JP5516550B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、バッテリを長寿命化しながらハイブリッド車や電気自動車などのバッテリの充電地点を適切に案内できるようにした車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
請求項5記載の発明によれば、第3エリア設定手段がユーザの趣向の優先度に応じた複数のエリアの中間エリアを設定すると、充電地点探索手段は、ユーザの趣向の優先度に応じた複数のエリア候補の中間エリア内でバッテリの充電地点を探索し、充電地点案内手段は探索されたバッテリの充電地点を案内するため、ユーザは自身の希望を極力満たした充電地点を選択できる。
請求項6記載の発明によれば、経路探索手段は、出発地から目的地に至る経路を探索し、充電回数算出手段は、経路探索手段により探索された経路途中のバッテリの充電回数を算出する。そして、第1エリア設定手段は、充電回数算出手段により算出されたバッテリの充電回数が複数回以上あるときには当該充電回数が最少回数となる複数のエリアを設定する。これにより、充電回数を削減しながらバッテリの充電地点を適切に案内できる。
請求項8記載の発明によれば、充電地点探索手段はバッテリの充電地点を探索し、探索されたバッテリの充電地点が混雑しているか否かを判定し、当該充電地点が混雑していると判定されたことを条件として、当該混雑している充電地点とは異なる他の充電地点を探索する。このため、ユーザの希望を極力満たした充電条件で充電できる。
以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図13を参照しながら説明する。図1は、車両用ナビゲーション装置の電気的構成ブロックを概略的に示している。
(2)走行時間を考慮(時間優先(1))
(3)充電費用(コスト)を考慮(費用優先)
(4)充電希望時刻を考慮(時間優先(2))
(1)は、ユーザが、バッテリ17の寿命(環境に対する配慮)を重視したい場合を示している。(2)は、ユーザが出発地(現在位置)から目的地までの走行時間を重視したい場合を示している。また、(3)は、ユーザが充電費用を重視したい場合を示している。(4)は、例えばユーザが食事をしながら充電したい場合など充電予定時間(充電開始時刻〜充電終了時刻)を重視したい場合を示している。
車両ユーザがエコロジー意識の高いユーザであり、バッテリ17の寿命を重視したい場合がある。図4は、ユーザがバッテリ寿命を考慮することを設定した場合の制御動作をフローチャートによって示している。
ユーザが、出発地(現在位置)から目的地に到達するまでの時間を短時間とすることを重視する場合もある。図5は、ユーザが、走行時間を考慮する場合、すなわち、ユーザが全走行時間を短時間とすることを必要と設定した場合に制御装置2が行う制御動作をフローチャートによって示している。
充電回数が、現在位置(出発地)から目的地まで2回以上あり、複数のエリア内でそれぞれ充電する必要があるときには、制御装置2が実行する充電地点のエリア設定方法、充電地点のリスト作成方法は、前述に限られず次のように処理しても良い。
また、ユーザは充電費用を重視したい場合もある。図9は、このような事例を考慮した場合の制御装置2が行う制御動作をフローチャートによって示している。図9に示すように、ユーザが経路を設定するときに、制御装置2は充電費用を考慮するとユーザにより設定されているか否かを判定し(W1)、充電費用の考慮が必要なければ(W1:NO)、充電費用を考慮しないことをフラグとして保持し(Wa)、このルーチンの処理を抜けるが、充電費用の考慮を必要としている場合には(W1:YES)、ステップW2〜W7の処理を行う。
また、ユーザは充電予定時刻を予め考慮したい場合もある。これは、例えばユーザが12時から13時ごろにバッテリ17の充電処理を行いながらサービスエリアなどで昼食を取得したい場合などである。図10は、このような事例を考慮した場合に制御装置2が行う制御動作をフローチャートにより示している。
また、制御装置2は、費用と充電地点の対応リストに充電地点における充電時間の情報を加入して表示装置9に表示制御しているため、ユーザは充電地点における充電時間を把握することができる。
図14ないし図16は、本発明の第2の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、ユーザの様々な趣向の優先度を設定しこの優先度に応じて充電位置のエリアを設定するところにある。前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
図17ないし図32は、本発明の第3実施形態を示すもので、充電地点、充電タイミングについて前記の(1)〜(4)とは別の観点で考慮したところにある。前述実施形態と同一または類似部分については同一符号を付して説明を省略する。前述実施形態では、ユーザの趣向を前述の(1)〜(4)の4つのケースに分類したが、本実施形態では、
(5)充電待ち時間を考慮(時間優先(3))
(6)充電装置の混雑予測を考慮
の2つのケースを追加した実施形態を示す。
ユーザが充電に必要な充電待機時間を気にするユーザであり、ユーザが充電待ち時間を重視したい場合がある。図19は、ユーザが充電待ち時間を考慮することを設定した場合の制御動作をフローチャートによって示している。
ステップF3において、制御装置2は、充電待ち時間の優先度よりも優先度の高い(1)〜(4)又は(6)の条件を用いて、現在位置から目的地に至るまでの経路(基本ルート)をダイクストラ法により経路探索し、この探索された設定経路に応じて充電待ち時間を算出する。
制御装置2は、前述のステップF3において優先度を考慮した条件で経路を探索するが、例えばこの経路探索結果が、現在地から目的地に至るまでの間の複数の休憩地点P1,P3で休憩が必要であり、さらに1回目の休憩地点P1でバッテリをフル充電するプランであると仮定する。この経路プランがそのまま採用されたときには、ユーザは、1回目の休憩地点P1でバッテリがフル充電完了となるまで待機する必要がある。この場合、ユーザの許容可能な待ち時間より長い時間待機しなければならない場合にはユーザにとって都合が悪い。
ユーザが、休憩地点における充電装置の混雑状況を気にかけており、ユーザが充電装置による充電開始時間を重視したい場合がある。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
バッテリをフル充電することなく走行する場合、途中に渋滞が存在すると充電量不足になる場合も考えられる。そこで、ナビゲーション装置1の制御装置2は、センタ装置18から経路途中の各道路の渋滞予測を考慮した所要電力量を取得して経路プランをユーザに提案しても良い。
Claims (11)
- 車両駆動源となるバッテリの充電量が急速充電推奨残量となる所定量以上の充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定する第1エリア設定手段と、
前記第1エリア設定手段により設定されたエリア内で前記バッテリの充電地点を探索する充電地点探索手段と、
前記充電地点探索手段により探索された前記バッテリの充電地点を案内する充電地点案内手段と、
出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路途中の前記バッテリの充電回数を算出する充電回数算出手段とを備え、
前記第1エリア設定手段は、
前記充電回数算出手段により算出されたバッテリの充電回数が複数回あるときには当該充電回数が最少回数となる複数のエリアを設定し、
前記出発地に近い第1出発地側エリアを設定した後、当該第1出発地側エリア内の第1充電地点で満充電したと仮定し、満充電された第1充電地点から充電を要することが想定される第1目的地側エリアを設定し、当該第1目的地側エリア内にバッテリの充電地点が存在しなければ、前記第1出発地側エリア内の第1充電地点よりも前記目的地に近い側の第2充電地点で満充電したと仮定し、設定された第2充電地点から前記目的地に近い側において前記第1目的地側エリアに代わる第2目的地側エリアの設定処理を繰り返すことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 車両駆動源となるバッテリの充電量が急速充電推奨残量となる所定量以上の充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定する第1エリア設定手段と、
前記第1エリア設定手段により設定されたエリア内で前記バッテリの充電地点を探索する充電地点探索手段と、
前記充電地点探索手段により探索された前記バッテリの充電地点を案内する充電地点案内手段と、
車両駆動源となるバッテリの充電量が空になるまでに車両が到達可能なエリアを設定する第2エリア設定手段を備え、
前記充電地点探索手段は、前記第2エリア設定手段により設定されたエリア内で前記バッテリの充電地点を探索し、
前記充電地点案内手段は、前記充電地点探索手段により探索され前記第1および第2エリア設定手段により設定されたエリア内におけるバッテリの充電地点を共に案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 車両駆動源となるバッテリの充電量が急速充電推奨残量となる所定量以上の充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定する第1エリア設定手段と、
前記第1エリア設定手段により設定されたエリア内で前記バッテリの充電地点を探索する充電地点探索手段と、
前記充電地点探索手段により探索された前記バッテリの充電地点を案内する充電地点案内手段と、を備え、
前記充電地点探索手段は、
前記バッテリの充電地点に対応して予め設定された休憩時間の設定値を当該充電地点の充電時間と仮定し、当該充電地点における満充電に至るまでの充電時間と比較することで当該充電地点において充電待ち時間が許容可能な待ち時間を超えるか判定し、充電待ち時間が予め設定された許容可能な待ち時間を超えるときには、当該充電地点とは異なる他の充電地点を探索することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 車両駆動源となるバッテリの充電量が急速充電推奨残量となる所定量以上の充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定する第1エリア設定手段と、
前記第1エリア設定手段により設定されたエリア内で前記バッテリの充電地点を探索する充電地点探索手段と、
前記充電地点探索手段により探索された前記バッテリの充電地点を案内する充電地点案内手段と、を備え、
前記充電地点探索手段は、
前記バッテリの充電地点に対応して予め設定された休憩時間の設定値を当該充電地点の充電時間と仮定し、充電地点まで走行するのに必要な所要電力量を取得して現時点のバッテリの充電量から前記所要電力量を減算して前記充電地点の充電時間の充電量を加算することで前記充電地点における出発時の充電残量を算出し、当該算出された充電残量が一定以上の量であるときには、この充電地点を決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 車両駆動源となるバッテリの充電量が急速充電推奨残量となる所定量以上の充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定する手段であり、ユーザの趣向の優先度に応じて、各出発地側エリアおよび各目的地側エリアとして複数のエリア候補を設定する第1エリア設定手段と、
前記ユーザの趣向の優先度に応じた複数のエリア候補が設定されると、当該複数の各エリア候補の中間エリアを設定する第3エリア設定手段と、
前記第3エリア設定手段にて設定された中間エリアを前記各出発地側エリアおよび前記各目的地側エリアとしてこの中間エリア内で前記バッテリの充電地点を探索する充電地点探索手段と、
前記充電地点探索手段により探索された前記バッテリの充電地点を案内する充電地点案内手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路途中の前記バッテリの充電回数を算出する充電回数算出手段とを備え、
前記第1エリア設定手段は、前記充電回数算出手段により算出されたバッテリの充電回数が複数回あるときには当該充電回数が最少回数となる複数のエリアを設定することを特徴とする請求項2ないし5の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 出発地から目的地までの充電地点経由の経路を確定した後、現時点の充電量で前記充電地点まで到達可能であるか否かを車両移動中にリアルタイムに判定する判定手段と、
前記判定手段により充電地点に到達可能ではないと判定されると経路を再計算処理して充電地点を再探索する再探索手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記充電地点探索手段は、
前記バッテリの充電地点が混雑しているか否かを判定し、当該充電地点が混雑していると判定されたことを条件として、当該混雑している充電地点とは異なる他の充電地点を探索することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記充電地点探索手段は、
前記バッテリの充電地点の充電開始待ち時間が予め設定された許容可能な待ち時間を超えるか判定し、充電開始待ち時間が許容可能な待ち時間を超えるときには、当該充電地点とは異なる他の充電地点を探索することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記充電地点探索手段が探索したバッテリの充電地点における充電装置の予約可否情報を用いて充電予約設定する予約手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし9の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記バッテリの充電地点に到達した場合の残バッテリ予測量から当該充電地点において満充電となるまで充電した時の費用を算出する費用算出手段と、
この費用算出手段により算出された前記費用を当該充電地点に対応したリストとして報知手段に報知制御する報知制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1ないし10の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。
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