JP5212172B2 - Powder particle foreign matter inspection device, foreign matter inspection method - Google Patents

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本発明は、例えば医薬品の原末や顆粒などの粉粒体に混入する異物を検査する粉粒体異物検査装置に関する。   The present invention relates to a particulate foreign matter inspection apparatus that inspects foreign matters mixed in powders such as raw materials and granules of pharmaceuticals.

従来、医薬品に使用する粉粒体中に混入する異物を検査する検査としては、選別板あるいは搬送ベルトコンベヤ上に粉粒体を一定の厚さに薄く載せ、検査員が目視により選別していたが、検査員の個人差、疲労などにより、精度と効率とが非常に悪いものであった。
この問題を解決するものとして、粉粒体中に混入する異物を検査する装置が多数提案されている。 Conventionally, as an inspection for inspecting foreign matters mixed in powder used for pharmaceutical products, the powder is thinly placed on a sorting plate or a conveyor belt conveyor to a certain thickness, and an inspector selects it visually. However, the accuracy and efficiency were very poor due to individual differences among inspectors and fatigue.
As a solution to this problem, many apparatuses have been proposed for inspecting foreign matters mixed in a granular material.

例えば、被検白色系粉体を振動フィーダに供給し、振動を与えながら移送して被検白色系粉体を所定の幅に拡げるとともに、平準化し、その排出端より下方に設けられたベルトコンベア上に落下させ、ベルトコンベア上を搬送される被検白色系粉体を反射式ガスレーザースキャンニング検査器により検査し、その検査情報を分析して被検白色系粉体の異物を検知する白色系粉体中の着色異物検査方法および装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   For example, the white conveyor powder is supplied to a vibration feeder and transferred while applying vibration to widen the target white powder to a predetermined width, and is leveled, and a belt conveyor provided below the discharge end. The white powder that is dropped onto the conveyor belt and inspected with a reflective gas laser scanning inspection device, and the test information is analyzed to detect foreign matter in the white powder. A method and apparatus for inspecting colored foreign matter in a system powder is known (for example, see Patent Document 1).

また、一対の透明回転体を前後所定の間隔を空けて設置し、回転体の間にガイド側板を設けて粉粒体の落下通路を形成し、振動フィーダから供給される粉粒体がこの落下通路中を自由落下する際に撮像装置で撮像し、その画像信号を処理することにより粉粒体中の異物を検査し、検出された異物を選別装置により排除するようにした構成を有する粉粒体検査装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, a pair of transparent rotators are installed at a predetermined interval in the front and rear, a guide side plate is provided between the rotators to form a drop passage for the powder particles, and the powder particles supplied from the vibration feeder are dropped. Powder particles having a configuration in which a foreign substance in a granular material is inspected by processing an image signal when the free fall in the passage is performed, and processing the image signal, and the detected foreign substance is excluded by a sorting device. A body inspection apparatus is also known (see, for example, Patent Document 2).

さらに、粉粒体を振動フィーダに供給し、振動与えながら搬送し、次いで振動フィーダから回転するドラム上に落下させ、ドラムの外周面をガイドとして、均一な層を形成させながら搬送し、ドラム上面に取付けた光源から粉粒体に光を照射して、粉粒体がドラム上から自由落下するまでに粉粒体の表面を撮像装置で撮像し、その画像信号を画像処理装置により処理することにより粉粒体中の異物の有無を判定する構成を有する粉粒体中の異物検査方法および異物検査装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。   Further, the granular material is supplied to the vibration feeder, conveyed while applying vibration, then dropped onto the rotating drum from the vibration feeder, and conveyed while forming a uniform layer using the outer peripheral surface of the drum as a guide. The particle body is irradiated with light from a light source attached to the surface, and the surface of the powder body is imaged with an imaging device until the powder body freely falls from the drum, and the image signal is processed by the image processing device. There is also known a foreign matter inspection method and foreign matter inspection apparatus in a granular material having a configuration for determining the presence or absence of foreign matter in the granular material (see, for example, Patent Document 3).

特開平２−４９１４７号公報JP-A-2-49147 特開昭６１−１９１９４４号公報JP 61-191944 A 特開平１１−１９０６９７号公報JP-A-11-190697

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ベルトコンベアを使用しているため、両端のベルト回転軸とベルトとの間や、ベルトの下に設けられている支持体とベルトとの間に摩擦が生じ、装置自体から異物や汚れが発生し、それらが検査する粉粒体と混じる可能性があり、好適なものではない。
また、上記特許文献２に記載の従来例にあっては、粉粒体を垂直落下するものであるが、例えば医薬品の粉粒体の場合には粒子径が数十μｍから数百μｍと大きさに幅があり、そのため、この装置を用いる場合は、落下通路の幅を最も大きい粒子径以上に設定しなければならず、小さい粒子径の粉粒体を落下させたとき、落下通路内をランダムに落下するためにその粉粒体を側面から撮像する際、粒に重なりが生じる場合があり、異物の検査を精密に行うことが困難であるという未解決の課題がある。 However, in the conventional example described in Patent Document 1, since a belt conveyor is used, a support body and a belt provided between a belt rotation shaft and a belt at both ends, or under the belt, Friction is generated between the device itself and foreign matter and dirt are generated from the apparatus itself, which may be mixed with the granular material to be inspected, which is not preferable.
Further, in the conventional example described in the above-mentioned Patent Document 2, the powder particles are dropped vertically, but in the case of pharmaceutical powder particles, for example, the particle diameter is as large as several tens μm to several hundreds μm. Therefore, when this device is used, the width of the drop passage must be set to be equal to or larger than the largest particle diameter, and when a granular material having a small particle diameter is dropped, When imaging the granular material from the side surface in order to fall randomly, there is a case where the particles are overlapped, and there is an unsolved problem that it is difficult to accurately inspect the foreign matter.

さらに、上記特許文献３に記載の従来例にあっては、上記問題を解決するために回転するドラム上に粉粒体を落下させ、ドラムの外周面をガイドとして搬送し、ドラム上面から光源を照射している。しかしながら上面から光源照射した場合、ドラム上に粉粒体の影が発生してしまうため、ドラムの内面側からも光源照射するようにして粉粒体の大きさのバラツキによる照度のバラツキを補正するようにしているが、ドラム上の粉粒体が存在する部分と存在しない部分とを明確に区別して高精度な異物検査を行うには、ドラム上に落下させて搬送される粉粒体に対してドラムの軸方向に沿うライン状に照明光を照射してライン状照明領域を形成し、このライン状照明領域の粉粒体をライン撮像装置で撮像することが考えられている。   Further, in the conventional example described in the above-mentioned Patent Document 3, the granular material is dropped on a rotating drum to solve the above problem, the outer peripheral surface of the drum is conveyed as a guide, and the light source is supplied from the drum upper surface. Irradiating. However, when the light source is irradiated from the upper surface, the shadow of the granular material is generated on the drum. Therefore, the illuminance variation due to the variation in the size of the granular material is corrected by irradiating the light source from the inner surface side of the drum. However, in order to perform a high-accuracy foreign matter inspection by clearly distinguishing between the part where the powder on the drum is present and the part where the powder is not present, Then, it is considered that a line-shaped illumination area is formed by irradiating illumination light in a line shape along the axial direction of the drum, and that the powder particles in the line-shaped illumination area are imaged by a line imaging device.

この場合には、ライン撮像装置で撮像することから、ライン撮像装置のライン状撮像部の傾きと回転ドラムの軸方向とを厳密に調整する必要があり、その調整を容易に行うことができないという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、回転ドラム上に落下した粉粒体をライン撮像装置で撮像して異物混入を高精度で検出する場合に、ライン撮像装置のライン撮像部の傾きと回転ドラムの軸方向とを容易且つ正確に調整することができる粉粒体異物検査装置及び粉粒体異物検査方法を提供することを目的としている。 In this case, since the image is picked up by the line image pickup device, it is necessary to strictly adjust the inclination of the line image pickup unit of the line image pickup device and the axial direction of the rotary drum, and the adjustment cannot be easily performed. There are unresolved issues.
Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and when a granular material dropped on a rotating drum is imaged by a line imaging device and foreign matter contamination is detected with high accuracy. Another object of the present invention is to provide a particulate foreign matter inspection apparatus and a particulate foreign matter inspection method capable of easily and accurately adjusting the inclination of the line imaging portion of the line imaging device and the axial direction of the rotary drum.

上記目的を達成するために、請求項１に係る粉粒体異物検査装置は、粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構と、該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する回転ドラムと、前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明機構と、前記照明機構で照明された粉粒体を撮像するライン撮像装置と、前記回転ドラムの外周面に着脱自在に載置する傾き検出用パターンを表示した校正部材と、前記校正部材を回転ドラムに載置した状態で、前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて、少なくとも前記ライン撮像装置の撮像範囲と回転ドラムの軸方向との傾きを検出する撮像装置傾き検出部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a particulate foreign matter inspection apparatus according to claim 1 includes: a particulate transport mechanism for leveling while transporting the particulate; and a particulate falling from the particulate transport mechanism Between the rotating drum that receives the toner on the outer peripheral surface and transports it to the sliding position, and illumination that illuminates at least the rotating drum in a predetermined illumination area extending in the axial direction between the powder particle falling position of the rotating drum and the sliding position A mechanism, a line imaging device that images the granular material illuminated by the illumination mechanism, a calibration member that displays a tilt detection pattern that is detachably mounted on the outer peripheral surface of the rotating drum, and the calibration member is rotated. An image pickup device inclination detection unit that detects at least the inclination between the image pickup range of the line image pickup device and the axial direction of the rotating drum based on image information picked up by the line image pickup device while being placed on the drum. about It is characterized.

この請求項１に係る発明では、照明機構によって回転ドラムの外周面を所定の範囲に照明光を照射して所定の照明領域を形成し、この照明領域に傾き検査用パターンを表示した校正部材を載置した状態で、ライン撮像装置により、所定の照明領域を撮像し、その画像情報に基づいて撮像装置傾き検出部で回転ドラムの軸方向に対するライン撮像装置のライン撮像部の傾きを検出するので、ライン撮像装置のライン撮像部の回転ドラムの軸方向に対する傾きを正確に検出することができる。   In the invention according to claim 1, a calibration member that forms a predetermined illumination area by irradiating the outer peripheral surface of the rotating drum to a predetermined range by an illumination mechanism and forms a tilt inspection pattern in the illumination area is provided. Since a predetermined illumination area is imaged by the line imaging device in the mounted state, the inclination of the line imaging unit of the line imaging device with respect to the axial direction of the rotating drum is detected by the imaging device inclination detection unit based on the image information. The inclination of the line imaging unit of the line imaging apparatus with respect to the axial direction of the rotating drum can be accurately detected.

また、請求項２に係る粉粒体異物検査装置は、粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構と、該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する回転ドラムと、前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明機構と、前記照明機構で照明された粉粒体を撮像するライン撮像装置と、前記回転ドラムの外周面に着脱自在に載置する傾き検出用パターンを表示した校正部材と、前記校正部材を回転ドラムに載置した状態で、前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて少なくとも前記ライン撮像装置の撮像範囲と回転ドラムの軸方向との傾きを検出する撮像装置傾き検出部と、前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて前記照明機構の照度分布を検出する照明機構照度分布検出部とを備えたことを特徴としている。   In addition, the particle foreign object inspection apparatus according to claim 2 receives, on the outer peripheral surface, a granular material conveyance mechanism that leveles while conveying the granular material, and a granular material that falls from the granular material conveyance mechanism. A rotating drum that conveys the sliding drum to a sliding position; an illumination mechanism that illuminates at least the rotating drum in a predetermined illumination region extending in the axial direction between the powder particle dropping position of the rotating drum and the sliding position; and the lighting mechanism A line imaging device for imaging the powder particles illuminated with, a calibration member displaying an inclination detection pattern that is detachably placed on the outer peripheral surface of the rotating drum, and a state in which the calibration member is placed on the rotating drum Thus, based on image information captured by the line imaging device, an imaging device tilt detection unit that detects at least a tilt between the imaging range of the line imaging device and the axial direction of the rotary drum, and an image captured by the line imaging device It is characterized in that an illumination mechanism illuminance distribution detection unit for detecting the illuminance distribution of the illumination mechanism based on distribution.

この請求項２に係る発明では、前述した請求項１に記載の粉粒体異物検査装置の構成に加えて、照明機構の照度分布を検出する照度分布検出部を備えているので、この照度分布検出部で検出した照度分布に基づいて照明機構の照度調整を正確に行うことができる。
また、請求項３に係る粉粒体異物検査装置は、請求項１または２に係る発明において、前記撮像装置傾き検出部で検出したライン撮像装置の傾きを正規の傾きに調整する撮像装置傾き調整部を備えていることを特徴としている。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the particulate matter inspection apparatus according to claim 1 described above, an illuminance distribution detection unit that detects the illuminance distribution of the illumination mechanism is provided. The illuminance adjustment of the illumination mechanism can be accurately performed based on the illuminance distribution detected by the detection unit.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the particle foreign body inspection apparatus according to the first or second aspect, wherein the inclination of the line imaging device detected by the imaging device inclination detection unit is adjusted to a normal inclination. It is characterized by having a part.

この請求項３に係る発明では、撮像装置傾き検出部で検出したライン撮像装置の傾きに基づいて撮像装置傾き調整部でライン撮像装置の撮像範囲の傾きを回転ドラムの軸方向と正確に一致させることができる。
また、請求項４に係る粉粒体異物検査装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記校正部材は、傾き検出用パターンが前記ライン撮像装置の撮像範囲内に回転ドラムの円周方向に延びる直線が所定間隔で表示され、両端の直線が二重線で表示された構成を有することを特徴としている。 In the invention according to claim 3, based on the inclination of the line imaging device detected by the imaging device inclination detecting unit, the inclination of the imaging range of the line imaging device is accurately matched with the axial direction of the rotating drum by the imaging device inclination adjusting unit. be able to.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the particle foreign object inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the calibration member rotates the inclination detection pattern within an imaging range of the line imaging apparatus. A straight line extending in the circumferential direction of the drum is displayed at predetermined intervals, and straight lines at both ends are displayed as double lines.

この請求項４に係る発明では、校正部材の傾き検出用パターンの両端部が二重線で表示されているので、画像情報から傾き検出用パターンの両端を容易且つ確実に検出することができ、ライン撮像装置のライン状撮像部の傾きを容易に検出することができる。
また、請求項５に係る粉粒体異物検査装置は、請求項４に係る発明において、前記撮像装置傾き調整部は、前記校正部材の両端の二重線間の間隔が最小となるように前記ライン撮像装置の傾きを調整するように構成されていることを特徴としている。 In the invention according to claim 4, since both ends of the inclination detection pattern of the calibration member are displayed with double lines, both ends of the inclination detection pattern can be easily and reliably detected from the image information, The inclination of the line-shaped imaging unit of the line imaging device can be easily detected.
Further, in the invention according to claim 4, the particle foreign matter inspection apparatus according to claim 5 is characterized in that the imaging device inclination adjusting unit is configured so that a distance between double lines at both ends of the calibration member is minimized. It is characterized by being configured to adjust the inclination of the line imaging device.

この構成によれば、校正部材の両端の二重線間の間隔が最小となるようにライン撮像装置の傾きを調整することにより、ライン撮像装置のライン撮像部の傾きを回転ドラムの軸方向と正確に一致させることができる。
また、請求項６に係る粉粒体異物検査装置は、請求項１乃至５の何れか１つに係る発明において、前記ライン撮像装置は複数台並列に配設され、前記校正部材に、前記ライン撮像装置に対応する数の傾き検出用パターンが表示されていることを特徴としている。 According to this configuration, by adjusting the inclination of the line imaging device so that the distance between the double lines at both ends of the calibration member is minimized, the inclination of the line imaging unit of the line imaging device is set to the axial direction of the rotary drum. Can be matched exactly.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the particulate foreign matter inspection device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a plurality of the line imaging devices are arranged in parallel, and the calibration member includes the line The number of inclination detection patterns corresponding to the imaging device is displayed.

この構成によれば、並列に配設された複数台のライン撮像装置で回転ドラムの所定の照明領域を撮像するので、回転ドラム上の粉粒体検査領域を広くすることができ、検査対象とする粉粒体の検査処理量を増加させることができる。
また、請求項７に係る粉粒体異物検査方法は、粉粒体を搬送しながら平準化する該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を回転ドラムの外周面で受けて滑落位置まで搬送する粉粒体搬送ステップと、前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、照明機構によって、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明ステップと、前記回転ドラムの外周面における所定の照明領域に傾き検出用パターンを表示した校正部材を着脱自在に載置するステップと、前記照明機構で照明された前記校正部材の傾き検出用パターンをライン撮像装置で撮像する撮像ステップと、該ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて少なくとも前記ライン撮像装置の傾きを撮像装置傾き検出部で検出する傾き検出ステップとを備えた撮像装置傾き検出方法を異物検査前処理として実行することを特徴としている。 According to this configuration, since the predetermined illumination area of the rotating drum is imaged by a plurality of line imaging devices arranged in parallel, the particle inspection area on the rotating drum can be widened, and the inspection object It is possible to increase the inspection processing amount of the granular material.
In addition, the particle foreign object inspection method according to claim 7 is configured to receive the granular material falling from the granular material conveying mechanism leveling while conveying the granular material at the outer peripheral surface of the rotating drum and convey it to the sliding position. And an illumination step of illuminating at least the rotary drum with a predetermined illumination area extending in the axial direction by an illumination mechanism between the powder particle fall position of the rotary drum and the sliding position. A step of detachably placing a calibration member displaying an inclination detection pattern in a predetermined illumination area on the outer peripheral surface of the rotating drum, and a line imaging device for the inclination detection pattern of the calibration member illuminated by the illumination mechanism And an inclination detection step of detecting at least an inclination of the line imaging device by an imaging device inclination detection unit based on image information captured by the line imaging device. It is characterized by performing the imaging device tilt detection method comprising the door as particle inspection pretreatment.

この構成によれば、ライン撮像装置のライン撮像部の回転ドラムの軸方向に対する傾きを正確に検出することができる。
なお、本明細書中で、粉粒体に混入した異物とは、粉粒体とは異なる異物に限らず、粉粒体自身が変色又は汚れた場合も異物として取り扱う。 According to this configuration, it is possible to accurately detect the inclination of the line imaging unit of the line imaging device with respect to the axial direction of the rotating drum.
In addition, in this specification, the foreign material mixed in the granular material is not limited to a foreign material different from the granular material, and even when the granular material itself is discolored or dirty, it is handled as a foreign material.

本発明によれば、少なくとも回転ドラムを照明機構で軸方向に延びる所定の照明領域を形成して照明し、この照明領域に傾き検出用パターンを表示した校正部材を配置した状態で、この傾き検出用パターンをライン撮像装置で撮像するようにしたので、ライン撮像装置のライン撮像部の回転ドラムの軸方向に対する傾きを正確に検出することができるという効果が得られる。この検出結果に基づいて、ライン撮像装置のライン撮像部の傾きを回転ドラムの軸方向に正確に一致させることができる。   According to the present invention, at least the rotating drum is illuminated by forming a predetermined illumination area extending in the axial direction by the illumination mechanism, and the inclination detection is performed in a state where the calibration member displaying the inclination detection pattern is disposed in the illumination area. Since the line pattern image is picked up by the line image pickup device, an effect that the inclination of the line image pickup unit of the line image pickup device with respect to the axial direction of the rotating drum can be accurately detected is obtained. Based on this detection result, the inclination of the line imaging unit of the line imaging device can be accurately matched with the axial direction of the rotating drum.

また、照明機構照度分布検出部を設けることにより、照明機構の所定の照明領域の照度分布を正確に検出することができる。この検出結果に基づいて照明機構を調整することにより、均一な照度の所定の照明領域を形成することができる。   Further, by providing the illumination mechanism illuminance distribution detection unit, the illuminance distribution of a predetermined illumination region of the illumination mechanism can be accurately detected. By adjusting the illumination mechanism based on the detection result, a predetermined illumination area with uniform illuminance can be formed.

本発明の一実施形態を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing one embodiment of the present invention. 図１の粉粒体異物検査機構をその一部を断面として示す左側面図である。It is a left view which shows the granular material foreign material inspection mechanism of FIG. 図１の粉粒体異物検査機構の正面図である。It is a front view of the granular material foreign material inspection mechanism of FIG. 図２の回転ドラムを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。It is a figure which shows the rotating drum of FIG. 2, Comprising: (a) is a front view, (b) is a right view. 図４（ｂ）のＡ−Ａ線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view of Drawing 4 (b). 図４（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。It is the BB line expanded sectional view of Drawing 4 (a). カバーを取り外した第１の照明部を示す図であって、（ａ）は一部を断面とする正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図である。It is a figure which shows the 1st illumination part which removed the cover, Comprising: (a) is a front view which makes a part a cross section, (b) is a right view, (c) is a bottom view. カバーを装着した第１の照明部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図である。It is a figure which shows the 1st illumination part equipped with the cover, Comprising: (a) is a front view, (b) is a right view, (c) is a bottom view. カラーライン撮像装置を示す底面図である。It is a bottom view which shows a color line imaging device. 校正部材を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。It is a figure which shows a calibration member, Comprising: (a) is a top view, (b) is a left view. 校正部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a calibration member. 画像処理装置で実行する傾き検出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inclination detection processing procedure performed with an image processing apparatus. 画像処理装置で実行するピント調整処理手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a focus adjustment processing procedure executed by the image processing apparatus. 画像処理装置で実行する照度分布調整処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the illumination intensity distribution adjustment process procedure performed with an image processing apparatus. 検査前処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection preprocessing procedure. １ライン分のカラーライン画像の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the color line image for 1 line. ピント調整時の液晶タッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of the liquid crystal touch panel at the time of focus adjustment. カラー粉粒体異物検査装置の他の実施形態を示す一部を断面として示す左側面図である。It is a left view which shows a part which shows other embodiment of a color granular material foreign material inspection apparatus as a cross section. カラー粉粒体異物検査装置のさらに他の実施形態を示す一部を断面として示す左側面図である。It is a left view which shows a part which shows other embodiment of a color granular material foreign material inspection apparatus as a cross section.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示すシステム構成図であって、図中、１は医薬品の原末や顆粒等の比較的微細な粒径が数十μｍ〜数百μｍ程度の粉粒体に混入する異物を検査するカラー粉粒体異物検査装置である。
このカラー粉粒体異物検査装置１は、粉粒体貯留ホッパー２、フィーダ３、異物検査機構４、良品回収槽５、サイクロン６、不良品回収槽７、ブロア８及び中性フィルタ９を有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a granular material having a relatively fine particle size of several tens to several hundreds of μm, such as a raw powder or a granule of a pharmaceutical product. It is a color granular material foreign matter inspection apparatus for inspecting foreign matter mixed in the stool.
The color granular material foreign matter inspection apparatus 1 includes a granular material storage hopper 2, a feeder 3, a foreign matter inspection mechanism 4, a non-defective product collecting tank 5, a cyclone 6, a defective product collecting tank 7, a blower 8 and a neutral filter 9.

粉粒体貯留ホッパー２は、検査対象となる粉粒体を貯留する。フィーダ３は、ホッパー２から切り出された粉粒体を上下方向に重ならないように平準化して搬送する２段の振動コンベヤ３ａ及び３ｂを有する。
異物検査機構４は、フィーダ３から平準化されて搬送される粉粒体が外周面に落下されて粉粒体を搬送する回転ドラム１１と、この回転ドラム１１上の粉粒体に対して軸方向に延長するライン状照明領域１２を形成する照明機構１３と、この照明機構１３で形成されたライン状照明領域１２のカラー画像情報をライン状に撮像するカラーライン撮像装置１４とを備えている。 The granular material storage hopper 2 stores the granular material to be inspected. The feeder 3 includes two-stage vibrating conveyors 3a and 3b that transport the powder particles cut out from the hopper 2 in a leveled manner so as not to overlap in the vertical direction.
The foreign matter inspection mechanism 4 has a rotating drum 11 on which the powder particles leveled and conveyed from the feeder 3 are dropped onto the outer peripheral surface and convey the particles, and an axis with respect to the particles on the rotating drum 11 An illumination mechanism 13 that forms a linear illumination area 12 extending in the direction, and a color line imaging device 14 that captures color image information of the line illumination area 12 formed by the illumination mechanism 13 in a line form are provided. .

ここで、回転ドラム１１は、図２〜図６に示すように、垂直支持板部１５に片持ち状態で回転自在に支持されている。この回転ドラム１１は、図５に示すように、垂直支持板部１５に形成された透孔１６内に回転自在に支持された基部１１Ａと、この基部１１Ａに装着される有底円筒部１１Ｂとで構成されている。
基部１１Ａは、透孔１６内に挿通され且つ後述する支持軸１１ｈに転がり軸受１１ａを介して回転自在に支持された内筒部１１ｂと、この内筒部１１ｂの垂直支持板部１５の表面側端部に一体に形成された円板状のフランジ部１１ｃと、このフランジ部１１ｃの外周縁から垂直支持板部１５側に延長する外筒部１１ｄとで構成されている。 Here, as shown in FIGS. 2 to 6, the rotary drum 11 is rotatably supported by the vertical support plate portion 15 in a cantilevered state. As shown in FIG. 5, the rotary drum 11 includes a base portion 11A rotatably supported in a through hole 16 formed in the vertical support plate portion 15, and a bottomed cylindrical portion 11B attached to the base portion 11A. It consists of
11 A of base parts are inserted in the through-hole 16, and are rotatably supported by the support shaft 11h mentioned later via the rolling bearing 11a, The surface side of the vertical support plate part 15 of this inner cylinder part 11b It is comprised by the disk-shaped flange part 11c integrally formed in the edge part, and the outer cylinder part 11d extended from the outer periphery of this flange part 11c to the vertical support plate part 15 side.

また、有底円筒部１１Ｂは、基部１１Ａのフランジ部１１ｃと外筒部１１ｄとの連接部の外周面に装着される透光性を有する例えば乳白色のアクリル板で形成された透光性円筒部１１ｆと、この透光性円筒部１１ｆの自由端側を閉塞する端板部１１ｇとで構成されている。なお、端板部１１ｇの外周縁が透光性円筒部１１ｆの外周面より外方に突出されて後述する校正部材が装着される係合突部１１ｘを形成している。   The bottomed cylindrical portion 11B is a translucent cylindrical portion formed of, for example, a milky white acrylic plate having translucency attached to the outer peripheral surface of the connecting portion between the flange portion 11c and the outer cylindrical portion 11d of the base portion 11A. 11f and an end plate portion 11g that closes the free end side of the translucent cylindrical portion 11f. The outer peripheral edge of the end plate portion 11g protrudes outward from the outer peripheral surface of the translucent cylindrical portion 11f to form an engaging protrusion 11x to which a calibration member described later is attached.

そして、端板部１１ｇが、垂直支持板部１５の裏面側で固定支持され且つ基部１１Ａの内筒部１１ｂ内を挿通して延長する支持軸１１ｈの自由端に転がり軸受１１ｉを介して回転自在に支持された回転円板１１ｊの外周側に取付ネジ１１ｋによって装着されている。
一方、垂直支持板部１５の裏面側の透孔１６の周囲にスタッド１１ｍが固定され、このスタッド１１ｍにユニットベース板１１ｎが取付けられ、このユニットベース板１１ｎに固定フランジ１１ｏがボルト留めされ、この固定フランジ１１ｏに支持軸１１ｈがカラー１１ｐによって固定支持されている。 The end plate portion 11g is fixedly supported on the back surface side of the vertical support plate portion 15 and is freely rotatable via a rolling bearing 11i to a free end of a support shaft 11h extending through the inner cylinder portion 11b of the base portion 11A. Is attached to the outer peripheral side of the rotating disk 11j supported by the mounting screw 11k.
On the other hand, a stud 11m is fixed around the through hole 16 on the back surface side of the vertical support plate portion 15, a unit base plate 11n is attached to the stud 11m, and a fixing flange 11o is bolted to the unit base plate 11n. A support shaft 11h is fixedly supported on the fixed flange 11o by a collar 11p.

また、ユニットベース板１１ｎには速度制御可能な駆動モータ１１ｑが取付けられ、この駆動モータ１１ｑの出力軸１１ｒに装着された駆動平歯車１１ｓが回転ドラム１１の基部１１Ａに装着された従動歯車１１ｔに噛合されている。したがって、駆動モータ１１ｑを駆動制御することにより、回転ドラム１１が所定回転速度（例えば４０ｍｉｎ-1程度）で図１において反時計方向に回転駆動される。このため、回転ドラム１１はその最上部でフィーダ３の振動コンベヤ３ｂから落下する粉粒体を受け取り、この粉粒体を反時計方向に搬送して略９０度回転した滑落位置で良品回収ホッパー１１ｕを介して良品回収槽５に回収される。 A drive motor 11q capable of speed control is attached to the unit base plate 11n, and a drive spur gear 11s attached to the output shaft 11r of the drive motor 11q is connected to a driven gear 11t attached to the base 11A of the rotary drum 11. Meshed. Therefore, by driving and controlling the drive motor 11q, the rotary drum 11 is rotationally driven counterclockwise in FIG. 1 at a predetermined rotational speed (for example, about 40 min −1 ). For this reason, the rotating drum 11 receives the granular material falling from the vibrating conveyor 3b of the feeder 3 at the uppermost part thereof, conveys the granular material counterclockwise, and rotates at about 90 degrees to the non-defective product collecting hopper 11u. The product is recovered in the non-defective product recovery tank 5 via

なお、透光性円筒部１１ｆは、清掃・点検時に基部１１Ａから着脱する際に、支持軸１１ｈに固定された先端に案内ローラ１１ｖを有する支持部材１１ｗによって内周面が後述する調光照明部２２の外周側端部に接触しないように案内される。
また、回転ドラム１１の粉粒体滑落位置よりライン状照明領域１２側における回転ドラム１１によって搬送される粉粒体に対向する位置に軸方向に延長する異物が混入した粉粒体を吸引除去する異物吸引ノズル１７が配設されている。この異物吸引ノズル１７には、図１に拡大図示するように回転ドラム１１の回転方向下流側に空気を噴射するエアーカーテン機構１７ａが形成されている。 The translucent cylindrical portion 11f is a dimming illumination portion whose inner peripheral surface will be described later by a support member 11w having a guide roller 11v at the tip fixed to the support shaft 11h when being detached from the base portion 11A during cleaning and inspection. It is guided so that it may not contact the outer peripheral side edge part of 22.
In addition, the particulate matter mixed in with an axially extending foreign substance at a position facing the particulate matter conveyed by the rotating drum 11 on the linear illumination region 12 side from the particulate sliding position of the rotating drum 11 is removed by suction. A foreign matter suction nozzle 17 is provided. The foreign matter suction nozzle 17 is formed with an air curtain mechanism 17a for injecting air to the downstream side in the rotation direction of the rotary drum 11 as shown in an enlarged view in FIG.

照明機構１３は、図２及び図３から特に明らかなように、前述した垂直支持板部１５に片持ち状態で支持されて回転ドラム１１の外側に配設された外側照明部２１と、回転ドラム１１の内側に支持された調光照明部２２とを有する。
外側照明部２１は、回転ドラム１１の回転中心を通る垂直線Ｌ１に対して所定角度θ（例えばθ≒１０°）傾斜した回転ドラム１１の回転中心を通る傾斜線Ｌ２を挟んで左右対象位置に配設された一対の例えば白色光を出射する発光ダイオードで構成された第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂを有する。各照明部２１Ａ及び２１Ｂは、図７及び図８に示すように、回転ドラム１１の軸方向に延びる透光性円筒部１１ｆに対向する照明光源２１ａと、この照明光源２１ａの出射側に配設された同様に回転ドラム１１の軸方向に延びる透光性円筒部１１ｆに対向するシリンドリカルレンズ２１ｂとが一体に連結された構成を有する。そして、シリンドリカルレンズ２１ｂの上端寄りで且つ軸方向中央位置が断面Ｌ字状のベース部材２１ｃに形成された支持突部２１ｄに揺動可能にボルト２１ｅによって固定されている。また、ベース部材２１ｃにシリンドリカルレンズ２１ｂの底面を外部に望ませる窓２１ｆを形成したカバー２１ｇがノブ２１ｈによって固定されている。さらにベース部材２１ｃは、垂直支持板部１５に対向する側面に支持軸２１ｉが突出形成され、この支持軸２１ｉが垂直支持板部１５を貫通して裏面側に突出し、この支持軸２１ｉに形成された雄ねじに固定ナット２１ｊが螺合されて垂直支持板部１５に回動可能に取付けられている。 2 and 3, the illumination mechanism 13 includes an outer illumination unit 21 that is supported on the vertical support plate 15 in a cantilevered manner and disposed outside the rotary drum 11, and a rotary drum. 11 and a dimming illumination unit 22 supported on the inside.
The outer illumination unit 21 is positioned at the left and right target positions with an inclination line L2 passing through the rotation center of the rotary drum 11 inclined by a predetermined angle θ (for example, θ≈10 °) with respect to the vertical line L1 passing through the rotation center of the rotary drum 11. It has the 1st and 2nd illumination parts 21A and 21B comprised by the light emitting diode which radiate | emits a pair of arrange | positioned white light, for example. As shown in FIGS. 7 and 8, each of the illuminating units 21A and 21B is disposed on an illuminating light source 21a facing the translucent cylindrical portion 11f extending in the axial direction of the rotary drum 11, and on the emission side of the illuminating light source 21a. Similarly, a cylindrical lens 21b facing the translucent cylindrical portion 11f extending in the axial direction of the rotary drum 11 is integrally connected. The cylindrical lens 21b is fixed to the support protrusion 21d formed on the base member 21c near the upper end of the cylindrical lens 21b and whose axial center position is L-shaped in cross section by a bolt 21e. Further, a cover 21g, in which a window 21f for allowing the bottom surface of the cylindrical lens 21b to be externally desired is formed on the base member 21c, is fixed by a knob 21h. Further, the base member 21c has a support shaft 21i protruding from the side surface facing the vertical support plate portion 15, and the support shaft 21i passes through the vertical support plate portion 15 and protrudes to the back surface side, and is formed on the support shaft 21i. A fixing nut 21j is screwed to the male screw and is rotatably attached to the vertical support plate portion 15.

そして、第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂの照明光源２１ａからシリンドリカルレンズ２１ｂを介して出射される照明光が、前記傾斜線Ｌ２と回転ドラム１１の外周面との交点を基準として軸方向に所定幅のライン状照明領域１２を形成するように照射される。
調光照明部２２は、光の三原色であるＲＧＢの三色の発光ダイオードで構成された光源色を調光可能な照明光源２２Ａを有し、前述したライン状照明領域１２に対して回転ドラム１１内から照明光を照射することにより、検査対象となる粉粒体の色と背景となる透光性円筒部１１ｆの色とを同系色化して、背景を異物として誤認識することを防止する。この調光照明部２２は、図５及び図６に示すように、支持軸１１ｈに固定された支持板部２２Ｂ，２２Ｃによって固定支持され、照明光源２２Ａが透光性円筒部１１ｆに形成されたライン状照明領域に近接対向されている。 The illumination light emitted from the illumination light sources 21a of the first and second illumination units 21A and 21B through the cylindrical lens 21b is axially based on the intersection of the inclined line L2 and the outer peripheral surface of the rotary drum 11. Are irradiated so as to form a linear illumination region 12 having a predetermined width.
The dimming illumination unit 22 includes an illumination light source 22 </ b> A capable of dimming light source colors composed of light emitting diodes of three colors RGB, which are the three primary colors of light, and the rotating drum 11 with respect to the linear illumination region 12 described above. By irradiating the illumination light from the inside, the color of the granular material to be inspected and the color of the light-transmitting cylindrical portion 11f as the background are made the same color to prevent the background from being erroneously recognized as a foreign object. As shown in FIGS. 5 and 6, the dimming illumination part 22 is fixedly supported by support plate parts 22B and 22C fixed to the support shaft 11h, and the illumination light source 22A is formed in the translucent cylindrical part 11f. Closely opposed to the line-shaped illumination area.

また、カラーライン撮像装置１４は、図２、図３及び図９に示すように、前述した垂直支持板部１５に片持ち状態で角度調整可能にボルト締めされた支持部材１４ａを有し、この支持部材１４ａに３ライン形のカラーライン撮像カメラ１４ｂがその光軸を傾斜線Ｌ２に一致させるように配設されている。ここで、カラーライン撮像カメラ１４ｂの支持部材１４ａへの支持は、カラーライン撮像カメラ１４ｂの基部１４ｃが、支持板部１４ａに傾斜線Ｌ２の方向すなわち図２の矢印Ｚａの方向に位置調整可能に支持された支持基板１４ｄ上に形成された門形支持部１４ｅに、長穴１４ｆによって傾斜線Ｌ２方向に位置調整可能に支持されている。また、カラーライン撮像カメラ１４ｂの光学レンズを含む撮像部１４ｇは、支持基板１４ｄに固定支持された回動規制板部１４ｈによって回動可能に支持されている。ここで、回動規制板部１４ｈは、図９に示すように、中央部に撮像部１４ｇを挿通する挿通孔１４ｉを形成し、上端部に空隙１４ｊを形成して対向するフランジ部１４ｍ及び１４ｎを形成し、これらフランジ部１４ｍ及び１４ｎ間に締付ボルト１４ｏが挿通されてナット締めされた構成を有する。そして、締付ボルト１４ｏを緩めることにより、フランジ部１４ｍ及び１４ｎ間の空隙１４ｊを広げて撮像部１４ｇの回動が可能となり、この状態から締付ボルト１４ｏを締付けると空隙１４ｊが狭くなって挿通孔１４ｉで撮像部１４ｇを挟持してその回動を阻止する。   Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 9, the color line imaging device 14 has a support member 14a bolted to the above-described vertical support plate 15 so as to be adjustable in angle in a cantilevered state. A three-line color line imaging camera 14b is disposed on the support member 14a so that its optical axis coincides with the inclined line L2. Here, the support of the color line imaging camera 14b to the support member 14a is such that the base part 14c of the color line imaging camera 14b can be adjusted in position in the direction of the inclined line L2, that is, in the direction of the arrow Za in FIG. The gate-shaped support portion 14e formed on the supported support substrate 14d is supported by the elongated hole 14f so that the position can be adjusted in the direction of the inclined line L2. The imaging unit 14g including the optical lens of the color line imaging camera 14b is rotatably supported by a rotation restricting plate unit 14h fixedly supported by the support substrate 14d. Here, as shown in FIG. 9, the rotation restricting plate portion 14h is formed with an insertion hole 14i through which the imaging portion 14g is inserted at the center portion and a flange portion 14m and 14n that are opposed to each other by forming a gap 14j at the upper end portion. And a tightening bolt 14o is inserted between the flange portions 14m and 14n and tightened with a nut. Then, by loosening the tightening bolt 14o, the gap 14j between the flange portions 14m and 14n is widened and the image pickup portion 14g can be rotated. When the tightening bolt 14o is tightened from this state, the gap 14j is narrowed and inserted. The imaging part 14g is clamped by the hole 14i to prevent its rotation.

そして、カラーライン撮像装置１４の図示しないライン撮像部で照明機構１３によって照明されたライン状照明領域１２をライン状に撮像してカラーライン画像情報を後述する制御装置３０に出力する。
サイクロン６は、その出力側がブロア８に設けられた粗フィルタ８ａに接続され、入力側が異物吸引ノズル１７及び回転ドラム１１の下側に溜まる未回収粉粒体を吸引する粉粒体吸引ノズル１８が接続された構成を有する。そして、ブロア８の吸引力で、サイクロン６を介して異物吸引ノズル１７及び粉粒体吸引ノズル１８で回収された異物が混入された粉粒体と未回収粉粒体とを吸引し、サイクロン６で固気分離する。 The line illumination area 12 illuminated by the illumination mechanism 13 is imaged in a line shape by a line imaging unit (not shown) of the color line imaging device 14 and the color line image information is output to the control device 30 described later.
The cyclone 6 has an output side connected to a coarse filter 8 a provided in the blower 8, and an input side includes a foreign matter suction nozzle 17 and a granular material suction nozzle 18 that sucks unrecovered granular material accumulated below the rotary drum 11. It has a connected configuration. Then, with the suction force of the blower 8, the powder and foreign particles collected by the foreign matter suction nozzle 17 and the powder suction nozzle 18 are sucked through the cyclone 6 and the uncollected powder and the cyclone 6. Separate solid and gas.

ブロア８の出力側には中性フィルタ９が接続され、この中性フィルタ９で空気に含まれる残留粒子を除去して大気に放出する。
また、良品回収槽５で回収された良品粉粒体は、良品回収槽５の上部側のホッパー部５ａに貯留され、このホッパー部５ａに所定量の良品粉粒体が貯留されると、ホッパー部５ａの下側に配設された開閉弁５ｂが開状態に制御されて、下側の加圧室５ｃに落下され、この加圧室５ｃで加圧された良品粉粒体が例えば混合容器１０に空気輸送される。 A neutral filter 9 is connected to the output side of the blower 8, and residual particles contained in the air are removed by the neutral filter 9 and released to the atmosphere.
Further, the non-defective product powder collected in the non-defective product collecting tank 5 is stored in the hopper portion 5a on the upper side of the non-defective product collecting tank 5, and when a predetermined amount of non-defective powder particles are stored in the hopper portion 5a, the hopper The on-off valve 5b disposed on the lower side of the portion 5a is controlled to be in an open state, dropped into the lower pressurizing chamber 5c, and the non-defective granular material pressurized in the pressurizing chamber 5c is, for example, a mixing container 10 is pneumatically transported.

制御装置３０は、フィーダ３の粉粒体搬送速度、回転ドラム１１の粉粒体搬送速度及び異物吸引ノズル１７の異物吸引動作を制御するプログラマブルコントローラ３１と、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報に基づいて画像処理を行って異物検査を行う画像処理装置３２と、異物検査結果等を表示するとともに、異物検査を指示する液晶タッチパネル３３と、プログラマブルコントローラ３１、画像処理装置３２及び液晶タッチパネル３３を統括管理する管理用パーソナルコンピュータ３４とを備えている。   The control device 30 includes a programmable controller 31 that controls the granular material conveyance speed of the feeder 3, the granular material conveyance speed of the rotary drum 11, and the foreign matter suction operation of the foreign matter suction nozzle 17, and the color line imaged by the color line imaging device 14. An image processing device 32 that performs image processing based on image information to inspect a foreign material, a liquid crystal touch panel 33 that displays a foreign material inspection result and the like, and instructs a foreign material inspection, a programmable controller 31, an image processing device 32, and a liquid crystal touch panel And a management personal computer 34 for managing the entire computer 33.

そして、画像処理装置３２は、例えばマイクロコンピュータを含んで構成され、カラーライン撮像装置１４から入力されるカラーライン画像情報に基づいてカラーライン撮像装置１４のライン撮像部の回転ドラム１１の中心軸に対する傾きを検出する異物検査前処理として撮像装置傾き検出処理を実行する。
この撮像装置傾き検出処理を実行する前に、先ず、回転ドラム１１を停止させた状態で、その外周面の照明機構１３によるライン状照明領域１２に校正部材４１を装着する。この校正部材４１は、図１０及び図１１に示すように、回転ドラム１１の透光性円筒部１１ｆの外周面と密接するように湾曲し、厚みが比較的薄い湾曲板部４１ａと、この湾曲板部４１ａの左端側位置に形成された、端板部１１ｇに形成された係合突部１１ｘに係合する係合凹部４１ｂと、この係合凹部４１ｂの左端側から下方に延長する端板部４１ｃとで構成されている。そして、湾曲板部４１ａの表面には、粉粒体の検査範囲に対応して、回転ドラム１１の円周方向に延びる直線４１ｄが所定間隔を保って平行に描かれ、これら直線の左右両端の直線が直線４１ｄに比較して太い二重線４１ｅとされた傾き検出用パターン４１ｆが表示されている。 The image processing device 32 includes, for example, a microcomputer, and is based on the color line image information input from the color line imaging device 14 with respect to the central axis of the rotary drum 11 of the line imaging unit of the color line imaging device 14. An imaging device tilt detection process is executed as a foreign object inspection pre-process for detecting the tilt.
Before executing the imaging device tilt detection process, first, the calibration member 41 is attached to the line-shaped illumination region 12 by the illumination mechanism 13 on the outer peripheral surface with the rotary drum 11 stopped. As shown in FIGS. 10 and 11, the calibration member 41 is curved so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the light-transmitting cylindrical portion 11f of the rotary drum 11, and the curved plate portion 41a having a relatively thin thickness, An engagement recess 41b that engages with an engagement protrusion 11x formed on the end plate portion 11g, and an end plate that extends downward from the left end side of the engagement recess 41b, formed at the left end side position of the plate portion 41a. It is comprised with the part 41c. Then, on the surface of the curved plate portion 41a, a straight line 41d extending in the circumferential direction of the rotary drum 11 is drawn in parallel with a predetermined interval corresponding to the inspection range of the granular material. An inclination detection pattern 41f in which the straight line is a thick double line 41e compared to the straight line 41d is displayed.

そして、校正部材４１を回転ドラム１１の透光性円筒部１１ｆのライン状照明領域１２に円周方向の中央部が位置するように、係合凹部４１ｂ内に回転ドラム１１の端板部１１ｇに形成された係合突部１１ｘを係合させる。そして、端板部４１ｃに形成した雌ねじ孔４１ｇに取付ねじ４１ｈを螺合させてその先端を回転ドラム１１の端板部１１ｇに当接させることにより、校正部材４１を回転ドラム１１に装着保持する。   Then, the calibration member 41 is placed on the end plate portion 11g of the rotating drum 11 in the engaging recess 41b so that the center portion in the circumferential direction is positioned in the line-shaped illumination region 12 of the light transmitting cylindrical portion 11f of the rotating drum 11. The formed engaging protrusion 11x is engaged. The calibration member 41 is mounted and held on the rotary drum 11 by screwing the mounting screw 41h into the female screw hole 41g formed in the end plate portion 41c and bringing the tip of the screw into contact with the end plate portion 11g of the rotary drum 11. .

この校正部材４１の装着保持状態で、画像処理装置３２で撮像装置傾き検出処理を実行する。この撮像装置傾き検出処理は、図１２に示すように、先ず、ステップＳ１で、照明機構１３の少なくとも外側照明部２１の第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂの照明光源２１ａを点灯させる点灯指令をプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）３１に出力する。   While the calibration member 41 is mounted and held, the image processing device 32 executes an imaging device tilt detection process. In this imaging device tilt detection process, as shown in FIG. 12, first, at step S1, at least lighting of the illumination light sources 21a of the first and second illumination units 21A and 21B of the outer illumination unit 21 of the illumination mechanism 13 is performed. The command is output to the programmable controller (PLC) 31.

次いで、ステップＳ２に移行して、カラーライン撮像装置１４で撮像した校正部材１１の傾き検出用パターン４１ｆのカラーライン画像情報を読込み、次いでステップＳ３に移行して、読込んだカラーライン画像情報に基づいて左右の二重線４１ｅ間の距離Ｌ１を例えば輝度情報をもとに算出し、算出した距離Ｌ１を最小値Ｌｍｉｎとして図示しないメモリの距離記憶領域に記憶するとともに、液晶タッチパネル３３の距離表示領域に現在値を表示する。   Next, the process proceeds to step S2, and the color line image information of the inclination detection pattern 41f of the calibration member 11 imaged by the color line imaging device 14 is read. Then, the process proceeds to step S3, and the read color line image information is converted into the read color line image information. Based on the luminance information, for example, the distance L1 between the left and right double lines 41e is calculated. The calculated distance L1 is stored as a minimum value Lmin in a distance storage area of a memory (not shown), and the distance display on the liquid crystal touch panel 33 is displayed. Displays the current value in the area.

次いで、ステップＳ４に移行して、カラーライン撮像装置１４の光学レンズ１４ｄを例えば時計方向に回動させる指示をおこなうガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に表示する。
次いで、ステップＳ５に移行して、再度カラーライン撮像装置１４のカラーライン画像情報を読込み、次いでステップＳ６に移行して、前述したステップＳ３と同様にカラーライン画像情報に基づいて左右の二重線４１ｅ間の距離Ｌ１′を例えば輝度情報をもとに算出し、算出した距離Ｌ１′を一時記憶するとともに、液晶タッチパネル３３の距離表示領域に現在値を表示し、さらに距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎを最小値表示領域に表示する。 Next, the process proceeds to step S4, and guidance information for giving an instruction to rotate the optical lens 14d of the color line imaging device 14 clockwise, for example, is displayed on the liquid crystal touch panel 33.
Next, the process proceeds to step S5, the color line image information of the color line imaging device 14 is read again, and then the process proceeds to step S6, where the left and right double lines are based on the color line image information as in step S3 described above. The distance L1 'between 41e is calculated based on, for example, luminance information, the calculated distance L1' is temporarily stored, the current value is displayed in the distance display area of the liquid crystal touch panel 33, and further stored in the distance storage area. The displayed minimum value Lmin is displayed in the minimum value display area.

次いでステップＳ７に移行して、算出した距離Ｌ１′が距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎ未満であるか否かを判定し、Ｌ１′＜Ｌｍｉｎであるときには最小値であると判断して、ステップＳ８に移行して、算出した距離Ｌ１′を最小値Ｌｍｉｎとして距離記憶領域に更新記憶する。
次いで、ステップＳ９に移行して、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報を読込み、次いでステップＳ１０に移行して、前述したステップＳ３及びＳ６と同様に左右の二重線４１ｅ間の距離Ｌ１′を算出し、次いでステップＳ１１に移行して、算出した距離Ｌ１′が距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎ以上になったか否かを判定し、Ｌ１′＜Ｌｍｉｎの状態を継続しているときには前記ステップＳ８に戻り、Ｌ１′≧Ｌｍｉｎとなったときには、最小値Ｌｍｉｎと等しいか超えたばかりであると判断してステップＳ１２に移行し、撮像部１４ｄの回動の停止を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に表示してから傾き検出処理を終了する。 Next, the process proceeds to step S7, where it is determined whether or not the calculated distance L1 'is less than the minimum value Lmin stored in the distance storage area. If L1'<Lmin, it is determined that the distance is a minimum value. In step S8, the calculated distance L1 ′ is updated and stored in the distance storage area as the minimum value Lmin.
Next, the process proceeds to step S9, the color line image information captured by the color line imaging device 14 is read, then the process proceeds to step S10, and the distance between the left and right double lines 41e is the same as in steps S3 and S6 described above. L1 ′ is calculated, and then the process proceeds to step S11 to determine whether or not the calculated distance L1 ′ is greater than or equal to the minimum value Lmin stored in the distance storage area, and the state of L1 ′ <Lmin is continued. If L1 ′ ≧ Lmin, it is determined that the value is equal to or exceeds the minimum value Lmin, and the process proceeds to step S12 to give guidance for stopping the rotation of the imaging unit 14d. After the information is displayed on the liquid crystal touch panel 33, the tilt detection process is terminated.

一方、前記ステップＳ７の判定結果が、ステップＳ６で算出した二重線間距離Ｌ１′が距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎを超えている場合には、撮像部１４ｄの反時計方向への回動を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に表示してから前記ステップＳ９に移行する。
また、画像処理装置３２では、撮像装置傾き検出処理が終了した後に、カラーライン撮像カメラ１４ｂのピント調整処理を実行する。このピント調整処理は、図１３に示すように、先ず、ステップＳ２１で、先ず、液晶タッチパネル３３に、図１７に示すように、ピント調整を開始するための開始ボタン５１及びピント調整を終了するための終了ボタン５２を表示する。 On the other hand, when the determination result in step S7 indicates that the distance L1 ′ between the double lines calculated in step S6 exceeds the minimum value Lmin stored in the distance storage area, the imaging unit 14d moves counterclockwise. After the guidance information for instructing the rotation is displayed on the liquid crystal touch panel 33, the process proceeds to step S9.
Further, the image processing device 32 executes the focus adjustment processing of the color line imaging camera 14b after the imaging device inclination detection processing is completed. As shown in FIG. 13, this focus adjustment processing is first performed in step S21, first on the liquid crystal touch panel 33, as shown in FIG. 17, to start the focus adjustment start button 51 and focus adjustment. The end button 52 is displayed.

次いで、ステップＳ２２に移行して、開始ボタン５１にタッチすることにより、開始ボタン５１が選択されたか否かを判定し、選択されていないときには選択されるまで待機し、選択されたときにはステップＳ２３に移行する。
このステップＳ２３では、校正部材４１をカラーライン撮像装置１４で撮像したときのカラーライン画像情報を読込でカラーライン画像情報のうち傾き検出用パターンの直線４１ｄ及び４１ｅに相当する１ライン分のスキャンデータを読込み、次いでステップＳ２４に移行して、読込んだスキャンデータを液晶タッチパネル３３に表示する。 Next, the process proceeds to step S22, where it is determined whether or not the start button 51 has been selected by touching the start button 51. If it is not selected, the process waits until it is selected. If it is selected, the process proceeds to step S23. Transition.
In this step S23, the color line image information when the calibration member 41 is imaged by the color line imaging device 14 is read, and scan data for one line corresponding to the straight lines 41d and 41e of the inclination detection pattern in the color line image information. Then, the process proceeds to step S24, and the read scan data is displayed on the liquid crystal touch panel 33.

次いで、ステップＳ２５に移行して、表示されたスキャンデータに基づいて傾き検出用パターンの直線４１ｄ又は４１ｅの立ち上がり及び立ち下がりの信号波形が最大となるように支持基板１４ｄを傾斜線Ｌ２方向に位置調整してカラーライン撮像カメラ１４ｂのピント調整を行う旨を指示するとともに、調整終了後に終了ボタンをタッチする旨のガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に表示する。   Next, the process proceeds to step S25, and the support substrate 14d is positioned in the direction of the inclination line L2 so that the rising and falling signal waveforms of the straight line 41d or 41e of the inclination detection pattern are maximized based on the displayed scan data. The adjustment is instructed to adjust the focus of the color line imaging camera 14b, and guidance information indicating that the end button is touched is displayed on the liquid crystal touch panel 33 after the adjustment is completed.

次いで、ステップＳ２６に移行して、ピント調整の終了ボタン５２にタッチすることにより、終了ボタン５２が選択されたか否かを判定し、終了ボタン５２が選択されていないときには前記ステップＳ２３に戻り、終了ボタン５２が選択されたときにはピント調整処理を終了する。   Next, the process proceeds to step S26, where it is determined whether or not the end button 52 is selected by touching the focus adjustment end button 52. If the end button 52 is not selected, the process returns to step S23 and ends. When the button 52 is selected, the focus adjustment process is terminated.

さらに、画像処理装置３２は、校正部材４１を回転ドラム１１から取り外した状態で、照明機構１３の照度分布調整処理を実行する。この照度分布調整処理は、図１４に示すように、先ず、ステップＳ３１に移行して、照明機構１３のうちの例えば外側照明部２１における第１の照明部２１Ａのみを点灯させる点灯指令をプログラマブルコントローラ３１に出力し、次いでステップＳ３２に移行して、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報を読込み、次いでステップＳ３３に移行して、読込んだカラーライン画像情報の例えば左右端の輝度データが略一致しているか否かを判定し、両者が略一致していないときには、ステップＳ３４に移行して、左端側の輝度データが右端側の輝度データより大きいか否かを判定し、左端側の輝度データが大きい場合には、ステップＳ３５に移行して、第１の照明部２１Ａのシリンドリカルレンズ２２ｂの左端側を回転ドラム１１から離す方向への回動を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に出力してから前記ステップＳ３２に移行する。   Further, the image processing device 32 executes the illuminance distribution adjustment process of the illumination mechanism 13 in a state where the calibration member 41 is detached from the rotary drum 11. As shown in FIG. 14, in the illuminance distribution adjustment process, first, the process proceeds to step S31, and a lighting command for turning on only the first illumination unit 21A in the illumination unit 13, for example, the first illumination unit 21A is programmed. Then, the process proceeds to step S32, the color line image information captured by the color line imaging device 14 is read, and then the process proceeds to step S33, for example, luminance data at the left and right ends of the read color line image information. If the two do not substantially match, the process proceeds to step S34 to determine whether the left end luminance data is greater than the right end luminance data, and the left end side. If the luminance data of is large, the process proceeds to step S35, and the left end side of the cylindrical lens 22b of the first illumination unit 21A is rotated. Guidance information instructing the rotation in a direction away from the ram 11 moves from the output to the liquid crystal touch panel 33 in step S32.

また、ステップＳ３４の判定結果が、右端の輝度データが左端の輝度データより大きい場合には、ステップＳ３５に移行して、第１の照明部２１Ａのシリンドリカルレンズ２２ｂの右端側を回転ドラム１１から離す方向への回動を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネルに出力してから前記ステップＳ３２に戻る。
一方、ステップＳ３３の判定結果が、左右端の輝度データが略一致する場合には、ステップＳ３７に移行して、第１の照明部２１Ａの照明光源２１ａを消灯し、第２の照明部２１Ｂの照明光源２１ａを点灯させる消灯・点灯指令をプログラマブルコントローラ３１に出力してからステップＳ３８に移行し、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報を読込む。 If the determination result in step S34 is that the right end luminance data is larger than the left end luminance data, the process proceeds to step S35, and the right end side of the cylindrical lens 22b of the first illumination unit 21A is separated from the rotating drum 11. After the guidance information for instructing the rotation in the direction is output to the liquid crystal touch panel, the process returns to step S32.
On the other hand, if the determination result of step S33 shows that the luminance data at the left and right ends substantially match, the process proceeds to step S37, the illumination light source 21a of the first illumination unit 21A is turned off, and the second illumination unit 21B After outputting a turn-off / light-on command for turning on the illumination light source 21a to the programmable controller 31, the process proceeds to step S38, and the color line image information captured by the color line imaging device 14 is read.

次いで、ステップＳ３９に移行して、読込んだカラーライン画像情報の例えば左右端の輝度データが略一致しているか否かを判定し、両者が略一致していないときには、ステップＳ４０に移行して、左端側の輝度データが右端側の輝度データより大きいか否かを判定し、左端側の輝度データが大きい場合には、ステップＳ４１に移行して、第２の照明部２１Ｂのシリンドリカルレンズ２１ｂの左端側を回転ドラム１１から離す方向への回動を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネル３３に出力してから前記ステップＳ３８に移行する。   Next, the process proceeds to step S39, where it is determined whether, for example, the luminance data at the left and right ends of the read color line image information substantially match, and if both do not approximately match, the process proceeds to step S40. Then, it is determined whether or not the luminance data on the left end side is larger than the luminance data on the right end side. If the luminance data on the left end side is large, the process proceeds to step S41 and the cylindrical lens 21b of the second illumination unit 21B After the guidance information for instructing the rotation in the direction of separating the left end side from the rotating drum 11 is output to the liquid crystal touch panel 33, the process proceeds to step S38.

また、ステップＳ４０の判定結果が、右端の輝度データが左端の輝度データより大きい場合には、ステップＳ４２に移行して、第２の照明部２１Ｂのシリンドリカルレンズ２１ｂの右端側を回転ドラム１１から離す方向への回動を指示するガイダンス情報を液晶タッチパネルに出力してから前記ステップＳ３８に戻る。
一方、前記ステップＳ３９の判定結果が、左右端の輝度データが略一致する場合には、ステップＳ４３に移行して、照度分布調整処理の終了を指示するガイダンス情報を液晶タッとパネル３３に表示してから照度分布調整処理を終了する。 On the other hand, if the determination result in step S40 is that the right end luminance data is larger than the left end luminance data, the process proceeds to step S42, and the right end side of the cylindrical lens 21b of the second illumination unit 21B is separated from the rotating drum 11. After the guidance information for instructing the rotation in the direction is output to the liquid crystal touch panel, the process returns to step S38.
On the other hand, if the result of determination in step S39 is that the luminance data at the left and right ends substantially match, the process moves to step S43, and guidance information for instructing the end of the illuminance distribution adjustment process is displayed on the liquid crystal touch panel 33. Then, the illuminance distribution adjustment process is terminated.

この図１２〜図１４の処理で、図１２の処理が撮像装置傾き検出部に対応し、図１３の処理がピント調整部に対応し、図１４の処理が照明機構傾き調整部に対応している。
また、画像処理装置３２では、予め良品のみの粉粒体で構成される良品粉粒体を回転ドラムに供給した状態で、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報をＲＧＢ、ＨＳＩ（ＨＳＬ）、ＹＵＶ等の３次元色空間に変換し、変換した３次元色空間での分布に応じた判別条件３次元テーブルを生成しておく。そして、実際に異物の混入が予想される粉粒体を粉粒体貯留ホッパー２に貯留して、フィーダ３を介して回転ドラム１１上に載置したときに、カラーライン撮像装置１４で撮像する。撮像したカラーライン画像情報を上記と同様の３次元色空間に変換し、そのときの分布と判別条件３次元テーブルの正常時の分布に内包される場合には良品と判定し、判別条件３次元テーブルの正常時の分布に内包されない分布が生じたときに異物が混入していると判定する異物検査処理を実行する。この異物検査処理が異物検査部に対応している。 12 to 14 corresponds to the imaging device inclination detection unit, the processing of FIG. 13 corresponds to the focus adjustment unit, and the processing of FIG. 14 corresponds to the illumination mechanism inclination adjustment unit. Yes.
Further, in the image processing device 32, the color line image information captured by the color line imaging device 14 in a state in which the non-defective powder particles composed of only non-defective particles are supplied to the rotary drum in advance, RGB, HSI (HSL) ), Converted into a three-dimensional color space such as YUV, and a discrimination condition three-dimensional table corresponding to the distribution in the converted three-dimensional color space is generated. And when the granular material actually mixed with foreign substances is stored in the granular material storage hopper 2 and placed on the rotating drum 11 via the feeder 3, the color line imaging device 14 takes an image. . The captured color line image information is converted into a three-dimensional color space similar to the above, and when included in the normal distribution of the distribution and the determination condition three-dimensional table at that time, it is determined as non-defective and the determination condition three-dimensional A foreign substance inspection process for determining that a foreign substance is mixed when a distribution that is not included in the normal distribution of the table occurs is executed. This foreign matter inspection process corresponds to the foreign matter inspection section.

次に、上記実施形態の動作を説明する。
先ず、カラー粉粒体異物検査装置１の製造時における組み立て完了時又は定期点検時、さらには操業開始時に、粉粒体に混入する異物検査を実施する前に、カラー撮像装置１４、及び照明機構１３の調整を行う検査前処理を行う。
この検査前処理では、図１５に示すように、先ず、ステップＳ５１で、回転ドラム１１、照明機構１３の外側照明部２１の第１及び第２の照明部２１Ａ，２１Ｂ、カラーライン撮像装置１４を、予め定められた物理的に定められた組立基準に基づいて組立調整を行う。なお、各装置の各部品は公差があるため、組立基準に従って組立調整しても、回転ドラム１１の中心軸、照明範囲、カラーライン撮像装置の撮像範囲、の各相対関係にズレが生じている。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, the color imaging device 14 and the illumination mechanism are provided at the time of assembly completion or periodic inspection at the time of manufacture of the color granular material foreign material inspection device 1 and before performing foreign material inspection mixed into the granular material at the start of operation. Pre-inspection processing for adjusting 13 is performed.
In the pre-inspection processing, as shown in FIG. 15, first, in step S51, the rotary drum 11, the first and second illumination units 21A and 21B of the outer illumination unit 21 of the illumination mechanism 13, and the color line imaging device 14 are installed. Then, the assembly adjustment is performed based on a predetermined physically defined assembly standard. Since each part of each device has a tolerance, even if assembly adjustment is performed in accordance with the assembly standard, the relative relationship between the central axis of the rotating drum 11, the illumination range, and the imaging range of the color line imaging device is shifted. .

次いで、ステップＳ５２に移行して、回転ドラム１１への粉粒体の供給を停止している状態で、回転ドラム１１を停止させ、この回転ドラムの透光性円筒部１１ｆの照明機構１３で照明されるライン状照明領域１２上に校正部材４１を載置して密着させ、この状態で取付ねじ４１ｈによって固定する。
次いで、ステップＳ５３に移行して、回転ドラム１１と照明機構１３の外側照明部２１における第１及び第２の照明部２１Ａ，２１Ｂとの大まかな調整を行う仮調整を行う。この仮調整では、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報を液晶タッチパネル３３に表示して明るい部分と傾き検出用パターン４１ｆの直線４１ｄの部分とが区別できる程度であればよく、カラーライン撮像装置１４の調整を行う際に変化する撮像範囲が照明機構１３で照明できていればよい。 Next, the process proceeds to step S52, where the rotary drum 11 is stopped in a state where the supply of the granular material to the rotary drum 11 is stopped, and illumination is performed by the illumination mechanism 13 of the translucent cylindrical portion 11f of the rotary drum. The calibration member 41 is placed on and closely attached to the line-shaped illumination area 12 to be fixed, and fixed in this state by the mounting screw 41h.
Next, the process proceeds to step S53, and temporary adjustment is performed to perform rough adjustment between the rotary drum 11 and the first and second illumination units 21A and 21B in the outer illumination unit 21 of the illumination mechanism 13. In this temporary adjustment, color line image information captured by the color line imaging device 14 may be displayed on the liquid crystal touch panel 33 so that the bright portion can be distinguished from the straight line 41d portion of the inclination detection pattern 41f. It suffices if the illumination mechanism 13 can illuminate the imaging range that changes when the imaging device 14 is adjusted.

次いで、ステップＳ５４に移行して、カラーライン撮像装置１４の撮像範囲と回転ドラム１１の軸方向との傾き調整を行う。このカラーライン撮像装置１４の撮像範囲と回転ドラム１１の軸方向との傾き調整は、前述した図１２に示す傾き検出処理を実行することにより行う。すなわち、第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂを点灯させる点灯指令をプログラマブルコントローラ３１に出力することにより、プログラマブルコントローラ３１で第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂを点灯制御して、校正部材４１の傾き検出用パターン４１ｆを照明する。   Next, the process proceeds to step S54, and the tilt adjustment between the imaging range of the color line imaging device 14 and the axial direction of the rotary drum 11 is performed. The inclination adjustment between the imaging range of the color line imaging device 14 and the axial direction of the rotary drum 11 is performed by executing the inclination detection process shown in FIG. That is, by outputting a lighting command for turning on the first and second illumination units 21A and 21B to the programmable controller 31, the programmable controller 31 controls the lighting of the first and second illumination units 21A and 21B, thereby performing calibration. The inclination detection pattern 41f of the member 41 is illuminated.

次いで、カラーライン撮像装置１４で撮像した傾き検出用パターン４１ｆのカラーライン画像情報を読込む。このカラーライン画像情報は、図１６に示すように、傾き検出用パターン４１ｆの直線４１ｄ及び二重線４１ｅに相当する位置の輝度が低下し、他の部分での輝度が大きな１ライン分の波形データとなる。ここで、二重線４１ｅについては線幅が他の直線４１ｄに比較して大きいので、輝度の低下も他の直線４１ｄに比較して大きくなり、判別を容易に行うことができる。   Next, the color line image information of the inclination detection pattern 41 f imaged by the color line imaging device 14 is read. As shown in FIG. 16, the color line image information includes a waveform for one line in which the luminance at the position corresponding to the straight line 41d and the double line 41e of the inclination detection pattern 41f decreases and the luminance at other portions is large. It becomes data. Here, since the line width of the double line 41e is larger than that of the other straight line 41d, the decrease in luminance is also larger than that of the other straight line 41d, and the discrimination can be easily performed.

そして、左右の二重線４１ｅの外側の線に相当する画素位置を抽出することにより、二重線４１ｅの外側線間の二重線間距離Ｌ１を容易に算出することができ、算出した二重線間距離を最小値Ｌｍｉｎとして図示しないメモリの距離記憶領域に記憶する。
次いで、カラーライン撮像カメラ１４ｂの撮像部１４ｇの例えば時計方向への回動を指示するガイダンス情報が液晶タッチパネル３３に表示される。 Then, by extracting the pixel positions corresponding to the outer lines of the left and right double lines 41e, the distance L1 between the double lines between the outer lines of the double line 41e can be easily calculated. The distance between the heavy lines is stored as a minimum value Lmin in a distance storage area of a memory (not shown).
Next, guidance information for instructing, for example, clockwise rotation of the imaging unit 14 g of the color line imaging camera 14 b is displayed on the liquid crystal touch panel 33.

このため、オペレータが予め回動規制板部１４ｈの締付ボルト１４ｏを緩めて撮像部１４ｇが回動可能としておくことにより、撮像部１４ｇを時計方向に回動させる。これにより、カラーライン撮像装置１４で撮像された傾き検出用パターン４１ｆが回転することになり、この回転によって算出される二重線間距離Ｌ１′が短くなる方向に変化する場合には、距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎを順次更新しながら回転を継続し、算出される二重線間距離Ｌ１′が距離記憶領域に記憶されている最小値Ｌｍｉｎを超える状態となると、回転停止を指示するガイダンス情報が液晶タッチパネル３３に表示される。   For this reason, the operator loosens the tightening bolt 14o of the rotation restricting plate portion 14h in advance to allow the image pickup portion 14g to turn, whereby the image pickup portion 14g is turned clockwise. As a result, the inclination detection pattern 41f imaged by the color line imaging device 14 rotates, and when the double line distance L1 ′ calculated by this rotation changes in the direction of shortening, the distance storage is performed. The rotation is continued while sequentially updating the minimum value Lmin stored in the area, and when the calculated distance L1 ′ between the double lines exceeds the minimum value Lmin stored in the distance storage area, the rotation is stopped. Instructed guidance information is displayed on the liquid crystal touch panel 33.

このため、オペレータが撮像部１４ｇの回動を停止させることにより、撮像部１４ｇの傾きを回転ドラム１１の中心軸に一致させることができ、回転ドラム１１のライン状照明領域１２を正確に撮像することが可能となる。この状態で、回動規制板部１４ｈの締付ボルト１４ｏを締めつけて撮像部１４ｇを挟持固定する。   For this reason, when the operator stops the rotation of the imaging unit 14g, the inclination of the imaging unit 14g can be matched with the central axis of the rotating drum 11, and the linear illumination area 12 of the rotating drum 11 is accurately imaged. It becomes possible. In this state, the fastening bolt 14o of the rotation restricting plate portion 14h is tightened to clamp and fix the imaging portion 14g.

一方、撮像部１４ｇを時計方向に回動させたときに、算出された二重線間距離Ｌ１′が最初に距離記憶領域に記憶した最小値Ｌｍｉｎより大きくなる場合には、図１２の処理において、ステップＳ７からステップＳ１３に移行して、撮像部１４ｇの反時計方向への回動を指示するガイダンス情報が液晶タッチパネル３３に表示される。このため、オペレータが撮像部１４ｇを反時計方向に回動させると、算出される二重線間距離Ｌ１′が徐々に小さくなり、最小値Ｌｍｉｎを更新して行き、算出される二重線間距離Ｌ１′が最小値Ｌｍｉｎを超えたときに、撮像部の回動の停止を指示するガイダンス情報が液晶タッチパネル３３に表示されて傾き検出処理を終了する。このとき、オペレータが撮像部１４ｇの反時計方向の回動を停止させることにより、撮像部１４ｇの傾きを回転ドラム１１の中心軸に一致させることができ、回転ドラム１１のライン状照明領域１２を正確に撮像することが可能となる。この状態で、回動規制板部１４ｈの締付ボルト１４ｏを締めつけて撮像部１４ｇを挟持固定する。   On the other hand, when the calculated distance L1 ′ between the double lines is larger than the minimum value Lmin initially stored in the distance storage area when the imaging unit 14g is rotated in the clockwise direction, in the processing of FIG. Then, the process proceeds from step S7 to step S13, and guidance information for instructing the counterclockwise rotation of the imaging unit 14g is displayed on the liquid crystal touch panel 33. For this reason, when the operator rotates the imaging unit 14g counterclockwise, the calculated distance L1 ′ between the double lines gradually decreases, the minimum value Lmin is updated, and the calculated distance between the double lines is increased. When the distance L1 ′ exceeds the minimum value Lmin, guidance information for instructing to stop the rotation of the imaging unit is displayed on the liquid crystal touch panel 33, and the tilt detection process is terminated. At this time, when the operator stops the counterclockwise rotation of the imaging unit 14g, the inclination of the imaging unit 14g can be matched with the central axis of the rotating drum 11, and the line-shaped illumination region 12 of the rotating drum 11 is set. It becomes possible to image accurately. In this state, the fastening bolt 14o of the rotation restricting plate portion 14h is tightened to clamp and fix the imaging portion 14g.

次いで、ステップＳ５５でカラーライン撮像装置１４のカラーライン撮像カメラ１４ｂのピント調整を、画像処理装置３２で図１３のピント調整処理を実行することにより行う。このピント調整処理では、支持基板１４ｄの支持部材１４ａへのボルト締めを緩めて、カラーライン画像カメラ１４ｂ全体を光軸方向すなわち傾斜線Ｌ２方向に位置調整可能とした状態で、カラーライン撮像装置１４で撮像した傾き検出用パターンのカラーライン画像情報に基づいて直線４１ｄ及び４１ｅに対応する１スキャンデータの信号波形を液晶タッチパネル３３に表示して、直線４１ｄ又は４１ｅの立ち上がり及び立ち下がりの信号波形が最大となるようにカラーライン撮像カメラ１４ｂを傾斜線Ｌ２方向に移動させてピント調整を行う。   Next, in step S55, focus adjustment of the color line imaging camera 14b of the color line imaging device 14 is performed by executing the focus adjustment processing of FIG. In this focus adjustment processing, the color line imaging device 14 is adjusted in a state where the bolts of the support substrate 14d to the support member 14a are loosened so that the position of the entire color line image camera 14b can be adjusted in the optical axis direction, that is, the direction of the inclined line L2. The signal waveform of one scan data corresponding to the straight lines 41d and 41e is displayed on the liquid crystal touch panel 33 based on the color line image information of the inclination detection pattern imaged in step S1, and the rising and falling signal waveforms of the straight line 41d or 41e are displayed. The color line imaging camera 14b is moved in the direction of the inclined line L2 so as to maximize the focus adjustment.

次いで、ステップＳ５６に移行して、カラーライン撮像装置１４の位置調整が完了したか否かを確認する。この確認は、カラーライン撮像装置１４で撮像されている傾き検出用パターン４１ｆの二重線間距離Ｌ１′が予め設定された設定距離に含まれているか否かを判定することにより行い、二重線間距離Ｌ１′が設定距離に含まれていない場合には、前記ステップＳ５４に戻ってカラーライン撮像装置１４の傾き調整及びピント調整を再度実行し、二重線間距離Ｌ１′が設定距離に含まれていた場合には、カラーライン撮像装置１４の調整が完了したものと判断してステップＳ５７に移行する。   Next, the process proceeds to step S56 to check whether or not the position adjustment of the color line imaging device 14 is completed. This confirmation is performed by determining whether or not the distance L1 ′ between the double lines of the inclination detection pattern 41f imaged by the color line imaging device 14 is included in a preset set distance. If the line distance L1 ′ is not included in the set distance, the process returns to the step S54, and the inclination adjustment and the focus adjustment of the color line imaging device 14 are executed again, and the double line distance L1 ′ becomes the set distance. If included, it is determined that the adjustment of the color line imaging device 14 has been completed, and the process proceeds to step S57.

このステップＳ５７では、回転ドラム１１上に載置されている校正部材４１を取り除き、次いでステップＳ５８に移行して照明機構１３の照度分布調整を行う。この照度分布調整は、画像処理装置３２で、前述した図１４の照度分布調整処理を実行することにより、第１の照明部２１Ａ及び第２の照明部２１Ｂの夫々について個別に点灯させて、左右での輝度分布が等しくなるようにシリンドリカルレンズ２１ｂの長手方向の中央位置を中心として回動させて調整する。   In this step S57, the calibration member 41 placed on the rotary drum 11 is removed, and then the process proceeds to step S58 to adjust the illuminance distribution of the illumination mechanism 13. This illuminance distribution adjustment is performed by causing the image processing device 32 to perform the illuminance distribution adjustment process of FIG. 14 described above, thereby lighting each of the first illumination unit 21A and the second illumination unit 21B individually. Is adjusted by rotating around the central position in the longitudinal direction of the cylindrical lens 21b so that the luminance distributions in FIG.

このように、上記検査前処理を実行することにより、カラーライン撮像装置１４及び照明機構１３の位置調整を正確に行うことができ、高精度の異物検査を行うことができる。
しかも、カラーライン撮像装置１４及び照明機構１３の位置調整をオペレータが液晶タッチパネル３３に表示されるガイダンス情報を視認しながら調整するだけで容易且つ正確に調整することができる。 As described above, by executing the pre-inspection process, the position adjustment of the color line imaging device 14 and the illumination mechanism 13 can be performed accurately, and a highly accurate foreign object inspection can be performed.
In addition, the operator can easily and accurately adjust the position of the color line imaging device 14 and the illumination mechanism 13 while visually confirming the guidance information displayed on the liquid crystal touch panel 33.

なお、光源色調整照明部２２については、外側照明部２１の第１及び第２の照明部２１Ａ，２１Ｂによるライン状照明領域１２を裏側から光源色を調整して透光性円筒部１１ｆの色と検査対象の粉粒体の色とを同系色化させるためのものであり、光軸調整は特に行わなくても問題がない。
そして、以上のカラーライン撮像装置１４及び照明装置１３の調整が完了すると検査前処理を終了して、異物検査を開始する。 In addition, about the light source color adjustment illumination part 22, the color of the light transmission cylindrical part 11f is adjusted by adjusting the light source color from the back side of the linear illumination area 12 by the first and second illumination parts 21A and 21B of the outer illumination part 21. And the color of the granular material to be inspected are similar colors, and there is no problem even if the optical axis is not adjusted.
Then, when the adjustment of the color line imaging device 14 and the illumination device 13 is completed, the pre-inspection processing is terminated and the foreign matter inspection is started.

このとき、粉粒体ホッパー２に検査対象となる異物を含む可能性がある粉粒体を貯留し、この粉粒体ホッパー２から検査対象粉粒体を定量切出して、フィーダ３の振動コンベヤ３ａ及び３ｂで粉粒体が上下方向に重ならないように平準化しながら搬送し、回転ドラム１１の透光性円筒部１１ｆ上に落下させることにより、粉粒体を透光性円筒部１１ｆ上を搬送することができる。   At this time, the granular material hopper 2 stores a granular material that may contain a foreign object to be inspected, and the inspection target granular material is quantitatively cut out from the granular material hopper 2 to vibrate the conveyor 3a of the feeder 3. And 3b, conveying the powder particles while leveling them so that they do not overlap in the vertical direction, and dropping them onto the light-transmitting cylindrical portion 11f of the rotating drum 11, thereby conveying the particles on the light-transmitting cylindrical portion 11f. can do.

そして、粉粒体が照明機構１３によって照明光が照射されたライン照明領域１２に達すると、カラーライン撮像装置１４で粉粒体及背景が混在するカラーライン画像が撮像され、撮像されたカラーライン画像情報が画像処理装置３２に入力されることにより、この画像処理装置３２で上述した異物検査処理が行われて、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報を３次元色空間に変換し、この３次元色空間の分布が予め生成した判別条件３次元テーブルの正常時の分布に包含される場合には良品であると判断し、正常時の分布に包含されない分布が存在する場合に異物が混入しているものと判断する。   When the granular material reaches the line illumination region 12 irradiated with illumination light by the illumination mechanism 13, a color line image in which the granular material and the background are mixed is captured by the color line imaging device 14, and the captured color line When the image information is input to the image processing device 32, the foreign matter inspection process described above is performed by the image processing device 32, and the color line image information captured by the color line imaging device 14 is converted into a three-dimensional color space. When the distribution of the three-dimensional color space is included in the normal distribution of the discrimination condition three-dimensional table generated in advance, it is determined that the distribution is non-defective and there is a foreign object when there is a distribution that is not included in the normal distribution. Is determined to be mixed.

このとき、前述したように調光制御処理で調光照明部２２によって背景と粉粒体とが同系色化されているので、粉粒体とは異なる色の異物が混入されている場合に、異物と他の背景及び粉粒体とを正確に判別することが可能となり、高精度で異物検査を行うことができる。
しかも、透光性円筒部１１ｆの内側から調光照明部２２の照明光源２２Ａで照明するので、カラーライン撮像装置１４から見たときの透光性円筒部１１ｆの表面色を正確に調整することができると共に、調光照明部２２の照明光源２２Ａから出射される照明光が粉粒体や異物のカラーライン撮像装置１４側の表面を照射することはないので、粉粒体や異物の色を正確に撮像することができる。 At this time, as described above, since the background and the granular material are color-similarized by the dimming illumination unit 22 in the dimming control process as described above, when a foreign substance having a different color from the granular material is mixed, It becomes possible to accurately discriminate foreign substances from other backgrounds and granular materials, and to perform foreign substance inspection with high accuracy.
Moreover, since the illumination light source 22A of the dimming illumination unit 22 is illuminated from the inside of the translucent cylindrical part 11f, the surface color of the translucent cylindrical part 11f when viewed from the color line imaging device 14 is accurately adjusted. In addition, the illumination light emitted from the illumination light source 22A of the dimming illumination unit 22 does not irradiate the surface of the powder or foreign matter on the color line imaging device 14 side. Accurate imaging can be performed.

そして、異物検査処理で、異物が検出されたときには、検出された異物が異物吸引ノズル１７に達する直前から異物吸引ノズル１７での吸引動作を開始させることにより、異物を確実に吸引することができる。
吸引された異物は、サイクロン６で固気分離されて、不良品回収槽７に回収され、固気分離された空気は、ブロア８を通じて中性フィルタ９で残留粒体を除去して大気に放散される。 When foreign matter is detected in the foreign matter inspection process, the foreign matter can be reliably sucked by starting the suction operation with the foreign matter suction nozzle 17 immediately before the detected foreign matter reaches the foreign matter suction nozzle 17. .
The sucked foreign matter is solid-gas separated by the cyclone 6 and collected in the defective product collection tank 7, and the solid-gas separated air is removed by the neutral filter 9 through the blower 8 and diffused to the atmosphere. Is done.

一方、異物が混入されていない良品粉粒体は、異物吸引ノズル１７で吸引されることがないので、滑落位置に達したときには透光性円筒部１１ｆから滑落して良品回収槽５に回収される。
そして、回収された良品粉粒体は回収ホッパー５ａ貯留され、その貯留量が所定値に達すると開閉弁５ｂが開操作されて下部の加圧室５ｃに落下され、開閉弁５ｂを閉じた後に加圧室５ｃを加圧して、混合容器１０に空気輸送される。 On the other hand, the non-contaminated non-contaminated non-defective powder particles are not sucked by the foreign matter suction nozzle 17, so when they reach the sliding position, they slide down from the translucent cylindrical portion 11f and are collected in the non-defective product collecting tank 5. The
The recovered non-defective powder particles are stored in the recovery hopper 5a, and when the storage amount reaches a predetermined value, the on-off valve 5b is opened and dropped into the lower pressurizing chamber 5c, and the on-off valve 5b is closed. The pressurizing chamber 5 c is pressurized and pneumatically transported to the mixing container 10.

また、このような異物検査を継続すると回転ドラム１１の透光性円筒部１１ｆの外表面が汚れて検査精度が低下する場合があり、このためには、定期的に回転ドラム１１のメンテナンスや清掃を行う必要がある。この場合には、回転ドラム１１の取付ネジ１１ｋを外して、端板部１１ｇと回転円板１１ｊとの連結状態を解除することにより、有底円筒部１１Ｂの透光性円筒部１１ｆを支持部材１１ｗの案内ローラ１１ｖで案内しながら基部１１Ａから引き離すことにより、容易に取り外すことができる。   Further, if such foreign matter inspection is continued, the outer surface of the light-transmitting cylindrical portion 11f of the rotating drum 11 may become dirty and the inspection accuracy may deteriorate. For this purpose, the maintenance and cleaning of the rotating drum 11 are periodically performed. Need to do. In this case, the translucent cylindrical portion 11f of the bottomed cylindrical portion 11B is supported by removing the mounting screw 11k of the rotating drum 11 and releasing the connection state between the end plate portion 11g and the rotating disc 11j. It can be easily removed by pulling it away from the base 11A while being guided by the 11w guide roller 11v.

そして、メンテナンスを終了した有底円筒部１１Ｂ又は新たな有底円筒部１１Ｂをその開口部側から案内ローラ１１ｖで案内しながら基部１１Ａに装着し、端板部１１ｇを取付ネジ１１ｋで回転円板１１ｊに取付けるだけで、回転ドラム１１を着脱することができる。そして、有底円筒部１１Ｂの取付けが完了した後には、前述した検査前処理を実行することが好ましい。   Then, the bottomed cylindrical part 11B or the new bottomed cylindrical part 11B that has been subjected to maintenance is mounted on the base part 11A while being guided by the guide roller 11v from the opening side, and the end plate part 11g is rotated by the mounting screw 11k. The rotating drum 11 can be attached and detached simply by attaching to 11j. And it is preferable to perform the test | inspection pre-processing mentioned above after the attachment of the bottomed cylindrical part 11B is completed.

しかも、回転ドラム１１は垂直支持板部１５に片持ち支持された支持軸１１ｈが内部に配設され、この支持軸１１ｈに回転自在に基部１１Ａ及び有底円筒部１１Ｂが支持されているので、回転ドラム１１の支持部が外部に露出しておらず、支持部で発生する塵埃が外部に飛散することを確実に防止することができる。
なお、上記実施形態においては、照明機構１３を外側照明部２１及び内側の調光照明部２２で構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回転ドラム１１の表面の照度が明るい場合には、外側照明部２１を省略することもできるし、外側照明部２１を発光ダイオードに代えて蛍光灯のような長尺光源を適用することができる。 In addition, the rotating drum 11 has a support shaft 11h that is cantilevered by the vertical support plate portion 15 disposed therein, and the base 11A and the bottomed cylindrical portion 11B are rotatably supported by the support shaft 11h. The support part of the rotating drum 11 is not exposed to the outside, and dust generated at the support part can be reliably prevented from scattering to the outside.
In the above-described embodiment, the case where the illumination mechanism 13 includes the outer illumination unit 21 and the inner dimming illumination unit 22 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the illuminance on the surface of the rotating drum 11 is When it is bright, the outer illumination section 21 can be omitted, or a long light source such as a fluorescent lamp can be applied instead of the outer illumination section 21 with a light emitting diode.

また、調光照明部２２も、検査対象の粉粒体の色と透光性円筒部１１ｆの色とが略一致している場合には、図１８に示すように省略したり、図１９に示すように、第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂからの照明光を反射する反射部５１を形成するようにしたりしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、異物吸引ノズル１７をライン状に配置し、異物混入領域の粉粒体をライン状に吸引する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラーライン画像情報から異物混入位置を検出することができるので、この異物混入位置を含む所定範囲で粉粒体を吸引するようにしてもよい。このためには、異物吸引ノズル１７を回転ドラム１１の軸方向に所定領域毎に分割して配置するか、又は異物吸引ノズル１７内に軸方向に複数の吸引領域を形成すればよい。 Further, the dimming illumination unit 22 is also omitted as shown in FIG. 18 when the color of the granular material to be inspected and the color of the translucent cylindrical portion 11f are substantially the same. As shown, a reflection part 51 that reflects illumination light from the first and second illumination parts 21A and 21B may be formed.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the foreign matter suction nozzles 17 are arranged in a line shape and the powder particles in the foreign matter mixed region are sucked in the line shape has been described. However, the present invention is not limited to this. Since the foreign substance mixing position can be detected from the color line image information imaged by the device 14, the granular material may be sucked in a predetermined range including the foreign substance mixing position. For this purpose, the foreign matter suction nozzle 17 may be divided into predetermined regions in the axial direction of the rotary drum 11 or a plurality of suction regions may be formed in the foreign matter suction nozzle 17 in the axial direction.

さらにまた、上記実施形態においては、回転ドラム１１の透光性円筒部１１ｆを乳白色のアクリル板で形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の色の透光性部材で形成することができる。
なおさらに、上記実施形態においてはフィーダ３として２台の振動コンベア３ａ，３ｂで構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、１台の振動コンベアや３台以上の振動コンベヤで構成することもでき、振動コンベヤ以外にも粉粒体を上下に重なることなく平準化できるものであれば任意のフィーダを適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the translucent cylindrical portion 11f of the rotating drum 11 is formed of a milky white acrylic plate has been described. However, the present invention is not limited to this, and a translucent member of an arbitrary color Can be formed.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the feeder 3 is configured by two vibrating conveyors 3a and 3b has been described. However, the present invention is not limited to this, and one feeder or three or more vibrating conveyors may be used. Arbitrary feeders can be applied as long as the powder particles can be leveled without overlapping vertically other than the vibrating conveyor.

さらに、上記実施形態においては、カラーライン撮像装置１４及び照明機構１３の調整をオペレータが液晶タッチパネル３３に表示されるガイダンス情報に従って手動で調整する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カラーライン撮像装置１４の撮像部１４ｄを回動させる電動回動機構及びピント調整を行う電動直動機構を設けるとともに、照明機構１３の第１及び第２の照明部２１Ａ及び２１Ｂのシリンドリカルレンズ２１ｂを回動させる電動回動機構を設け、これらを前述した図１２の傾き検査処理、図１３のピント調整処理及び図１４の照度分布調整処理で、ガイダンス情報を表示する処理で該当する電動機構を駆動する駆動指令を出力することにより、カラーライン撮像装置１４及び照明機構１３の調整を自動化することができる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the operator manually adjusts the adjustment of the color line imaging device 14 and the illumination mechanism 13 according to the guidance information displayed on the liquid crystal touch panel 33 is described, but the present invention is not limited to this. In addition to providing an electric rotation mechanism that rotates the imaging unit 14d of the color line imaging device 14 and an electric linear motion mechanism that performs focus adjustment, the cylindrical lenses 21b of the first and second illumination units 21A and 21B of the illumination mechanism 13 are provided. The above-described electric mechanism is provided in the process of displaying guidance information in the tilt inspection process of FIG. 12, the focus adjustment process of FIG. 13, and the illuminance distribution adjustment process of FIG. Automatic adjustment of the color line imaging device 14 and the illumination mechanism 13 by outputting a drive command to drive It can be.

１…カラー粉粒体異物検査装置、２…粉粒体貯留ホッパー、３…フィーダ、３ａ，３ｂ…振動コンベヤ、４…異物検査機構、５…良品回収槽、６…サイクロン、７…不良品回収槽、８…ブロア、９…中性フィルタ、１０…混合容器、１１…回転ドラム、１１Ａ…基部、１１Ｂ…有底円筒部、１１ｑ…駆動モータ、１２…ライン状照明領域、１３…照明機構、１４…カラーライン撮像装置、１４ａ…支持部材、１４ｂ…カラーライン撮像カメラ、１４ｄ…支持基板、１４ｇ…撮像部、１４ｈ…回動規制板部、１５…垂直支持板部、１７…異物吸引ノズル、２１…外側照明部、２１Ａ…第１の照明部、２１Ｂ…第２の照明部、２１ａ…照明光源、２１ｂ…シリンドリカルレンズ、２２…調光照明部、２２Ａ…照明光源、３０…制御装置、３１…プログラマブルコントローラ、３２…画像処理装置、３３…液晶タッチパネル、４１…校正部材、４１ｆ…傾き検出用パターン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color granular material foreign material inspection apparatus, 2 ... Granule storage hopper, 3 ... Feeder, 3a, 3b ... Vibration conveyor, 4 ... Foreign material inspection mechanism, 5 ... Non-defective product collection tank, 6 ... Cyclone, 7 ... Defective product collection Tank, 8 ... Blower, 9 ... Neutral filter, 10 ... Mixing container, 11 ... Rotating drum, 11A ... Base, 11B ... Bottomed cylindrical part, 11q ... Drive motor, 12 ... Line-shaped illumination area, 13 ... Illumination mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Color line imaging device, 14a ... Support member, 14b ... Color line imaging camera, 14d ... Support substrate, 14g ... Imaging part, 14h ... Rotation restriction board part, 15 ... Vertical support plate part, 17 ... Foreign substance suction nozzle, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Outer illumination part, 21A ... 1st illumination part, 21B ... 2nd illumination part, 21a ... Illumination light source, 21b ... Cylindrical lens, 22 ... Dimming illumination part, 22A ... Illumination light source, 30 ... Control apparatus, 31 ... Grammar logic controllers, 32 ... image processing apparatus, 33 ... liquid crystal panel, 41 ... calibration member, 41f ... tilt detection pattern

Claims (7)

粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構と、
該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する回転ドラムと、
前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明機構と、
前記照明機構で照明された粉粒体を撮像するライン撮像装置と、
前記回転ドラムの外周面に着脱自在に載置する傾き検出用パターンを表示した校正部材と、
前記校正部材を回転ドラムに載置した状態で、前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて、少なくとも前記ライン撮像装置の撮像範囲と回転ドラムの軸方向との傾きを検出する撮像装置傾き検出部と
を備えたことを特徴とする粉粒体異物検査装置。 A granular material conveying mechanism for leveling while conveying the granular material;
A rotating drum that receives the granular material falling from the granular material conveying mechanism at the outer peripheral surface and conveys it to the sliding position;
An illumination mechanism that illuminates at least the rotary drum with a predetermined illumination region extending in the axial direction between the powder particle fall position of the rotary drum and the sliding position;
A line imaging device for imaging powder particles illuminated by the illumination mechanism;
A calibration member displaying an inclination detection pattern that is detachably mounted on the outer peripheral surface of the rotating drum;
Image sensor tilt detection that detects at least the tilt of the imaging range of the line image sensor and the axial direction of the rotary drum based on image information captured by the line image sensor with the calibration member placed on the rotary drum. An apparatus for inspecting a foreign body of a granular material, comprising: 粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構と、
該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する回転ドラムと、
前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明機構と、
前記照明機構で照明された粉粒体を撮像するライン撮像装置と、
前記回転ドラムの外周面に着脱自在に載置する傾き検出用パターンを表示した校正部材と、
前記校正部材を回転ドラムに載置した状態で、前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて、少なくとも前記ライン撮像装置の撮像範囲と回転ドラムの軸方向との傾きを検出する撮像装置傾き検出部と、
前記ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて前記照明機構の照度分布を検出する照明機構照度分布検出部と
を備えたことを特徴とする粉粒体異物検査装置。 A granular material conveying mechanism for leveling while conveying the granular material;
A rotating drum that receives the granular material falling from the granular material conveying mechanism at the outer peripheral surface and conveys it to the sliding position;
An illumination mechanism that illuminates at least the rotary drum with a predetermined illumination region extending in the axial direction between the powder particle fall position of the rotary drum and the sliding position;
A line imaging device for imaging powder particles illuminated by the illumination mechanism;
A calibration member displaying an inclination detection pattern that is detachably mounted on the outer peripheral surface of the rotating drum;
Image sensor tilt detection that detects at least the tilt of the imaging range of the line image sensor and the axial direction of the rotary drum based on image information captured by the line image sensor with the calibration member placed on the rotary drum. And
An illumination mechanism illuminance distribution detection unit that detects an illuminance distribution of the illumination mechanism based on image information captured by the line imaging device. 前記撮像装置傾き検出部で検出したライン撮像装置の撮像範囲の傾きを正規の傾きに調整する撮像装置傾き調整部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の粉粒体異物検査装置。   The particulate foreign matter according to claim 1, further comprising an imaging device inclination adjustment unit that adjusts an inclination of an imaging range of the line imaging device detected by the imaging device inclination detection unit to a normal inclination. Inspection device. 前記校正部材は、傾き検出用パターンが前記前記ライン撮像装置の撮像範囲内に回転ドラムの円周方向に延びる直線が所定間隔で表示され、両端の直線が二重線で表示された構成を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の粉粒体異物検査装置。   The calibration member has a configuration in which a straight line extending in a circumferential direction of the rotating drum is displayed at a predetermined interval and a straight line at both ends is displayed as a double line in the imaging range of the line imaging device. The granular material foreign material inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記撮像装置傾き調整部は、前記校正部材の両端の二重線間の間隔が最小となるように前記ライン撮像装置の撮像範囲の傾きを調整するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の粉粒体異物検査装置。   The imaging apparatus inclination adjusting unit is configured to adjust an inclination of an imaging range of the line imaging apparatus so that an interval between double lines at both ends of the calibration member is minimized. Item 4. The particle foreign material inspection apparatus according to Item 4. 前記ライン撮像装置は複数台並列に配設され、前記校正部材に、前記ライン撮像装置に対応する数の傾き検出用パターンが表示されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の粉粒体異物検査装置。   6. The line imaging device according to claim 1, wherein a plurality of the line imaging devices are arranged in parallel, and the number of inclination detection patterns corresponding to the line imaging device is displayed on the calibration member. The granular material foreign material inspection apparatus as described in the item. 粉粒体を搬送しながら平準化する該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を回転ドラムの外周面で受けて滑落位置まで搬送する粉粒体搬送ステップと、
前記回転ドラムの粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、照明機構によって、少なくとも当該回転ドラムを軸方向に延びる所定の照明領域で照明する照明ステップと、
前記回転ドラムの外周面における所定の照明領域に傾き検出用パターンを表示した校正部材を着脱自在に載置するステップと、
前記照明機構で照明された前記校正部材の傾き検出用パターンをライン撮像装置で撮像する撮像ステップと、
該ライン撮像装置で撮像した画像情報に基づいて少なくとも前記ライン撮像装置の撮像範囲と回転ドラムの軸方向との傾きを撮像装置傾き検出部で検出する傾き検出ステップと
を備えた撮像装置傾き検出方法を異物検査前処理として実行することを特徴とする粉粒体異物検査方法。 A granular material conveying step of receiving the granular material falling from the granular material conveying mechanism leveling while conveying the granular material at the outer peripheral surface of the rotating drum and conveying it to the sliding position;
An illumination step of illuminating at least the rotary drum in a predetermined illumination area extending in the axial direction by an illumination mechanism between the powder particle fall position of the rotary drum and the sliding position;
A step of detachably mounting a calibration member displaying an inclination detection pattern in a predetermined illumination area on the outer peripheral surface of the rotating drum;
An imaging step of imaging with a line imaging device the inclination detection pattern of the calibration member illuminated by the illumination mechanism;
Inclination detecting method comprising: an inclination detecting step for detecting at least an inclination between an imaging range of the line imaging device and an axial direction of the rotating drum based on image information captured by the line imaging device by an imaging device inclination detecting unit. Is performed as a foreign matter inspection pretreatment.
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