JP5519077B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1において、撮像装置10は、デジタルカメラ、監視カメラなどとして利用されるものであり、レンズ装置11aとカメラホディ11bとを有する。コンパクトデジタルカメラの場合には、レンズ装置11aがカメラボディ11bから出入り可能に設けられ、一眼デジタルカメラの場合には、レンズ装置11aがカメラボディ11bに着脱自在に取り付けられる。
上述の第1実施形態では、並進加速度算出部55は、HPF53のカットオフ周波数fcと内部加速度の周波数成分を比較し、カットオフ周波数fc以上の内部加速度を第1並進加速度Acc1から減算することにより、第2並進加速度Acc2を正確に取得している。しかし、HPF53は省略することができる。また、可動部は、特定な駆動パターンで駆動されることが普通である。この場合には、駆動パターンに基づいて内部加速度を求めることができる。
t1<t≦2t1では、α(t)=(Amax/t 1 )×t+2Amaxである。
2t1<tでは、α(t)=0である。
t1<t≦2t1では、α(t)=(Amax/t 1 )×t−2Amaxである。
2t1<tでは、α(t)=0である。
Sj(x)=aj(x−xj)3+bj(x−xj)2+cj(x−xj)+dj
このとき、内部加速度は次式で表される。
α(t)=6aj(x−xj)+2bj
なお、j=0,1,2・・・,N−1である。
11a レンズ装置
11b カメラボディ
12 撮像素子
21 レンズ群
22 絞り
23 ブレ補正レンズ
21a,22a,23a アクチュエータ
Claims (14)
- 撮影光軸上に配置された撮像素子と、被写体の像を撮像素子上に結像させる撮像光学系と、動作中に可動する可動部とを有する撮像装置において、
前記撮像装置の回転に基づく角速度を検出する角速度検出部と、
前記撮像装置の並進運動に基づく第1並進加速度を検出する加速度検出部と、
前記撮像光学系の駆動状態に応じて前記可動部が前記撮像装置の内部で発生させる内部加速度を前記第1並進加速度から減算することにより、前記撮像装置に対する外因的な要因により発生した第2並進加速度を算出する並進加速度算出部と、
前記第2並進加速度を積分して、並進速度を算出する並進速度算出部と、
前記角速度と前記並進速度に基づいて回転半径を算出する回転半径算出部と、
前記角速度を積分して回転角を算出する回転角算出部と、
前記回転角と前記回転半径に基づいて、前記撮影光軸を回転させる角度ブレと前記撮影光軸を平行移動させるシフトブレの両方が含まれたブレ量を算出するブレ量算出部と、
前記ブレ量を打ち消す向きに、前記撮像光学系全体もしくは前記撮像光学系を構成する光学要素、または前記撮像素子を移動させて、前記角度ブレ及び前記シフトブレを補正する駆動部と、
を備える撮像装置。 - 前記第1並進加速度から重力加速度の成分を除去するハイパスフィルタを備え、
前記並進速度算出部は、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数と前記内部加速度の周波数成分を比較し、前記内部加速度の周波数成分が前記カットオフ周波数よりも低周波の場合には、前記第1並進加速度から前記内部加速度を減算せずに、前記第1並進加速度を前記第2並進加速度として出力し、そして前記内部加速度の周波数成分が前記カットオフ周波数以上の高周波の場合には、前記第1並進加速度から前記内部加速度を減算した値を、前記第2並進加速度として出力する請求の範囲第1項に記載の撮像装置。 - 前記並進加速度算出部は、作動中の前記可動部の位置情報を取得し、これを2階微分することにより、前記内部加速度を算出する請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
- 前記可動部の予め定められた駆動パターンに基づいて、前記内部加速度を算出する内部加速度算出部を備える請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
- 前記駆動パターンは、台形速度制御に基づいて形成されるものであり、
前記内部加速度算出部は、前記台形速度制御の態様を決定するパラメータに基づいて前記内部加速度を算出する請求の範囲第4項に記載の撮像装置。 - 前記駆動パターンは、3次以上のスプライン関数に基づいて形成されるものであり、
前記内部加速度算出部は、前記スプライン関数を2階微分することにより前記内部加速度を算出する請求の範囲第4項に記載の撮像装置。 - 前記駆動パターンは、初期位置x0、目標位置xf、時刻t、目標到達時刻tfを用いて表される下記5次関数に基づいて形成されるものであり、
前記内部加速度算出部は、下記5次関数を2階微分することにより、前記内部加速度を算出する請求の範囲第4項に記載の撮像装置。
- 前記可動部は、前記撮像光学系の要素である請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
- 前記可動部は、ズーム操作時に前記撮影光軸に沿って移動される変倍レンズ、または前記変倍レンズを駆動するレンズ駆動機構である請求の範囲第8項に記載の撮像装置。
- 前記可動部は、焦点調節時に前記撮影光軸に沿って移動されるフォーカシングレンズ、または前記フォーカシングレンズを駆動するレンズ駆動機構である請求の範囲第8項に記載の撮像装置。
- 前記可動部は、露光量の調節時に複数の絞り羽根で、前記撮影光軸上に開口を形成する絞り装置、または前記絞り羽根を移動させる絞り駆動機構である請求の範囲第8項に記載の撮像装置。
- 前記可動部は、ファインダの光路内で可動な光学要素である請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
- 前記ブレ量算出部は、撮像倍率及び焦点距離を取得し、前記撮像倍率、前記焦点距離、前記回転角、前記回転半径を用いて前記ブレ量を算出する請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
- 前記駆動部は、前記撮像光学系に含まれるブレ補正レンズを駆動することにより、前記角度ブレ及び前記シフトブレを補正する請求の範囲第1項に記載の撮像装置。
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