、エレベータ(2)が変換器(94)のスイッチング周波数を設定するように設けられていることを特徴とする請求項14〜21のいずれかに記載のエレベータ(2)。
- 非常時において、エレベータ(2)は、かご(4)が重力によって移動するか、かご(4)を移動するために駆動モータ(10)に電力を供給する必要があるかを前記パラメータに基づいて判断し、かごが重力によって移動する場合には、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも増加させ、かごを移動するために駆動モータ(10)に電力を供給する必要がある場合には、スイッチング周波数を通常運転スイッチング周波数よりも減少させることを特徴とする請求項17〜20のいずれかに記載のエレベータ(2)。
- エレベータ(2)は、駆動モータ(10)によって発生する余剰な回生電力を放散させるために必要な範囲でのみスイッチング周波数を増加させるように設けられていることを特徴とする請求項23記載のエレベータ(2)。
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