JP2009247736A - Button discrimination device for button sewing machine, and automatic button supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置に係り、特に、所望する表裏の向きおよび品質のボタンをボタン付けミシンに個別に自動供給する際に好適に利用できるボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置に関する。 The present invention relates to a button discriminating apparatus and an automatic button supplying apparatus for a button-attached sewing machine, and more particularly, to a button-attached sewing machine that can be suitably used for automatically supplying buttons having desired front and back orientations and quality individually to a button-attached sewing machine. The present invention relates to a button discrimination device and a button automatic supply device.
一般的に、ボタン付けミシンにおいては、ボタン付けミシンに多数のボタンを個別に自動供給するボタン自動供給装置が備えられている。 Generally, a button-attached sewing machine is provided with an automatic button supply device that automatically supplies a large number of buttons individually to the button-attached sewing machine.
従来のボタン自動供給装置110は、その一例として、図32に示すように、ボタン供給部102、ボタン搬送手段103およびボタン判別装置101を備えている。ボタン供給部102としては、例えば、パーツフィーダが用いられている。ボタン搬送手段103としては、1個または2個以上のターレット(回転搬送体)104および旋回アーム114が用いられている。ターレット104は、例えば複数の円形状のボタン保持部106aが形成された回動板106を有しており、ボタン供給部102から供給されたボタンBをボタン保持部106aに個別に保持してボタン供給部102から旋回アーム114まで旋回搬送する。図32に示すように、ターレット104の配設個数は2個以上であってもよい。旋回アーム114は、ターレット104によって搬送されたボタンBを把持してボタン保持部106aからボタン付けミシン50のミシンベッド50aまで1個ずつ旋回搬送する。
As an example, the conventional button
また、従来のボタン付けミシン50のボタン判別装置101は、主に、図33に示すような物理的判別手段101P、または図34に示すような光学的判別手段101Lを有しており、主としてボタン搬送手段103に形成されたボタン保持部106aの近辺に配置されている。
Further, the button
物理的判別手段101Pとしては、例えば図33に示すように、押込棒や作動ロッドなどの棒状体120を上下移動させるアクチュエータ(ボタン表裏検出器)121およびアクチュエータ121の押込量を検知するセンサ(マイクロスイッチ)122が主として用いられている。この物理的判別手段101Pは、ボタンBの表面もしくは裏面の凹部または凸部に棒状体120を押し込んでボタンBの凹凸量をセンサ122により検出することにより、ボタンBの表裏を判別するようになっている(特許文献1を参照)。
As the physical discriminating means 101P, for example, as shown in FIG. 33, an actuator (button front / back detector) 121 that moves a rod-
一方、光学的判別手段101Lとしては、例えば図34に示すように、ボタン撮影用のカメラ(受光部)131、ボタンBに光を照射する発光部132およびボタンBの表裏を判別する判別手段が主に用いられている。発光部132からボタンBに斜めに光が照射されると、溝状のボタン保持部106aに遊嵌保持されたボタンBの表面もしくは裏面においてその光がカメラ131に向かって反射し、カメラ131によってボタンBの画像が撮影されるので、判別手段においてボタンBの表裏が判別できる(特許文献2を参照)。
On the other hand, as the optical discriminating means 101L, for example, as shown in FIG. 34, a button photographing camera (light receiving part) 131, a
ボタン判別装置101によってボタンBの表裏が適正と判断されると、ボタン搬送手段103は、表裏適正と判断されたボタンBをボタン付けミシン50のミシンベッド50aまで搬送する。その一方、ボタン判別装置101によってボタンBの表裏が不適正と判断されると、ボタン搬送手段103はターレット104によるボタン搬送時に旋回アーム114によるボタン搬送経路と異なる経路を通ってボタン供給部102または図示しないボタン回収部にそのボタンが搬送される。
When the button
しかしながら、従来のボタン判別装置101においては、ボタンBの表裏のどちらかに一定以上の高さの凹凸が存在するなどの特徴的な形状を有するボタンBでなければボタンBの表裏の判別が困難であるため、ボタンBの表裏を正確に判別してボタン付けミシン50に適正な向きのボタンBを搬送できないという問題があった。
However, in the conventional button
例えば、従来のボタン判別装置101に図33に示すような物理的判別手段101Pが用いられる場合、ボタンBの表裏に凹凸がなかったり、センサ122が検出できない模様程度の凹凸差しか凹凸が存在しなければ、従来のボタン判別装置101はボタンBの表裏を正確に判別することができなかった。
For example, when the physical discriminating means 101P as shown in FIG. 33 is used in the conventional button
また、例えば、従来のボタン判別装置101に図34に示すような光学的判別手段101Lが用いられる場合、発光部132から出射された光が一方向からボタンBに照射されるため、はっきりした凹凸または特徴的な形状を有するボタンBでなければボタンBのコントラストを適正に表現できず、判別手段がボタンBの表裏を正確に判断できなかった。
Further, for example, when the optical discriminating means 101L as shown in FIG. 34 is used in the conventional button
さらに、従来のボタン判別装置101においては、ボタンBの表裏が正しく判別できたとしても、欠けや割れなど欠損したボタンBを判別することがほとんどできないという問題があった。
Further, the conventional button
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏を正確に判別することができ、かつ、欠損したボタンの判別をも正確に行なうことができるボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置を提供することを本発明の目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and can accurately discriminate the front and back of the button even if there is no clear unevenness or characteristic shape on the front and back of the button. It is an object of the present invention to provide a button discriminating device for a button-attached sewing machine and an automatic button supplying device that can accurately discriminate buttons.
前述した目的を達成するため、本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置は、その第1の態様として、ボタンの正面に対してボタンの正面対向方向と平行に入射する正面落射光、ボタンの正面に対してボタンの正面対向方向と傾斜して入射する正面傾斜光およびボタンの側方に入射する側方光を供給する照射手段と、正面落射光、正面傾斜光および側方光の反射光を受光することによりボタンを撮影するエリアカメラと、ボタンの形状または模様に基づいて正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度をそれぞれ調整することにより、エリアカメラによって撮影されるボタンのコントラストを強調させる輝度調整手段と、エリアカメラによって撮影されたボタンの画像を予め撮影されたボタンの判別基準画像と比較してボタンの表裏または欠損を判別する判別手段とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the button discriminating apparatus of the buttoned sewing machine according to the present invention has, as a first aspect thereof, front incident light incident parallel to the front direction of the button with respect to the front of the button, and the front of the button. Irradiating means for supplying the front inclined light incident on the button in the direction opposite to the front direction of the button and the side light incident on the side of the button, the front incident light, the front inclined light, and the reflected light of the side light. The area camera that captures the button by receiving light and the contrast of the button photographed by the area camera are adjusted by adjusting the brightness of the incident light, front tilt light, and side light according to the shape or pattern of the button. The brightness adjustment means for emphasis and the button image captured by the area camera are compared with the button reference reference image captured in advance, It is characterized in that it comprises a discriminating means for discriminating loss.
本発明の第1の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度調整によりボタンの形状および模様がボタンの画像のコントラストにより明確になるので、撮影されたボタンの画像の可視性が高まり、ボタンの画像と判別基準画像との比較によるボタンの表裏判別を容易にすることができる。また、ボタンの画像の可視性が高まれば、ボタンの欠損箇所も明確になるので、ボタンの画像と判別基準画像との比較によるボタンの良否判別をも容易にすることができる。 According to the button discriminating device of the button-attached sewing machine of the first aspect of the present invention, the shape and pattern of the button are clarified by the contrast of the button image by adjusting the brightness of the front incident light, the front inclined light and the side light. The visibility of the photographed button image is enhanced, and the front / back discrimination of the button by comparing the button image with the discrimination reference image can be facilitated. Further, if the visibility of the button image increases, the missing part of the button becomes clear, so that it is possible to easily determine whether the button is good or bad by comparing the button image with the discrimination reference image.
本発明の第2の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第1の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、照射手段は、光源配置面上に存する任意の基準点からの遠近に応じて基準点に近い方から少なくとも内側領域、中間領域、外側領域の3つに区分けされた各領域に1個または2個以上の光源をそれぞれ有している照射器具と、照射器具における内側領域、中間領域および外側領域から照射された各領域の光を、正面落射光、正面傾斜光または側方光となるように反射させる複数のミラーとを有しており、輝度調整手段は、光源の輝度を各領域ごとに調整することにより、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度をそれぞれ調整することを特徴としている。 The button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the first aspect. An irradiation device having one or more light sources in each of the regions divided into at least an inner region, an intermediate region, and an outer region from the side closer to the reference point, and an inner region in the irradiation device, A plurality of mirrors that reflect the light of each region irradiated from the intermediate region and the outer region so as to be front incident light, front inclined light, or side light; The brightness of the front incident light, the front inclined light, and the side light is adjusted by adjusting for each region.
本発明の第2の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光の供給元となる複数の光源を1つの光源配置面に配置することができるので、照明器具およびボタン判別装置を小さくすることができる。 According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the second aspect of the present invention, it is possible to arrange a plurality of light sources serving as sources of front incident light, front inclined light, and side light on one light source arrangement surface. As a result, the luminaire and the button discrimination device can be made smaller.
本発明の第3の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第2の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、照明器具におけるすべての領域は、内側領域であれば円形状もしくは六角形以上の多角形状、内側領域以外の領域であれば円環形状もしくは六角環形以上の多角環形状に形成されているとともに、光源配置面上の基準点を中心にして光源配置面上に同心円状もしくは同心多角形状に配置されており、照明器具は、光源配置面上において各領域の境界線から照射方向に起立する筒状の遮光壁を有していることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to the third aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second aspect. If it is a region other than the inner region, it is formed in an annular shape or a polygonal ring shape that is larger than a hexagonal ring, and is concentric or concentric on the light source arrangement surface with the reference point on the light source arrangement surface as the center It is arranged in a polygonal shape, and the luminaire has a cylindrical light shielding wall that stands up in the irradiation direction from the boundary line of each region on the light source arrangement surface.
本発明の第3の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、遮光壁が各領域から照射される光の干渉を相互に防止し、かつ、各領域から照射する光の指向性が高まるので、正面落射光、正面傾斜光および側方光の輝度調整を的確に行なうことができる。 According to the button discriminating device for the button-attached sewing machine of the third aspect of the present invention, the light shielding wall prevents mutual interference of the light irradiated from each region, and the directivity of the light irradiated from each region is increased. Therefore, the brightness adjustment of the front incident light, the front inclined light, and the side light can be accurately performed.
本発明の第4の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第2または第3の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、ボタンは、ボタンよりも大きな穴状もしくは孔状または溝状に形成されたボタン保持部に保持されており、エリアカメラは、ボタン保持部の正面対向位置に配設されており、照射器具は、ボタン保持部からエリアカメラまでの間の側方であってエリアカメラの撮影を妨げない位置に配置されており、複数のミラーは、ハーフミラー、下部ミラーおよび上部ミラーからなっており、ハーフミラーは、ボタン保持部からエリアカメラまでの間に介在しており、照明器具における内側領域から入射した光を正面落射光として反射させるとともにボタンから入射する光をエリアカメラに向けて透過させるように傾斜させて配設されており、下部ミラーは、ボタン保持部の内部に環状に形成もしくは配置されているとともに、照明器具における中間領域からハーフミラーを介して入射した光を側方光として反射させるように傾斜させて配設されており、上部ミラーは、ボタン保持部からハーフミラーの間においてボタン保持部からエリアカメラまでの間を取り囲む環状に形成もしくは配置されているとともに、照明器具における外側領域からハーフミラーを介して入射した光を正面傾斜光として反射させるように傾斜させて配設されていることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a fourth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the second or third aspect, wherein the button has a hole shape, hole shape or groove shape larger than the button. It is held by the formed button holding unit, the area camera is disposed at the front facing position of the button holding unit, and the irradiation tool is located on the side between the button holding unit and the area camera in the area. It is arranged at a position that does not interfere with camera shooting, and the plurality of mirrors consists of a half mirror, a lower mirror, and an upper mirror, and the half mirror is interposed between the button holder and the area camera, Inclined so that light incident from the inner area of the luminaire is reflected as front incident light and light incident from the button is transmitted toward the area camera. The lower mirror is formed or arranged in an annular shape inside the button holding portion, and reflects the light incident through the half mirror from the intermediate region in the lighting fixture as side light. The upper mirror is formed or arranged in an annular shape between the button holding part and the half mirror so as to surround from the button holding part to the area camera, and from the outer region of the luminaire. It is characterized by being disposed so as to reflect light incident through a mirror as front inclined light.
本発明の第4の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、ボタンとエリアカメラの間にハーフミラーを設置し、ハーフミラーまたはボタンの近辺に上部ミラーまたは下部ミラーを設置したので、ミラーの設置体積およびボタン判別装置を小さくすることができる。 According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the fourth aspect of the present invention, the half mirror is installed between the button and the area camera, and the upper mirror or the lower mirror is installed in the vicinity of the half mirror or the button. The installation volume and the button discrimination device can be reduced.
本発明の第5の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第4の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーおよび下部ミラーの形状もしくは配置形状ならびに照明器具における遮光壁の形状は、円環形または六角形以上の多角形環状に形成されていることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fifth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fourth aspect. It is characterized by being formed in an annular shape or a hexagonal or more polygonal annular shape.
本発明の第5の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面落射光、正面傾斜光および側方光が円形状もしくは円形に近い六角形以上の多角形状に照射されるので、大多数のボタンが円形であることを鑑みれば、ボタンの大部分に正面落射光、正面傾斜光および側方光を入射させることができる。 According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the fifth aspect of the present invention, the front incident light, the front inclined light, and the side light are irradiated in a circular shape or a polygonal shape that is not less than a hexagon that is nearly circular. Considering that a large number of buttons are circular, front incident light, front inclined light, and side light can be incident on most of the buttons.
本発明の第6の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第4または第5の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーの傾斜角は、上部ミラーの反射面がボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を0度とし、上部ミラーの反射面がハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、5.0度〜22.5度に設定されていることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a sixth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the fourth or fifth aspect, wherein the tilt angle of the upper mirror is such that the reflection surface of the upper mirror is the button holding portion. The inclination angle parallel to the front facing direction is set to 0 degree, and the angle at which the reflecting surface of the upper mirror is inclined to the facing direction to the half mirror is set as a positive angle, and is set to 5.0 degrees to 22.5 degrees. It is characterized by being.
本発明の第6の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、照明器具における外側領域から出射し、ハーフミラーによる反射におけるボタンの正面対向方向と平行に照射する光を正面傾斜光に変換することができる。 According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the sixth aspect of the present invention, the light emitted from the outer region of the luminaire and irradiated in parallel with the front facing direction of the button in the reflection by the half mirror is converted into the front inclined light. can do.
本発明の第7の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第4から第6のいずれか1の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、下部ミラーの傾斜角は、下部ミラーの反射面がボタン保持部の正面対向方向と平行になる傾斜角を0度とし、下部ミラーの反射面がハーフミラーとの対向方向に傾斜する角度を正の角度として、40度〜50度に設定されていることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a seventh aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the tilt angle of the lower mirror is the reflecting surface of the lower mirror. Is set to 40 degrees to 50 degrees, where the angle of inclination of the button holding part parallel to the front facing direction is 0 degree and the angle at which the reflecting surface of the lower mirror is inclined to the facing direction of the half mirror is a positive angle. It is characterized by being.
本発明の第7の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、照明器具における中間領域から出射し、ハーフミラーにおける反射によりボタンの正面対向方向と平行に照射する光を側方光に変換することができる。 According to the button discriminating device of the buttoned sewing machine of the seventh aspect of the present invention, the light emitted from the intermediate region in the lighting fixture and irradiated in parallel with the front facing direction of the button by the reflection on the half mirror is converted into the side light. can do.
本発明の第8の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第4から第7のいずれか1の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーは、ボタン保持部の正面対向方向に高さを調整する高さ調整機構を有していることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to any one of the fourth to seventh aspects, wherein the upper mirror is disposed in the front facing direction of the button holding portion. It is characterized by having a height adjusting mechanism for adjusting the height.
本発明の第8の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、正面傾斜光の照射領域を任意に設定することができるので、ボタンの大きさを変更した際に正面傾斜光の照射領域を適切に変更することができる。 According to the button discriminating device for the button-attached sewing machine of the eighth aspect of the present invention, since the irradiation area of the front inclined light can be arbitrarily set, the irradiation area of the front inclined light when the size of the button is changed. Can be changed appropriately.
本発明の第9の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置は、第8の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置において、上部ミラーは、同心円状に配置された円筒状の内側円筒フレームおよび外側円筒フレームのうちの内側円筒フレームの内側面に配設されており、高さ調整機構は、内側円筒フレームの外側面および外側円筒フレームの内側面に形成されたねじ山を用いて外側円筒フレームの内側に螺合した内側円筒フレームを回転させることにより、ボタン保持部の正面対向方向に内側円筒フレームの高さを調整自在に形成されていることを特徴としている。 The button discriminating apparatus for a button-attached sewing machine according to a ninth aspect of the present invention is the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to the eighth aspect, wherein the upper mirror has a cylindrical inner cylindrical frame and an outer cylinder arranged concentrically. The height adjusting mechanism is disposed on the inner side surface of the inner cylindrical frame of the frame, and the height adjusting mechanism is arranged on the inner side of the outer cylindrical frame by using threads formed on the outer side surface of the inner cylindrical frame and the inner side surface of the outer cylindrical frame. The height of the inner cylindrical frame is formed so as to be adjustable in the front facing direction of the button holding portion by rotating the inner cylindrical frame that is screwed onto the button holding portion.
本発明の第9の態様のボタン付けミシンのボタン判別装置によれば、内側円筒フレームの回動により内側円筒フレームの高さを連続的かつ微小に調整することができるので、正面傾斜光の照射領域を詳細に設定することができる。 According to the button discriminating device for the buttoned sewing machine of the ninth aspect of the present invention, the height of the inner cylindrical frame can be continuously and finely adjusted by the rotation of the inner cylindrical frame. The area can be set in detail.
また、本発明のボタン付けミシンのボタン自動供給装置は、その第1の態様として、前述の第1から第9のいずれか1の態様に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置と、ボウルに投入された複数のボタンをボタン判別装置に個別に搬送するボタン供給部と、ボタン判別装置によりボタンの表裏および欠損を判別した後に所望の表裏方向に向いたボタンのみをボタン付けミシンに個別搬送するボタン搬送手段とを備えていることを特徴としている。 In addition, as a first aspect of the button automatic feeding device for a button-attached sewing machine according to the present invention, the button discriminating apparatus for the button-attached sewing machine according to any one of the first to ninth aspects described above is charged into a bowl. Button supply unit that individually conveys a plurality of buttons to the button identification device, and a button that individually conveys only the buttons facing the desired front and back direction to the button-attached sewing machine after the button identification device identifies the front and back sides and missing parts of the buttons And a conveying means.
本発明の第1の態様のボタン付けミシンのボタン自動供給装置によれば、ボタン判別装置がボタンの表裏を的確に判別するので、ボタンの表裏を所望の方向に向けたボタンをボタン付けミシンに個別に自動供給することができる。 According to the button automatic supply device for a button-attached sewing machine of the first aspect of the present invention, since the button discriminating device accurately discriminates the front and back of the button, the button with the button facing the desired direction is used as the button-attached sewing machine. Can be automatically supplied individually.
本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置によれば、ボタンの形状または模様に応じてボタンの画像のコントラストを的確に強調するので、ボタンの画像と判別基準画像との比較が容易になる。そのため、ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏を正確に判別することができるという効果を奏する。また、画像のコントラストが強調されるとボタンの欠損箇所が明確になるので、欠損したボタンの判別をも正確に行なうことができるという効果を奏する。 According to the button discriminating device and the button automatic supply device of the button sewing machine of the present invention, the contrast of the button image is accurately emphasized according to the shape or pattern of the button, so that the comparison between the button image and the discrimination reference image is possible. It becomes easy. Therefore, there is an effect that the front and back of the button can be accurately discriminated even if there is no clear unevenness or characteristic shape on the front and back of the button. Further, when the contrast of the image is enhanced, the missing part of the button becomes clear, so that it is possible to accurately determine the missing button.
以下、図を用いて、本発明のボタン付けミシンのボタン判別装置およびボタン自動供給装置をその一実施形態により説明する。 Hereinafter, a button identifying device and an automatic button supplying device of a button sewing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態のボタン付けミシン50のボタン判別装置1およびボタン自動供給装置10を示している。本実施形態のボタン自動供給装置10は、図1に示すように、ボタン付けミシン50の側方に位置しており、ボタン供給部2、ボタン搬送手段3および本実施形態のボタン判別装置1を備えている。
FIG. 1 shows a
ボタン供給部2は、複数のボタンBをボタン判別装置1に個別に供給する機能を有する装置である。本実施形態のボタン供給部2としては、図2および図3に示すように、多数のボタンBを収納するボウル2aと、そのボウル2aの内部にあってボウル2aを振動させる振動装置とを有するパーツフィーダである。このボウル2aの内面にはボウル2aの中央からその周縁に向かってボタン通路2bがらせん状に形成されている。また、ボウル2aの外縁付近には、ボタンBを落下させてボタン搬送手段3にボタンBを個別に連続供給する供給口2cが設けられている。
The
ボタン搬送手段3は、ボタン判別装置1によりボタンBの表裏および欠損を判別した後に所望の表裏方向に向いたボタンBのみをボタン付けミシン50に個別搬送する機能を有する装置である。本実施形態のボタン搬送手段3は、図2および図3に示すように、主として2個のターレット4、5および旋回アーム14を用いて形成されている。
The
2個のターレット4、5は、ボタン供給部2とボタン付けミシン50との間に一列に、かつ、部分的に重複して配設されている。第1のターレット4は、ボタン供給部2の側方に隣接配置されており、主として第1の回動板6および第1の底板7を用いて形成されている。
The two
第1の回動板6は、図4に示すように円形状に形成されており、ボタンBよりも大きな円形孔状に形成された4個のボタン保持部6aをその表面周縁に沿って等間隔に有している。また、この第1の回動板6は、その中心を回転中心としており、第1の底板7に対して回動自在に設置されている。第1の回動板6の駆動源はその中心に接続する内蔵された駆動モータであり、駆動モータにより第1の回動板6が反時計回りに1/4回転(90度)毎に間欠回転する。また、第1の回動板6は、第1の回動板6が1/4回転毎に間欠回転して停止した際に第1の回動板6のボタン保持部6aがボタン供給部2の供給口2cの真下に配置される位置に、配設されている。
The first
第1の底板7は、第1の回動板6よりも大きな円形状に形成されており、ボタン自動供給装置10を支持する支持台60に固定されている。この第1の底板7においては、図4、図5に示すように、第1の回動板6がボタン供給部2の供給口2cから反時計回りに1/4周回転した位置に分別口7aが設けられている。この分別口7aはボタンBよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されており、通常時は同形状の開閉板11によって閉じられている。この開閉板11は第1の底板7の裏面側に設置されたリンク部材12を介してアクチュエータ13に連結しており、アクチュエータ13の動作により分別口7aを開閉自在に設置されている。このアクチュエータ13の動作は後述するボタン判別装置1の判別手段により制御されている。
The
開閉板11の下方においては、分別口7aの下方からボタン供給部2のボウル2a上方までを接続するベルトコンベア70が設置されている。このベルトコンベア70は、分別口7aの下方からボタン供給部2のボウル2aの上方に向かって搬送するベルト70aを有しており、分別口7aから落下したボタンBをボタン供給部2に返却するように形成されている。なお、本実施形態においてはボタン供給部2のボウル2aに集められた多数のボタンBに欠損がないと仮定してベルトコンベア70を設置したが、それらのボタンBに欠損が存在する可能性がある場合、ベルトコンベア70を設置せずに、ボタン回収容器(図示せず)を分別口7aの下方に設置する。
Below the opening /
また、第1の底板7においては、第1の回動板6がボタン供給部2の供給口2cから反時計回りに1/2周回転した位置、すなわちボタン供給部2の供給口2cとの対向位置に第1の搬出口7bが設けられている。この第1の搬出口7bは、ボタンBよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されている。
Further, in the
第2のターレット5は、図1および図2に示すように、第1のターレット4とボタン付けミシン50との間に設置されており、主として第2の回動板8および第2の底板9を用いて形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第2の回動板8は、図4に示すように、円形状に形成されており、ボタンBよりも大きな円形孔状に形成された8個のボタン保持部8aをその表面周縁に沿って等間隔に有している。また、この第2の回動板8は、その中心を回転中心としており、第2の底板9に対して回動自在に設置されている。第2の回動板8の駆動源はその中心に接続する内蔵された駆動モータである。そして、第2の回動板8は、第1の回動板6の間欠回転と相互に同期しながら駆動モータにより反時計回りに1/8回転毎に間欠回転しており、第2の回動板8が1/8回転毎に間欠回転して停止した際に第2の回動板8のボタン保持部8aが第1のターレット4の第1の搬出口7bの真下に配置される位置に、配設されている。
As shown in FIG. 4, the second
第2の底板9は、第2の回動板8と同等の大きさの円形状に形成されており、ボタン自動供給装置10を支持する支持台60に固定されている。また、第2の底板9においては、第2の回動板8が第1の搬出口7bから反時計回りに1/2周回転した位置、すなわち第1の搬出口7bとの対向位置に第2の搬出口9aが設けられている。この第2の搬出口9aは、第1の搬出口7bと同様、ボタンBよりも大きな半楕円状に切り欠き形成されている。なお、第1の底板7とは異なり第2の底板9に分別口7aは設けられていないが、分別口7aに配設された開閉板11、リンク部材12およびアクチュエータ13と同様のものが第2の底板9の裏面側から第2の搬出口9aに配設されており、第2の搬出口9aを開閉自在にしている。
The
旋回アーム14は、図2および図3に示すように、第2のターレット5とボタン付けミシン50との間に配設されている。この旋回アーム14は、ボタンBの内部に形成された複数の縫着孔Ba(図4を参照)にそれぞれ挿通する係止ピン14aをその一端に有しているとともに、その一端を第2の搬出口9aからボタン付けミシン50に配設されたミシンベッド50aまで旋回移動させる旋回軸14bをその他端に有している。旋回アーム14の駆動源は、旋回軸14bに連結された駆動モータである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
旋回アーム14の係止ピン14aは、初期状態において第2のターレット5における第2の搬出口9aの下方に位置している。また、第2の搬出口9aの上方にはボタン嵌着機構15が設けられている。ボタン嵌着機構15とは、ボタンBを回転させてボタンBの縫着孔Baに係止ピン14aを挿通する機構である。本実施形態のボタン嵌着機構15は、嵌着棒16およびアクチュエータ17を有している。嵌着棒16は、ボタンBと対向するその先端に滑り止め加工された嵌着部16aを有している。また、アクチュエータ17は、嵌着棒16を第2の搬出口9aに対して上下移動させるとともに、嵌着棒16の中心軸を中心として嵌着棒16を回転させるように形成されている。
The
図6および図7は本実施形態のボタン自動供給装置10に備わるボタン判別装置1を示している。本実施形態のボタン判別装置1は、図1から図3に示すように、第1の回動板6がボタン供給部2の供給口2cから反時計回りに1/4周回転した位置、すなわち分別口7aに近接して設けられている。このボタン判別装置1は、図6および図7に示すように、エリアカメラ20、照射手段21、輝度調整手段22ならびに判別手段23を備えている。
6 and 7 show the
エリアカメラ20とは、受光部としてエリアセンサを有するカメラである。第1の回動板6のボタン保持部6aに保持されたボタンBの正面対向位置にはボタンBの対向方向に開口した矩形容器状の筐体24が設置されており、その筐体24のボタンB対向面(上面)24bに形成された撮影口24aにエリアカメラ20が差し込まれるように配設されている。
The
照射手段21とは、ボタンBに対して正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を供給する手段である。ここで、本明細書中において、正面落射光L1とはボタンBの正面(エリアカメラ20によって撮影される面であり、ボタンBの表面または裏面のいずれかの面。)に対してボタンBの正面対向方向Dと平行に入射する光であると定義し、正面傾斜光L3とはボタンBの正面Bsに対してボタンBの正面対向方向Dと傾斜して入射する光であると定義し、側方光L2とはボタンBの側方に入射する光であると定義する。
The irradiation means 21 is means for supplying the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 to the button B. Here, in the present specification, the front incident light L1 is the front surface of the button B (the surface imaged by the
本実施形態の照射手段21は、図6および図7に示すように、照明器具28および複数のミラー25、26、27を有している。また、複数のミラー25、26、27は、ボタン保持部6aとエリアカメラ20との間に介在するハーフミラー25、下部ミラー26および上部ミラー27からなる。
The irradiation means 21 of this embodiment has the
図8から図14は種々の照明器具28を示している。照明器具28は、図7に示すように、エリアカメラ20が配設されたボタン対向面24bと直交する筐体24の側面24cに矩形状に形成された照明口24dに差し込まれるように配設され、かつ、エリアカメラ20の撮影を妨げない位置に配置されている。この照明器具28は、図7および図8に示すように、矩形状の光源配置板29および複数の光源30からなっており、矩形容器状のカバー28Cによってそれらが覆われている。
8-14 show
光源配置板29は、図8に示すように、筐体24との対向面である光源配置面29aを有している。また、この光源配置面29aは、その表面上に少なくとも3つ以上に区分けされた領域を有している。例えば、本実施形態の光源配置面29aは、内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3の3つの領域を有している。これら内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3は、光源配置面29a上に存する任意の基準点Pからの遠近に応じて、その基準点Pに近い方から順に設定されている。
As shown in FIG. 8, the light
この基準点Pとは、光源配置面29aに配置されたある点光源から照射した光をハーフミラー25により反射してなる正面落射光L1がエリアカメラ20の下方においてボタンBを遊嵌保持するボタン保持部6aの中央に入射する場合のある点光源30Pの配置点のことである。筐体24の照明口24dの形成位置およびハーフミラー25の傾斜角θ1を適宜調整することにより、光源配置面29a上にある任意の点を基準点Pに設定することが可能である。
The reference point P is a button in which the front incident light L1 formed by reflecting light emitted from a certain point light source arranged on the light
内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3の形状については種々の形状が選択可能である。例えば、図8に示すような円形または円環、図9に示すような六角形または六角環形、図10に示すような扇形、図11に示すような四角形の千鳥格子配置形状などがある。本実施形態の内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3の形状については、図8に示すように、内側領域A1が円形状、中間領域A2および外側領域A3が円環状に形成されていることが好ましい。ただし、六角形以上の多角形または六角形環以上の多角形環であればそれらの形状が円形状または円環状に近くなることから、それらの形状の代わりに、図9示すように、内側領域A1が六角形以上の多角形状、中間領域A2および外側領域A3が六角形環以上の多角形環状に形成されていてもよい。 Various shapes can be selected for the shapes of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3. For example, there are a circular shape or an annular shape as shown in FIG. 8, a hexagonal shape or a hexagonal shape as shown in FIG. 9, a fan shape as shown in FIG. 10, a square houndstooth arrangement shape as shown in FIG. Regarding the shapes of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 of this embodiment, as shown in FIG. 8, the inner region A1 is formed in a circular shape, and the intermediate region A2 and the outer region A3 are formed in an annular shape. Is preferred. However, if the polygon is a hexagonal or more polygon or a hexagonal ring or more, the shape is close to a circle or an annulus, so instead of those shapes, as shown in FIG. A1 may be formed in a polygonal shape having a hexagonal shape or more, and the intermediate region A2 and the outer region A3 may be formed in a polygonal shape having a hexagonal ring shape or more.
また、これらの領域の配置についても種々の配置パターンが選択可能である。例えば、図8から図10に示すような光源配置面29a上の基準点Pを中心とする同心円状もしくは同心多角形状の配置、図11に示すような光源配置面29a全体に点在する千鳥格子配置などが挙げられる。本実施形態の内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3は円形状または円環状に形成されているので、その配置については、図8に示すように、光源配置面29a上の基準点Pを中心とする同心円状にそれらの領域が配置されていることが好ましい。本実施形態の内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3が六角形以上の多角形または多角形環状に形成されている場合、その配置については、図9に示すように、光源配置面29a上の基準点Pを中心とする同心多角形状にそれらの領域が配置されていることが好ましい。
Various arrangement patterns can be selected for the arrangement of these areas. For example, a concentric or concentric polygonal arrangement centering on a reference point P on the light
また、図8に示すように、光源配置板29は、筒状の遮光壁31a、31b、31cを有していることが好ましい。この遮光壁31a、31b、31cは、内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3からなる3つの領域の境界線から照射方向にそれぞれ起立している。本実施形態の内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3は円形もしくは円環状に設定されており、その境界線は円となるため、本実施形態の遮光壁31a、31b、31cはそれぞれの境界線に円筒状に起立している。
Moreover, as shown in FIG. 8, it is preferable that the light source arrangement | positioning
光源30は、内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3の各領域A1、A2、A3に1個または2個以上配設されている。光源30の種類としては、図8から図11に示された点光源30P、図12に示された線光源30L、図13および図14に示した面光源30PLのいずれであっても良い。例えば、光源30として点光源30Pまたは線光源30Lを選択する場合、図8から図12に示すように、各領域A1、A2、A3にそれぞれの光源30を配置すればよい。また、光源30として面光源30PLを選択する場合、図13および図14に示すように、内側領域A1、中間領域A2、外側領域A3の順に大きくなる円形の面光源30PLを下から外側領域A3に配置する面光源30PL、中間領域A2に配置する面光源30PL、内側領域A1に配置する面光源30PLの順に同心円状にそれらの面光源30PLを重ねて配置することによりそれらの光源30を各領域A1、A2、A3にそれぞれ配置すればよい。本実施形態の光源30としては、図8に示すように、LED(発光ダイオード)などの点光源30Pを採用し、複数の点光源30Pを各領域A1、A2、A3に隙間を作らないように全体的に配置している。
One or more
複数のミラー25、26、27は、図7に示すように、照明器具28の内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3から照射された各領域A1、A2、A3の光を正面落射光L1、正面傾斜光L3または側方光L2として反射させるために適切な位置に適切な傾斜角をもってそれぞれ配設されている。本実施形態の複数のミラー25、26、27は、前述したとおり、ハーフミラー25、下部ミラー26および上部ミラー27からなっている。
As shown in FIG. 7, the plurality of
ハーフミラー25は、ボタン保持部6aからエリアカメラ20までの間であって照明器具28と対向する位置に介在している。ここで、ハーフミラー25とは、所定の波長域の光を任意の反射率と透過率に分けてその光量を調整するミラーであり、その代表例として、金属ミラータイプのハーフミラーや誘電体ミラータイプのハーフミラーが挙げられる。金属ミラータイプのハーフミラーとは、光の損失は大きくなるが入射角や偏光の変化による透過率および反射率の変化がほとんどないミラーである。一方、誘電体ミラータイプのハーフミラーとは、光の損失がほとんどないが入射角や偏光の変化により透過率および反射率が大きく変わるミラーである。
The
本実施形態のハーフミラー25としては、図6および図7に示すように、矩形状に形成した誘電体ミラータイプのハーフミラー25が用いられている。そして、ハーフミラー25は、照明器具28の内側領域A1から入射した光を正面落射光L1として反射させ、かつ、ボタンBから入射する光(ボタンBの表面において反射した光)をエリアカメラ20に向かって透過させるように傾斜させて配設されている。本実施形態においては、エリアカメラ20の配設位置と照明器具28の配設位置とが直交しているため、ハーフミラー25を照明器具28との対面方向から45度程度傾斜させて配設させている。
As the
下部ミラー26は、図6および図7に示すように、照明器具28の中間領域A2からハーフミラー25を介して入射した光を側方光L2として反射させるためのミラーである。本実施形態においては、図8に示すように、照明器具28の中間領域A2が円環状に設定されている。そのため、本実施形態においては、図6、図7および図15に示すように、中間領域A2の外径と同程度または大きな外径を有し、かつ、中間領域A2の内径と同程度または小さな内径を有する円環状に下部ミラー26を形成しており、ボタン保持部6aの内部、具体的にはボタン保持部6aの側面に接触させながらボタン保持部6aに嵌挿するように、配置している。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
下部ミラー26の傾斜角θ2は、図15に示すように、40度〜50度に設定されていることが好ましい。この下部ミラー26の傾斜角θ2については、図7に示すように、下部ミラー26の反射面26aがボタン保持部6aの正面対向方向Dと平行になる傾斜角θ2を0度とし、下部ミラー26の反射面26aがハーフミラー25との対向方向に傾斜する角度を正の角度としている。
The inclination angle θ2 of the
上部ミラー27は、図6および図7に示すように、照明器具28の外側領域A3からハーフミラー25を介して入射した光を正面傾斜光L3として反射させるためのミラーである。本実施形態においては、図8に示すように、照明器具28の外側領域A3が円環状に設定されている。そのため、本実施形態においては、図6、図7および図15に示すように、外側領域A3の外径と同程度または大きな外径を有し、かつ、外側領域A3の内径と同程度または小さな内径を有する円環状に上部ミラー27を形成している。また、この上部ミラー27は、図6および図7に示すように、筐体24の下方に設置された円筒状のフレーム33の内部に取付けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
このフレーム33は、内側円筒フレーム35および外側円筒フレーム34を有している。内側円筒フレーム35の外側面35aおよび外側円筒フレーム34の内側面34aにはねじ山36がそれぞれ形成されており、外側円筒フレーム34の内側に内側円筒フレーム35を螺合させることにより、内側円筒フレーム35および外側円筒フレーム34を同心円状に配置している。この内側円筒フレーム35の内側面35bには上部ミラー27が配設されており、外側円筒フレーム34の内側に螺合した内側円筒フレーム35を回転させることによってボタン保持部6aの正面対向方向Dに内側円筒フレーム35の高さが調整自在になっている。言い換えると、上部ミラー27は、ボタン保持部6aの正面対向方向Dに高さを調整する高さ調整機構を有している。
The
また、上部ミラー27の傾斜角θ3は、図15に示すように、5.0度〜22.5度に設定されていることが好ましい。この上部ミラー27の傾斜角θ3については、上部ミラー27の反射面27aがボタン保持部6aの正面対向方向Dと平行になる傾斜角θ3を0度とし、上部ミラー27の反射面27aがハーフミラー25との対向方向に傾斜する角度を正の角度としている。
Further, the inclination angle θ3 of the
なお、上部ミラー27および下部ミラー26については、図15に示すような円環状に形成されていることが必須ではない。例えば、図16に示すように、円環状のミラーを個片化してミラー片26P(27P)を形成し、そのミラー片26P(27P)を円環状もしくは六角環形以上の多角形環状に配設して上部ミラー27および下部ミラー26を形成しても良い。また、このミラー片26P(27P)の形状については、湾曲形成せずに矩形平板形状であっても良い。また、図11および図12に示すように、照明器具28の中間領域A2もしくは外側領域A3の形状が円環状もしくは六角形以上の多角形環状以外の所定形状であれば、上部ミラー27または下部ミラー26の形状もしくは配置形状は、その中間領域A2もしくは外側領域A3の所定形状(例えば六角形状)に対応させて形成することが好ましい。
The
輝度調整手段22は、照明器具28から照射する光の輝度を調整する手段である。本実施形態の輝度調整手段22としては、図6に示すように、照明制御回路22が用いられている。この照明制御回路22は、ボタンBの形状または模様の違いをボタン判別装置1の操作者が入力部41に入力し、その入力部41から得られる輝度情報に基づき、LEDなどの点光源30Pに供給する電圧を制御する回路である。その際、点光源30Pに供給される電圧を各点光源30Pごとに個別に制御しても良いが、少なくとも、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2の種類別に輝度をそれぞれ調整することができればよい。本実施形態においては、照明器具28がそれらの光を内側領域A1、中間領域A2または外側領域A3から照射しているため、輝度調整手段22は、少なくとも、点光源30Pの輝度を各領域A1、A2、A3ごとに調整することができればよい。
The
判別手段23は、エリアカメラ20によって撮影されたボタンBの画像を予め撮影されたボタンBの判別基準画像と比較してボタンBの表裏または欠損を判別するものである。本実施形態の判別手段23は、図6に示すように、RAM(読み書き兼用記憶装置)37、ROM(読み込み専用記憶装置)38およびCPU(中央演算処理装置)39を有している。また、この判別手段23は、ボタン自動供給装置10全体を制御する中央制御部40、照明器具28の輝度や判別基準画像などのボタン判別装置1に必要な情報を入力する入力部41および前述した照明制御回路22と電気的に接続されている。
The discriminating means 23 compares the image of the button B photographed by the
RAM37は、エリアカメラ20が撮影したボタンBの画像やCPU39の処理内容を記憶する装置である。ROM38は、ボタンBの判別基準画像および判別プログラムを予め記憶させておく装置である。ここで、ボタンBの判別基準画像とは、ボタン付けミシン50に供給するボタンBの所望する向きを正面BsとするボタンBの画像(例えば、ボタンBの表裏のうちの表面が正面Bsとして撮影されたボタンBの画像)であって、欠けや割れなどの欠損がない完全状態のものをいう。CPU39は、RAM37およびROM38が記憶した記憶情報、入力部41から得た入力情報ならびに中央制御部40から得た制御情報に基づいて、撮影されたボタンBの表裏および欠損を判別するための処理を行なう装置である。
The
次に、本実施形態のボタン自動供給装置10およびボタン判別装置1の作用を説明する。図17は本実施形態のボタン自動供給装置10の動作フローを示しているので、以下、図17の動作フローに従って説明する。
Next, the operation of the button
図1から図3に示すようなボタン供給部2のボウル2aに多数のボタンBが投入され、そのボウル2aが振動を開始すると、多数のボタンBがボタン供給部2の供給口2cに向かってボタン通路2bを通りながら個別に進行していく。ボタン供給部2の供給口2cにボタンBが到着すると、そのボタンBが供給口2cから落下し、供給口2cの真下にある第1の回動板6のボタン保持部6aにボタンBが供給される(図17のS1を参照)。
When a large number of buttons B are inserted into the
図2から図4に示すように、第1の回動板6が反時計回りに90度回転してそのボタン保持部6aが供給口2cの下方からエリアカメラ20の下方に移動すると、第1の回動板6の移動情報が図6に示した中央制御部40からCPU39を介して照明制御回路(輝度調整手段)22に伝達される。そして、照明制御回路22は、ボタンBの形状および模様に適したコントラストが得られるようにするため、ROM38に格納された照明条件に基づき、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2について個別に、すなわち本実施形態においては点光源30Pを照明器具28の各領域A1、A2、A3ごとに、0〜100%の間において設定する(図17のS2を参照)。
As shown in FIGS. 2 to 4, when the first
図7に示すように、コントラストの設定が完了すると、照射手段21は光源30を用いて照明を開始し、エリアカメラ20の下方に位置するボタンBに対して、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を供給する(図17のS3を参照)。ボタンBに供給された光はボタンBの表面で反射し、ハーフミラー25を透過してエリアカメラ20に入射する。つまり、エリアカメラ20は、反射した正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を受光することによりボタンBを撮影する(図17のS4を参照)。
As shown in FIG. 7, when the contrast setting is completed, the
ここで、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2をどのような手段によってボタンBに供給するかについては種々の方法が考えられる。例えば、本実施形態のような照明器具28と複数のミラー25、26、27とを組み合わせた照射手段21による光の供給だけでなく、図18に示すように、本実施形態の複数のミラー25、26、27を全く使用せずにボタンBの正面対向方向D、その正面傾斜方向およびその側方に光源30を分散配置しても良い。また、図19に示すように、複数のミラーを使用する場合であっても光源30を一箇所にまとめずに各方向に分散配置し、複数のミラーを図7に示した本実施形態のハーフミラー25、下部ミラー26および上部ミラー27とは異なる形状、配置および傾斜角に設定しても良い。
Here, various methods are conceivable as to how the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2 are supplied to the button B by any means. For example, not only the light supply by the irradiation means 21 combining the
いずれの照射手段21においても、ボタンBに対して正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を照射し、かつ、照明制御回路22がそれらの光に対して適切な輝度調整を行なうことにより、撮影されるボタンBの画像のコントラストを強調することができる。そして、画像のコントラストが強調されることにより、ボタンBの画像の可視性を高めることができるので、撮影されたボタンBの正面Bsに生じる特徴を捉えやすくなる。
In any of the irradiation means 21, the button B is irradiated with the front incident light L1, the front inclined light L3, and the side light L2, and the
例えば、図20に示すように、ボタンBの表裏に凹凸模様が無くその表裏が滑らかであり、かつ、ボタンBの表裏の相違点がその表裏の周縁に対して面取り加工が施されているか否かのみである場合においては、正面落射光L1および正面傾斜光L3の輝度を下げるとともに、側方光L2の輝度を上げる輝度調整を行なう。これにより、図20に示すように、ボタンBの周縁の面取り加工がされていない面を表面Bxとしてその表面Bxを正面Bsにしてボタン保持部6aにボタンBを配置した場合、図21に示すように、ボタンBの正面Bsの明暗がその周縁を境に明確に現れる。一方、図22に示すように、ボタンBの裏面Byを正面Bsにした場合、ボタンBの正面Bsの周縁が面取り加工されているため、図23に示すように、ボタンBの正面Bsに明暗が明確に現れず、明るい外側から暗い内側に向けてボタンBにグラデーションが生じる。
For example, as shown in FIG. 20, whether the front and back of the button B has no uneven pattern, the front and back are smooth, and the difference between the front and back of the button B is chamfered on the front and back edges. In such a case, brightness adjustment is performed to lower the brightness of the front incident light L1 and the front inclined light L3 and to increase the brightness of the side light L2. As a result, as shown in FIG. 20, when the button B is arranged on the
また、図24に示すように、ボタンBの表面Bxの周縁が円筒状に突出している場合、ボタンBの表面Bxに照射する正面傾斜光L3の輝度を上げる輝度調整を行なうことによりボタンBの表面Bxに正面傾斜光L3が照射されない部分を生じさせる。これにより、図25に示すように、ボタンBの表面Bxの周縁の突出した部分が光の明暗によって明確になり、ボタンBの周縁の輪郭の内側に円形の輪郭が明確に現れる。一方、図26に示すように、ボタンBの裏面Byが平坦な円形であれば、その裏面Byに正面傾斜光L3が照射されない部分は生じない。そのため、図27に示すように、ボタンBの周縁の輪郭は現れるが、その内側に円形の輪郭は現れない。 As shown in FIG. 24, when the peripheral edge of the surface Bx of the button B protrudes in a cylindrical shape, the brightness of the button B is adjusted by increasing the brightness of the front inclined light L3 irradiated to the surface Bx of the button B. A portion where the front inclined light L3 is not irradiated on the surface Bx is generated. As a result, as shown in FIG. 25, the protruding portion of the peripheral edge of the surface Bx of the button B becomes clear due to light brightness, and a circular outline clearly appears inside the peripheral edge of the button B. On the other hand, as shown in FIG. 26, if the back surface By of the button B is a flat circle, there is no portion where the front inclined light L3 is not irradiated on the back surface By. Therefore, as shown in FIG. 27, the outline of the periphery of the button B appears, but the circular outline does not appear inside.
なお、図24〜図27のボタンBはその表面Bxの周縁に円筒状の突出部を有しているが、その表面Bxに凹凸模様が形成されている場合であっても、正面傾斜光L3の輝度調整により、ボタンBの表裏の特徴、つまり凹凸模様を的確に捉えることができる。これは、図28および図29に示すように、ボタンBの欠損Bcに対しても同様の輝度調節によってその欠損Bcを特徴点として的確に捉えることができる。 Note that the button B in FIGS. 24 to 27 has a cylindrical protrusion on the periphery of the surface Bx, but the front inclined light L3 even when the surface Bx has a concavo-convex pattern. By adjusting the brightness, it is possible to accurately grasp the front and back features of the button B, that is, the uneven pattern. As shown in FIG. 28 and FIG. 29, the loss Bc of the button B can be accurately grasped as a feature point by the same brightness adjustment.
もちろん、前述の特徴を複数有するボタンBを撮影する場合であっても、それぞれの照明の輝度を適切に調整することで、ボタンBの特徴を明確に認識することが可能になる。つまり、三方向の光L1、L2、L3の輝度をボタンBの表裏の形状や模様にあわせて適切に調整することにより、ボタンBの表裏に明確な特徴を持たせたボタンBの画像を得ることができるので、ボタンBの画像と判別基準画像との比較をする際にボタンBの表裏判別を容易にすることができる。 Of course, even when the button B having a plurality of the above-described features is photographed, the features of the button B can be clearly recognized by appropriately adjusting the brightness of each illumination. That is, by appropriately adjusting the brightness of the three directions of light L1, L2, and L3 in accordance with the shape and pattern of the front and back of the button B, an image of the button B having clear characteristics on the front and back of the button B is obtained. Therefore, when comparing the image of the button B with the discrimination reference image, the front / back discrimination of the button B can be facilitated.
ここで、前述した正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を照射するため、本実施形態の照射手段21は、図6および図7に示すように、照明器具28および複数のミラー25、26、27によって形成されている。図6および図7と図18とを比較すると明らかなように、照射手段21に複数のミラー25、26、27を用いることにより、照明器具28の配置の自由度が格段に高くなる。
Here, in order to irradiate the above-mentioned front incident light L1, front inclined light L3, and side light L2, as shown in FIGS. 6 and 7, the irradiating means 21 of this embodiment includes a
また、図6および図7と図19とを比較すると明らかなように、本実施形態の照射手段21は、複数の光源30を1つの照明器具28の光源配置面29aに配置し、ハーフミラー25、下部ミラー26および上部ミラー27からなる複数のミラー25、26、27を用いて一方向に照射する光を所定の三方向に分散している。そのため、複数の光源30を各方向に分散して配置するよりも照射手段21の配設スペースを小さくすることができる。本実施形態のボタン判別装置1については、図6および図7に示すように、照射手段21の配設スペースを小さくすることによってボタン判別装置1の配設スペースを小さくすることができる。
Further, as is apparent from a comparison between FIGS. 6 and 7 and FIG. 19, the irradiation means 21 of this embodiment arranges a plurality of
ただし、複数の光源30を同一の光源配置面29aに密に配置すると、隣位する複数の光源30から照射する光が相互干渉してしまい、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を個別に輝度調整しても、精密な調整が困難になる。そのため、本実施形態の照明器具28においては、図8に示すように、光源配置面29aの内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3の境界線上に遮光壁31a、31b、31cをそれぞれ設けている。これにより、それらの各領域A1、A2、A3から照射する光、すなわち、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2が相互干渉することを防止することができる。また、複数の光源30を同一の光源配置面29aに密に配置しても、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2の輝度を精密に制御することができる。
However, if the plurality of
また、それらの正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を照射する光源30がそれぞれ配置されている内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3がボタンBの正面Bsからみた形状、すなわち円形もしくはそれに近い図形でなければ、ボタンBの正面Bsおよび側方に全体的にそれらの光を均等に照射することができない。そのため、本実施形態の照明器具28においては、内側領域A1、中間領域A2および外側領域A3を円形状もしくは六角形以上の多角形状または円環形状もしくは六角環形以上の多角環形状に形成してそれらを同心円状もしくは同心多角形状に配置している。これにより、ボタンBの正面Bsおよび側方に全体的に照射することができる。
Further, the shape of the inner region A1, the intermediate region A2, and the outer region A3 where the
もちろん、照明器具28の各領域A1、A2、A3の形状が円形もしくは円環状であっても、上部ミラー27および下部ミラー26の形状もしくは配置形状が円環状でなければ照明器具28から照射された光の一部しか上部ミラー27および下部ミラー26に入射しない。そのため、上部ミラー27および下部ミラー26は、図6および図7ならびに図15および図16に示すように、円環形または六角形以上の多角形環状、好ましくは各領域A1、A2、A3の形状と同形状に形成されている。大多数のボタンBが円形であることに鑑みれば、照明器具28の各領域A1、A2、A3ならびに上部ミラー27および下部ミラー26を円形もしくは円環形または六角形以上の多角形環状にすることにより、正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2をボタンBの正面Bsおよび側方に全体的に照射することができる。
Of course, even if the shape of each area A1, A2, A3 of the
また、下部ミラー26および上部ミラー27については、その傾斜角θ2、θ3も重要になってくる。図7に示すように、下部ミラー26の傾斜角θ2が前述した40度〜50度、特に45度に設定されている場合、照明器具28の中間領域A2から出射し、ハーフミラー25における反射によりボタンBの正面対向方向Dと平行に照射した光、すなわち正面落射光L1と平行に照射する光を正面落射光L1と直交させて側方光L2としてボタンBの側方に照射できるので、中間領域A2から照射された光を散乱させることなくその光のほぼ全てをボタンBの側方に集めることができる。
Further, the inclination angles θ2 and θ3 of the
上部ミラー27の傾斜角θ3が前述した5.0度〜22.5度に設定されている場合、照明器具28の外側領域A3から出射し、ハーフミラー25における反射によりボタンBの正面対向方向Dと平行に照射する光、すなわち正面落射光L1と平行に照射する光を正面傾斜光L3に変換することができる。なお、上部ミラー27の傾斜角θ3が0〜5.0度であれば正面落射光L1とほぼ平行な光が上部ミラー27によって反射してもまだなお正面落射光L1とほぼ平行な光となってしまうため、正面傾斜光L3としてはあまり有用ではない。また、図30に示すように、上部ミラー27の傾斜角θ3が22.5度以上であれば、正面傾斜光L3の傾斜角は上部ミラー27の傾斜角θ3の2倍である45度以上になるため、ボタンBの正面Bsに正面傾斜光L3を照射させることが難しくなる。
When the inclination angle θ3 of the
また、上部ミラー27については、傾斜角θ3だけでなく、ボタン保持部6aの正面対向方向Dに対してその配設高さがどれくらいかも重要になってくる。図31に示すように、正面傾斜光L3の照射点は上部ミラー27の配設高さが低くなるほどボタンBの正面Bsの中央からその外側に移動するためである。つまり、上部ミラー27に高さ調整機構を設けることにより、正面傾斜光L3の照射領域をボタンBの正面Bsの中央に対して内側方向または外側方向に移動させることができるため、ボタンBの大きさを変更した際に正面傾斜光L3の照射領域を適切に変更することができる。
Further, regarding the
具体的には、図6および図7に示すように、上部ミラー27を支持するフレーム33の内側円筒フレーム35を利用して上部ミラー27の高さを調整する。フレーム33は内側円筒フレーム35および外側円筒フレーム34を螺合させてなっており、その内側円筒フレーム35はその高さ方向に自在に移動する。そのため、内側円筒フレーム35を高さ方向に移動させることにより、上部ミラー27をあわせてその高さ方向に調整することができる。また、内側円筒フレーム35の回動により内側円筒フレーム35の高さを調整していることから、その高さを連続的かつ微小に調整することができるので、正面傾斜光L3の照射領域を細かく設定することができる。さらに、フレーム5とフレーム34に目盛りを適切に設けておけば、同じ種類のボタンBに対して再現性のある設定に調整することが可能である。
Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the height of the
図17に示すように、照明器具28および複数のミラー25、26、27からなる照射手段21によりボタンBに対して正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2を供給し(図17のS3を参照)、コントラストを強調しながらそのボタンBの撮影が行なわれた後(図17のS4を参照)、照射手段21の照明器具28を停止する(図17のS5を参照)。
As shown in FIG. 17, a front incident light L1, a front inclined light L3, and a side light L2 are supplied to the button B by an irradiation means 21 including a
照射手段21による照明停止後(図17のS5を参照)、判別手段23のCPU39は、エリアカメラ20により撮影された後に判別手段23のRAM37に格納されたボタンBの画像を、判別手段23のROM38に格納された判別基準画像と比較する(図17のS6を参照)。そして、CPU39は、ボタンBの表裏が所望の向きか、また、ボタンBに欠けや割れなどの欠損がないかをそれらの画像を比較して判断する(図17のS7を参照)。
After the illumination by the irradiating
ここで、図20、図22、図24、図26および図28に示すように、エリアカメラ20により撮影されたボタンBには照射手段21により三方向からの光(正面落射光L1、正面傾斜光L3および側方光L2)が撮影に関して適切な輝度をもって供給されたので、図21、図23、図25、図27および図29に示すように、ボタンBの表裏および欠損の判別を行なうのに最適なコントラストがボタンBの画像に付与される。つまり、本実施形態の照射手段21により、エリアカメラ20によって撮影されるボタンBの画像の可視性が従来よりも格段に向上している。そのため、判別手段23は、ボタンBの表裏が所望の向きか、また、ボタンBに欠けや割れなどの欠損がないかを間違えることなく的確かつ迅速に判断する(図17のS7を参照)。そして、そのボタンBの表裏および欠損の状態が正常(ボタンBの表裏が所望の向きであって、かつ、ボタンBに欠損がない状態)または異常(ボタンBの表裏が所望の向きでないか、またはボタンBに欠損がある状態)であるかを結論づける(図17のS8を参照)。
Here, as shown in FIG. 20, FIG. 22, FIG. 24, FIG. 26 and FIG. 28, the button B photographed by the
ボタンBの表裏および欠損の状態が正常であれば、判別したボタンBをボタン付けミシン50のミシンベッド50aに搬送する(図17のS9を参照)。本実施形態のボタン搬送手段3においては、図2から図4に示すように、撮影および判別されたボタンBは第1の回動板6が供給口2cの下方から反時計回りに90度回転した位置にあるので、第1の回動板6は正常なボタンBをその位置からさらに反時計回りに90度回転させ、そのボタンBを第1の搬出口7bに移動させる。図3および図4に示すように、この第1の搬出口7bの真下には第2のターレット5における第2の回転板8のボタン保持部8aが待機しており、ボタンBが第1の搬出口7bから落下すると、第2の回転板8のボタン保持部8aに保持される。この第2の回転板8は第1の回動板6と同様に反時計回りで回転し、第2の回転板8のボタン保持部8aに保持されたボタンBを第2の搬出口9aまで移動させる。
If the front and back sides of the button B and the state of the loss are normal, the determined button B is transported to the
図1から図3に示すように、第2の搬出口9aの下方には旋回アーム14の係止ピン14aが初期状態に位置している。また、第2の搬出口9aの上方にはボタン嵌着機構15が設けられている。このボタン嵌着機構15に設けられた嵌着棒16が下方に移動して嵌着棒16の先端の嵌着部16aがボタンBに接すると、嵌着棒16を回転させながらボタンBの縫着孔Baの位置を旋回アーム14の係止ピン14aの位置に合わせる。その後、第2の搬出口9aに設けられた開閉板を開閉して旋回アーム14の係止ピン14aにボタンBの縫着孔Baを係止させたら、ボタン付けミシン50に配設されたミシンベッド50aにボタンBを旋回移動させる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the locking
一方、図17に示すように、ボタンBの表裏および欠損の状態に異常があれば、そのボタンBをボタン供給部2へ返却する(図17のS10を参照)。本実施形態においては、図4および図5に示すように、第1の回動板6がボタン供給部2の供給口2cから反時計回りに1/4周(90度)回転した位置、すなわちボタンBを撮影し、ボタンBの表裏および欠損の状態を判別した位置に分別口7aおよび開閉板11が設けられている。ボタンBの表裏および欠損の状態に異常があれば、その開閉板11がスライドして分別口7aが開放し、ボタンBが分別口7aから落下してベルトコンベア70に載置される。このベルトコンベア70のベルト70aはボタン供給部2のボウル2aに向かって移動しているので、ベルトコンベア70に載置されたボタンBはベルトコンベア70のベルト70aによりボタン供給部2に返却される。
On the other hand, as shown in FIG. 17, if there is an abnormality in the front and back of the button B and the missing state, the button B is returned to the button supply unit 2 (see S10 in FIG. 17). In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the position where the
なお、前述したが、ボタンBをボタン供給部2に返却したくない場合、ベルトコンベア70の代わりにボタン回収容器を設置すれば判別されたボタンBの全てを回収することができる。また、ボタンBの異常の中でもボタンBの欠損のみを判別できる場合、その位置から180度回転させた位置に廃棄口および開閉板を設置し、その下方に廃棄用容器を設けてその欠損したボタンBのみを廃棄し、ボタンBの表裏のみ所望しない状態のボタンBをボタン供給部2に返却しても良い。
As described above, when it is not desired to return the button B to the
このように、本実施形態のボタン自動供給装置10においては、ボタン判別装置1がボタンBの表裏を的確に判別してボタンBの表裏を所望の方向に向けたボタンBをボタン付けミシン50に個別に自動供給する。ボタンBの判別が終了してそれらを移動することにより(図17のS9およびS10を参照)、図17に示したボタン自動供給装置10の作動フローが終了する。
Thus, in the button
すなわち、本実施形態のボタン付けミシン50のボタン判別装置1およびボタン自動供給装置10によれば、ボタンBの形状または模様に応じてボタンBの画像のコントラストを的確に強調するので、ボタンBの画像と判別基準画像との比較が容易になる。そのため、ボタンBの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンBの表裏を正確に判別することができるという効果を奏する。
That is, according to the
また、画像のコントラストが強調されるとボタンBの欠損箇所が明確になるので、欠損したボタンBの判別をも正確に行なうことができるという効果を奏する。 Further, when the contrast of the image is emphasized, the missing part of the button B becomes clear, so that it is possible to accurately determine the missing button B.
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above etc., A various change is possible as needed.
例えば、本実施形態の第1のターレット4においては、第1の回動板6と第1の底板7とが別個に形成されているが、それらを一体に形成してもよい。その際にはボタン保持部6aの形状は円形穴となる。第2のターレット5についても前述と同様である。
For example, in the
また、ボタン保持部6aは、図4に示すような円形もしくは円孔ではなく、例えば図1に示したボタン供給部2のボタン通路2b、図示しない滑り台やレールなど、ボタンBよりも大きな溝状に形成されていてもよい。ボタン保持部6aについては従来より種々の形状が選択されていることを鑑みれば、ボタン保持部6aの形状は、ボタン供給部2からボタン付けミシン50までに設けられたボタン搬送手段3の形態により大きく変更されても良い。本実施形態においては円環状の下部ミラー26の配設を容易にするためにボタン保持部6aも合わせて円形もしくは円孔状に形成したが、ボタン保持部6aにおいて重要なことは、ボタンBが個別に撮影されるためにボタン保持部6aに保持されていることであり、その形状が撮影の良否を決めるわけではない。
Further, the
1 ボタン判別装置
2 ボタン供給部
3 ボタン搬送手段
6 第1の回動板
6a ボタン保持部
10 ボタン自動供給装置
20 エリアカメラ
21 照射手段
22 照明制御回路
23 判別手段
25 ハーフミラー
26 下部ミラー
27 上部ミラー
28 照明器具
29 光源配置板
30 光源
31a、31b、31c 遮光壁
33 フレーム
34 外側円筒フレーム
35 内側円筒フレーム
A1 内側領域
A2 中間領域
A3 外側領域
B ボタン
Ba 縫着孔
Bs ボタンの正面
Bx ボタンの表面
By ボタンの裏面
D ボタン(またはボタン保持部)の正面対向方向
L1 正面落射光
L2 側方光
L3 正面傾斜光
P 基準点
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記側方光の反射光を受光することにより前記ボタンを撮影するエリアカメラと、
前記ボタンの形状または模様に基づいて前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記側方光の輝度をそれぞれ調整することにより、前記エリアカメラによって撮影される前記ボタンのコントラストを強調させる輝度調整手段と、
前記エリアカメラによって撮影された前記ボタンの画像を予め撮影された前記ボタンの判別基準画像と比較して前記ボタンの表裏または欠損を判別する判別手段と
を備えていることを特徴とするボタン付けミシンのボタン判別装置。 Incident light incident on the front face of the button parallel to the front facing direction of the button, front oblique light incident on the front face of the button at an angle with the front facing direction of the button, and on the side of the button Irradiating means for supplying incident side light;
An area camera that photographs the button by receiving reflected light of the front incident light, the front inclined light, and the side light;
Brightness adjusting means for enhancing the contrast of the button imaged by the area camera by adjusting the brightness of the front incident light, the front inclined light and the side light based on the shape or pattern of the button; ,
A button attaching sewing machine comprising: a discriminating unit that discriminates the front or back of the button or a loss of the button by comparing an image of the button photographed by the area camera with a discriminating reference image of the button photographed in advance; Button discrimination device.
光源配置面上に存する任意の基準点からの遠近に応じて前記基準点に近い方から少なくとも内側領域、中間領域、外側領域の3つに区分けされた各領域に1個または2個以上の光源をそれぞれ有している照射器具と、
前記照射器具における前記内側領域、前記中間領域および前記外側領域から照射された各領域の光を、前記正面落射光、前記正面傾斜光または前記側方光となるように反射させる複数のミラーと
を有しており、
前記輝度調整手段は、前記光源の輝度を前記各領域ごとに調整することにより、前記正面落射光、前記正面傾斜光および前記側方光の輝度をそれぞれ調整する
ことを特徴とする請求項1に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The irradiation means includes
One or more light sources in each of the areas divided into at least an inner area, an intermediate area, and an outer area from the side closer to the reference point according to the distance from an arbitrary reference point existing on the light source arrangement surface Each having an irradiation device,
A plurality of mirrors that reflect the light of each region irradiated from the inner region, the intermediate region, and the outer region of the irradiation tool so as to be the front incident light, the front inclined light, or the side light; Have
The brightness adjusting means adjusts the brightness of the front incident light, the front inclined light, and the side light, respectively, by adjusting the brightness of the light source for each region. Button identification device for the buttoned sewing machine as described.
前記照明器具は、前記光源配置面上において各領域の境界線から照射方向に起立する筒状の遮光壁を有している
ことを特徴とする請求項2に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 All the regions in the luminaire are formed in a circular shape or a hexagonal or more polygonal shape if the inner region, and in a ring shape or a hexagonal or more polygonal ring shape if the region other than the inner region. And is arranged concentrically or concentrically on the light source arrangement surface around the reference point on the light source arrangement surface,
3. The button discriminating device for a button-attached sewing machine according to claim 2, wherein the lighting fixture has a cylindrical light shielding wall that stands up in an irradiation direction from a boundary line of each region on the light source arrangement surface. .
前記エリアカメラは、前記ボタン保持部の正面対向位置に配設されており、
前記照射器具は、前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間の側方であって前記エリアカメラの撮影を妨げない位置に配置されており、
前記複数のミラーは、ハーフミラー、下部ミラーおよび上部ミラーからなっており、
前記ハーフミラーは、前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間に介在しており、前記照明器具における前記内側領域から入射した光を前記正面落射光として反射させるとともに前記ボタンから入射する光を前記エリアカメラに向けて透過させるように傾斜させて配設されており、
前記下部ミラーは、前記ボタン保持部の内部に環状に形成もしくは配置されているとともに、前記照明器具における前記中間領域から前記ハーフミラーを介して入射した光を前記側方光として反射させるように傾斜させて配設されており、
前記上部ミラーは、前記ボタン保持部から前記ハーフミラーの間において前記ボタン保持部から前記エリアカメラまでの間を取り囲む環状に形成もしくは配置されているとともに、前記照明器具における前記外側領域から前記ハーフミラーを介して入射した光を前記正面傾斜光として反射させるように傾斜させて配設されている
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The button is held in a button holding portion formed in a hole shape or hole shape or groove shape larger than the button,
The area camera is disposed at a front facing position of the button holding unit,
The irradiation device is arranged on the side between the button holding unit and the area camera and at a position that does not hinder the shooting of the area camera,
The plurality of mirrors comprises a half mirror, a lower mirror and an upper mirror,
The half mirror is interposed between the button holding unit and the area camera, and reflects light incident from the inner region of the lighting fixture as the front incident light and transmits light incident from the button. Inclined so that it can be transmitted toward the area camera,
The lower mirror is formed or arranged in an annular shape inside the button holding portion, and is inclined so as to reflect the light incident through the half mirror from the intermediate region in the lighting fixture as the side light. Are arranged,
The upper mirror is formed or arranged in an annular shape between the button holding unit and the half mirror so as to surround from the button holding unit to the area camera, and from the outer region of the lighting fixture to the half mirror 4. The button discriminating device for a button-equipped sewing machine according to claim 2, wherein the button discriminating apparatus is disposed so as to be reflected so as to reflect the light incident through the front as the front inclined light.
ことを特徴とする請求項4に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The shape or arrangement shape of the upper mirror and the lower mirror and the shape of the light shielding wall in the lighting fixture are formed in an annular shape or a polygonal annular shape of hexagonal shape or more. Button identification device for sewing machines with buttons.
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The tilt angle of the upper mirror is 0 degree so that the reflection surface of the upper mirror is parallel to the front facing direction of the button holding portion, and the reflection surface of the upper mirror is tilted in the facing direction of the half mirror. 6. The button discriminating device for a button-attached sewing machine according to claim 4, wherein a positive angle is set to 5.0 degrees to 22.5 degrees.
ことを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか1項に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The inclination angle of the lower mirror is 0 degree when the reflection surface of the lower mirror is parallel to the front facing direction of the button holding unit, and the reflection surface of the lower mirror is inclined to the opposite direction of the half mirror. The button discrimination device for a button-attached sewing machine according to any one of claims 4 to 6, wherein the angle to be set is set to 40 to 50 degrees as a positive angle.
ことを特徴とする請求項4から請求項7のいずれか1項に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The button attachment according to any one of claims 4 to 7, wherein the upper mirror has a height adjustment mechanism that adjusts a height in a front facing direction of the button holding portion. Sewing machine button identification device.
前記高さ調整機構は、前記内側円筒フレームの外側面および前記外側円筒フレームの内側面に形成されたねじ山を用いて前記外側円筒フレームの内側に螺合した前記内側円筒フレームを回転させることにより、前記ボタン保持部の正面対向方向に前記内側円筒フレームの高さを調整自在に形成されている
ことを特徴とする請求項8に記載のボタン付けミシンのボタン判別装置。 The upper mirror is disposed on the inner side surface of the inner cylindrical frame of a cylindrical inner cylindrical frame and an outer cylindrical frame arranged concentrically,
The height adjusting mechanism is configured to rotate the inner cylindrical frame that is screwed into the outer cylindrical frame by using screw threads formed on the outer surface of the inner cylindrical frame and the inner surface of the outer cylindrical frame. 9. The button discriminating device for a button-attached sewing machine according to claim 8, wherein the height of the inner cylindrical frame is formed so as to be adjustable in the front facing direction of the button holding portion.
ボウルに投入された複数のボタンを前記ボタン判別装置に個別に搬送するボタン供給部と、
前記ボタン判別装置により前記ボタンの表裏および欠損を判別した後に所望の表裏方向に向いた前記ボタンのみをボタン付けミシンに個別搬送するボタン搬送手段と
を備えていることを特徴とするボタン付けミシンのボタン自動供給装置。 A button discriminating device for a buttoned sewing machine according to any one of claims 1 to 9,
A button supply unit for individually conveying a plurality of buttons put into the bowl to the button discrimination device;
A button transporting machine comprising button transporting means for individually transporting only the buttons directed in a desired front / back direction to the buttoned sewing machine after determining the front and back of the button and a deficiency by the button determining device. Button automatic feeding device.
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