JP5519116B2 - Button discriminating device and automatic button feeding device for sewing machine - Google Patents

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Description

本発明は、ボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置に係り、特に、所望する表裏の向きおよび品質のボタンをボタン付けミシンに個別に自動供給する際に好適に利用できるボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置に関する。   The present invention relates to a button discriminating apparatus and an automatic button supplying apparatus for a button-attached sewing machine, and more particularly, to a button-attached sewing machine that can be suitably used for automatically supplying buttons having desired front and back orientations and quality individually to a button-attached sewing machine. The present invention relates to a button discrimination device and a button automatic supply device.

一般的に、ボタン付けミシンにおいては、ボタン付けミシンに多数のボタンを個別に自動供給するボタン自動供給装置が備えられている。   Generally, a button-attached sewing machine is provided with an automatic button supply device that automatically supplies a large number of buttons individually to the button-attached sewing machine.

従来のボタン自動供給装置１１０は、その一例として、図３２に示すように、ボタン供給部１０２、ボタン搬送手段１０３およびボタン判別装置１０１を備えている。ボタン供給部１０２としては、例えば、パーツフィーダが用いられている。ボタン搬送手段１０３としては、１個または２個以上のターレット（回転搬送体）１０４および旋回アーム１１４が用いられている。ターレット１０４は、例えば複数の円形状のボタン保持部１０６ａが形成された回動板１０６を有しており、ボタン供給部１０２から供給されたボタンＢをボタン保持部１０６ａに個別に保持してボタン供給部１０２から旋回アーム１１４まで旋回搬送する。図３２に示すように、ターレット１０４の配設個数は２個以上であってもよい。旋回アーム１１４は、ターレット１０４によって搬送されたボタンＢを把持してボタン保持部１０６ａからボタン付けミシン５０のミシンベッド５０ａまで１個ずつ旋回搬送する。   As an example, the conventional button automatic supply device 110 includes a button supply unit 102, a button transport unit 103, and a button determination device 101 as shown in FIG. As the button supply unit 102, for example, a parts feeder is used. As the button conveying means 103, one or two or more turrets (rotating conveyance bodies) 104 and a turning arm 114 are used. The turret 104 includes, for example, a rotating plate 106 in which a plurality of circular button holding portions 106a are formed. The buttons B supplied from the button supply portion 102 are individually held in the button holding portion 106a and the buttons It is swung and conveyed from the supply unit 102 to the swivel arm 114. As shown in FIG. 32, the number of turrets 104 may be two or more. The revolving arm 114 holds the button B conveyed by the turret 104 and revolves it one by one from the button holding unit 106a to the sewing bed 50a of the buttoned sewing machine 50.

また、従来のボタン付けミシン５０のボタン判別装置１０１は、主に、図３３に示すような物理的判別手段１０１Ｐ、または図３４に示すような光学的判別手段１０１Ｌを有しており、主としてボタン搬送手段１０３に形成されたボタン保持部１０６ａの近辺に配置されている。   Further, the button discriminating apparatus 101 of the conventional buttoned sewing machine 50 mainly includes physical discrimination means 101P as shown in FIG. 33 or optical discrimination means 101L as shown in FIG. It is arranged in the vicinity of the button holding part 106 a formed in the transport means 103.

物理的判別手段１０１Ｐとしては、例えば図３３に示すように、押込棒や作動ロッドなどの棒状体１２０を上下移動させるアクチュエータ（ボタン表裏検出器）１２１およびアクチュエータ１２１の押込量を検知するセンサ（マイクロスイッチ）１２２が主として用いられている。この物理的判別手段１０１Ｐは、ボタンＢの表面もしくは裏面の凹部または凸部に棒状体１２０を押し込んでボタンＢの凹凸量をセンサ１２２により検出することにより、ボタンＢの表裏を判別するようになっている（特許文献１を参照）。   As the physical discriminating means 101P, for example, as shown in FIG. 33, an actuator (button front / back detector) 121 that moves a rod-shaped body 120 such as a push rod and an actuating rod up and down, and a sensor that detects the push amount of the actuator 121 (micro Switch) 122 is mainly used. The physical discriminating means 101P discriminates the front and back of the button B by pushing the rod-shaped body 120 into the concave or convex portion on the front or back surface of the button B and detecting the unevenness of the button B by the sensor 122. (See Patent Document 1).

一方、光学的判別手段１０１Ｌとしては、例えば図３４に示すように、ボタン撮影用のカメラ（受光部）１３１、ボタンＢに光を照射する発光部１３２およびボタンＢの表裏を判別する判別手段が主に用いられている。発光部１３２からボタンＢに斜めに光が照射されると、溝状のボタン保持部１０６ａに遊嵌保持されたボタンＢの表面もしくは裏面においてその光がカメラ１３１に向かって反射し、カメラ１３１によってボタンＢの画像が撮影されるので、判別手段においてボタンＢの表裏が判別できる（特許文献２を参照）。   On the other hand, as the optical discriminating means 101L, for example, as shown in FIG. 34, a button photographing camera (light receiving part) 131, a light emitting part 132 for irradiating the button B with light, and a discriminating means for discriminating the front and back of the button B are provided. Mainly used. When light is emitted obliquely from the light emitting unit 132 to the button B, the light is reflected toward the camera 131 on the front or back surface of the button B held loosely in the groove-shaped button holding unit 106a. Since the image of the button B is taken, the front and back of the button B can be discriminated by the discriminating means (see Patent Document 2).

ボタン判別装置１０１によってボタンＢの表裏が適正と判断されると、ボタン搬送手段１０３は、表裏適正と判断されたボタンＢをボタン付けミシン５０のミシンベッド５０ａまで搬送する。その一方、ボタン判別装置１０１によってボタンＢの表裏が不適正と判断されると、ボタン搬送手段１０３はターレット１０４によるボタン搬送時に旋回アーム１１４によるボタン搬送経路と異なる経路を通ってボタン供給部１０２または図示しないボタン回収部にそのボタンが搬送される。   When the button discriminating apparatus 101 determines that the front and back sides of the button B are appropriate, the button transport unit 103 transports the button B determined to be front and back proper to the sewing bed 50a of the buttoned sewing machine 50. On the other hand, when the button discriminating apparatus 101 determines that the front and back of the button B are inappropriate, the button transport unit 103 passes through a path different from the button transport path by the swivel arm 114 during the button transport by the turret 104, or The button is conveyed to a button collection unit (not shown).

実開平６−１３７６６号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-13766 特開平９−２３９１６９号公報JP-A-9-239169

しかしながら、従来のボタン判別装置１０１においては、ボタンＢの表裏のどちらかに一定以上の高さの凹凸が存在するなどの特徴的な形状を有するボタンＢでなければボタンＢの表裏の判別が困難であるため、ボタンＢの表裏を正確に判別してボタン付けミシン５０に適正な向きのボタンＢを搬送できないという問題があった。   However, in the conventional button discriminating apparatus 101, it is difficult to discriminate the front and back of the button B unless the button B has a characteristic shape such as unevenness with a certain height or higher on either the front or back of the button B. Therefore, there is a problem in that the button B cannot be transported to the button attaching machine 50 by accurately discriminating the front and back of the button B.

例えば、従来のボタン判別装置１０１に図３３に示すような物理的判別手段１０１Ｐが用いられる場合、ボタンＢの表裏に凹凸がなかったり、センサ１２２が検出できない模様程度の凹凸差しか凹凸が存在しなければ、従来のボタン判別装置１０１はボタンＢの表裏を正確に判別することができなかった。   For example, when the physical discriminating means 101P as shown in FIG. 33 is used in the conventional button discriminating apparatus 101, there are no irregularities on the front and back of the button B, or there are irregularities or irregularities of a pattern that the sensor 122 cannot detect. Without it, the conventional button discriminating apparatus 101 could not discriminate the front and back of the button B accurately.

また、例えば、従来のボタン判別装置１０１に図３４に示すような光学的判別手段１０１Ｌが用いられる場合、発光部１３２から出射された光が一方向からボタンＢに照射されるため、はっきりした凹凸または特徴的な形状を有するボタンＢでなければボタンＢのコントラストを適正に表現できず、判別手段がボタンＢの表裏を正確に判断できなかった。   Further, for example, when the optical discriminating means 101L as shown in FIG. 34 is used in the conventional button discriminating apparatus 101, the light emitted from the light emitting unit 132 is applied to the button B from one direction. Alternatively, the contrast of the button B cannot be properly expressed unless the button B has a characteristic shape, and the discriminating means cannot accurately determine the front and back of the button B.

さらに、従来のボタン判別装置１０１においては、ボタンＢの表裏が正しく判別できたとしても、欠けや割れなど欠損したボタンＢを判別することがほとんどできないという問題があった。   Further, the conventional button discriminating apparatus 101 has a problem that even if the front and back of the button B can be correctly discriminated, it is almost impossible to discriminate the missing button B such as a chip or a crack.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏を正確に判別することができ、かつ、欠損したボタンの判別をも正確に行なうことができるボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置を提供することを本発明の目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of these points, and can accurately discriminate the front and back of the button even if there is no clear unevenness or characteristic shape on the front and back of the button. It is an object of the present invention to provide a button discriminating device for a button-attached sewing machine and an automatic button supplying device that can accurately discriminate buttons.

前述した目的を達成するため、本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置は、その第１の態様として、ボタンの正面に対してボタンの正面対向方向と平行に入射する正面落射光、ボタンの正面に対してボタンの正面対向方向と傾斜して入射する正面傾斜光およびボタンの側方に入射する側方光を供給する照射手段と、正面落射光、正面傾斜光および側方光の反射光を受光することによりボタンを撮影するエリアカメラと、ボタンの形状または模様に基づいて正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度をそれぞれ調整することにより、エリアカメラによって撮影されるボタンのコントラストを強調させる輝度調整手段と、エリアカメラによって撮影されたボタンの画像を予め撮影されたボタンの判別基準画像と比較してボタンの表裏または欠損を判別する判別手段とを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, the button discriminating apparatus of the buttoned sewing machine according to the present invention has, as a first aspect thereof, front incident light incident parallel to the front direction of the button with respect to the front of the button, and the front of the button. Irradiating means for supplying the front inclined light incident on the button in the direction opposite to the front direction of the button and the side light incident on the side of the button, the front incident light, the front inclined light, and the reflected light of the side light. The area camera that captures the button by receiving light and the contrast of the button photographed by the area camera are adjusted by adjusting the brightness of the incident light, front tilt light, and side light according to the shape or pattern of the button. The brightness adjustment means for emphasis and the button image captured by the area camera are compared with the button reference reference image captured in advance, It is characterized in that it comprises a discriminating means for discriminating loss.

本発明の第１の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度調整によりボタンの形状および模様がボタンの画像のコントラストにより明確になるので、撮影されたボタンの画像の可視性が高まり、ボタンの画像と判別基準画像との比較によるボタンの表裏判別を容易にすることができる。また、ボタンの画像の可視性が高まれば、ボタンの欠損箇所も明確になるので、ボタンの画像と判別基準画像との比較によるボタンの良否判別をも容易にすることができる。   According to the button discriminating device of the button-attached sewing machine of the first aspect of the present invention, the shape and pattern of the button are clarified by the contrast of the button image by adjusting the brightness of the front incident light, the front inclined light and the side light. The visibility of the photographed button image is enhanced, and the front / back discrimination of the button by comparing the button image with the discrimination reference image can be facilitated. Further, if the visibility of the button image increases, the missing part of the button becomes clear, so that it is possible to easily determine whether the button is good or bad by comparing the button image with the discrimination reference image.

本発明の第２の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第１の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、照射手段は、光源配置面上に存する任意の基準点からの遠近に応じて基準点に近い方から少なくとも内側領域、中間領域、外側領域の３つに区分けされた各領域に１個または２個以上の光源をそれぞれ有している照射器具と、照射器具における内側領域、中間領域および外側領域から照射された各領域の光を、正面落射光、正面傾斜光または側方光となるように反射させる複数のミラーとを有しており、輝度調整手段は、光源の輝度を各領域ごとに調整することにより、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度をそれぞれ調整することを特徴としている。   The button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the first aspect, wherein the irradiating means responds to the distance from an arbitrary reference point on the light source arrangement surface. An irradiation device having one or more light sources in each of the regions divided into at least an inner region, an intermediate region, and an outer region from the side closer to the reference point, and an inner region in the irradiation device, A plurality of mirrors that reflect the light of each region irradiated from the intermediate region and the outer region so as to be front incident light, front inclined light, or side light; The brightness of the front incident light, the front inclined light, and the side light is adjusted by adjusting for each region.

本発明の第２の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光の供給元となる複数の光源を１つの光源配置面に配置することができるので、照明器具およびボタン判別装置を小さくすることができる。   According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the second aspect of the present invention, it is possible to arrange a plurality of light sources serving as sources of front incident light, front inclined light, and side light on one light source arrangement surface. As a result, the luminaire and the button discrimination device can be made smaller.

本発明の第３の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第２の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、照明器具におけるすべての領域は、内側領域であれば円形状もしくは六角形以上の多角形状、内側領域以外の領域であれば円環形状もしくは六角形環以上の多角形環状に形成されているとともに、光源配置面上の基準点を中心にして光源配置面上に同心円状もしくは同心多角形状に配置されており、照明器具は、光源配置面上において各領域の境界線から照射方向に起立する筒状の遮光壁を有していることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to the third aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second aspect. polygonal shape, with is formed in a circular ring shape or a hexagonal Katachiwa more polygonal Katachiwa like if an area other than the inner region, concentrically on the light source placement surface around the reference point on the light source placement surface Or it is arrange | positioned at concentric polygonal shape, and the lighting fixture has the cylindrical light-shielding wall which stands in the irradiation direction from the boundary line of each area | region on the light source arrangement surface.

本発明の第３の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、遮光壁が各領域から照射される光の干渉を相互に防止し、かつ、各領域から照射する光の指向性が高まるので、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度調整を的確に行なうことができる。   According to the button discriminating device for the button-attached sewing machine of the third aspect of the present invention, the light shielding wall prevents mutual interference of the light irradiated from each region, and the directivity of the light irradiated from each region is increased. Therefore, the brightness adjustment of the front incident light, the front inclined light, and the side light can be accurately performed.

本発明の第４の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第２または第３の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、ボタンは、ボタンよりも大きな穴状もしくは孔状または溝状に形成されたボタン保持部に保持されており、エリアカメラは、ボタン保持部の正面対向位置に配設されており、照射器具は、ボタン保持部からエリアカメラまでの間の側方であってエリアカメラの撮影を妨げない位置に配置されており、複数のミラーは、ハーフミラー、下部ミラーおよび上部ミラーからなっており、ハーフミラーは、ボタン保持部からエリアカメラまでの間に介在しており、照明器具における内側領域から入射した光を正面落射光として反射させるとともにボタンから入射する光をエリアカメラに向けて透過させるように傾斜させて配設されており、下部ミラーは、ボタン保持部の内部に環状に形成もしくは配置されているとともに、照明器具における中間領域からハーフミラーを介して入射した光を側方光として反射させるように傾斜させて配設されており、上部ミラーは、ボタン保持部からハーフミラーの間においてボタン保持部からエリアカメラまでの間を取り囲む環状に形成もしくは配置されているとともに、照明器具における外側領域からハーフミラーを介して入射した光を正面傾斜光として反射させるように傾斜させて配設されていることを特徴としている。   The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a fourth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second or third aspect, wherein the button has a hole shape, hole shape or groove shape larger than the button. It is held by the formed button holding unit, the area camera is disposed at the front facing position of the button holding unit, and the irradiation tool is located on the side between the button holding unit and the area camera in the area. It is arranged at a position that does not interfere with camera shooting, and the plurality of mirrors consists of a half mirror, a lower mirror, and an upper mirror, and the half mirror is interposed between the button holder and the area camera, Inclined so that light incident from the inner area of the luminaire is reflected as front incident light and light incident from the button is transmitted toward the area camera. The lower mirror is formed or arranged in an annular shape inside the button holding portion, and reflects the light incident through the half mirror from the intermediate region in the lighting fixture as side light. The upper mirror is formed or arranged in an annular shape between the button holding part and the half mirror so as to surround from the button holding part to the area camera, and from the outer region of the luminaire. It is characterized by being disposed so as to reflect light incident through a mirror as front inclined light.

本発明の第４の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、ボタンとエリアカメラの間にハーフミラーを設置し、ハーフミラーまたはボタンの近辺に上部ミラーまたは下部ミラーを設置したので、ミラーの設置体積およびボタン判別装置を小さくすることができる。   According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the fourth aspect of the present invention, the half mirror is installed between the button and the area camera, and the upper mirror or the lower mirror is installed in the vicinity of the half mirror or the button. The installation volume and the button discrimination device can be reduced.

本発明の第５の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第４の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーおよび下部ミラーの形状もしくは配置形状ならびに照明器具における遮光壁の形状は、円環形または六角形以上の多角形環状に形成されていることを特徴としている。   The button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fifth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fourth aspect, wherein the shape or arrangement of the upper mirror and the lower mirror and the shape of the light shielding wall in the lighting fixture are as follows: It is characterized by being formed in an annular shape or a hexagonal or more polygonal annular shape.

本発明の第５の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光が円形状もしくは円形に近い六角形以上の多角形状に照射されるので、大多数のボタンが円形であることを鑑みれば、ボタンの大部分に正面落射光、正面傾斜光および側方光を入射させることができる。   According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the fifth aspect of the present invention, the front incident light, the front inclined light, and the side light are irradiated in a circular shape or a polygonal shape that is not less than a hexagon that is nearly circular. Considering that a large number of buttons are circular, front incident light, front inclined light, and side light can be incident on most of the buttons.

本発明の第６の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第４または第５の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーの傾斜角は、上部ミラーの反射面がボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を０度とし、上部ミラーの反射面がハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、５．０度〜２２．５度に設定されていることを特徴としている。   The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a sixth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fourth or fifth aspect, wherein the tilt angle of the upper mirror is such that the reflection surface of the upper mirror is the button holding portion. The inclination angle parallel to the front facing direction is set to 0 degree, and the angle at which the reflecting surface of the upper mirror is inclined to the facing direction to the half mirror is set as a positive angle, and is set to 5.0 degrees to 22.5 degrees. It is characterized by being.

本発明の第６の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、照明器具における外側領域から出射し、ハーフミラーによる反射におけるボタンの正面対向方向と平行に照射する光を正面傾斜光に変換することができる。   According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the sixth aspect of the present invention, the light emitted from the outer region of the luminaire and irradiated in parallel with the front facing direction of the button in the reflection by the half mirror is converted into the front inclined light. can do.

本発明の第７の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第４から第６のいずれか１の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、下部ミラーの傾斜角は、下部ミラーの反射面がボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を０度とし、下部ミラーの反射面がハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、４０度〜５０度に設定されていることを特徴としている。   The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a seventh aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the tilt angle of the lower mirror is the reflecting surface of the lower mirror. Is set to 40 degrees to 50 degrees, where the angle of inclination of the button holding part parallel to the front facing direction is 0 degree and the angle at which the reflecting surface of the lower mirror is inclined to the facing direction of the half mirror is a positive angle. It is characterized by being.

本発明の第７の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、照明器具における中間領域から出射し、ハーフミラーにおける反射によりボタンの正面対向方向と平行に照射する光を側方光に変換することができる。   According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the seventh aspect of the present invention, the light emitted from the intermediate region in the lighting fixture and irradiated in parallel with the front facing direction of the button by the reflection on the half mirror is converted into the side light. can do.

本発明の第８の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第４から第７のいずれか１の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーは、ボタン保持部の正面対向方向に高さを調整する高さ調整機構を有していることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to any one of the fourth to seventh aspects, wherein the upper mirror is disposed in the front facing direction of the button holding portion. It is characterized by having a height adjusting mechanism for adjusting the height.

本発明の第８の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面傾斜光の照射領域を任意に設定することができるので、ボタンの大きさを変更した際に正面傾斜光の照射領域を適切に変更することができる。   According to the button discriminating device for the button-attached sewing machine of the eighth aspect of the present invention, since the irradiation area of the front inclined light can be arbitrarily set, the irradiation area of the front inclined light when the size of the button is changed. Can be changed appropriately.

本発明の第９の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第８の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーは、同心円状に配置された円筒状の内側円筒フレームおよび外側円筒フレームのうちの内側円筒フレームの内側面に配設されており、高さ調整機構は、内側円筒フレームの外側面および外側円筒フレームの内側面に形成されたねじ山を用いて外側円筒フレームの内側に螺合した内側円筒フレームを回転させることにより、ボタン保持部の正面対向方向に内側円筒フレームの高さを調整自在に形成されていることを特徴としている。   The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a ninth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the eighth aspect, wherein the upper mirror has a cylindrical inner cylindrical frame and an outer cylinder arranged concentrically. The height adjusting mechanism is disposed on the inner side surface of the inner cylindrical frame of the frame, and the height adjusting mechanism is arranged on the inner side of the outer cylindrical frame by using threads formed on the outer side surface of the inner cylindrical frame and the inner side surface of the outer cylindrical frame. The height of the inner cylindrical frame is formed so as to be adjustable in the front facing direction of the button holding portion by rotating the inner cylindrical frame that is screwed onto the button holding portion.

本発明の第９の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、内側円筒フレームの回動により内側円筒フレームの高さを連続的かつ微小に調整することができるので、正面傾斜光の照射領域を詳細に設定することができる。   According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the ninth aspect of the present invention, the height of the inner cylindrical frame can be continuously and finely adjusted by the rotation of the inner cylindrical frame. The area can be set in detail.

また、本発明のボタン付けミシンのボタン自動供給装置は、その第１の態様として、前述の第１から第９のいずれか１の態様に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置と、ボウルに投入された複数のボタンをボタン判別装置に個別に搬送するボタン供給部と、前記ボタン判別装置により前記ボタンの表裏または欠損の状態を判別した後に、所望の状態の前記ボタンのみをボタン付けミシンに個別搬送し、それ以外の状態の前記ボタンは回収または前記ボタン供給部へ返却するボタン搬送手段とを備えていることを特徴としている。 In addition, as a first aspect of the button automatic feeding device for a button-attached sewing machine according to the present invention, the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to any one of the first to ninth aspects described above is charged into a bowl. A button supply unit that individually conveys a plurality of buttons to the button determination device, and after the button determination device determines whether the button is in front or back or missing, only the buttons in a desired state are individually stored in the buttoned sewing machine. The button in a state other than the above is provided with a button transporting means for collecting or returning the button to the button supply unit .

本発明の第１の態様のボタン付けミシンのボタン自動供給装置によれば、ボタン判別装置がボタンの表裏または欠損を的確に判別するので、所望の状態のボタンのみをボタン付けミシンに個別に自動供給し、それ以外のボタンを回収または返却することができる。 According to the button automatic supply device for a button-attached sewing machine of the first aspect of the present invention, the button discriminating device accurately discriminates the front and back of the button or the lack of the button. Supply and other buttons can be collected or returned .

本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置によれば、ボタンの形状または模様に応じてボタンの画像のコントラストを的確に強調するので、ボタンの画像と判別基準画像との比較が容易になる。そのため、ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏を正確に判別することができるという効果を奏する。また、画像のコントラストが強調されるとボタンの欠損箇所が明確になるので、欠損したボタンの判別をも正確に行なうことができるという効果を奏する。   According to the button discriminating device and the button automatic supply device of the button sewing machine of the present invention, the contrast of the button image is accurately emphasized according to the shape or pattern of the button, so that the comparison between the button image and the discrimination reference image is possible. It becomes easy. Therefore, there is an effect that the front and back of the button can be accurately discriminated even if there is no clear unevenness or characteristic shape on the front and back of the button. Further, when the contrast of the image is enhanced, the missing part of the button becomes clear, so that it is possible to accurately determine the missing button.

以下、図を用いて、本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置をその一実施形態により説明する。   Hereinafter, a button identifying device and an automatic button supplying device of a button sewing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態のボタン付けミシン５０のボタン判別装置１およびボタン自動供給装置１０を示している。本実施形態のボタン自動供給装置１０は、図１に示すように、ボタン付けミシン５０の側方に位置しており、ボタン供給部２、ボタン搬送手段３および本実施形態のボタン判別装置１を備えている。   FIG. 1 shows a button discrimination device 1 and a button automatic supply device 10 of a button sewing machine 50 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the button automatic supply device 10 of the present embodiment is located on the side of the button sewing machine 50, and includes the button supply unit 2, the button transport unit 3, and the button determination device 1 of the present embodiment. I have.

ボタン供給部２は、複数のボタンＢをボタン判別装置１に個別に供給する機能を有する装置である。本実施形態のボタン供給部２としては、図２および図３に示すように、多数のボタンＢを収納するボウル２ａと、そのボウル２ａの内部にあってボウル２ａを振動させる振動装置とを有するパーツフィーダである。このボウル２ａの内面にはボウル２ａの中央からその周縁に向かってボタン通路２ｂがらせん状に形成されている。また、ボウル２ａの外縁付近には、ボタンＢを落下させてボタン搬送手段３にボタンＢを個別に連続供給する供給口２ｃが設けられている。   The button supply unit 2 is a device having a function of individually supplying a plurality of buttons B to the button determination device 1. As shown in FIGS. 2 and 3, the button supply unit 2 of the present embodiment includes a bowl 2 a that houses a large number of buttons B, and a vibration device that vibrates the bowl 2 a inside the bowl 2 a. It is a parts feeder. On the inner surface of the bowl 2a, a button passage 2b is formed in a spiral shape from the center of the bowl 2a toward the periphery thereof. Also, a supply port 2c is provided near the outer edge of the bowl 2a to drop the button B and continuously supply the button B individually to the button conveying means 3.

ボタン搬送手段３は、ボタン判別装置１によりボタンＢの表裏および欠損を判別した後に所望の表裏方向に向いたボタンＢのみをボタン付けミシン５０に個別搬送する機能を有する装置である。本実施形態のボタン搬送手段３は、図２および図３に示すように、主として２個のターレット４、５および旋回アーム１４を用いて形成されている。   The button conveying means 3 is an apparatus having a function of individually conveying only the button B facing the desired front and back direction to the buttoned sewing machine 50 after the button discriminating apparatus 1 discriminates the front and back sides and the deficiency of the button B. As shown in FIGS. 2 and 3, the button conveying means 3 of the present embodiment is formed mainly using two turrets 4, 5 and a swing arm 14.

２個のターレット４、５は、ボタン供給部２とボタン付けミシン５０との間に一列に、かつ、部分的に重複して配設されている。第１のターレット４は、ボタン供給部２の側方に隣接配置されており、主として第１の回動板６および第１の底板７を用いて形成されている。   The two turrets 4 and 5 are arranged in a row and partially overlapping between the button supply unit 2 and the button sewing machine 50. The first turret 4 is disposed adjacent to the side of the button supply unit 2, and is mainly formed using the first rotating plate 6 and the first bottom plate 7.

第１の回動板６は、図４に示すように円形状に形成されており、ボタンＢよりも大きな円形孔状に形成された４個のボタン保持部６ａをその表面周縁に沿って等間隔に有している。また、この第１の回動板６は、その中心を回転中心としており、第１の底板７に対して回動自在に設置されている。第１の回動板６の駆動源はその中心に接続する内蔵された駆動モータであり、駆動モータにより第１の回動板６が反時計回りに１／４回転（９０度）毎に間欠回転する。また、第１の回動板６は、第１の回動板６が１／４回転毎に間欠回転して停止した際に第１の回動板６のボタン保持部６ａがボタン供給部２の供給口２ｃの真下に配置される位置に、配設されている。   The first rotating plate 6 is formed in a circular shape as shown in FIG. 4, and the four button holding portions 6 a formed in a circular hole shape larger than the button B are provided along the peripheral edge of the surface. Have in the interval. The first rotating plate 6 has its center as the center of rotation, and is installed so as to be rotatable with respect to the first bottom plate 7. The drive source of the first rotation plate 6 is a built-in drive motor connected to the center thereof, and the first rotation plate 6 is intermittently rotated every 1/4 rotation (90 degrees) counterclockwise by the drive motor. Rotate. Further, when the first rotating plate 6 is intermittently rotated every ¼ rotation and the first rotating plate 6 stops, the button holding unit 6a of the first rotating plate 6 becomes the button supply unit 2. It is arrange | positioned in the position arrange | positioned directly under the supply port 2c.

第１の底板７は、第１の回動板６よりも大きな円形状に形成されており、ボタン自動供給装置１０を支持する支持台６０に固定されている。この第１の底板７においては、図４、図５に示すように、第１の回動板６がボタン供給部２の供給口２ｃから反時計回りに１／４周回転した位置に分別口７ａが設けられている。この分別口７ａはボタンＢよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されており、通常時は同形状の開閉板１１によって閉じられている。この開閉板１１は第１の底板７の裏面側に設置されたリンク部材１２を介してアクチュエータ１３に連結しており、アクチュエータ１３の動作により分別口７ａを開閉自在に設置されている。このアクチュエータ１３の動作は後述するボタン判別装置１の判別手段により制御されている。   The first bottom plate 7 is formed in a larger circular shape than the first rotating plate 6, and is fixed to a support base 60 that supports the button automatic supply device 10. In the first bottom plate 7, as shown in FIGS. 4 and 5, the separation port is located at a position where the first rotating plate 6 has rotated 1/4 turn counterclockwise from the supply port 2 c of the button supply unit 2. 7a is provided. The separation port 7a is cut out in a semi-elliptical shape larger than the button B, and is normally closed by an opening / closing plate 11 having the same shape. The opening / closing plate 11 is connected to an actuator 13 via a link member 12 installed on the back side of the first bottom plate 7, and the separation port 7 a is installed to be opened and closed by the operation of the actuator 13. The operation of the actuator 13 is controlled by the discrimination means of the button discrimination device 1 described later.

開閉板１１の下方においては、分別口７ａの下方からボタン供給部２のボウル２ａ上方までを接続するベルトコンベア７０が設置されている。このベルトコンベア７０は、分別口７ａの下方からボタン供給部２のボウル２ａの上方に向かって搬送するベルト７０ａを有しており、分別口７ａから落下したボタンＢをボタン供給部２に返却するように形成されている。なお、本実施形態においてはボタン供給部２のボウル２ａに集められた多数のボタンＢに欠損がないと仮定してベルトコンベア７０を設置したが、それらのボタンＢに欠損が存在する可能性がある場合、ベルトコンベア７０を設置せずに、ボタン回収容器（図示せず）を分別口７ａの下方に設置する。   Below the opening / closing plate 11, a belt conveyor 70 is installed to connect the lower part of the sorting port 7 a to the upper part of the bowl 2 a of the button supply unit 2. This belt conveyor 70 has a belt 70a that conveys from below the sorting port 7a toward the upper side of the bowl 2a of the button supply unit 2, and returns the button B that has fallen from the sorting port 7a to the button supply unit 2. It is formed as follows. In this embodiment, the belt conveyor 70 is installed on the assumption that there are no defects in the large number of buttons B collected in the bowl 2a of the button supply unit 2. However, there is a possibility that these buttons B have defects. In some cases, a button collection container (not shown) is installed below the separation port 7a without installing the belt conveyor 70.

また、第１の底板７においては、第１の回動板６がボタン供給部２の供給口２ｃから反時計回りに１／２周回転した位置、すなわちボタン供給部２の供給口２ｃとの対向位置に第１の搬出口７ｂが設けられている。この第１の搬出口７ｂは、ボタンＢよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されている。   Further, in the first bottom plate 7, the position where the first rotating plate 6 is rotated 1/2 turn counterclockwise from the supply port 2 c of the button supply unit 2, that is, the supply port 2 c of the button supply unit 2. A first carry-out port 7b is provided at the facing position. The first carry-out port 7b is cut out in a semi-elliptical shape larger than the button B.

第２のターレット５は、図１および図２に示すように、第１のターレット４とボタン付けミシン５０との間に設置されており、主として第２の回動板８および第２の底板９を用いて形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the second turret 5 is installed between the first turret 4 and the button sewing machine 50, and mainly includes the second rotating plate 8 and the second bottom plate 9. It is formed using.

第２の回動板８は、図４に示すように、円形状に形成されており、ボタンＢよりも大きな円形孔状に形成された８個のボタン保持部８ａをその表面周縁に沿って等間隔に有している。また、この第２の回動板８は、その中心を回転中心としており、第２の底板９に対して回動自在に設置されている。第２の回動板８の駆動源はその中心に接続する内蔵された駆動モータである。そして、第２の回動板８は、第１の回動板６の間欠回転と相互に同期しながら駆動モータにより反時計回りに１／８回転毎に間欠回転しており、第２の回動板８が１／８回転毎に間欠回転して停止した際に第２の回動板８のボタン保持部８ａが第１のターレット４の第１の搬出口７ｂの真下に配置される位置に、配設されている。   As shown in FIG. 4, the second rotating plate 8 is formed in a circular shape, and includes eight button holding portions 8 a formed in a circular hole shape larger than the button B along the peripheral edge of the surface. It is evenly spaced. The second rotating plate 8 has its center as the center of rotation, and is installed so as to be rotatable with respect to the second bottom plate 9. The drive source of the second rotating plate 8 is a built-in drive motor connected to the center thereof. The second rotating plate 8 is intermittently rotated every ８ rotation counterclockwise by the drive motor while being synchronized with the intermittent rotation of the first rotating plate 6. The position at which the button holding portion 8a of the second rotating plate 8 is disposed directly below the first carry-out port 7b of the first turret 4 when the moving plate 8 stops intermittently every 1/8 rotation. Are disposed.

第２の底板９は、第２の回動板８と同等の大きさの円形状に形成されており、ボタン自動供給装置１０を支持する支持台６０に固定されている。また、第２の底板９においては、第２の回動板８が第１の搬出口７ｂから反時計回りに１／２周回転した位置、すなわち第１の搬出口７ｂとの対向位置に第２の搬出口９ａが設けられている。この第２の搬出口９ａは、第１の搬出口７ｂと同様、ボタンＢよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されている。なお、第１の底板７とは異なり第２の底板９に分別口７ａは設けられていないが、分別口７ａに配設された開閉板１１、リンク部材１２およびアクチュエータ１３と同様のものが第２の底板９の裏面側から第２の搬出口９ａに配設されており、第２の搬出口９ａを開閉自在にしている。   The second bottom plate 9 is formed in a circular shape having the same size as the second rotating plate 8 and is fixed to a support base 60 that supports the button automatic supply device 10. Further, in the second bottom plate 9, the second rotating plate 8 is positioned at a position where the second rotating plate 8 has rotated 1/2 turn counterclockwise from the first carry-out port 7b, that is, at a position facing the first carry-out port 7b. Two carry-out ports 9a are provided. The second carry-out port 9a is cut out in a semi-elliptical shape larger than the button B like the first carry-out port 7b. Unlike the first bottom plate 7, the second bottom plate 9 is not provided with the separation port 7a, but the same as the opening / closing plate 11, the link member 12 and the actuator 13 provided in the separation port 7a. 2, the second carry-out port 9a is disposed from the back side of the bottom plate 9 so that the second carry-out port 9a can be freely opened and closed.

旋回アーム１４は、図２および図３に示すように、第２のターレット５とボタン付けミシン５０との間に配設されている。この旋回アーム１４は、ボタンＢの内部に形成された複数の縫着孔Ｂａ（図４を参照）にそれぞれ挿通する係止ピン１４ａをその一端に有しているとともに、その一端を第２の搬出口９ａからボタン付けミシン５０に配設されたミシンベッド５０ａまで旋回移動させる旋回軸１４ｂをその他端に有している。旋回アーム１４の駆動源は、旋回軸１４ｂに連結された駆動モータである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the swivel arm 14 is arranged between the second turret 5 and the buttoned sewing machine 50. The swivel arm 14 has a locking pin 14a that passes through a plurality of sewing holes Ba (see FIG. 4) formed inside the button B at one end thereof, and one end thereof is a second end. A pivot shaft 14b that pivots from the carry-out port 9a to the sewing machine bed 50a disposed on the button-equipped sewing machine 50 is provided at the other end. The drive source of the turning arm 14 is a drive motor connected to the turning shaft 14b.

旋回アーム１４の係止ピン１４ａは、初期状態において第２のターレット５における第２の搬出口９ａの下方に位置している。また、第２の搬出口９ａの上方にはボタン嵌着機構１５が設けられている。ボタン嵌着機構１５とは、ボタンＢを回転させてボタンＢの縫着孔Ｂａに係止ピン１４ａを挿通する機構である。本実施形態のボタン嵌着機構１５は、嵌着棒１６およびアクチュエータ１７を有している。嵌着棒１６は、ボタンＢと対向するその先端に滑り止め加工された嵌着部１６ａを有している。また、アクチュエータ１７は、嵌着棒１６を第２の搬出口９ａに対して上下移動させるとともに、嵌着棒１６の中心軸を中心として嵌着棒１６を回転させるように形成されている。   The locking pin 14a of the turning arm 14 is positioned below the second carry-out port 9a in the second turret 5 in the initial state. A button fitting mechanism 15 is provided above the second carry-out port 9a. The button fitting mechanism 15 is a mechanism that rotates the button B and inserts the locking pin 14a into the sewing hole Ba of the button B. The button fitting mechanism 15 of the present embodiment has an fitting rod 16 and an actuator 17. The fitting rod 16 has a fitting portion 16 a that is anti-slip processed at the tip thereof facing the button B. The actuator 17 is configured to move the fitting rod 16 up and down with respect to the second carry-out port 9 a and to rotate the fitting rod 16 about the central axis of the fitting rod 16.

図６および図７は本実施形態のボタン自動供給装置１０に備わるボタン判別装置１を示している。本実施形態のボタン判別装置１は、図１から図３に示すように、第１の回動板６がボタン供給部２の供給口２ｃから反時計回りに１／４周回転した位置、すなわち分別口７ａに近接して設けられている。このボタン判別装置１は、図６および図７に示すように、エリアカメラ２０、照射手段２１、輝度調整手段２２ならびに判別手段２３を備えている。   6 and 7 show the button determination device 1 provided in the button automatic supply device 10 of this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the button determination device 1 of the present embodiment is a position where the first rotating plate 6 is rotated 1/4 turn counterclockwise from the supply port 2 c of the button supply unit 2, that is, It is provided close to the classification port 7a. As shown in FIGS. 6 and 7, the button determination device 1 includes an area camera 20, an irradiation unit 21, a luminance adjustment unit 22, and a determination unit 23.

エリアカメラ２０とは、受光部としてエリアセンサを有するカメラである。第１の回動板６のボタン保持部６ａに保持されたボタンＢの正面対向位置にはボタンＢの対向方向に開口した矩形容器状の筐体２４が設置されており、その筐体２４のボタンＢ対向面（上面）２４ｂに形成された撮影口２４ａにエリアカメラ２０が差し込まれるように配設されている。   The area camera 20 is a camera having an area sensor as a light receiving unit. A rectangular container-shaped housing 24 opened in the facing direction of the button B is installed at the front facing position of the button B held by the button holding portion 6 a of the first rotating plate 6. The area camera 20 is disposed so as to be inserted into the photographing port 24a formed on the button B facing surface (upper surface) 24b.

照射手段２１とは、ボタンＢに対して正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を供給する手段である。ここで、本明細書中において、正面落射光Ｌ１とはボタンＢの正面（エリアカメラ２０によって撮影される面であり、ボタンＢの表面または裏面のいずれかの面。）に対してボタンＢの正面対向方向Ｄと平行に入射する光であると定義し、正面傾斜光Ｌ３とはボタンＢの正面Ｂｓに対してボタンＢの正面対向方向Ｄと傾斜して入射する光であると定義し、側方光Ｌ２とはボタンＢの側方に入射する光であると定義する。   The irradiation means 21 is means for supplying the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 to the button B. Here, in the present specification, the front incident light L1 is the front surface of the button B (the surface imaged by the area camera 20 and is either the front surface or the back surface of the button B). It is defined as light incident in parallel with the front facing direction D, and the front inclined light L3 is defined as light incident with an inclination with respect to the front facing direction D of the button B with respect to the front Bs of the button B. The side light L2 is defined as light incident on the side of the button B.

本実施形態の照射手段２１は、図６および図７に示すように、照明器具２８および複数のミラー２５、２６、２７を有している。また、複数のミラー２５、２６、２７は、ボタン保持部６ａとエリアカメラ２０との間に介在するハーフミラー２５、下部ミラー２６および上部ミラー２７からなる。   The irradiation means 21 of this embodiment has the lighting fixture 28 and the some mirror 25,26,27, as shown to FIG. 6 and FIG. The plurality of mirrors 25, 26, and 27 include a half mirror 25, a lower mirror 26, and an upper mirror 27 that are interposed between the button holding unit 6 a and the area camera 20.

図８から図１４は種々の照明器具２８を示している。照明器具２８は、図７に示すように、エリアカメラ２０が配設されたボタン対向面２４ｂと直交する筐体２４の側面２４ｃに矩形状に形成された照明口２４ｄに差し込まれるように配設され、かつ、エリアカメラ２０の撮影を妨げない位置に配置されている。この照明器具２８は、図７および図８に示すように、矩形状の光源配置板２９および複数の光源３０からなっており、矩形容器状のカバー２８Ｃによってそれらが覆われている。   8-14 show various lighting fixtures 28. As shown in FIG. 7, the luminaire 28 is disposed so as to be inserted into a rectangular illumination opening 24d formed on a side surface 24c of the casing 24 orthogonal to the button facing surface 24b on which the area camera 20 is disposed. And is arranged at a position that does not hinder the shooting of the area camera 20. As shown in FIGS. 7 and 8, the lighting fixture 28 includes a rectangular light source arrangement plate 29 and a plurality of light sources 30, which are covered with a rectangular container-shaped cover 28 </ b> C.

光源配置板２９は、図８に示すように、筐体２４との対向面である光源配置面２９ａを有している。また、この光源配置面２９ａは、その表面上に少なくとも３つ以上に区分けされた領域を有している。例えば、本実施形態の光源配置面２９ａは、内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３の３つの領域を有している。これら内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３は、光源配置面２９ａ上に存する任意の基準点Ｐからの遠近に応じて、その基準点Ｐに近い方から順に設定されている。   As shown in FIG. 8, the light source arrangement plate 29 has a light source arrangement surface 29 a that is a surface facing the housing 24. The light source arrangement surface 29a has at least three regions on the surface. For example, the light source arrangement surface 29a of the present embodiment has three regions, an inner region A1, an intermediate region A2, and an outer region A3. The inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 are set in order from the one closer to the reference point P according to the distance from the arbitrary reference point P existing on the light source arrangement surface 29a.

この基準点Ｐとは、光源配置面２９ａに配置されたある点光源から照射した光をハーフミラー２５により反射してなる正面落射光Ｌ１がエリアカメラ２０の下方においてボタンＢを遊嵌保持するボタン保持部６ａの中央に入射する場合のある点光源３０Ｐの配置点のことである。筐体２４の照明口２４ｄの形成位置およびハーフミラー２５の傾斜角θ１を適宜調整することにより、光源配置面２９ａ上にある任意の点を基準点Ｐに設定することが可能である。   The reference point P is a button in which the front incident light L1 formed by reflecting light emitted from a certain point light source arranged on the light source arrangement surface 29a by the half mirror 25 is loosely fitted to the button B below the area camera 20. It is an arrangement point of the point light source 30P that may be incident on the center of the holding unit 6a. An arbitrary point on the light source arrangement surface 29a can be set as the reference point P by appropriately adjusting the formation position of the illumination opening 24d of the housing 24 and the inclination angle θ1 of the half mirror 25.

内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３の形状については種々の形状が選択可能である。例えば、図８に示すような円形または円環、図９に示すような六角形または六角形環、図１０に示すような扇形、図１１に示すような四角形の千鳥格子配置形状などがある。本実施形態の内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３の形状については、図８に示すように、内側領域Ａ１が円形状、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３が円環状に形成されていることが好ましい。ただし、六角形以上の多角形または六角形環以上の多角形環であればそれらの形状が円形状または円環状に近くなることから、それらの形状の代わりに、図９示すように、内側領域Ａ１が六角形以上の多角形状、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３が六角形環以上の多角形環状に形成されていてもよい。 Various shapes can be selected for the shapes of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3. For example, there is such as a circular or annular, hexagonal or hexagonal Katachiwa as shown in FIG. 9, the fan-shaped as shown in FIG. 10, squares houndstooth arrangement shape as shown in FIG. 11, as shown in FIG. 8 . Regarding the shapes of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 of this embodiment, as shown in FIG. 8, the inner region A1 is formed in a circular shape, and the intermediate region A2 and the outer region A3 are formed in an annular shape. Is preferred. However, if the polygon is a hexagonal or more polygon or a hexagonal ring or more, the shape is close to a circle or an annulus, so instead of those shapes, as shown in FIG. A1 may be formed in a polygonal shape having a hexagonal shape or more, and the intermediate region A2 and the outer region A3 may be formed in a polygonal shape having a hexagonal ring shape or more.

また、これらの領域の配置についても種々の配置パターンが選択可能である。例えば、図８から図１０に示すような光源配置面２９ａ上の基準点Ｐを中心とする同心円状もしくは同心多角形状の配置、図１１に示すような光源配置面２９ａ全体に点在する千鳥格子配置などが挙げられる。本実施形態の内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３は円形状または円環状に形成されているので、その配置については、図８に示すように、光源配置面２９ａ上の基準点Ｐを中心とする同心円状にそれらの領域が配置されていることが好ましい。本実施形態の内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３が六角形以上の多角形または多角形環状に形成されている場合、その配置については、図９に示すように、光源配置面２９ａ上の基準点Ｐを中心とする同心多角形状にそれらの領域が配置されていることが好ましい。   Various arrangement patterns can be selected for the arrangement of these areas. For example, a concentric or concentric polygonal arrangement centering on a reference point P on the light source arrangement surface 29a as shown in FIGS. 8 to 10, or a staggered case scattered throughout the light source arrangement surface 29a as shown in FIG. Child placement etc. are mentioned. Since the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 of the present embodiment are formed in a circular shape or an annular shape, the reference point P on the light source arrangement surface 29a is arranged as shown in FIG. It is preferable that these regions are arranged concentrically around the center. When the inner region A1, the intermediate region A2 and the outer region A3 of the present embodiment are formed in a hexagonal or more polygonal shape or a polygonal annular shape, the arrangement thereof is on the light source arrangement surface 29a as shown in FIG. These regions are preferably arranged in a concentric polygonal shape centered on the reference point P.

また、図８に示すように、光源配置板２９は、筒状の遮光壁３１ａ、３１ｂ、３１ｃを有していることが好ましい。この遮光壁３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３からなる３つの領域の境界線から照射方向にそれぞれ起立している。本実施形態の内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３は円形もしくは円環状に設定されており、その境界線は円となるため、本実施形態の遮光壁３１ａ、３１ｂ、３１ｃはそれぞれの境界線に円筒状に起立している。   Moreover, as shown in FIG. 8, it is preferable that the light source arrangement | positioning board 29 has the cylindrical light shielding walls 31a, 31b, 31c. The light shielding walls 31a, 31b, and 31c stand in the irradiation direction from the boundary lines of the three regions including the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3. Since the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 of the present embodiment are set in a circular shape or an annular shape, and the boundary line thereof is a circle, the light shielding walls 31a, 31b, and 31c of the present embodiment have their respective boundaries. Stands in a cylindrical shape on the wire.

光源３０は、内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３の各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に１個または２個以上配設されている。光源３０の種類としては、図８から図１１に示された点光源３０Ｐ、図１２に示された線光源３０Ｌ、図１３および図１４に示した面光源３０ＰＬのいずれであっても良い。例えば、光源３０として点光源３０Ｐまたは線光源３０Ｌを選択する場合、図８から図１２に示すように、各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３にそれぞれの光源３０を配置すればよい。また、光源３０として面光源３０ＰＬを選択する場合、図１３および図１４に示すように、内側領域Ａ１、中間領域Ａ２、外側領域Ａ３の順に大きくなる円形の面光源３０ＰＬを下から外側領域Ａ３に配置する面光源３０ＰＬ、中間領域Ａ２に配置する面光源３０ＰＬ、内側領域Ａ１に配置する面光源３０ＰＬの順に同心円状にそれらの面光源３０ＰＬを重ねて配置することによりそれらの光源３０を各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３にそれぞれ配置すればよい。本実施形態の光源３０としては、図８に示すように、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの点光源３０Ｐを採用し、複数の点光源３０Ｐを各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に隙間を作らないように全体的に配置している。   One or more light sources 30 are disposed in each of the inner regions A1, the intermediate region A2, and the outer region A3. The light source 30 may be any of the point light source 30P shown in FIGS. 8 to 11, the line light source 30L shown in FIG. 12, and the surface light source 30PL shown in FIGS. For example, when the point light source 30P or the line light source 30L is selected as the light source 30, the light sources 30 may be arranged in the regions A1, A2, and A3 as shown in FIGS. When the surface light source 30PL is selected as the light source 30, as shown in FIGS. 13 and 14, the circular surface light source 30PL that increases in order of the inner area A1, the intermediate area A2, and the outer area A3 is changed from the bottom to the outer area A3. The surface light sources 30PL to be arranged, the surface light sources 30PL to be arranged in the intermediate area A2, and the surface light sources 30PL to be arranged in the inner area A1 are arranged in a concentric manner so that the light sources 30 are arranged in each area A1. , A2 and A3 may be arranged respectively. As the light source 30 of this embodiment, as shown in FIG. 8, a point light source 30P such as an LED (light emitting diode) is adopted, and a plurality of point light sources 30P are not formed in the areas A1, A2, A3. Overall placement.

複数のミラー２５、２６、２７は、図７に示すように、照明器具２８の内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３から照射された各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の光を正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３または側方光Ｌ２として反射させるために適切な位置に適切な傾斜角をもってそれぞれ配設されている。本実施形態の複数のミラー２５、２６、２７は、前述したとおり、ハーフミラー２５、下部ミラー２６および上部ミラー２７からなっている。   As shown in FIG. 7, the plurality of mirrors 25, 26, and 27 irradiate the light of each region A 1, A 2, and A 3 irradiated from the inner region A 1, the intermediate region A 2, and the outer region A 3 of the lighting fixture 28 with front incident light L 1. In order to reflect the light as the front inclined light L3 or the side light L2, the light is disposed at an appropriate position with an appropriate inclination angle. As described above, the plurality of mirrors 25, 26, and 27 of the present embodiment include the half mirror 25, the lower mirror 26, and the upper mirror 27.

ハーフミラー２５は、ボタン保持部６ａからエリアカメラ２０までの間であって照明器具２８と対向する位置に介在している。ここで、ハーフミラー２５とは、所定の波長域の光を任意の反射率と透過率に分けてその光量を調整するミラーであり、その代表例として、金属ミラータイプのハーフミラーや誘電体ミラータイプのハーフミラーが挙げられる。金属ミラータイプのハーフミラーとは、光の損失は大きくなるが入射角や偏光の変化による透過率および反射率の変化がほとんどないミラーである。一方、誘電体ミラータイプのハーフミラーとは、光の損失がほとんどないが入射角や偏光の変化により透過率および反射率が大きく変わるミラーである。   The half mirror 25 is interposed between the button holding unit 6 a and the area camera 20 and at a position facing the lighting fixture 28. Here, the half mirror 25 is a mirror that adjusts the amount of light by dividing light in a predetermined wavelength range into an arbitrary reflectance and transmittance, and representative examples thereof include a metal mirror type half mirror and a dielectric mirror. A type of half mirror is mentioned. A metal mirror type half mirror is a mirror that causes a large loss of light but hardly changes in transmittance and reflectance due to changes in incident angle and polarization. On the other hand, a dielectric mirror type half mirror is a mirror that has almost no loss of light, but whose transmittance and reflectance are greatly changed by changes in incident angle and polarization.

本実施形態のハーフミラー２５としては、図６および図７に示すように、矩形状に形成した誘電体ミラータイプのハーフミラー２５が用いられている。そして、ハーフミラー２５は、照明器具２８の内側領域Ａ１から入射した光を正面落射光Ｌ１として反射させ、かつ、ボタンＢから入射する光（ボタンＢの表面において反射した光）をエリアカメラ２０に向かって透過させるように傾斜させて配設されている。本実施形態においては、エリアカメラ２０の配設位置と照明器具２８の配設位置とが直交しているため、ハーフミラー２５を照明器具２８との対面方向から４５度程度傾斜させて配設させている。   As the half mirror 25 of this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a dielectric mirror type half mirror 25 formed in a rectangular shape is used. Then, the half mirror 25 reflects the light incident from the inner area A1 of the lighting fixture 28 as the front incident light L1, and the light incident from the button B (light reflected from the surface of the button B) to the area camera 20. It is inclined and arranged so as to allow transmission. In the present embodiment, since the arrangement position of the area camera 20 and the arrangement position of the lighting fixture 28 are orthogonal to each other, the half mirror 25 is arranged with an inclination of about 45 degrees from the facing direction to the lighting fixture 28. ing.

下部ミラー２６は、図６および図７に示すように、照明器具２８の中間領域Ａ２からハーフミラー２５を介して入射した光を側方光Ｌ２として反射させるためのミラーである。本実施形態においては、図８に示すように、照明器具２８の中間領域Ａ２が円環状に設定されている。そのため、本実施形態においては、図６、図７および図１５に示すように、中間領域Ａ２の外径と同程度または大きな外径を有し、かつ、中間領域Ａ２の内径と同程度または小さな内径を有する円環状に下部ミラー２６を形成しており、ボタン保持部６ａの内部、具体的にはボタン保持部６ａの側面に接触させながらボタン保持部６ａに嵌挿するように、配置している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the lower mirror 26 is a mirror for reflecting the light incident from the intermediate region A2 of the lighting fixture 28 via the half mirror 25 as the side light L2. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the intermediate area A2 of the lighting fixture 28 is set in an annular shape. Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 6, 7 and 15, the outer diameter is the same as or larger than the outer diameter of the intermediate area A <b> 2 and is the same as or smaller than the inner diameter of the intermediate area A <b> 2. The lower mirror 26 is formed in an annular shape having an inner diameter, and is arranged so as to be fitted into the button holding portion 6a while being in contact with the inside of the button holding portion 6a, specifically, the side surface of the button holding portion 6a. Yes.

下部ミラー２６の傾斜角θ２は、図１５に示すように、４０度〜５０度に設定されていることが好ましい。この下部ミラー２６の傾斜角θ２については、図７に示すように、下部ミラー２６の反射面２６ａがボタン保持部６ａの正面対向方向Ｄと平行になる傾斜角θ２を０度とし、下部ミラー２６の反射面２６ａがハーフミラー２５との対向方向に傾斜する角度を正の角度としている。   The inclination angle θ2 of the lower mirror 26 is preferably set to 40 degrees to 50 degrees as shown in FIG. With respect to the inclination angle θ2 of the lower mirror 26, as shown in FIG. 7, the inclination angle θ2 at which the reflecting surface 26a of the lower mirror 26 is parallel to the front facing direction D of the button holding portion 6a is set to 0 degree. The angle at which the reflecting surface 26a is inclined in the direction facing the half mirror 25 is a positive angle.

上部ミラー２７は、図６および図７に示すように、照明器具２８の外側領域Ａ３からハーフミラー２５を介して入射した光を正面傾斜光Ｌ３として反射させるためのミラーである。本実施形態においては、図８に示すように、照明器具２８の外側領域Ａ３が円環状に設定されている。そのため、本実施形態においては、図６、図７および図１５に示すように、外側領域Ａ３の外径と同程度または大きな外径を有し、かつ、外側領域Ａ３の内径と同程度または小さな内径を有する円環状に上部ミラー２７を形成している。また、この上部ミラー２７は、図６および図７に示すように、筐体２４の下方に設置された円筒状のフレーム３３の内部に取付けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the upper mirror 27 is a mirror for reflecting the light incident from the outer region A3 of the lighting fixture 28 through the half mirror 25 as the front inclined light L3. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the outer region A3 of the lighting fixture 28 is set in an annular shape. Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 6, 7 and 15, the outer diameter is the same as or larger than the outer diameter of the outer region A <b> 3, and the same or smaller than the inner diameter of the outer region A <b> 3. The upper mirror 27 is formed in an annular shape having an inner diameter. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the upper mirror 27 is attached to the inside of a cylindrical frame 33 installed below the housing 24.

このフレーム３３は、内側円筒フレーム３５および外側円筒フレーム３４を有している。内側円筒フレーム３５の外側面３５ａおよび外側円筒フレーム３４の内側面３４ａにはねじ山３６がそれぞれ形成されており、外側円筒フレーム３４の内側に内側円筒フレーム３５を螺合させることにより、内側円筒フレーム３５および外側円筒フレーム３４を同心円状に配置している。この内側円筒フレーム３５の内側面３５ｂには上部ミラー２７が配設されており、外側円筒フレーム３４の内側に螺合した内側円筒フレーム３５を回転させることによってボタン保持部６ａの正面対向方向Ｄに内側円筒フレーム３５の高さが調整自在になっている。言い換えると、上部ミラー２７は、ボタン保持部６ａの正面対向方向Ｄに高さを調整する高さ調整機構を有している。   The frame 33 has an inner cylindrical frame 35 and an outer cylindrical frame 34. Screw threads 36 are respectively formed on the outer surface 35a of the inner cylindrical frame 35 and the inner surface 34a of the outer cylindrical frame 34. By screwing the inner cylindrical frame 35 inside the outer cylindrical frame 34, the inner cylindrical frame 35 is screwed. 35 and the outer cylindrical frame 34 are arranged concentrically. An upper mirror 27 is disposed on the inner side surface 35b of the inner cylindrical frame 35. By rotating the inner cylindrical frame 35 screwed into the inner side of the outer cylindrical frame 34, the button holding portion 6a is faced in the front facing direction D. The height of the inner cylindrical frame 35 is adjustable. In other words, the upper mirror 27 has a height adjustment mechanism that adjusts the height in the front facing direction D of the button holding portion 6a.

また、上部ミラー２７の傾斜角θ３は、図１５に示すように、５．０度〜２２．５度に設定されていることが好ましい。この上部ミラー２７の傾斜角θ３については、上部ミラー２７の反射面２７ａがボタン保持部６ａの正面対向方向Ｄと平行になる傾斜角θ３を０度とし、上部ミラー２７の反射面２７ａがハーフミラー２５との対向方向に傾斜する角度を正の角度としている。   Further, the inclination angle θ3 of the upper mirror 27 is preferably set to 5.0 degrees to 22.5 degrees as shown in FIG. Regarding the inclination angle θ3 of the upper mirror 27, the inclination angle θ3 at which the reflection surface 27a of the upper mirror 27 is parallel to the front facing direction D of the button holding portion 6a is set to 0 degree, and the reflection surface 27a of the upper mirror 27 is a half mirror. The angle which inclines in the direction facing 25 is a positive angle.

なお、上部ミラー２７および下部ミラー２６については、図１５に示すような円環状に形成されていることが必須ではない。例えば、図１６に示すように、円環状のミラーを個片化してミラー片２６Ｐ（２７Ｐ）を形成し、そのミラー片２６Ｐ（２７Ｐ）を円環状もしくは六角形環以上の多角形環状に配設して上部ミラー２７および下部ミラー２６を形成しても良い。また、このミラー片２６Ｐ（２７Ｐ）の形状については、湾曲形成せずに矩形平板形状であっても良い。また、図１１および図１２に示すように、照明器具２８の中間領域Ａ２もしくは外側領域Ａ３の形状が円環状もしくは六角形以上の多角形環状以外の所定形状であれば、上部ミラー２７または下部ミラー２６の形状もしくは配置形状は、その中間領域Ａ２もしくは外側領域Ａ３の所定形状（例えば六角形状）に対応させて形成することが好ましい。 The upper mirror 27 and the lower mirror 26 are not necessarily formed in an annular shape as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 16, to form a mirror piece 26P (27P) to the annular mirror singulated, arranged its mirror pieces 26P and (27P) in an annular or hexagonal Katachiwa more polygonal annular Thus, the upper mirror 27 and the lower mirror 26 may be formed. Further, the shape of the mirror piece 26P (27P) may be a rectangular flat plate shape without being curved. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, if the shape of the intermediate region A2 or the outer region A3 of the lighting fixture 28 is a predetermined shape other than an annular shape or a polygonal annular shape having a hexagonal shape or more, the upper mirror 27 or the lower mirror The shape or arrangement shape of 26 is preferably formed so as to correspond to a predetermined shape (for example, hexagonal shape) of the intermediate region A2 or the outer region A3.

輝度調整手段２２は、照明器具２８から照射する光の輝度を調整する手段である。本実施形態の輝度調整手段２２としては、図６に示すように、照明制御回路２２が用いられている。この照明制御回路２２は、ボタンＢの形状または模様の違いをボタン判別装置１の操作者が入力部４１に入力し、その入力部４１から得られる輝度情報に基づき、ＬＥＤなどの点光源３０Ｐに供給する電圧を制御する回路である。その際、点光源３０Ｐに供給される電圧を各点光源３０Ｐごとに個別に制御しても良いが、少なくとも、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２の種類別に輝度をそれぞれ調整することができればよい。本実施形態においては、照明器具２８がそれらの光を内側領域Ａ１、中間領域Ａ２または外側領域Ａ３から照射しているため、輝度調整手段２２は、少なくとも、点光源３０Ｐの輝度を各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３ごとに調整することができればよい。   The luminance adjusting unit 22 is a unit that adjusts the luminance of light emitted from the lighting fixture 28. As the luminance adjusting means 22 of the present embodiment, an illumination control circuit 22 is used as shown in FIG. In the illumination control circuit 22, the operator of the button discrimination device 1 inputs the difference in the shape or pattern of the button B to the input unit 41, and the point light source 30P such as an LED is applied to the point light source 30P based on the luminance information obtained from the input unit 41. It is a circuit for controlling the supplied voltage. At that time, the voltage supplied to the point light source 30P may be individually controlled for each point light source 30P, but at least the brightness is adjusted for each type of the incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2. I can do it. In the present embodiment, since the lighting fixture 28 irradiates the light from the inner area A1, the intermediate area A2, or the outer area A3, the luminance adjusting means 22 at least sets the luminance of the point light source 30P to each area A1, It is only necessary to be able to adjust for each of A2 and A3.

判別手段２３は、エリアカメラ２０によって撮影されたボタンＢの画像を予め撮影されたボタンＢの判別基準画像と比較してボタンＢの表裏および欠損を判別するものである。本実施形態の判別手段２３は、図６に示すように、ＲＡＭ（読み書き兼用記憶装置）３７、ＲＯＭ（読み込み専用記憶装置）３８およびＣＰＵ（中央演算処理装置）３９を有している。また、この判別手段２３は、ボタン自動供給装置１０全体を制御する中央制御部４０、照明器具２８の輝度や判別基準画像などのボタン判別装置１に必要な情報を入力する入力部４１および前述した照明制御回路２２と電気的に接続されている。 The discrimination means 23 compares the image of the button B photographed by the area camera 20 with the discrimination reference image of the button B photographed in advance, and discriminates the front and back of the button B and the defect. The discriminating means 23 of this embodiment has a RAM (read / write storage device) 37, a ROM (read only storage device) 38, and a CPU (central processing unit) 39, as shown in FIG. The discrimination means 23 includes a central control unit 40 that controls the button automatic supply device 10 as a whole, an input unit 41 that inputs information necessary for the button discrimination device 1 such as the brightness of the lighting fixture 28 and a discrimination reference image, and the above-described information. The illumination control circuit 22 is electrically connected.

ＲＡＭ３７は、エリアカメラ２０が撮影したボタンＢの画像やＣＰＵ３９の処理内容を記憶する装置である。ＲＯＭ３８は、ボタンＢの判別基準画像および判別プログラムを予め記憶させておく装置である。ここで、ボタンＢの判別基準画像とは、ボタン付けミシン５０に供給するボタンＢの所望する向きを正面ＢｓとするボタンＢの画像（例えば、ボタンＢの表裏のうちの表面が正面Ｂｓとして撮影されたボタンＢの画像）であって、欠けや割れなどの欠損がない完全状態のものをいう。ＣＰＵ３９は、ＲＡＭ３７およびＲＯＭ３８が記憶した記憶情報、入力部４１から得た入力情報ならびに中央制御部４０から得た制御情報に基づいて、撮影されたボタンＢの表裏および欠損を判別するための処理を行なう装置である。   The RAM 37 is a device that stores the image of the button B taken by the area camera 20 and the processing content of the CPU 39. The ROM 38 is a device that stores a discrimination reference image of the button B and a discrimination program in advance. Here, the discrimination reference image of the button B is an image of the button B in which the desired direction of the button B supplied to the buttoned sewing machine 50 is the front Bs (for example, the front and back surfaces of the button B are taken as the front Bs. Button B), which is in a complete state with no defects such as chipping or cracking. The CPU 39 performs processing for discriminating the front and back of the photographed button B and the loss based on the storage information stored in the RAM 37 and the ROM 38, the input information obtained from the input unit 41, and the control information obtained from the central control unit 40. It is a device to perform.

次に、本実施形態のボタン自動供給装置１０およびボタン判別装置１の作用を説明する。図１７は本実施形態のボタン自動供給装置１０の動作フローを示しているので、以下、図１７の動作フローに従って説明する。   Next, the operation of the button automatic supply device 10 and the button determination device 1 of this embodiment will be described. FIG. 17 shows an operation flow of the button automatic supply apparatus 10 of the present embodiment, and the operation will be described below according to the operation flow of FIG.

図１から図３に示すようなボタン供給部２のボウル２ａに多数のボタンＢが投入され、そのボウル２ａが振動を開始すると、多数のボタンＢがボタン供給部２の供給口２ｃに向かってボタン通路２ｂを通りながら個別に進行していく。ボタン供給部２の供給口２ｃにボタンＢが到着すると、そのボタンＢが供給口２ｃから落下し、供給口２ｃの真下にある第１の回動板６のボタン保持部６ａにボタンＢが供給される（図１７のＳ１を参照）。   When a large number of buttons B are inserted into the bowl 2a of the button supply unit 2 as shown in FIGS. 1 to 3 and the bowl 2a starts to vibrate, the large number of buttons B move toward the supply port 2c of the button supply unit 2. It progresses individually while passing through the button passage 2b. When the button B arrives at the supply port 2c of the button supply unit 2, the button B falls from the supply port 2c, and the button B is supplied to the button holding unit 6a of the first rotating plate 6 just below the supply port 2c. (See S1 in FIG. 17).

図２から図４に示すように、第１の回動板６が反時計回りに９０度回転してそのボタン保持部６ａが供給口２ｃの下方からエリアカメラ２０の下方に移動すると、第１の回動板６の移動情報が図６に示した中央制御部４０からＣＰＵ３９を介して照明制御回路（輝度調整手段）２２に伝達される。そして、照明制御回路２２は、ボタンＢの形状および模様に適したコントラストが得られるようにするため、ＲＯＭ３８に格納された照明条件に基づき、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２について個別に、すなわち本実施形態においては点光源３０Ｐを照明器具２８の各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３ごとに、０〜１００％の間において設定する（図１７のＳ２を参照）。   As shown in FIGS. 2 to 4, when the first rotating plate 6 rotates 90 degrees counterclockwise and the button holding portion 6 a moves from below the supply port 2 c to below the area camera 20, The movement information of the rotating plate 6 is transmitted from the central control unit 40 shown in FIG. 6 to the illumination control circuit (luminance adjusting means) 22 via the CPU 39. The illumination control circuit 22 then obtains a contrast suitable for the shape and pattern of the button B, based on the illumination conditions stored in the ROM 38, the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2. Individually, that is, in this embodiment, the point light source 30P is set between 0 to 100% for each of the areas A1, A2, and A3 of the lighting fixture 28 (see S2 in FIG. 17).

図７に示すように、コントラストの設定が完了すると、照射手段２１は光源３０を用いて照明を開始し、エリアカメラ２０の下方に位置するボタンＢに対して、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を供給する（図１７のＳ３を参照）。ボタンＢに供給された光はボタンＢの表面で反射し、ハーフミラー２５を透過してエリアカメラ２０に入射する。つまり、エリアカメラ２０は、反射した正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を受光することによりボタンＢを撮影する（図１７のＳ４を参照）。   As shown in FIG. 7, when the contrast setting is completed, the irradiation unit 21 starts illumination using the light source 30, and the front incident light L <b> 1 and the front inclined light are applied to the button B positioned below the area camera 20. L3 and side light L2 are supplied (see S3 in FIG. 17). The light supplied to the button B is reflected by the surface of the button B, passes through the half mirror 25, and enters the area camera 20. That is, the area camera 20 captures the button B by receiving the reflected front incident light L1, front inclined light L3, and side light L2 (see S4 in FIG. 17).

ここで、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２をどのような手段によってボタンＢに供給するかについては種々の方法が考えられる。例えば、本実施形態のような照明器具２８と複数のミラー２５、２６、２７とを組み合わせた照射手段２１による光の供給だけでなく、図１８に示すように、本実施形態の複数のミラー２５、２６、２７を全く使用せずにボタンＢの正面対向方向Ｄ、その正面傾斜方向およびその側方に光源３０を分散配置しても良い。また、図１９に示すように、複数のミラーを使用する場合であっても光源３０を一箇所にまとめずに各方向に分散配置し、複数のミラーを図７に示した本実施形態のハーフミラー２５、下部ミラー２６および上部ミラー２７とは異なる形状、配置および傾斜角に設定しても良い。   Here, various methods are conceivable as to how the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 are supplied to the button B by any means. For example, not only the light supply by the irradiation means 21 combining the lighting fixture 28 and the plurality of mirrors 25, 26, and 27 as in the present embodiment, but also the plurality of mirrors 25 in the present embodiment as shown in FIG. , 26, 27 may be used, and the light sources 30 may be dispersedly arranged in the front facing direction D of the button B, the front tilt direction thereof, and the side thereof. Further, as shown in FIG. 19, even when a plurality of mirrors are used, the light sources 30 are not arranged in one place but are dispersedly arranged in each direction, and the plurality of mirrors of the present embodiment shown in FIG. The mirror 25, the lower mirror 26, and the upper mirror 27 may be set to have a different shape, arrangement, and inclination angle.

いずれの照射手段２１においても、ボタンＢに対して正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を照射し、かつ、照明制御回路２２がそれらの光に対して適切な輝度調整を行なうことにより、撮影されるボタンＢの画像のコントラストを強調することができる。そして、画像のコントラストが強調されることにより、ボタンＢの画像の可視性を高めることができるので、撮影されたボタンＢの正面Ｂｓに生じる特徴を捉えやすくなる。   In any of the irradiation means 21, the button B is irradiated with the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2, and the illumination control circuit 22 performs appropriate luminance adjustment for the light. Thereby, the contrast of the image of the button B to be photographed can be enhanced. Then, by enhancing the contrast of the image, the visibility of the image of the button B can be enhanced, so that it is easy to capture the characteristics generated on the front surface Bs of the photographed button B.

例えば、図２０に示すように、ボタンＢの表裏に凹凸模様が無くその表裏が滑らかであり、かつ、ボタンＢの表裏の相違点がその表裏の周縁に対して面取り加工が施されているか否かのみである場合においては、正面落射光Ｌ１および正面傾斜光Ｌ３の輝度を下げるとともに、側方光Ｌ２の輝度を上げる輝度調整を行なう。これにより、図２０に示すように、ボタンＢの周縁の面取り加工がされていない面を表面Ｂｘとしてその表面Ｂｘを正面Ｂｓにしてボタン保持部６ａにボタンＢを配置した場合、図２１に示すように、ボタンＢの正面Ｂｓの明暗がその周縁を境に明確に現れる。一方、図２２に示すように、ボタンＢの裏面Ｂｙを正面Ｂｓにした場合、ボタンＢの正面Ｂｓの周縁が面取り加工されているため、図２３に示すように、ボタンＢの正面Ｂｓに明暗が明確に現れず、明るい外側から暗い内側に向けてボタンＢにグラデーションが生じる。   For example, as shown in FIG. 20, whether the front and back of the button B has no uneven pattern, the front and back are smooth, and the difference between the front and back of the button B is chamfered on the front and back edges. In such a case, brightness adjustment is performed to lower the brightness of the front incident light L1 and the front inclined light L3 and to increase the brightness of the side light L2. As a result, as shown in FIG. 20, when the button B is arranged on the button holding portion 6a with the surface Bx being the front surface Bs with the peripheral surface of the button B not chamfered, the surface Bx is shown in FIG. In this way, the brightness of the front Bs of the button B clearly appears at the border. On the other hand, as shown in FIG. 22, when the back surface By of the button B is set to the front surface Bs, the peripheral edge of the front surface Bs of the button B is chamfered. Does not appear clearly, and gradation occurs on the button B from the bright outer side toward the dark inner side.

また、図２４に示すように、ボタンＢの表面Ｂｘの周縁が円筒状に突出している場合、ボタンＢの表面Ｂｘに照射する正面傾斜光Ｌ３の輝度を上げる輝度調整を行なうことによりボタンＢの表面Ｂｘに正面傾斜光Ｌ３が照射されない部分を生じさせる。これにより、図２５に示すように、ボタンＢの表面Ｂｘの周縁の突出した部分が光の明暗によって明確になり、ボタンＢの周縁の輪郭の内側に円形の輪郭が明確に現れる。一方、図２６に示すように、ボタンＢの裏面Ｂｙが平坦な円形であれば、その裏面Ｂｙに正面傾斜光Ｌ３が照射されない部分は生じない。そのため、図２７に示すように、ボタンＢの周縁の輪郭は現れるが、その内側に円形の輪郭は現れない。   As shown in FIG. 24, when the peripheral edge of the surface Bx of the button B protrudes in a cylindrical shape, the brightness of the button B is adjusted by increasing the brightness of the front inclined light L3 irradiated to the surface Bx of the button B. A portion where the front inclined light L3 is not irradiated on the surface Bx is generated. As a result, as shown in FIG. 25, the protruding portion of the peripheral edge of the surface Bx of the button B becomes clear due to light brightness, and a circular outline clearly appears inside the peripheral edge of the button B. On the other hand, as shown in FIG. 26, if the back surface By of the button B is a flat circle, there is no portion where the front inclined light L3 is not irradiated on the back surface By. Therefore, as shown in FIG. 27, the outline of the periphery of the button B appears, but the circular outline does not appear inside.

なお、図２４〜図２７のボタンＢはその表面Ｂｘの周縁に円筒状の突出部を有しているが、その表面Ｂｘに凹凸模様が形成されている場合であっても、正面傾斜光Ｌ３の輝度調整により、ボタンＢの表裏の特徴、つまり凹凸模様を的確に捉えることができる。これは、図２８および図２９に示すように、ボタンＢの欠損Ｂｃに対しても同様の輝度調節によってその欠損Ｂｃを特徴点として的確に捉えることができる。   Note that the button B in FIGS. 24 to 27 has a cylindrical protrusion on the periphery of the surface Bx, but the front inclined light L3 even when the surface Bx has a concavo-convex pattern. By adjusting the brightness, it is possible to accurately grasp the front and back features of the button B, that is, the uneven pattern. As shown in FIG. 28 and FIG. 29, the loss Bc of the button B can be accurately grasped as a feature point by the same brightness adjustment.

もちろん、前述の特徴を複数有するボタンＢを撮影する場合であっても、それぞれの照明の輝度を適切に調整することで、ボタンＢの特徴を明確に認識することが可能になる。つまり、三方向の光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の輝度をボタンＢの表裏の形状や模様にあわせて適切に調整することにより、ボタンＢの表裏に明確な特徴を持たせたボタンＢの画像を得ることができるので、ボタンＢの画像と判別基準画像との比較をする際にボタンＢの表裏判別を容易にすることができる。   Of course, even when the button B having a plurality of the above-described features is photographed, the features of the button B can be clearly recognized by appropriately adjusting the brightness of each illumination. That is, by appropriately adjusting the brightness of the three directions of light L1, L2, and L3 in accordance with the shape and pattern of the front and back of the button B, an image of the button B having clear characteristics on the front and back of the button B is obtained. Therefore, when comparing the image of the button B with the discrimination reference image, the front / back discrimination of the button B can be facilitated.

ここで、前述した正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を照射するため、本実施形態の照射手段２１は、図６および図７に示すように、照明器具２８および複数のミラー２５、２６、２７によって形成されている。図６および図７と図１８とを比較すると明らかなように、照射手段２１に複数のミラー２５、２６、２７を用いることにより、照明器具２８の配置の自由度が格段に高くなる。   Here, in order to irradiate the above-mentioned front incident light L1, front inclined light L3, and side light L2, as shown in FIGS. 6 and 7, the irradiating means 21 of this embodiment includes a lighting fixture 28 and a plurality of mirrors. 25, 26, 27. As is clear from a comparison between FIGS. 6 and 7 and FIG. 18, the use of the plurality of mirrors 25, 26, and 27 for the irradiating means 21 greatly increases the degree of freedom of arrangement of the lighting fixture 28.

また、図６および図７と図１９とを比較すると明らかなように、本実施形態の照射手段２１は、複数の光源３０を１つの照明器具２８の光源配置面２９ａに配置し、ハーフミラー２５、下部ミラー２６および上部ミラー２７からなる複数のミラー２５、２６、２７を用いて一方向に照射する光を所定の三方向に分散している。そのため、複数の光源３０を各方向に分散して配置するよりも照射手段２１の配設スペースを小さくすることができる。本実施形態のボタン判別装置１については、図６および図７に示すように、照射手段２１の配設スペースを小さくすることによってボタン判別装置１の配設スペースを小さくすることができる。   Further, as is apparent from a comparison between FIGS. 6 and 7 and FIG. 19, the irradiation means 21 of this embodiment arranges a plurality of light sources 30 on the light source arrangement surface 29 a of one lighting fixture 28, and the half mirror 25. A plurality of mirrors 25, 26, and 27 including a lower mirror 26 and an upper mirror 27 are used to disperse light irradiated in one direction in predetermined three directions. Therefore, the arrangement space of the irradiation means 21 can be made smaller than arranging a plurality of light sources 30 in a distributed manner in each direction. In the button discrimination device 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the space for disposing the button discrimination device 1 can be reduced by reducing the space for the irradiation means 21.

ただし、複数の光源３０を同一の光源配置面２９ａに密に配置すると、隣位する複数の光源３０から照射する光が相互干渉してしまい、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を個別に輝度調整しても、精密な調整が困難になる。そのため、本実施形態の照明器具２８においては、図８に示すように、光源配置面２９ａの内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３の境界線上に遮光壁３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ設けている。これにより、それらの各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３から照射する光、すなわち、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２が相互干渉することを防止することができる。また、複数の光源３０を同一の光源配置面２９ａに密に配置しても、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２の輝度を精密に制御することができる。   However, if the plurality of light sources 30 are densely arranged on the same light source arrangement surface 29a, the light emitted from the plurality of adjacent light sources 30 interferes with each other, and the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light. Even if the brightness of L2 is adjusted individually, precise adjustment becomes difficult. Therefore, in the lighting fixture 28 of this embodiment, as shown in FIG. 8, the light shielding walls 31a, 31b, and 31c are respectively provided on the boundary lines of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 of the light source arrangement surface 29a. Yes. Thereby, it can prevent that the light irradiated from those each area | region A1, A2, A3, ie, the front incident light L1, the front inclination light L3, and the side light L2, mutually interfere. Further, even when the plurality of light sources 30 are densely arranged on the same light source arrangement surface 29a, the luminance of the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 can be precisely controlled.

また、それらの正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を照射する光源３０がそれぞれ配置されている内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３がボタンＢの正面Ｂｓからみた形状、すなわち円形もしくはそれに近い図形でなければ、ボタンＢの正面Ｂｓおよび側方に全体的にそれらの光を均等に照射することができない。そのため、本実施形態の照明器具２８においては、内側領域Ａ１、中間領域Ａ２および外側領域Ａ３を円形状もしくは六角形以上の多角形状または円環形状もしくは六角形環以上の多角形環状に形成してそれらを同心円状もしくは同心多角形状に配置している。これにより、ボタンＢの正面Ｂｓおよび側方に全体的に照射することができる。 Further, the shape of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 where the light source 30 for irradiating the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2, respectively, is viewed from the front Bs of the button B, That is, unless the figure is circular or close to it, the front Bs and the side of the button B cannot be uniformly irradiated as a whole. Therefore, in the lighting fixture 28 of the present embodiment forms the inner region A1, the intermediate region A2 and the outer area A3 in a circular shape or a hexagonal or more polygonal or circular shape or a hexagonal Katachiwa more polygonal Katachiwa like These are arranged in a concentric circle shape or a concentric polygon shape. Thereby, the front Bs and the side of the button B can be irradiated as a whole.

もちろん、照明器具２８の各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の形状が円形もしくは円環状であっても、上部ミラー２７および下部ミラー２６の形状もしくは配置形状が円環状でなければ照明器具２８から照射された光の一部しか上部ミラー２７および下部ミラー２６に入射しない。そのため、上部ミラー２７および下部ミラー２６は、図６および図７ならびに図１５および図１６に示すように、円環形または六角形以上の多角形環状、好ましくは各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の形状と同形状に形成されている。大多数のボタンＢが円形であることに鑑みれば、照明器具２８の各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３ならびに上部ミラー２７および下部ミラー２６を円形もしくは円環形または六角形以上の多角形環状にすることにより、正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２をボタンＢの正面Ｂｓおよび側方に全体的に照射することができる。   Of course, even if the shape of each area A1, A2, A3 of the lighting fixture 28 is circular or annular, the illumination fixture 28 is irradiated unless the shape or arrangement of the upper mirror 27 and the lower mirror 26 is annular. Only a part of the light enters the upper mirror 27 and the lower mirror 26. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, and FIGS. 15 and 16, the upper mirror 27 and the lower mirror 26 have an annular shape or a polygonal annular shape having a hexagonal shape or more, preferably the shape of each region A1, A2, A3. It is formed in the same shape. In view of the fact that the majority of buttons B are circular, each region A1, A2, A3 of the luminaire 28 and the upper mirror 27 and the lower mirror 26 are made circular, circular or hexagonal or more polygonal. The front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 can be irradiated to the front Bs and the side of the button B as a whole.

また、下部ミラー２６および上部ミラー２７については、その傾斜角θ２、θ３も重要になってくる。図７に示すように、下部ミラー２６の傾斜角θ２が前述した４０度〜５０度、特に４５度に設定されている場合、照明器具２８の中間領域Ａ２から出射し、ハーフミラー２５における反射によりボタンＢの正面対向方向Ｄと平行に照射した光、すなわち正面落射光Ｌ１と平行に照射する光を正面落射光Ｌ１と直交させて側方光Ｌ２としてボタンＢの側方に照射できるので、中間領域Ａ２から照射された光を散乱させることなくその光のほぼ全てをボタンＢの側方に集めることができる。   Further, the inclination angles θ2 and θ3 of the lower mirror 26 and the upper mirror 27 are also important. As shown in FIG. 7, when the inclination angle θ <b> 2 of the lower mirror 26 is set to the aforementioned 40 degrees to 50 degrees, particularly 45 degrees, the light is emitted from the intermediate region A <b> 2 of the lighting fixture 28 and reflected by the half mirror 25. Since the light irradiated in parallel with the front facing direction D of the button B, that is, the light irradiated in parallel with the front incident light L1, can be irradiated to the side of the button B as the side light L2 by being orthogonal to the front incident light L1. Almost all of the light emitted from the region A2 can be collected on the side of the button B without being scattered.

上部ミラー２７の傾斜角θ３が前述した５．０度〜２２．５度に設定されている場合、照明器具２８の外側領域Ａ３から出射し、ハーフミラー２５における反射によりボタンＢの正面対向方向Ｄと平行に照射する光、すなわち正面落射光Ｌ１と平行に照射する光を正面傾斜光Ｌ３に変換することができる。なお、上部ミラー２７の傾斜角θ３が０〜５．０度であれば正面落射光Ｌ１とほぼ平行な光が上部ミラー２７によって反射してもまだなお正面落射光Ｌ１とほぼ平行な光となってしまうため、正面傾斜光Ｌ３としてはあまり有用ではない。また、図３０に示すように、上部ミラー２７の傾斜角θ３が２２．５度以上であれば、正面傾斜光Ｌ３の傾斜角は上部ミラー２７の傾斜角θ３の２倍である４５度以上になるため、ボタンＢの正面Ｂｓに正面傾斜光Ｌ３を照射させることが難しくなる。   When the inclination angle θ3 of the upper mirror 27 is set to the above-described 5.0 degrees to 22.5 degrees, the light is emitted from the outer region A3 of the lighting fixture 28 and reflected in the front direction D of the button B by the reflection at the half mirror 25. Can be converted into the front inclined light L3. That is, the light irradiated in parallel with the front incident light L1 can be converted into the front inclined light L3. If the inclination angle θ3 of the upper mirror 27 is 0 to 5.0 degrees, even if the light substantially parallel to the front incident light L1 is reflected by the upper mirror 27, the light is still substantially parallel to the front incident light L1. Therefore, it is not very useful as the front inclined light L3. Further, as shown in FIG. 30, if the inclination angle θ3 of the upper mirror 27 is 22.5 degrees or more, the inclination angle of the front inclined light L3 is 45 degrees or more, which is twice the inclination angle θ3 of the upper mirror 27. Therefore, it becomes difficult to irradiate the front Bs of the button B with the front inclined light L3.

また、上部ミラー２７については、傾斜角θ３だけでなく、ボタン保持部６ａの正面対向方向Ｄに対してその配設高さがどれくらいかも重要になってくる。図３１に示すように、正面傾斜光Ｌ３の照射点は上部ミラー２７の配設高さが低くなるほどボタンＢの正面Ｂｓの中央からその外側に移動するためである。つまり、上部ミラー２７に高さ調整機構を設けることにより、正面傾斜光Ｌ３の照射領域をボタンＢの正面Ｂｓの中央に対して内側方向または外側方向に移動させることができるため、ボタンＢの大きさを変更した際に正面傾斜光Ｌ３の照射領域を適切に変更することができる。   Further, regarding the upper mirror 27, not only the inclination angle θ3 but also how much the arrangement height is important with respect to the front facing direction D of the button holding portion 6a becomes important. As shown in FIG. 31, the irradiation point of the front inclined light L3 moves from the center of the front surface Bs of the button B to the outside thereof as the arrangement height of the upper mirror 27 is lowered. That is, by providing the height adjustment mechanism on the upper mirror 27, the irradiation area of the front inclined light L3 can be moved inward or outward with respect to the center of the front surface Bs of the button B. When the height is changed, the irradiation area of the front inclined light L3 can be appropriately changed.

具体的には、図６および図７に示すように、上部ミラー２７を支持するフレーム３３の内側円筒フレーム３５を利用して上部ミラー２７の高さを調整する。フレーム３３は内側円筒フレーム３５および外側円筒フレーム３４を螺合させてなっており、その内側円筒フレーム３５はその高さ方向に自在に移動する。そのため、内側円筒フレーム３５を高さ方向に移動させることにより、上部ミラー２７をあわせてその高さ方向に調整することができる。また、内側円筒フレーム３５の回動により内側円筒フレーム３５の高さを調整していることから、その高さを連続的かつ微小に調整することができるので、正面傾斜光Ｌ３の照射領域を細かく設定することができる。さらに、フレーム５とフレーム３４に目盛りを適切に設けておけば、同じ種類のボタンＢに対して再現性のある設定に調整することが可能である。   Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the height of the upper mirror 27 is adjusted using an inner cylindrical frame 35 of a frame 33 that supports the upper mirror 27. The frame 33 is formed by screwing the inner cylindrical frame 35 and the outer cylindrical frame 34, and the inner cylindrical frame 35 freely moves in the height direction. Therefore, the upper mirror 27 can be adjusted in the height direction by moving the inner cylindrical frame 35 in the height direction. Further, since the height of the inner cylindrical frame 35 is adjusted by the rotation of the inner cylindrical frame 35, the height can be continuously and finely adjusted, so that the irradiation area of the front inclined light L3 can be finely adjusted. Can be set. Furthermore, if the scale is appropriately provided in the frame 5 and the frame 34, it is possible to adjust the setting so that the button B of the same type has reproducibility.

図１７に示すように、照明器具２８および複数のミラー２５、２６、２７からなる照射手段２１によりボタンＢに対して正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２を供給し（図１７のＳ３を参照）、コントラストを強調しながらそのボタンＢの撮影が行なわれた後（図１７のＳ４を参照）、照射手段２１の照明器具２８を停止する（図１７のＳ５を参照）。   As shown in FIG. 17, a front incident light L1, a front inclined light L3, and a side light L2 are supplied to the button B by an irradiation means 21 including a lighting fixture 28 and a plurality of mirrors 25, 26, 27 (FIG. 17). After the photographing of the button B is performed while enhancing the contrast (see S4 in FIG. 17), the luminaire 28 of the irradiation means 21 is stopped (see S5 in FIG. 17).

照射手段２１による照明停止後（図１７のＳ５を参照）、判別手段２３のＣＰＵ３９は、エリアカメラ２０により撮影された後に判別手段２３のＲＡＭ３７に格納されたボタンＢの画像を、判別手段２３のＲＯＭ３８に格納された判別基準画像と比較する（図１７のＳ６を参照）。そして、ＣＰＵ３９は、ボタンＢの表裏が所望の向きか、また、ボタンＢに欠けや割れなどの欠損がないかをそれらの画像を比較して判断する（図１７のＳ７を参照）。   After the illumination by the irradiating unit 21 is stopped (see S5 in FIG. 17), the CPU 39 of the determining unit 23 captures the image of the button B stored in the RAM 37 of the determining unit 23 after being photographed by the area camera 20. It compares with the discrimination | determination reference | standard image stored in ROM38 (refer S6 of FIG. 17). Then, the CPU 39 compares these images to determine whether the front and back of the button B are in the desired orientation and whether the button B is missing or broken (see S7 in FIG. 17).

ここで、図２０、図２２、図２４、図２６および図２８に示すように、エリアカメラ２０により撮影されたボタンＢには照射手段２１により三方向からの光（正面落射光Ｌ１、正面傾斜光Ｌ３および側方光Ｌ２）が撮影に関して適切な輝度をもって供給されたので、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９に示すように、ボタンＢの表裏および欠損の判別を行なうのに最適なコントラストがボタンＢの画像に付与される。つまり、本実施形態の照射手段２１により、エリアカメラ２０によって撮影されるボタンＢの画像の可視性が従来よりも格段に向上している。そのため、判別手段２３は、ボタンＢの表裏が所望の向きか、また、ボタンＢに欠けや割れなどの欠損がないかを間違えることなく的確かつ迅速に判断する（図１７のＳ７を参照）。そして、そのボタンＢの表裏および欠損の状態が正常（ボタンＢの表裏が所望の向きであって、かつ、ボタンＢに欠損がない状態）または異常（ボタンＢの表裏が所望の向きでないか、またはボタンＢに欠損がある状態）であるかを結論づける（図１７のＳ８を参照）。   Here, as shown in FIG. 20, FIG. 22, FIG. 24, FIG. 26 and FIG. 28, the button B photographed by the area camera 20 is irradiated with light from three directions by the irradiation means 21 (front incident light L1, front inclination). Since the light L3 and the side light L2) are supplied with an appropriate luminance for photographing, the front and back of the button B and the lack thereof are discriminated as shown in FIG. 21, FIG. 23, FIG. 25, FIG. Is applied to the image of the button B. That is, the visibility of the image of the button B photographed by the area camera 20 is significantly improved by the irradiation unit 21 of the present embodiment as compared with the conventional case. Therefore, the discriminating means 23 accurately and promptly determines whether the front and back of the button B are in a desired direction and whether the button B is not missing or broken (see S7 in FIG. 17). Then, the front and back of the button B and the state of loss are normal (the front and back of the button B are in the desired orientation and the button B is not defective) or abnormal (the front and back of the button B are not in the desired orientation, Alternatively, it is concluded whether or not the button B has a defect (see S8 in FIG. 17).

ボタンＢの表裏および欠損の状態が正常であれば、判別したボタンＢをボタン付けミシン５０のミシンベッド５０ａに搬送する（図１７のＳ９を参照）。本実施形態のボタン搬送手段３においては、図２から図４に示すように、撮影および判別されたボタンＢは第１の回動板６が供給口２ｃの下方から反時計回りに９０度回転した位置にあるので、第１の回動板６は正常なボタンＢをその位置からさらに反時計回りに９０度回転させ、そのボタンＢを第１の搬出口７ｂに移動させる。図３および図４に示すように、この第１の搬出口７ｂの真下には第２のターレット５における第２の回転板８のボタン保持部８ａが待機しており、ボタンＢが第１の搬出口７ｂから落下すると、第２の回転板８のボタン保持部８ａに保持される。この第２の回転板８は第１の回動板６と同様に反時計回りで回転し、第２の回転板８のボタン保持部８ａに保持されたボタンＢを第２の搬出口９ａまで移動させる。   If the front and back sides of the button B and the state of the loss are normal, the determined button B is transported to the sewing bed 50a of the buttoned sewing machine 50 (see S9 in FIG. 17). In the button conveying means 3 of the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the button B that has been photographed and determined is rotated 90 degrees counterclockwise by the first rotating plate 6 from below the supply port 2 c. Therefore, the first rotating plate 6 rotates the normal button B further 90 degrees counterclockwise from the position, and moves the button B to the first carry-out port 7b. As shown in FIGS. 3 and 4, the button holding portion 8a of the second rotating plate 8 in the second turret 5 is waiting just below the first carry-out port 7b, and the button B is in the first state. When dropped from the carry-out port 7b, it is held by the button holding portion 8a of the second rotating plate 8. The second rotating plate 8 rotates counterclockwise similarly to the first rotating plate 6, and the button B held by the button holding portion 8a of the second rotating plate 8 is moved to the second carry-out port 9a. Move.

図１から図３に示すように、第２の搬出口９ａの下方には旋回アーム１４の係止ピン１４ａが初期状態に位置している。また、第２の搬出口９ａの上方にはボタン嵌着機構１５が設けられている。このボタン嵌着機構１５に設けられた嵌着棒１６が下方に移動して嵌着棒１６の先端の嵌着部１６ａがボタンＢに接すると、嵌着棒１６を回転させながらボタンＢの縫着孔Ｂａの位置を旋回アーム１４の係止ピン１４ａの位置に合わせる。その後、第２の搬出口９ａに設けられた開閉板を開閉して旋回アーム１４の係止ピン１４ａにボタンＢの縫着孔Ｂａを係止させたら、ボタン付けミシン５０に配設されたミシンベッド５０ａにボタンＢを旋回移動させる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the locking pin 14a of the turning arm 14 is positioned in the initial state below the second carry-out port 9a. A button fitting mechanism 15 is provided above the second carry-out port 9a. When the fitting rod 16 provided in the button fitting mechanism 15 moves downward and the fitting portion 16a at the tip of the fitting rod 16 contacts the button B, the button B is sewn while the fitting rod 16 is rotated. The position of the landing hole Ba is adjusted to the position of the locking pin 14a of the turning arm 14. After that, when the opening / closing plate provided at the second carry-out port 9a is opened and closed and the sewing hole Ba of the button B is locked to the locking pin 14a of the turning arm 14, the sewing machine disposed in the buttoned sewing machine 50 The button B is swung around the bed 50a.

一方、図１７に示すように、ボタンＢの表裏または欠損の状態に異常があれば、そのボタンＢをボタン供給部２へ返却する（図１７のＳ１０を参照）。本実施形態においては、図４および図５に示すように、第１の回動板６がボタン供給部２の供給口２ｃから反時計回りに１／４周（９０度）回転した位置、すなわちボタンＢを撮影し、ボタンＢの表裏および欠損の状態を判別した位置に分別口７ａおよび開閉板１１が設けられている。ボタンＢの表裏または欠損の状態に異常があれば、その開閉板１１がスライドして分別口７ａが開放し、ボタンＢが分別口７ａから落下してベルトコンベア７０に載置される。このベルトコンベア７０のベルト７０ａはボタン供給部２のボウル２ａに向かって移動しているので、ベルトコンベア７０に載置されたボタンＢはベルトコンベア７０のベルト７０ａによりボタン供給部２に返却される。 On the other hand, as shown in FIG. 17, if there is an abnormality in the state of the front and back of the button B or the missing state, the button B is returned to the button supply unit 2 (see S10 in FIG. 17). In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the position where the first rotation plate 6 is rotated 1/4 turn (90 degrees) counterclockwise from the supply port 2 c of the button supply unit 2, that is, A classification port 7a and an opening / closing plate 11 are provided at positions where the button B is photographed and the front and back sides of the button B and the state of the loss are determined. If there is an abnormality in the state of the front or back of the button B or the missing state, the opening / closing plate 11 slides to open the sorting port 7a, and the button B falls from the sorting port 7a and is placed on the belt conveyor 70. Since the belt 70a of the belt conveyor 70 is moving toward the bowl 2a of the button supply unit 2, the button B placed on the belt conveyor 70 is returned to the button supply unit 2 by the belt 70a of the belt conveyor 70. .

なお、前述したが、ボタンＢをボタン供給部２に返却したくない場合、ベルトコンベア７０の代わりにボタン回収容器を設置すれば判別されたボタンＢの全てを回収することができる。また、ボタンＢの異常の中でもボタンＢの欠損のみを判別できる場合、その位置から１８０度回転させた位置に廃棄口および開閉板を設置し、その下方に廃棄用容器を設けてその欠損したボタンＢのみを廃棄し、ボタンＢの表裏のみ所望しない状態のボタンＢをボタン供給部２に返却しても良い。   As described above, when it is not desired to return the button B to the button supply unit 2, all the determined buttons B can be recovered by installing a button recovery container instead of the belt conveyor 70. In addition, when only the defect of the button B can be determined even in the abnormality of the button B, a disposal port and an opening / closing plate are installed at a position rotated 180 degrees from the position, and a disposal container is provided below the disposal button. Only B may be discarded, and the button B in a state where only the front and back of the button B are not desired may be returned to the button supply unit 2.

このように、本実施形態のボタン自動供給装置１０においては、ボタン判別装置１がボタンＢの表裏を的確に判別してボタンＢの表裏を所望の方向に向けたボタンＢをボタン付けミシン５０に個別に自動供給する。ボタンＢの判別が終了してそれらを移動することにより（図１７のＳ９およびＳ１０を参照）、図１７に示したボタン自動供給装置１０の作動フローが終了する。   Thus, in the button automatic supply device 10 of the present embodiment, the button discrimination device 1 accurately discriminates the front and back of the button B, and the button B with the front and back of the button B directed in a desired direction is applied to the button-attached sewing machine 50. Automatic supply individually. When the determination of the button B is completed and moved (see S9 and S10 in FIG. 17), the operation flow of the button automatic supply device 10 shown in FIG. 17 is completed.

すなわち、本実施形態のボタン付けミシン５０のボタン判別装置１およびボタン自動供給装置１０によれば、ボタンＢの形状または模様に応じてボタンＢの画像のコントラストを的確に強調するので、ボタンＢの画像と判別基準画像との比較が容易になる。そのため、ボタンＢの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンＢの表裏を正確に判別することができるという効果を奏する。   That is, according to the button discrimination device 1 and the button automatic supply device 10 of the button-attached sewing machine 50 of the present embodiment, the contrast of the image of the button B is accurately emphasized according to the shape or pattern of the button B. Comparison between the image and the discrimination reference image is facilitated. Therefore, there is an effect that the front and back of the button B can be accurately discriminated even when there is no clear unevenness or characteristic shape on the front and back of the button B.

また、画像のコントラストが強調されるとボタンＢの欠損箇所が明確になるので、欠損したボタンＢの判別をも正確に行なうことができるという効果を奏する。   Further, when the contrast of the image is emphasized, the missing part of the button B becomes clear, so that it is possible to accurately determine the missing button B.

なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above etc., A various change is possible as needed.

例えば、本実施形態の第１のターレット４においては、第１の回動板６と第１の底板７とが別個に形成されているが、それらを一体に形成してもよい。その際にはボタン保持部６ａの形状は円形穴となる。第２のターレット５についても前述と同様である。   For example, in the first turret 4 of the present embodiment, the first rotating plate 6 and the first bottom plate 7 are formed separately, but they may be formed integrally. In that case, the shape of the button holding portion 6a is a circular hole. The second turret 5 is the same as described above.

また、ボタン保持部６ａは、図４に示すような円形もしくは円孔ではなく、例えば図１に示したボタン供給部２のボタン通路２ｂ、図示しない滑り台やレールなど、ボタンＢよりも大きな溝状に形成されていてもよい。ボタン保持部６ａについては従来より種々の形状が選択されていることを鑑みれば、ボタン保持部６ａの形状は、ボタン供給部２からボタン付けミシン５０までに設けられたボタン搬送手段３の形態により大きく変更されても良い。本実施形態においては円環状の下部ミラー２６の配設を容易にするためにボタン保持部６ａも合わせて円形もしくは円孔状に形成したが、ボタン保持部６ａにおいて重要なことは、ボタンＢが個別に撮影されるためにボタン保持部６ａに保持されていることであり、その形状が撮影の良否を決めるわけではない。   Further, the button holding portion 6a is not a circular or circular hole as shown in FIG. 4, but has a groove shape larger than the button B such as a button passage 2b of the button supply portion 2 shown in FIG. It may be formed. Considering that various shapes have been selected for the button holding unit 6a, the shape of the button holding unit 6a depends on the form of the button conveying means 3 provided from the button supply unit 2 to the button attaching sewing machine 50. It may be changed greatly. In this embodiment, in order to facilitate the arrangement of the annular lower mirror 26, the button holding portion 6a is also formed in a circular shape or a circular hole shape. However, what is important in the button holding portion 6a is that the button B is It is held in the button holding unit 6a to be photographed individually, and its shape does not determine the quality of photographing.

本発明の１つの実施形態であるボタン自動供給装置を示す全体斜視図1 is an overall perspective view showing an automatic button supply apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のボタン自動供給装置を示す正面図The front view which shows the button automatic supply apparatus of this embodiment 本実施形態のボタン自動供給装置を示す平面図The top view which shows the button automatic supply apparatus of this embodiment 本実施形態の第１のターレットを示す平面図The top view which shows the 1st turret of this embodiment 本実施形態の第１のターレットを示す底面図Bottom view showing the first turret of the present embodiment 本発明の１つの実施形態であるボタン判別装置を概念的に示す全体斜視図1 is an overall perspective view conceptually showing a button discrimination device according to one embodiment of the present invention. 本実施形態のボタン判別装置を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the button discrimination device of this embodiment 本実施形態の照明器具を示す正面図The front view which shows the lighting fixture of this embodiment 点光源を六角形の領域に配置した照明器具の一実施形態を示す正面図The front view which shows one Embodiment of the lighting fixture which has arrange | positioned the point light source in the hexagonal area | region 点光源を扇形の領域に配置した照明器具の一実施形態を示す正面図The front view which shows one Embodiment of the lighting fixture which has arrange | positioned the point light source in the fan-shaped area | region 点光源を千鳥格子配置した照明器具の一実施形態を示す正面図Front view showing an embodiment of a lighting fixture in which point light sources are arranged in a staggered pattern 線光源を用いた照明器具の一実施形態を示す正面図The front view which shows one Embodiment of the lighting fixture using a line light source 面光源を用いた照明器具の一実施形態を示す正面図The front view which shows one Embodiment of the lighting fixture using a surface light source 面光源を用いた照明器具の一実施形態を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the lighting fixture using a surface light source 本実施形態の下部ミラーまたは上部ミラーを示す斜視図The perspective view which shows the lower mirror or upper mirror of this embodiment 他の実施形態の下部ミラーまたは上部ミラーを示す斜視図The perspective view which shows the lower mirror or upper mirror of other embodiment 本実施形態のボタン判別装置の動作順序を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement order of the button discrimination device of this embodiment. 他の実施形態による照射手段の照射方法を示す概念図The conceptual diagram which shows the irradiation method of the irradiation means by other embodiment 他の実施形態による照射手段の照射方法を示す概念図The conceptual diagram which shows the irradiation method of the irradiation means by other embodiment ある形状のボタンの表面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the surface of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの表面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す平面図A plan view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the surface of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the back of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す平面図A plan view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the back of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの表面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the surface of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの表面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す平面図A plan view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the surface of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the back of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す平面図A plan view showing a state where a button is irradiated with light from three directions with the back of a button of a certain shape facing the front ある形状のボタンの欠損ある裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing a state in which a button is irradiated with light from three directions with the back of the button having a certain shape facing the front. ある形状のボタンの欠損ある裏面を正面にしてボタンに三方向から光を照射した状態を示す平面図A plan view showing a state in which a button is irradiated with light from three directions with the back of the button having a certain shape facing forward. 上部ミラーの傾斜角と正面傾斜光の傾斜角との関係を示す断面図Sectional view showing the relationship between the tilt angle of the upper mirror and the tilt angle of the front tilt light 上部ミラーの高さと正面傾斜光の照射点との関係を示す断面図Sectional drawing which shows the relationship between the height of an upper mirror and the irradiation point of front inclined light 従来のボタン自動供給装置の一例を示す全体斜視図Whole perspective view showing an example of a conventional button automatic supply device 従来のボタン自動供給装置の一例を示す正面図Front view showing an example of a conventional button automatic supply device 従来のボタン判別装置の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of a conventional button discrimination device

符号の説明Explanation of symbols

１ ボタン判別装置
２ ボタン供給部
３ ボタン搬送手段
６ 第１の回動板
６ａ ボタン保持部
１０ ボタン自動供給装置
２０ エリアカメラ
２１ 照射手段
２２ 照明制御回路
２３ 判別手段
２５ ハーフミラー
２６ 下部ミラー
２７ 上部ミラー
２８ 照明器具
２９ 光源配置板
３０ 光源
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 遮光壁
３３ フレーム
３４ 外側円筒フレーム
３５ 内側円筒フレーム
Ａ１ 内側領域
Ａ２ 中間領域
Ａ３ 外側領域
Ｂ ボタン
Ｂａ 縫着孔
Ｂｓ ボタンの正面
Ｂｘ ボタンの表面
Ｂｙ ボタンの裏面
Ｄ ボタン（またはボタン保持部）の正面対向方向
Ｌ１ 正面落射光
Ｌ２ 側方光
Ｌ３ 正面傾斜光
Ｐ 基準点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Button discrimination | determination apparatus 2 Button supply part 3 Button conveyance means 6 1st rotation board 6a Button holding part 10 Button automatic supply apparatus 20 Area camera 21 Irradiation means 22 Illumination control circuit 23 Discrimination means 25 Half mirror 26 Lower mirror 27 Upper mirror 28 Lighting fixture 29 Light source arrangement plate 30 Light source 31a, 31b, 31c Shading wall 33 Frame 34 Outer cylindrical frame 35 Inner cylindrical frame A1 Inner region A2 Middle region A3 Outer region B Button Ba Sewing hole Bs Button front Bx Button surface By Back side of button D Front facing direction of button (or button holding part) L1 Front incident light L2 Side light L3 Front inclined light P Reference point

Claims (10)

ボタンの正面に対して前記ボタンの正面対向方向と平行に入射する正面落射光、前記ボタンの正面に対して前記ボタンの正面対向方向と傾斜して入射する正面傾斜光および前記ボタンの側方に入射する側方光を供給する照射手段と、
前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記側方光の反射光を受光することにより前記ボタンを撮影するエリアカメラと、
前記ボタンの形状または模様に基づいて前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記側方光の輝度をそれぞれ調整することにより、前記エリアカメラによって撮影される前記ボタンのコントラストを強調させる輝度調整手段と、
前記エリアカメラによって撮影された前記ボタンの画像を予め撮影された前記ボタンの判別基準画像と比較して前記ボタンの表裏または欠損を判別する判別手段と
を備えていることを特徴とするボタン付けミシンのボタン判別装置。 Incident light incident on the front face of the button parallel to the front facing direction of the button, front oblique light incident on the front face of the button at an angle with the front facing direction of the button, and on the side of the button Irradiating means for supplying incident side light;
An area camera that photographs the button by receiving reflected light of the front incident light, the front inclined light, and the side light;
Brightness adjusting means for enhancing the contrast of the button imaged by the area camera by adjusting the brightness of the front incident light, the front inclined light and the side light based on the shape or pattern of the button; ,
A button attaching sewing machine comprising: a discriminating unit that discriminates the front or back of the button or a loss of the button by comparing an image of the button photographed by the area camera with a discriminating reference image of the button photographed in advance; Button discrimination device. 前記照射手段は、
光源配置面上に存する任意の基準点からの遠近に応じて前記基準点に近い方から少なくとも内側領域、中間領域、外側領域の３つに区分けされた各領域に１個または２個以上の光源をそれぞれ有している照明器具と、
前記照明器具における前記内側領域、前記中間領域および前記外側領域から照射された各領域の光を、前記正面落射光、前記正面傾斜光または前記側方光となるように反射させる複数のミラーと
を有しており、
前記輝度調整手段は、前記光源の輝度を前記各領域ごとに調整することにより、前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記正面側方光の輝度をそれぞれ調整する
ことを特徴とする請求項１に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The irradiation means includes
One or more light sources in each of the areas divided into at least an inner area, an intermediate area, and an outer area from the side closer to the reference point according to the distance from an arbitrary reference point existing on the light source arrangement surface A lighting fixture each having
A plurality of mirrors that reflect the light of each region irradiated from the inner region, the intermediate region, and the outer region of the lighting fixture so as to be the front incident light, the front inclined light, or the side light; Have
2. The brightness adjusting means adjusts the brightness of the front incident light, the front inclined light, and the front side light by adjusting the brightness of the light source for each region. Button discriminating device for the sewing machine with buttons described in 1. 前記照明器具におけるすべての前記領域は、前記内側領域であれば円形状もしくは六角形以上の多角形状、前記内側領域以外の領域であれば円環形状もしくは六角形環以上の多角形環状に形成されているとともに、前記光源配置面上の基準点を中心にして前記光源配置面上に同心円状もしくは同心多角形状に配置されており、
前記照明器具は、前記光源配置面上において各領域の境界線から照射方向に起立する筒状の遮光壁を有している
ことを特徴とする請求項２に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 All the regions in the luminaire are formed in a circular shape or a hexagonal or more polygonal shape in the case of the inner region, and in an annular shape or a hexagonal ring or more in the case of a region other than the inner region. And is arranged concentrically or concentrically on the light source arrangement surface around a reference point on the light source arrangement surface,
The luminaire that has a cylindrical light shielding wall erected in the irradiation direction on the light source placement surface from the boundary line of each region
The button discriminating device for a button-attached sewing machine according to claim 2, 前記ボタンは、前記ボタンよりも大きな穴状もしくは孔状または溝状に形成されたボタン保持部に保持されており、
前記エリアカメラは、前記ボタン保持部の正面対向位置に配設されており、
前記照明器具は、前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間の側方であって前記エリアカメラの撮影を妨げない位置に配置されており、
前記複数のミラーは、ハーフミラー、下部ミラーおよび上部ミラーからなっており、
前記ハーフミラーは、前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間に介在しており、前記照明器具における前記内側領域から入射した光を前記正面落射光として反射させるとともに前記ボタンから入射する光を前記エリアカメラに向けて透過させるように傾斜させて配設されており、
前記下部ミラーは、前記ボタン保持部の内部に環状に形成もしくは配置されているとともに、前記照明器具における前記中間領域から前記ハーフミラーを介して入射した光を前記側方光として反射させるように傾斜させて配設されており、
前記上部ミラーは、前記ボタン保持部から前記ハーフミラーの間において前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間に取り囲む環状に形成もしくは配置されているとともに、前記照明器具における前記外側領域から前記ハーフミラーを介して入射した光を前記正面傾斜光として反射させるように傾斜させて配設されている
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The button is held in a button holding portion formed in a hole shape or hole shape or groove shape larger than the button,
The area camera is disposed at a front facing position of the button holding unit,
The lighting fixture is located on the side between the button holding unit and the area camera, and is disposed at a position that does not hinder the shooting of the area camera,
The plurality of mirrors comprises a half mirror, a lower mirror and an upper mirror,
The half mirror is interposed between the button holding unit and the area camera, and reflects light incident from the inner region of the lighting fixture as the front incident light and transmits light incident from the button. Inclined so that it can be transmitted toward the area camera,
The lower mirror is formed or arranged in an annular shape inside the button holding portion, and is inclined so as to reflect the light incident through the half mirror from the intermediate region in the lighting fixture as the side light. Are arranged,
The upper mirror is formed or arranged in an annular shape between the button holding portion and the half mirror and between the button holding portion and the area camera, and from the outer region of the lighting fixture to the half mirror 4. The button discriminating device for a button-equipped sewing machine according to claim 2, wherein the button discriminating apparatus is disposed so as to be reflected so as to reflect the light incident through the front as the front inclined light. 前記上部ミラーおよび前記下部ミラーの形状もしくは配置形状ならびに前記照明器具における前記遮光壁の形状は、円環形または六角形以上の多角形環状に形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The shape or arrangement shape of the upper mirror and the lower mirror and the shape of the light shielding wall in the lighting fixture are formed in an annular shape or a polygonal annular shape of hexagonal shape or more. Button identification device for sewing machines with buttons. 前記上部ミラーの傾斜角は、前記上部ミラーの反射面が前記ボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を０度とし、前記上部ミラーの反射面が前記ハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、５．０度〜２２．５度に設定されている
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The tilt angle of the upper mirror is 0 degree so that the reflection surface of the upper mirror is parallel to the front facing direction of the button holding portion, and the reflection surface of the upper mirror is tilted in the facing direction of the half mirror. 6. The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to claim 4, wherein a positive angle is set to 5.0 degrees to 22.5 degrees. 前記下部ミラーの傾斜角は、前記下部ミラーの反射面が前記ボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を０度とし、前記下部ミラーの反射面が前記ハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、４０度〜５０度に設定されている
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のボタン付けミシンのボタ
ン判別装置。 The inclination angle of the lower mirror is 0 degree when the reflection surface of the lower mirror is parallel to the front facing direction of the button holding unit, and the reflection surface of the lower mirror is inclined to the opposite direction of the half mirror. The button discrimination device for a button-attached sewing machine according to any one of claims 4 to 6, wherein the angle to be set is set to 40 to 50 degrees as a positive angle. 前記上部ミラーは、前記ボタン保持部の正面対向方向に高さを調整する調整機構を有している
ことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 8. The button-attached sewing machine according to claim 4, wherein the upper mirror includes an adjustment mechanism that adjusts a height in a front facing direction of the button holding portion. 9. Button discrimination device. 前記上部ミラーは、同心円状に配置された円筒状の内側円筒フレームおよび外側円筒フレームのうちの前記内側円筒フレームの内側面に配設されており、
前記高さ調整機構は、前記内側円筒フレームの外側面および前記外側円筒フレームの内側面に形成されたねじ山を用いて前記外側円筒フレームの内側に螺合した前記内側円筒フレームの高さを調整自在に形成されている
ことを特徴とする請求項８に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The upper mirror is disposed on the inner side surface of the inner cylindrical frame of a cylindrical inner cylindrical frame and an outer cylindrical frame arranged concentrically,
The height adjustment mechanism adjusts the height of the inner cylindrical frame that is screwed into the outer cylindrical frame using screw threads formed on the outer surface of the inner cylindrical frame and the inner surface of the outer cylindrical frame. 9. The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to claim 8, wherein the button discriminating apparatus is formed freely. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置と、 ボウルに投入された複数のボタンを前記ボタン判別装置に個別に搬送するボタン供給部と、
前記ボタン判別装置により前記ボタンの表裏または欠損の状態を判別した後に、所望の状態の前記ボタンのみをボタン付けミシンに個別搬送し、それ以外の状態の前記ボタンは回収または前記ボタン供給部へ返却するボタン搬送手段とを備えていることを特徴とするボタン付けミシンのボタン自動供給装置。 A button discriminating device for a buttoned sewing machine according to any one of claims 1 to 9, a button supply unit for individually conveying a plurality of buttons put into a bowl to the button discriminating device,
After the button discriminating device discriminates the front / back side or missing state of the button, only the button in a desired state is individually conveyed to the button sewing machine, and the button in the other state is collected or returned to the button supply unit . An automatic button feeder for a sewing machine with a button.
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