JP7269119B2 - 像ブレ補正制御装置、カメラ本体、レンズユニット、像ブレ補正制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、カメラ本体100及びレンズユニット150を含む撮像装置の構成を示すブロック図である。カメラ本体100及びレンズユニット150はいずれも像ブレ補正制御装置を含む。図1において、ズームレンズ101は光軸方向に移動して、被写体像を結像させる撮影光学系200(撮影レンズ)の焦点距離を光学的に変化させ、撮影画角を変更する。像ブレ補正レンズ102は、光軸に垂直な方向に移動することにより、撮像装置の振れに起因する像ブレを光学的に補正する。なお、本発明及び本明細書において、光軸に垂直な方向に移動とは、光軸に垂直な方向への成分を含む移動であれば、厳密に垂直な方向への移動でなくてもよい。つまり、光軸方向をz軸とすると、xy平面上での位置が移動していればよい。フォーカスレンズ103は、光軸方向に移動することにより光学的にピント位置を調節する。絞り104とシャッタ105は開閉により光量を調節することができ、露出制御に使用される。
第1の実施形態の変形例について説明する。図7及び図9には、カメラ本体100とレンズユニット150とが半独立制御による防振制御処理を行う場合のフローチャートを示した。しかしながら、カメラ本体100とレンズユニット150とはカメラ主導制御又はレンズ主導制御による防振制御処理を行ってもよい。
また、上述の実施形態では、レンズユニットとカメラ本体の少なくともいずれかが、夫々が振れ検出部の出力に基づいて振れ補正の補正量を決定した。つまり、振れ検出部を備える装置と振れ補正量を決定する装置とが一致した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ本体が振れ検出部を備えず、レンズユニットが振れ検出部を備えている撮像システムにおいて、カメラ本体がレンズユニットから角速度を取得し、取得した角速度に基づいて補正量を取得してもよい。また、カメラ本体と無線通信で接続された制御装置がカメラ本体からカメラ本体のブレの情報として角速度の情報を取得(受信)し、これに基づいて撮像素子の移動量(補正量)を決定し、決定した移動量をカメラ本体に送信してもよい。
Claims (16)
- 撮像装置の振れを角速度情報として取得する取得手段と、
所定の条件が満たされる場合に、前記角速度情報の示す角速度に対してLPF処理を行うことにより前記振れの角度を生成し、前記所定の条件が満たされない場合に、前記角速度に対して積分処理を行うことにより前記振れの前記角度を生成する生成手段と、
前記振れの前記角度に基づいて補正量を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正制御装置。 - 前記角速度に基づいて、前記撮像装置の低速パンニング操作が行われているか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記低速パンニング操作が行われている場合に、前記所定の条件が満たされる
ことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記角速度の振幅の絶対値が第1の閾値未満であり、かつ前記角速度の周波数が第2の閾値未満である場合に、前記低速パンニング操作が行われていると判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置のズーム位置が第1の位置よりも望遠側の第2の位置である場合、前記ズーム位置が前記第1の位置である場合よりも、前記第1の閾値及び前記第2の閾値として小さな値を用いる
ことを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置の撮影モードが静止画撮影モードである場合、前記撮影モードが動画撮影モードである場合よりも、前記第1の閾値及び前記第2の閾値として小さな値を用いる
ことを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記決定手段は、前記撮像装置の像ブレを補正する像ブレ補正手段に前記補正量を出力し、 前記像ブレ補正手段は、前記像ブレを、前記振れの振幅の所定の割合を前記像ブレ補正手段が担うという分担規則に従って第2の像ブレ補正手段と分担して補正するように構成され、
前記像ブレ補正制御装置は、前記所定の割合が第3の閾値より大きいか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記所定の割合が前記第3の閾値より大きい場合に、前記所定の条件が満たされる
ことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置のズーム位置が第1の位置よりも望遠側の第2の位置である場合、前記ズーム位置が前記第1の位置である場合よりも、前記第3の閾値として大きな値を用いる
ことを特徴とする請求項6に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置の撮影モードが静止画撮影モードである場合、前記撮影モードが動画撮影モードである場合よりも、前記第3の閾値として大きな値を用いる
ことを特徴とする請求項6に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記決定手段は、前記撮像装置の像ブレを補正する像ブレ補正手段に前記補正量を出力し、
前記像ブレ補正手段は、前記像ブレを、前記振れの所定の周波数帯域の成分を前記像ブレ補正手段が担うという分担規則に従って第2の像ブレ補正手段と分担して補正するように構成され、
前記像ブレ補正制御装置は、前記所定の周波数帯域が第4の閾値未満の周波数帯域であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記所定の周波数帯域が前記第4の閾値未満の周波数帯域である場合に、前記所定の条件が満たされる
ことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置のズーム位置が第1の位置よりも望遠側の第2の位置である場合、前記ズーム位置が前記第1の位置である場合よりも、前記第4の閾値として小さな値を用いる
ことを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置の撮影モードが静止画撮影モードである場合、前記撮影モードが動画撮影モードである場合よりも、前記第4の閾値として小さな値を用いる
ことを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正制御装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の像ブレ補正制御装置と、
撮像素子と、
前記補正量に従って前記撮像素子を光軸に直交する方向に駆動する像ブレ補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の像ブレ補正制御装置と、
撮像素子と、
前記撮像素子により生成される撮像信号において画像として取得する位置を前記補正量に従って変更する像ブレ補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の像ブレ補正制御装置と、
補正レンズを含む撮影光学系と、
前記補正量に従って前記補正レンズを光軸に直交する方向に駆動する像ブレ補正手段と、
を備えることを特徴とするレンズユニット。 - 像ブレ補正制御装置が実行する像ブレ補正制御方法であって、
撮像装置の振れを角速度情報として取得する取得工程と、
所定の条件が満たされる場合に、前記角速度情報の示す角速度に対してLPF処理を行うことにより前記振れの角度を生成し、前記所定の条件が満たされない場合に、前記角速度に対して積分処理を行うことにより前記振れの前記角度を生成する生成工程と、
前記振れの前記角度に基づいて補正量を決定する決定工程と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の像ブレ補正制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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JP2019126400A JP7269119B2 (ja) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 像ブレ補正制御装置、カメラ本体、レンズユニット、像ブレ補正制御方法、及びプログラム |
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