JP5504679B2 - レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 - Google Patents
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Description
2 レーザ照射ヘッド
6 保護ガラス
9 エアノズル
11 エアカーテン
13 監視カメラ
14,14′ 監視装置
15 監視モニタ
16 スパッタ
25 レーザ光線発振器
26 検査用レーザ光線
27 受光部
Claims (4)
- レーザ光線を溶接部に照射するレーザ照射ヘッドと、該レーザ照射ヘッドの先端部に設けた保護ガラスと、溶接時に該保護ガラスを監視するカメラと、該カメラからの画像データが入力される監視装置と、該監視装置で画像処理された前記画像データが出力される監視モニタとを具備し、前記カメラは前記レーザ照射ヘッドの外部から前記保護ガラス全面の画像を直接取得できる様配設されると共に、該保護ガラスで反射された前記溶接部からの光が前記カメラに入射しない様該カメラと前記保護ガラスの成す角度が設定され、前記監視装置は前記カメラで撮像した前記保護ガラスの正常な状態の画像データを基準画像データとして保存し、該基準画像データと所定時間間隔で取得した前記保護ガラスの画像データとの比較に基づき、前記保護ガラスへのスパッタの付着を監視することを特徴とするレーザ溶接装置。
- 前記保護ガラスに赤外光を照射する照明光源を有し、前記カメラは赤外線カメラである請求項1のレーザ溶接装置。
- 溶接状態を制御する溶接制御装置を具備し、前記監視装置は前記スパッタを検出した場合に前記溶接制御装置にスパッタ検出信号を送出し、前記溶接制御装置は前記スパッタ検出信号に基づき溶接を中断する様構成した請求項1又は請求項2のレーザ溶接装置。
- レーザ照射ヘッドがレーザ光線を保護ガラスを透して被溶接物に照射して溶接部を溶接する工程と、前記レーザ照射ヘッドの外部から前記保護ガラス全面の画像を直接取得できる様配設され、該保護ガラスで反射された前記溶接部からの光が入射しない様前記保護ガラスとの成す角度が設定されたカメラにより前記保護ガラスの画像を撮像する工程と、撮像した画像データを監視装置に入力する工程と、該監視装置が前記画像データを画像処理して監視モニタに出力する工程と、前記監視装置が前記画像データと前記監視装置に予め保存された基準画像データとの比較に基づき前記保護ガラスへのスパッタの付着を判断する工程と、該判断に基づき溶接の中断を行う工程とを具備することを特徴とするレーザ溶接方法。
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