JP5504537B2 - トルク演算装置 - Google Patents
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Description
上述のように、電動パワーステアリング装置100は車両(図示せず)に搭載される。本実施形態では、電動パワーステアリング装置100は、所謂ラック・アンド・ピニオン式からなり、図1に示されるように、ステアリングホイール10、ステアリングシャフト11、トルクセンサ12、モータ13、減速機14、モータ制御部15、ピニオン16、ラック17を備えて構成される。
上述の電動パワーステアリング装置100は、車種毎に設計される。係る場合、車種毎に、端当て評価が行われる。端当て評価を行うにあたり、ラック17が規制部材21に当たった際にピニオン16に作用する捩りトルクが必要となる。本発明に係るトルク演算装置200によれば、このような捩りトルクを実際に測定することなく、演算により求めることが可能である。
K1、K2、K3、K4、K5は、重回帰分析により求められた係数である。このため、これらの係数は負の値をとり得るものである。
上記実施形態では、トルク演算部56は、電流情報、モータ出力情報、減速比情報、タイヤ幅情報、及び車重情報を用いて捩りトルクを演算するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、トルク演算部56は、慣性力情報、モータ出力情報、及び減速比情報を用いて捩りトルクを演算することも当然に可能である。係る場合には、これらの情報は電動パワーステアリング装置100の諸元により規定されるパラメータに起因するもののみであるので、簡便に捩りトルクを演算することが可能となる。
11:ステアリングシャフト
14:減速機
16:ピニオン
17:ラック
20:モータ
21:規制部材
51:電流情報入力部
52:モータ出力情報入力部
53:減速比情報入力部
54:タイヤ幅情報入力部
55:車重情報入力部
56:トルク演算部
100:電動パワーステアリング装置
200:トルク演算装置
Claims (2)
- ラック・アンド・ピニオン式の電動パワーステアリング装置が有するラックが、当該ラックの可動範囲を規制する規制部材により規制された際にピニオンに作用する捩りトルクを演算するトルク演算装置であって、
ステアリング操作をアシストする前記電動パワーステアリング装置が備えるモータの定格電流を電流情報として入力する電流情報入力部と、
前記アシスト時のモータの出力を示すモータ出力情報を入力するモータ出力情報入力部と、
前記ステアリング操作に応じた操舵力が入力されるステアリングシャフトに前記モータの出力を減速して伝達する減速機の減速比を示す減速比情報を入力する減速比情報入力部と、
前記電流情報、前記モータ出力情報、及び前記減速比情報を用いて前記捩りトルクを演算するトルク演算部と、
を備えるトルク演算装置。 - 前記電動パワーステアリング装置が備えられる車両の操舵輪のタイヤ幅を示すタイヤ幅情報を入力するタイヤ幅情報入力部と、
前記車両の重量を示す車重情報を入力する車重情報入力部と、
を、更に備え、
前記トルク演算部が、前記電流情報、前記モータ出力情報、及び前記減速比情報と共に、前記タイヤ幅情報と前記車重情報とを用いて前記捩りトルクを演算する請求項1に記載のトルク演算装置。
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