JP4876599B2 - 突合せ溶接部の良否検出方法および装置 - Google Patents
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Description
xi=Xi・・・(2)
yj=ΔY×S(Xi)×cosα/sin(α+β)・・・(3)
によりビード切削の断面形状の座標(xi,yj)として算出する。なお、ΔYは、一画素のy方向の実寸長さである。
2…画像処理装置
3…表示装置
4…被測定物
10…レーザ光源
12…カメラ
20…光源電源
21…カメラ電源
22…画像データ変換回路
23…画像処理回路
24…判別回路
40…突合せ溶接部
Claims (2)
- 突合せ溶接後の盛上がり部を除去した後に溶接部の良否を検査する方法において、
溶接線に対して、略直交方向のスリット光を、溶接線方向に走査して複数位置における画像を撮像し、
前記撮像した画像の各々において、光切断法にもとづき溶接部断面の高さを算出するとともに、前記各画像の反射光の強度分布を算出し、
該反射光の強度分布において所定強度以下となる領域を求め、その領域の端部を基準に設定される所定領域内での前記断面の高さの最大値と最小値の差を該断面形状の変化量として算出し、該変化量が所定値以上であるか否かを判定する処理を前記撮像した全ての画像について行い、前記変化量が所定値以上となった画像数から、突き合わせ溶接部の良否を判定することを特徴とする、突合せ溶接部の良否検査方法。 - 突合せ溶接後の盛上がり部を除去した後に溶接部の良否を検査する溶接部良否検査装置であって、
溶接線に対して、略直交方向のスリット光を照射する光源と、
該スリット光を溶接線方向に走査して複数位置における画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像の各々において、光切断法にもとづき溶接部断面の高さを算出するとともに、前記各画像の反射光の強度分布を算出する画像処理手段と、
該反射光の強度分布において所定強度以下となる領域を求め、その領域の端部を基準に設定される所定領域内での前記断面の高さの最大値と最小値の差を該断面形状の変化量として算出し、該変化量が所定値以上であるか否かを判定する処理を前記撮像した全ての画像について行い、前記変化量が所定値以上となった画像数から、突き合わせ溶接部の良否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする、突合せ溶接部の良否検査装置。
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