JP4994756B2 - 防振制御装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、また防振制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
G(COSφ−COS(φ+θ))
で求められる。そこで、初期姿勢方向検出回路23pでφを求め、手ぶれ角度でθを求めて、重力影響算出回路24pでの重力影響算出に用いるようにしている。
11y 加速度計
13p 角速度積分回路
18 焦点距離検出装置
19 撮影距離検出装置
21p 加速度重力補正回路
22p 加速度積分回路
24p 重力影響算出回路
25p 像倍率補正回路
26p 撮影倍率演算回路
27 合焦検出回路
32 ピント検出回路
83a レリーズ部材
83d カメラCPU
86 補正レンズ
86p 角速度計
86y 角速度計
87 レンズマイコン
Claims (21)
- 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段を有し、
前記防振制御手段は、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に対する前記平行ぶれ検出手段の出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを有することを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
撮影準備動作の指示を受けた後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段を有し、
前記防振制御手段は、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に対する前記平行ぶれ検出手段の出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを有することを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、撮影動作の指示を受けた後から露光を開始するまでの間に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段を有し、
前記防振制御手段は、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に対する前記平行ぶれ検出手段の出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを有することを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記光学機器の電源が投入された後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段を有し、
前記防振制御手段は、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に対する前記平行ぶれ検出手段の出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを有することを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段とを有し、
前記防振制御手段は、前記前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出手段の出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
撮影準備動作の指示を受けた後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段とを有し、
前記防振制御手段は、前記前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出手段の出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、撮影動作の指示を受けた後から露光を開始するまでの間に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段とを有し、
前記防振制御手段は、前記前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出手段の出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される防振制御装置であって、
回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、
前記光学機器の電源が投入された後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段とを有し、
前記防振制御手段は、前記前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出手段の出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置。 - 前記防振制御手段は、前記光学機器の焦点距離と被写体距離から像倍率を算出し、前記像倍率に基づいて前記平行ぶれ検出手段の出力信号を補正することを特徴とする請求項1ないし8の何れか1項に記載の防振制御装置。
- 回転ぶれを検出する回転ぶれ検出手段と、
平行ぶれを検出する平行ぶれ検出手段と、
前記回転ぶれ及び前記平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段と、前記回転ぶれ検出手段の出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御手段とを有し、
前記防振制御手段は、前記回転ぶれ検出手段に加える前記平行ぶれ検出手段の出力信号の混合の割合を、前記ぶれ補正開始後の時間が経過するに従って増やすよう制御することを特徴とする防振制御装置。 - 前記防振制御手段は、前記防振制御手段が具備される光学機器による合焦動作が完了した後に、前記経過時間を始動させることを特徴とする請求項9に記載の防振制御装置。
- 請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の防振制御装置を具備したことを特徴とする光学機器。
- 請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の防振制御装置を具備することを特徴とする撮像装置。
- 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段からの出力信号に対する前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
撮影準備動作の指示を受けた後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段からの出力信号に対する前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、撮影動作の指示を受けた後から露光を開始するまでの間に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段からの出力信号に対する前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記光学機器の電源が投入された後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出手段の出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる際、前記回転ぶれ検出手段からの出力信号に対する前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号の混合の割合を、当該両出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動開始してからの時間が経過するにつれて増加するように制御することを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出ステップからの出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
撮撮影準備動作の指示を受けた後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出ステップからの出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記合焦動作が開始する前に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させ、撮影動作の指示を受けた後から露光を開始するまでの間に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段を作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出ステップからの出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - 合焦動作可能な光学機器に具備される、回転ぶれ及び平行ぶれに起因する画像劣化を軽減するぶれ補正手段を有する防振制御装置の制御方法であって、
前記回転ぶれを検出する回転ぶれ検出ステップと、
前記平行ぶれを検出する平行ぶれ検出ステップと、
前記光学機器の電源が投入された後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正ステップを作動させ、前記合焦動作が完了した後に、前記回転ぶれ検出ステップからの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正ステップを作動させる防振制御ステップとを有し、
前記防振制御ステップにおいては、前記前記回転ぶれ検出ステップの出力信号に加えて前記平行ぶれ検出ステップからの出力信号に基づいて前記ぶれ補正手段の作動を開始したときは、当該開始した時から所定時間経過した後に比べて、前記平行ぶれ検出ステップからの出力混合割合が少ないことを特徴とする防振制御装置の制御方法。
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