JP5497706B2 - Working machine - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、トラックローダ、スキッドローダ等の作業機に関する。   The present invention relates to a work machine such as a truck loader or a skid loader.

この種の作業機においては、特許文献１に開示されているように、走行装置を縣架した機体フレームにエンジン及び冷却機器を搭載し、前記機体フレームに冷却機器を取り付ける支持台と冷却機器を固定する装着部材とを設けている作業機であって、前記冷却機器と支持台との間に、前記装着部材による固定を解除した状態で、前記冷却機器をエンジン側から離れる方向に水平移動可能にする移動手段を設けており、前記機体フレームの下部に冷却機器を水平移動したときに冷却機器の下部を担持する担持台を設け、前記冷却機器と支持台との間に、前記装着部材による固定を解除しかつ前記冷却機器を水平移動した状態で、冷却機器の上部をエンジンから離れる方向へ傾倒可能にする傾倒手段を設けており、前記冷却機器の下部に係合部材を下方突出状に設け、前記支持台の下面にガイド縦板を設け、前記係合部材とガイド縦板とに移動手段及び傾倒手段を構成している（特許請求の範囲）。   In this type of work machine, as disclosed in Patent Document 1, an engine and a cooling device are mounted on a machine frame on which a traveling device is mounted, and a support base and a cooling device for mounting the cooling device on the machine frame are provided. A working machine provided with a mounting member to be fixed, wherein the cooling device can be moved horizontally between the cooling device and the support base in a direction away from the engine side in a state where the fixing by the mounting member is released. And a support for supporting the lower part of the cooling device when the cooling device is horizontally moved at the lower part of the body frame, and the mounting member is provided between the cooling device and the support base. A tilting means for allowing the upper part of the cooling device to tilt in a direction away from the engine in a state where the fixing is released and the cooling device is horizontally moved is provided, and an engaging member is provided at the lower part of the cooling device. Provided downward projecting shape, a guide vertical plate provided on the lower surface of the support base, constitute the moving means and the tilting means and the engagement member and the guide vertical plate (claims).

特開２０１０−２０９６１３号公報JP 2010-209613 A

前記従来技術においては、移動手段及び傾倒手段は冷却機器及び支持台の下方に配置されているため、上方から目視し難く、そのため冷却機器を水平移動及び傾倒するのがやりづらくなっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機を提供することを目的とする。 In the prior art, since the moving means and the tilting means are arranged below the cooling device and the support base, it is difficult to see from above, and it is difficult to horizontally move and tilt the cooling device.
An object of the present invention is to provide a working machine that can solve such problems of the prior art.

本発明は、移動手段及び傾倒手段を上方から見ながら、冷却機器の水平移動及び傾倒が容易にできるようにした作業機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the working machine which enabled easy horizontal movement and inclination of a cooling device, seeing a moving means and a tilting means from upper direction.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行装置２を縣架した機体フレーム３にエンジン７及び冷却機器８を搭載し、前記機体フレーム３に冷却機器８を載置して取り付ける支持台１２と冷却機器８を固定する装着部材１３とを設け、
前記冷却機器８の左右各側部と支持台１２との間に、装着部材１３による固定を解除した状態で、冷却機器８をエンジン７側から離れる方向に水平移動可能にする移動手段Ａと、冷却機器８を水平移動した状態で、冷却機器８上部をエンジン７から離れる方向へ傾倒可能にする傾倒手段Ｂとを設けており、
前記移動手段Ａは、冷却機器８の側面下部に設けられていて支持台１２上に載置される支持具７１と、冷却機器８の側面下部に側方突設された係合部材７２と、支持台１２上に設けられていて係合部材７２の水平移動を案内するガイド溝７３ａを形成したガイド板７３とを有し、
前記傾倒手段Ｂは、支持台１２上に設けられていてガイド板７３のガイド溝７３ａから水平移動で突出してきた係合部材７２をガイド溝７３ａより上側の位置で受持する傾倒保持部材７４を有することを特徴とする。 Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, an engine 7 and a cooling device 8 are mounted on a body frame 3 on which the traveling device 2 is mounted, and a mounting base 12 and a cooling device 8 are fixed to be mounted by mounting the cooling device 8 on the body frame 3. Member 13 is provided,
Moving means A that allows the cooling device 8 to move horizontally in a direction away from the engine 7 side with the mounting member 13 being released between the left and right sides of the cooling device 8 and the support base 12; Tilting means B that allows the upper part of the cooling device 8 to tilt in a direction away from the engine 7 in a state where the cooling device 8 is moved horizontally,
The moving means A is provided at a lower portion of the side surface of the cooling device 8 and is placed on the support 12, an engagement member 72 projecting laterally from the lower portion of the side surface of the cooling device 8, A guide plate 73 provided on the support 12 and having a guide groove 73a for guiding the horizontal movement of the engaging member 72;
The tilting means B includes a tilt holding member 74 that is provided on the support base 12 and receives the engaging member 72 protruding from the guide groove 73a of the guide plate 73 by horizontal movement at a position above the guide groove 73a. It is characterized by having.

第２に、前記支持台１２上に保持板７５を設け、この保持板７５に傾倒保持部材７４を着脱自在に固定しており、
前記傾倒保持部材７４は、係合部材７２を受持する受持部７４ａの下部に、ガイド溝７３ａから突出してきた係合部材７２の水平移動を規制すべく、高さ方向で係合部材７２とオーバラップする水平移動規制部７４ｂを有することを特徴とする。 Second, a holding plate 75 is provided on the support base 12, and a tilt holding member 74 is detachably fixed to the holding plate 75.
The tilt holding member 74 is engaged with the engaging member 72 in the height direction so as to restrict the horizontal movement of the engaging member 72 protruding from the guide groove 73a below the receiving portion 74a for receiving the engaging member 72. And a horizontal movement restricting portion 74b that overlaps with each other.

第３に、前記冷却機器８の側面下部に支持板７６を固定し、この支持板７６に前記支持具７１と係合部材７２とを設けるとともに、冷却機器８を固定位置に配置したときに前記
保持板７５と対面しかつ互いに締結具７７で締結されるステー５６を設けていることを特徴とする。 Third, a support plate 76 is fixed to the lower side of the side surface of the cooling device 8, the support 71 and the engaging member 72 are provided on the support plate 76, and the cooling device 8 is disposed at a fixed position. A stay 56 facing the holding plate 75 and fastened to each other by a fastener 77 is provided.

本発明によれば、移動手段及び傾倒手段を上方から見ながら、冷却機器の水平移動及び傾倒が容易にできる。
即ち、第１に、移動手段Ａの支持具７１と係合部材７２とは冷却機器８の側面下部に設けられ、かつガイド板７３は支持台１２上に設けられ、傾倒手段Ｂの傾倒保持部材７４は支持台１２上に設けられているので、冷却機器８を水平移動及び傾倒する際に、支持台１２の上方でかつ冷却機器８の側方から移動手段Ａ及び傾倒手段Ｂを見ながら冷却機器８を押し引き動作することができ、移動・傾倒動作が容易にできる。また、機体フレーム３の下方から跳ね上がる泥土を支持台１で遮ることにより、移動手段Ａ及び傾倒手段Ｂに付着するのを防止できる。 According to the present invention, it is possible to easily horizontally move and tilt the cooling device while viewing the moving means and the tilting means from above.
That is, first, the support 71 and the engaging member 72 of the moving means A are provided at the lower side of the cooling device 8, and the guide plate 73 is provided on the support base 12, and the tilt holding member of the tilt means B is provided. Since 74 is provided on the support base 12, when the cooling device 8 is horizontally moved and tilted, it is cooled while looking at the moving means A and the tilting means B from above the support base 12 and from the side of the cooling device 8. The device 8 can be pushed and pulled to easily move and tilt. Further, the mud that jumps up from below the machine body frame 3 is blocked by the support base 1, so that it can be prevented from adhering to the moving means A and the tilting means B.

第２に、冷却機器８を水平移動して機体フレーム３から引き出す際に、係合部材７２がガイド溝７３ａから突出して傾倒保持部材７４の水平移動規制部７４ｂに当接するので、冷却機器８を水平移動し過ぎることがなく、受持部７４ａへの受持、即ち、傾倒動作が容易にできる。
第３に、傾倒保持部材７４を設けた保持板７５及び支持具７１と係合部材７２とを設けた支持板７６を利用して、支持台１２に対する冷却機器８の締結ができる。 Second, when the cooling device 8 is moved horizontally and pulled out from the body frame 3, the engaging member 72 protrudes from the guide groove 73a and comes into contact with the horizontal movement restricting portion 74b of the tilt holding member 74. The horizontal movement is not excessive, and the holding to the holding portion 74a, that is, the tilting operation can be easily performed.
Thirdly, the cooling device 8 can be fastened to the support base 12 using the holding plate 75 provided with the tilt holding member 74 and the support plate 76 provided with the support 71 and the engaging member 72.

本発明の実施形態を示す冷却機器固定状態の側面図である。It is a side view of the cooling equipment fixed state which shows embodiment of this invention. 同冷却機器固定状態の平面図である。It is a top view of the cooling device fixed state. 同冷却機器固定状態の背面図である。It is a rear view of the cooling device fixed state. 同冷却機器傾倒状態の側面図である。It is a side view of the cooling device tilted state. 同冷却機器固定状態の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the cooling device fixed state. 同冷却機器固定状態の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the cooling device fixed state. 同冷却機器固定状態の要部拡大背面図である。It is a principal part expanded rear view of the cooling device fixed state. 同冷却機器傾倒状態の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the cooling device inclination state. 移動手段及び傾倒手段の分解側面図である。It is a disassembled side view of a moving means and a tilting means. ローダ作業機の全体側面図である。It is a whole side view of a loader work machine. 機体フレーム内の断面側面図である。It is a cross-sectional side view in an airframe frame. 機体フレームを後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the body frame from back. フットアクセル機構の断面正面図である。It is a cross-sectional front view of a foot accelerator mechanism. フットアクセル機構の側面図である。It is a side view of a foot accelerator mechanism. アクセル機構の全体側面図である。It is a whole side view of an accelerator mechanism. アクセル機構の全体正面図である。It is a whole front view of an accelerator mechanism. アクセル機構の全体平面図である。It is a whole top view of an accelerator mechanism. アクセル動作説明図である。It is an accelerator operation explanatory view.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０において、符号１はトラックローダで例示したローダ作業機（作業機）を示しており、このローダ作業機１は、走行装置２を縣架した機体フレーム３の前部に運転装置４を配置し、この運転装置４の前方側で作業具（バケット）５を昇降させる作業装置（掘削作業装置）６の基部側を前記機体フレーム３の後部の左右両側に支持しており、機体フレーム３の後部にエンジン７及び冷却機器８を搭載し、機体フレーム３の後端を開放状に形成してボンネット９で開閉自在に覆っている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a loader working machine (working machine) exemplified as a truck loader. In this loader working machine 1, a driving device 4 is arranged at the front of a body frame 3 on which a traveling device 2 is mounted. The base side of a work device (excavation work device) 6 for raising and lowering the work tool (bucket) 5 on the front side of the operation device 4 is supported on both the left and right sides of the rear portion of the machine body frame 3. The engine 7 and the cooling device 8 are mounted at the rear, and the rear end of the body frame 3 is formed in an open shape and covered with a bonnet 9 so as to be freely opened and closed.

図１０、１１、１２において、前記機体フレーム３は鋼板で形成されていて、底壁２６Ａ、左右側壁２６Ｂ、前壁２６Ｃ及び後部壁２６Ｄを有する箱形状のフレーム本体２６を形成し、このフレーム本体２６の左右側壁２６Ｂの後端から外側方へ突出した前記左右後部壁２６Ｄに支持枠体２７を固着し、フレーム本体２６の後上部に左右後部壁２６Ｄ及び支持枠体２７の上部を連結する架橋体２８を固着している。   10, 11, and 12, the body frame 3 is formed of a steel plate, and forms a box-shaped frame body 26 having a bottom wall 26A, left and right side walls 26B, a front wall 26C, and a rear wall 26D. 26, a support frame 27 is fixed to the left and right rear walls 26D protruding outward from the rear ends of the left and right side walls 26B, and a bridge that connects the left and right rear walls 26D and the upper portions of the support frame 27 to the rear upper part of the frame body 26. The body 28 is fixed.

この機体フレーム３のフレーム本体２６は、架橋体２８より前側が上方に開放されていて、運転装置４のキャビンを配置可能になっており、架橋体２８より後側が上方に開放されていて、エンジン７を上方から搭載可能になっており、背面側が後方に開放されていて、エンジン７及び冷却機器８を後方及び上方からメンテナンス可能になっている。
左右各支持枠体２７は、板金材で内側壁２７Ａ、外側壁２７Ｂ及び背壁２７Ｃを形成し、内側壁２７Ａ及び外側壁２７Ｂの前縁を前記フレーム本体２６の後部壁２６Ｄに固着して箱形状に形成されている。 The frame main body 26 of the machine body frame 3 is opened upward on the front side from the bridge body 28 so that the cabin of the operating device 4 can be disposed, and the rear side from the bridge body 28 is opened upward. 7 can be mounted from above, and the back side is opened rearward, so that the engine 7 and the cooling device 8 can be maintained from behind and above.
Each of the left and right support frame bodies 27 is formed of a sheet metal material to form an inner wall 27A, an outer wall 27B, and a back wall 27C, and the front edges of the inner wall 27A and the outer wall 27B are fixed to the rear wall 26D of the frame body 26. It is formed into a shape.

支持枠体２７の内側壁２７Ａは外側壁２７Ｂより大きく上方へ突出しており、この内側壁２７Ａの上部に前記架橋体２８の左右端部が固着されている。支持枠体２７の前壁はフレーム本体２６の後部壁２６Ｄによって形成されており、走行装置２の後方を覆うフェンダも兼ねている。
左右支持枠体２７の内側壁２７Ａはエンジンルームの左右側壁を形成しており、その上縁は架橋体２８の後縁から後方へ下向き傾斜しており、エンジンルームの上方を覆うルームカバー２１は架橋体２８から機体フレーム３後端まで下向き傾斜し、運転装置４からの後下方視界を拡大するように構成されている。前記ルームカバー２１は前部が架橋体２８に枢支されており、後部を上昇させてエンジンルームの上方を開放させることができるようになっている。 The inner wall 27A of the support frame 27 protrudes upward from the outer wall 27B, and the left and right ends of the bridge 28 are fixed to the upper part of the inner wall 27A. The front wall of the support frame 27 is formed by the rear wall 26 </ b> D of the frame body 26, and also serves as a fender that covers the back of the traveling device 2.
Inner side walls 27A of the left and right support frames 27 form the left and right side walls of the engine room, the upper edges of which are inclined downward from the rear edge of the bridge body 28, and the room cover 21 covering the upper part of the engine room is It is configured to incline downward from the bridge 28 to the rear end of the body frame 3 and to expand the rear lower view from the driving device 4. The front portion of the room cover 21 is pivotally supported by the bridge body 28, and the rear portion is raised so that the upper portion of the engine room can be opened.

前記フレーム本体２６の側壁２６Ｂには、走行装置２の油圧モータを取り付ける取付部２９が形成され、外面下部にトラックフレーム３０が固着され、外面上縁にフェンダ３１が固着されている。このフェンダ３１は支持枠体２７の後部壁２６Ｄの上端に接続されている。
前記トラックフレーム３０には前後従動輪３３Ｆ、３３Ｒと複数個の転輪３４とが支持され、これらと油圧モータに装着された駆動輪３５とにかけてクローラ３６が巻き掛けられてクローラ式走行装置が構成され、左右一対のクローラ式走行装置で走行装置２が構成されている。 A mounting portion 29 for attaching the hydraulic motor of the traveling device 2 is formed on the side wall 26B of the frame body 26. The track frame 30 is fixed to the lower portion of the outer surface, and the fender 31 is fixed to the upper edge of the outer surface. The fender 31 is connected to the upper end of the rear wall 26D of the support frame 27.
The track frame 30 supports front and rear driven wheels 33F and 33R and a plurality of rolling wheels 34, and a crawler 36 is wound around these and a driving wheel 35 attached to a hydraulic motor to constitute a crawler type traveling device. The traveling device 2 is configured by a pair of left and right crawler traveling devices.

なお、走行装置２はクローラ式走行装置に代えて、前後ホイール式走行装置、前ホイール式で後クローラ式の走行装置にしてもよい。
運転装置４はフレーム本体２６の前半分の上方に配置され、キャビン３７内の床板に運転席３８及び操縦装置を配置して構成されている。前記キャビン３７の床板はキャビン底の後半分に設けられ、前半分は下方に開放されており、運転席３８に着座する運転者はフレーム本体２６内に設けられるステップに足を置くようになっている。キャビン３７は前面に乗降口を有する。 The traveling device 2 may be a front / rear wheel traveling device or a front wheel / rear crawler traveling device instead of the crawler traveling device.
The driving device 4 is arranged above the front half of the frame main body 26, and is configured by arranging a driver's seat 38 and a control device on the floor plate in the cabin 37. The floor plate of the cabin 37 is provided in the rear half of the cabin bottom, and the front half is opened downward, so that the driver sitting on the driver's seat 38 puts his feet on the steps provided in the frame body 26. Yes. The cabin 37 has a doorway on the front surface.

前記キャビン３７は背面下部に枢支軸を有し、その枢支軸は前記架橋体２８の上面に設けられた支持ブラケット３９に支持されており、また、キャビン３７とフレーム本体２６との間にキャビン昇降用のダンパが設けられている。
キャビン３７は背面下部を中心に前部が前下側から後上側へ昇降可能であり、上昇させることにより、フレーム本体２６内を開放して付設機器のメンテナンスができるようになっている。 The cabin 37 has a pivot shaft at the lower part of the back surface, and the pivot shaft is supported by a support bracket 39 provided on the upper surface of the bridge 28, and between the cabin 37 and the frame body 26. A damper for raising and lowering the cabin is provided.
The front part of the cabin 37 can move up and down from the front lower side to the rear upper side with the lower part at the back as the center, and by raising, the inside of the frame body 26 is opened and maintenance of the attached equipment can be performed.

作業装置６は、作業具（バケット）５と、この作業具５を枢支軸５Ａを介して先端に枢支連結した左右一対のアーム４１と、左右各アーム４１の基部と枢支連結されたリフトリンク４２と、左右各アーム４１の基部近傍と枢支連結された制御リンク４３と、前記作業具５とアーム４１との間に設けた作業具シリンダ４４と、アーム４１と支持枠体２７との間に設けたアームシリンダ４５とを有している。   The work device 6 is pivotally connected to a work tool (bucket) 5, a pair of left and right arms 41 pivotally connected to the distal end of the work tool 5 via a pivot shaft 5 </ b> A, and a base of each of the left and right arms 41. A lift link 42; a control link 43 pivotally connected to the vicinity of the base of each of the left and right arms 41; a work tool cylinder 44 provided between the work tool 5 and the arm 41; an arm 41 and a support frame 27; And an arm cylinder 45 provided therebetween.

前記左右アーム４１は前連結部材４６と後連結部材４７とによって前後２箇所で連結されていて、キャビン３７の左右側方で昇降するように配置されており、前連結部材４６はアーム４１を最下位まで下降したときにフレーム本体２６の前壁２６Ｃと当接可能になっており、後連結部材４７はパイプで形成されていてアーム４１の後端より若干前側に位置している。左右各アーム４１は互いに対向している側壁の基部が下方へ三角形状の突出部４１Ａを有している。   The left and right arms 41 are connected to each other at two front and rear positions by a front connecting member 46 and a rear connecting member 47, and are arranged so as to move up and down on the left and right sides of the cabin 37. The lower connecting member 47 can be brought into contact with the front wall 26 </ b> C of the frame body 26 when lowered to the lower position, and the rear connecting member 47 is formed of a pipe and is located slightly forward from the rear end of the arm 41. Each of the left and right arms 41 has a projecting portion 41A having a triangular shape in the downward direction at the base portion of the side wall facing each other.

前記リフトリンク４２は縦向き配置されており、その下部は支持枠体２７内に挿入され
ていて第１ピンＰ１を介して枢支され、その上部は第２ピンＰ２を介して後連結部材４７より後方のアーム４１の基部と連結され、この上部が前後移動するように揺動可能になっている。
前記制御リンク４３は前後向き配置されており、その前部は支持枠体２７の内側壁２７Ａの上部とフレーム本体２６の後部壁２６Ｄの前上部に固着した支持体４８とに第３ピンＰ３を介して枢支され、その後部は第４ピンＰ４を介してアーム４１の基部近傍の前記突出部４１Ａと連結され、略水平姿勢から後部が上昇する立ち上がり揺動可能になっている。 The lift link 42 is arranged vertically, and a lower portion thereof is inserted into the support frame 27 and is pivotally supported via the first pin P1, and an upper portion thereof is connected to the rear connecting member 47 via the second pin P2. It is connected to the base of the rear arm 41 and is swingable so that the upper part moves back and forth.
The control link 43 is arranged in the front-rear direction, and the front portion thereof has a third pin P3 attached to the upper portion of the inner wall 27A of the support frame 27 and the support 48 fixed to the front upper portion of the rear wall 26D of the frame body 26. The rear part is connected to the projecting part 41A in the vicinity of the base part of the arm 41 via the fourth pin P4, so that the rear part rises from a substantially horizontal posture and can swing.

前記アームシリンダ４５は、チューブ下部が支持枠体２７内に挿入されていて第１連結ピンＲ１を介して連結され、シリンダロッド先端が第２連結ピンＲ２を介してアーム４１に連結されている。
前記第１ピンＰ１は機体フレーム３の後端上部近傍に位置し、第３ピンＰ３は第１ピンＰ１より僅かに高く、前後位置が運転装置４のキャビン３７の後部とオーバラップする位置になっている。 The lower part of the arm cylinder 45 is inserted into the support frame 27 and connected via the first connecting pin R1, and the tip of the cylinder rod is connected to the arm 41 via the second connecting pin R2.
The first pin P1 is located in the vicinity of the upper rear end of the body frame 3, the third pin P3 is slightly higher than the first pin P1, and the front / rear position overlaps the rear part of the cabin 37 of the driving device 4. ing.

前記第１連結ピンＲ１は第１ピンＰ１より僅かに前方に位置し、前記第２連結ピンＲ２は、後連結部材４７を挟んで第２ピンＰ２と反対側に位置し、これらは略直線上に配置されている。第２ピンＰ２から第２連結ピンＲ２までの距離は、第２ピンＰ２から第４ピンＰ４までの距離より長く、第２ピンＰ２から第３ピンＰ３までの距離より短くなっており、側面視において、アームシリンダ４５は制御リンク４３と交叉している。   The first connecting pin R1 is positioned slightly forward of the first pin P1, and the second connecting pin R2 is positioned on the opposite side of the second pin P2 across the rear connecting member 47, and these are substantially linear. Is arranged. The distance from the second pin P2 to the second connecting pin R2 is longer than the distance from the second pin P2 to the fourth pin P4 and shorter than the distance from the second pin P2 to the third pin P3. The arm cylinder 45 intersects with the control link 43.

図１０に示す作業具５が接地したアーム４１の最下位状態において、リフトリンク４２は第２ピンＰ２が第１ピンＰ１より僅かに後方の後傾斜姿勢であり、制御リンク４３は第４ピンＰ４が第３ピンＰ３より僅かに高い後上がりに傾斜姿勢であり、アーム４１は第２連結ピンＲ２が第２ピンＰ２より低くかつ第４ピンＰ４より高い前下向き傾斜姿勢であり、アームシリンダ４５は制御リンク４３の前後方向略中央と交叉し、アームシリンダ４５がアーム４１の第２ピンＰ２と枢支軸５Ａとを結ぶ中心線に対して略直交している。   In the lowest position of the arm 41 to which the work tool 5 is grounded as shown in FIG. 10, the lift link 42 is in a rearward inclined posture with the second pin P2 slightly behind the first pin P1, and the control link 43 is the fourth pin P4. Is slightly inclined higher than the third pin P3, and the arm 41 is in a forward and downward inclined posture in which the second connecting pin R2 is lower than the second pin P2 and higher than the fourth pin P4. The arm cylinder 45 crosses substantially the center in the front-rear direction of the control link 43, and is substantially orthogonal to the center line connecting the second pin P2 of the arm 41 and the pivot shaft 5A.

前記アーム４１、リフトリンク４２及び制御リンク４３は、第１ピンＰ１から第４ピンＰ４の４ピンを節とする４節リンク構造になっており、アームシリンダ４５を伸張することにより、制御リンク４３の拘束を受けかつリフトリンク４２の前後揺動を伴いながら第２ピンＰ２を中心にしてアーム４１を上昇する。
アーム４１が最下位状態から最上位状態になるまでの上昇動作の全範囲に亘って、リフトリンク４２はボンネット９より後方へは突出することがなく、制御リンク４３は尻上がり姿勢から立ち上がって後傾姿勢まで変化するが、９０度よりも小さい範囲で上下揺動する。 The arm 41, the lift link 42, and the control link 43 have a four-joint link structure with four pins from the first pin P1 to the fourth pin P4 as nodes, and by extending the arm cylinder 45, the control link 43 The arm 41 is lifted around the second pin P2 while the lift link 42 is swung back and forth.
The lift link 42 does not protrude rearward from the bonnet 9 over the entire range of the raising operation until the arm 41 is changed from the lowest position to the highest position, and the control link 43 rises from the upright posture and tilts backward. Although it changes to the posture, it swings up and down within a range smaller than 90 degrees.

図１〜１２において、機体フレーム３はフレーム本体２６の底壁２６Ａの後端に、左右支持枠体２７間の底を形成する延長底板５１が固定されており、前記底壁２６Ａ及び延長底板５１にエンジン７が搭載されている。また、延長底板５１の後部に支持台１２が設けられ、この支持台１２上に冷却機器８が載置固定されている。支持台１２の上面は略水平であって冷却機器８を水平移動（摺動）可能に載置している。   1 to 12, an extension bottom plate 51 that forms the bottom between the left and right support frames 27 is fixed to the rear end of the bottom wall 26 </ b> A of the frame body 26 in the body frame 3, and the bottom wall 26 </ b> A and the extension bottom plate 51 are fixed. Is equipped with an engine 7. A support base 12 is provided at the rear of the extended bottom plate 51, and the cooling device 8 is placed and fixed on the support base 12. The upper surface of the support 12 is substantially horizontal, and the cooling device 8 is placed so as to be horizontally movable (slidable).

前記エンジン７は背面側にクランク軸からベルト伝動手段７Ｂを介して駆動される冷却ファン７Ａを有しており、このエンジン７の後方に冷却機器８が配置され、この冷却機器８のエンジン７側の面には前記冷却ファン７Ａを覆うファンシュラウド１０が装着されている。
ファンシュラウド１０は前記冷却機器本体８Ａ又は冷却機器フレーム８Ｂに取り付けられており、その取付部は冷却機器フレーム８Ｂと相似形であり、冷却ファン７Ａに対向する部分は円形になっている。 The engine 7 has a cooling fan 7A driven from the crankshaft through belt transmission means 7B on the back side, and a cooling device 8 is disposed behind the engine 7, and the engine 7 side of the cooling device 8 A fan shroud 10 covering the cooling fan 7A is mounted on the surface.
The fan shroud 10 is attached to the cooling device main body 8A or the cooling device frame 8B, the attachment portion is similar to the cooling device frame 8B, and the portion facing the cooling fan 7A is circular.

冷却機器８は、冷却機器本体８Ａと、この冷却機器本体８Ａの左右・上下を包囲して保護する冷却機器フレーム８Ｂとを有している。
前記冷却機器本体８Ａはラジエータとオイルクーラとを左右に併設して一体化したものであり、図１１に示すように、ラジエータは上部に水を注入可能にする注入キャップ８ａを有し、エンジン７との間にホース８ｂが接続されており、オイルクーラには油圧ホース
８ｃが接続されている。 The cooling device 8 includes a cooling device main body 8A and a cooling device frame 8B that surrounds and protects the left, right, upper and lower sides of the cooling device main body 8A.
The cooling device body 8A is a unit in which a radiator and an oil cooler are provided side by side, and as shown in FIG. 11, the radiator has an injection cap 8a that allows water to be injected into the upper portion thereof, and the engine 7 A hose 8b is connected to the oil cooler, and a hydraulic hose 8c is connected to the oil cooler.

前記オイルクーラの油圧ホース８ｃはその他の油圧機器の油圧ホースとともに油圧中継器２３に接続されており、この油圧中継器２３を介して油圧タンクに接続されている。前記油圧ホース８ｃは、オイルクーラと油圧中継器２３との間で丸く丸めて配置されており、冷却機器８を前後に移動したときに丸味の半径が変化することにより、伸縮、撓みが場所を取らなく円滑にできるようにしている。   The hydraulic hose 8c of the oil cooler is connected to a hydraulic relay 23 together with hydraulic hoses of other hydraulic equipment, and is connected to a hydraulic tank via the hydraulic relay 23. The hydraulic hose 8c is arranged in a rounded shape between the oil cooler and the hydraulic relay 23. When the cooling device 8 is moved back and forth, the radius of the roundness changes, so that the expansion and contraction and the bending are placed in place. I try to make it smooth without taking it.

前記冷却機器８は後部が機体フレーム３の背面及び冷却機器８の上方を覆うルームカバー２１の後端より後方に突出しており、その露出した後部を前記機体フレーム３の後端を開閉するボンネット９で覆っている。
機体フレーム３の背面は鉛直ではなく、上部が前側となる前傾面になっており、冷却機器８は下部よりも上部が機体フレーム３の背面から大きく露出している。 The cooling device 8 has a rear portion protruding rearward from the rear end of the room cover 21 that covers the rear surface of the body frame 3 and the upper portion of the cooling device 8, and the exposed rear portion opens and closes the rear end of the body frame 3. Covered with.
The rear surface of the body frame 3 is not vertical, but is a forward inclined surface with the upper portion being the front side, and the cooling device 8 is exposed more greatly from the rear surface of the body frame 3 than the lower portion.

前記ボンネット９は機体フレーム３の背面の左右一側に縦軸回り回動自在に支持されており、冷却機器８と対面する内面にはエアーコンデショナ等の冷却補助器２２を装着している。冷却補助器２２は機体フレーム３内の機器と媒体搬送ホースを介して接続されている。
前記冷却機器本体８Ａをラジエータのみで構成して、オイルクーラを冷却補助器２２としてボンネット９に装着してもよい。 The bonnet 9 is supported on the left and right sides of the rear surface of the body frame 3 so as to be rotatable about the vertical axis. A cooling auxiliary device 22 such as an air conditioner is mounted on the inner surface facing the cooling device 8. The cooling auxiliary device 22 is connected to the equipment in the machine frame 3 via a medium transport hose.
The cooling device main body 8 </ b> A may be composed of only a radiator, and an oil cooler may be attached to the hood 9 as a cooling auxiliary device 22.

前記冷却機器フレーム８Ｂは、下板５３と、この下板５３に下端が固着された左右一対の側板５４と、この左右側板５４の上部にボルトを介して締結される上板５５とを有し、左右側板５４又は上下板５３、５５で冷却機器本体８Ａを挟んでいる。前記冷却機器本体８Ａの注入キャップ８ａは上板５５を貫通して上方に突出している。
前記左右各側板５４の外側面には上下にステー５６を固着しており、これらステー５６は機体フレーム３の左右支持枠体２７、支持台１２等に設けた装着部材１３に締結具（ボルト）７７を介して着脱自在に装着されている。また、ステー５６は上板５５にも設けられている。前記締結具７７を解除することにより、冷却機器８は機体フレーム３に対して水平移動自在に、また水平移動した状態から傾動自在になる。 The cooling device frame 8B includes a lower plate 53, a pair of left and right side plates 54 whose lower ends are fixed to the lower plate 53, and an upper plate 55 fastened to the upper portions of the left and right side plates 54 via bolts. The left and right side plates 54 or the upper and lower plates 53 and 55 sandwich the cooling device main body 8A. The injection cap 8a of the cooling device body 8A penetrates the upper plate 55 and protrudes upward.
Stays 56 are fixed vertically on the outer side surfaces of the left and right side plates 54, and these stays 56 are fastened to the mounting members 13 provided on the left and right support frames 27, the support base 12, etc. of the machine body frame 3. 77, and is detachably mounted. The stay 56 is also provided on the upper plate 55. By releasing the fastener 77, the cooling device 8 can move horizontally with respect to the body frame 3 and can tilt from the horizontally moved state.

前記左右各側板５４の外側面下部には支持板７６が固定されており、この支持板７６に前記下側のステー５６が外側方突出状に固着され、支持具７１とピン製の係合部材７２とが外側方突出状に設けられ、さらに支持板７６のエンジン７側（前側）の下縁には下方突出形状の摺接部７６ａが形成されている。この摺接部７６ａは係合部材７２の略下方に位置している。   A support plate 76 is fixed to the lower part of the outer surface of each of the left and right side plates 54, and the lower stay 56 is fixed to the support plate 76 so as to protrude outwardly. 72 is provided in an outwardly projecting shape, and a sliding contact portion 76a having a downward projecting shape is formed on the lower edge of the support plate 76 on the engine 7 side (front side). The sliding contact portion 76 a is located substantially below the engaging member 72.

前記支持具７１は支持板７６の後下部に固着の軸７１ａに弾性の有るゴム又は樹脂等で形成されたコロ７１ｂを回転自在に遊嵌して構成され、前記摺接部７６ａとともに支持台１２の上面に当接することにより、支持台１２上に冷却機器８を立ち姿勢に載置している。
前記支持具７１は、コロ７１ｂを適用することにより、冷却機器８を水平移動する際に、摺接部７６ａを浮かせるように冷却機器８を僅かに傾斜させれば、コロ７１ｂの転動により冷却機器８の水平移動を円滑かつ容易に行うことができるようになる。 The support 71 is configured by freely rotating a roller 71b formed of elastic rubber or resin on a shaft 71a fixed to the rear lower portion of the support plate 76, and the support base 12 together with the sliding contact portion 76a. The cooling device 8 is placed on the support base 12 in a standing posture.
The support 71 is cooled by rolling of the roller 71b when the roller 71b is applied and the cooling device 8 is slightly inclined so as to float the sliding contact portion 76a when the cooling device 8 is moved horizontally. The horizontal movement of the device 8 can be performed smoothly and easily.

なお、支持具７１は、コロ７１ｂの代わりに、支持板７６の下縁後部にも摺接部７６ａを形成したり、弾性の有るゴム又は樹脂等で半球体を形成し、その半球体を球面が支持台１２に接するように設けたりして構成することもできる。
支持台１２の上面には冷却機器８の左右各外側面に対向してガイド板７３と保持板７５とが立設されている。このガイド板７３の後端と保持板７５の内端（冷却機器８側端部）とは平面視Ｌ字状に連結され、また左右保持板７５の外端は機体フレーム３の左右支持枠体２７に連結されている。 In addition, the support tool 71 forms a hemispherical body with elastic rubber or resin or the like on the lower edge rear part of the supporting plate 76 instead of the roller 71b, and forms the hemispherical surface into a spherical surface. Can be provided so as to be in contact with the support base 12.
A guide plate 73 and a holding plate 75 are erected on the upper surface of the support base 12 so as to oppose the left and right outer surfaces of the cooling device 8. The rear end of the guide plate 73 and the inner end (end portion on the cooling device 8 side) of the holding plate 75 are connected in an L shape in plan view, and the outer ends of the left and right holding plates 75 are the left and right support frames of the machine frame 3. 27.

前記ガイド板７３には後端から前方（エンジン７側）に切り欠かれた水平状のガイド溝７３ａが形成され、このガイド溝７３ａに後方から係合部材７２が挿入係合されていて、冷却機器８の水平移動を案内可能になっている。前記ガイド溝７３ａはガイド板７３と直角に連結された保持板７５にも開溝されている。
前記ガイド溝７３ａの上下幅は係合部材７２のピン径より大きく、冷却機器８を水平移
動する際には、係合部材７２はガイド溝７３ａに当接する必要はないが、摺接部７６ａを浮かせるように冷却機器８を僅かに傾斜させたときは当接して、冷却機器８の傾斜が大きくなるのを規制する。 The guide plate 73 is formed with a horizontal guide groove 73a notched forward (from the engine 7 side) from the rear end, and an engaging member 72 is inserted and engaged with the guide groove 73a from the rear to cool the guide plate 73a. The horizontal movement of the device 8 can be guided. The guide groove 73a is also opened in a holding plate 75 connected to the guide plate 73 at a right angle.
The vertical width of the guide groove 73a is larger than the pin diameter of the engaging member 72. When the cooling device 8 is moved horizontally, the engaging member 72 does not need to contact the guide groove 73a, but the sliding contact portion 76a is not provided. When the cooling device 8 is slightly tilted so as to float, the cooling device 8 comes into contact with the cooling device 8 to restrict the tilt of the cooling device 8 from increasing.

なお、摺接部７６ａを浮かせると、冷却機器８は支持具７１のみで支持され、支持具７１の転動により容易に移動できるようになる。
前記支持台１２、支持具７１、摺接部７６ａ、係合部材７２及びガイド板７３等によって、冷却機器８を水平移動可能にさせる移動手段Ａが構成されている。
前記支持台１２上に立設された保持板７５には、雌ねじ孔を有する取り付け台７９が固着され、かつその上部にスリット８０が形成されており、側面視Ｌ字形状の傾倒保持部材７４が締結具（ボルト）８１を介して着脱可能に取り付けられている。 When the sliding contact portion 76 a is lifted, the cooling device 8 is supported only by the support tool 71 and can be easily moved by the rolling of the support tool 71.
The support 12, the support 71, the sliding contact portion 76 a, the engagement member 72, the guide plate 73, and the like constitute moving means A that allows the cooling device 8 to move horizontally.
A mounting plate 79 having a female screw hole is fixed to the holding plate 75 erected on the support table 12, and a slit 80 is formed in the upper part thereof, and an inclined holding member 74 having an L shape in side view is formed. It is detachably attached via a fastener (bolt) 81.

傾倒保持部材７４はコーナ部７４ａを挟んで垂下部７４ｂと水平部７４ｃとを有し、水平部７４ｃの先端は幅狭に形成され、この先端をスリット８０に挿入した状態で、垂下部７４ｂを取り付け台７９に当てがって、締結具８１を垂下部７４ｂの孔に貫通して取り付け台７９に螺合している。
なお、傾倒保持部材７４は締結具８１の貫通用孔が中央からずれていて左右２箇所に形成され、冷却機器８の左右どちら側に配置される場合にも１種類で兼用できるようになっている。 The tilt holding member 74 has a drooping portion 74b and a horizontal portion 74c with the corner portion 74a interposed therebetween, and the tip of the horizontal portion 74c is formed with a narrow width. The fastener 81 is passed through the hole of the hanging part 74b and is screwed to the mounting base 79 by being applied to the mounting base 79.
The tilt holding member 74 is formed at two left and right positions with the through-hole of the fastener 81 being shifted from the center, and can be used in one type when it is arranged on either the left or right side of the cooling device 8. Yes.

前記傾倒保持部材７４は傾倒手段Ｂを構成するものであって、垂下部７４ｂの下部はガイド溝７３ａ及び係合部材７２とオーバラップする高さに位置し、ガイド溝７３ａから突出してきた係合部材７２の水平移動を規制する水平移動規制部となっており、コーナ部７４ａは水平移動規制部（垂下部）７４ｂに当接した係合部材７２が冷却機器８の傾倒により上動したときに係合部材７２を受持する受持部となっている。   The tilt holding member 74 constitutes tilting means B, and the lower part of the hanging part 74b is located at a height overlapping with the guide groove 73a and the engaging member 72, and the engagement projecting from the guide groove 73a. This is a horizontal movement restricting portion that restricts the horizontal movement of the member 72, and the corner portion 74 a is moved upward when the engaging member 72 that contacts the horizontal movement restricting portion (hanging portion) 74 b is moved upward due to the tilt of the cooling device 8. It is a receiving part that receives the engaging member 72.

支持台１２上に冷却機器８を載置する組立ての際、係合部材７２をガイド板７３のガイド溝７３ａに挿入してから、傾倒保持部材７４を保持板７５に固定しており、水平移動規制部（垂下部）７４ｂは係合部材７２の水平移動延長上に位置し、受持部（コーナ部）７４ａは係合部材７２をガイド溝７３ａより上側に位置している。
係合部材７２をガイド溝７３ａから抜き出す（冷却機器８の水平移動）と、係合部材７２は水平移動規制部７４ｂに当接して停止し、その状態で係合部材７２を上動させる（冷却機器８の傾動）と、係合部材７２は受持部７４ａに受持される。この係合部材７２を受持した状態で、冷却機器８は水平移動した後に上部がエンジン７から離れる方向へ傾倒した状態に保持される。 When assembling the cooling device 8 on the support base 12, the engaging member 72 is inserted into the guide groove 73a of the guide plate 73, and then the tilting holding member 74 is fixed to the holding plate 75 and moved horizontally. The restricting portion (hanging portion) 74b is positioned on the horizontal movement extension of the engaging member 72, and the receiving portion (corner portion) 74a is positioned above the guide groove 73a.
When the engaging member 72 is extracted from the guide groove 73a (horizontal movement of the cooling device 8), the engaging member 72 comes into contact with the horizontal movement restricting portion 74b and stops, and the engaging member 72 is moved upward in this state (cooling). When the device 8 is tilted), the engaging member 72 is received by the receiving portion 74a. In a state where the engaging member 72 is received, the cooling device 8 is held in a state where the upper part is tilted in a direction away from the engine 7 after the horizontal movement.

前記保持板７５の上部は装着部材１３を兼ねており、固定位置に配置した冷却機器８の側面下部に設けたステー５６が対面し、互いに締結具７７で締結されるようになっている。また、保持板７５の上部（スリット８０の上側）には上方に開放された切欠８２が形成されており、図４、７〜９に示す戻り規制部材８３の一端が係脱自在になっている。
この戻り規制部材８３は、冷却機器８を後傾倒姿勢に傾倒させた状態から垂直姿勢へ戻るのを規制するものであり、一端上側と他端下部とにそれぞれ突起部が形成され、傾倒保持部材７４上に載置した状態で、一端突起部を切欠８２に係合し、他端突起部を傾倒した冷却機器８のステー５６に係合される。 The upper part of the holding plate 75 also serves as the mounting member 13, and stays 56 provided at the lower part of the side surface of the cooling device 8 arranged at a fixed position face each other and are fastened by a fastener 77. A notch 82 opened upward is formed in the upper part of the holding plate 75 (above the slit 80), and one end of the return regulating member 83 shown in FIGS. .
The return regulating member 83 regulates the cooling device 8 from returning from the state tilted to the rearward tilting posture to the vertical posture, and protrusions are formed on the upper end and the lower end of the other end, respectively. In a state of being placed on 74, one end protrusion is engaged with the notch 82, and the other end protrusion is engaged with the stay 56 of the cooling device 8 tilted.

戻り規制部材８３を保持板７５とステー５６との間に挿入すると、冷却機器８の垂直姿勢への戻り回動力は、ステー５６から戻り規制部材８３に伝わり、保持板７５で受けられ、傾倒した冷却機器８の不本意な戻り回動を阻止する。
前述のように構成された冷却機器８の取り付け構造において、傾倒保持部材７４を外した状態で、コロ７１ｂ及び摺接部７６ａを支持台１２上面に載置して、冷却機器８を支持台１２上に載せ、この状態で冷却機器８を前方向水平移動（摺動）させて係合部材７２をガイド溝７３ａ内へ移動し、この前方向水平移動により、左右・上下のステー５６がそれぞれ装着部材１３に対向し、それらを締結具７７で締結することにより、冷却機器８は機体フレーム３に固定される。その後に、保持板７５に傾倒保持部材７４を締結具８１を介して取り付ける。 When the return regulating member 83 is inserted between the holding plate 75 and the stay 56, the return turning force of the cooling device 8 to the vertical posture is transmitted from the stay 56 to the return regulating member 83, received by the holding plate 75, and tilted. Unintentional return rotation of the cooling device 8 is prevented.
In the mounting structure of the cooling device 8 configured as described above, the roller 71b and the sliding contact portion 76a are placed on the upper surface of the support base 12 with the tilt holding member 74 removed, and the cooling equipment 8 is mounted on the support base 12. In this state, the cooling device 8 is moved horizontally (slids) in the forward direction to move the engaging member 72 into the guide groove 73a, and the left / right and upper / lower stays 56 are mounted by the horizontal movement in the forward direction. The cooling device 8 is fixed to the body frame 3 by facing the members 13 and fastening them with the fasteners 77. Thereafter, the tilt holding member 74 is attached to the holding plate 75 via the fastener 81.

メンテナンスをするとき、冷却機器８はステー５６を締結している締結具７７を弛める
ことにより、装着部材１３による固定が解除されて、機体フレーム３に対して水平移動が可能になり、コロ７１ｂ及び摺接部７６ａを支持台１２上面で転動及び摺動させ（図１、５に２点鎖線で示す。）、係合部材７２をガイド溝７３ａ内で後方移動させてガイド溝７３ａから抜け出させる。 When performing maintenance, the cooling device 8 loosens the fasteners 77 that fasten the stays 56, thereby releasing the fixing by the mounting member 13 and enabling horizontal movement with respect to the machine body frame 3. The sliding contact portion 76a is rolled and slid on the upper surface of the support base 12 (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 5), and the engaging member 72 is moved backward in the guide groove 73a to be removed from the guide groove 73a. .

ガイド溝７３ａから抜け出た係合部材７２は水平移動規制部７４ｂに当接して後方移動が停止され、コロ７１ｂを中心に冷却機器８を後方へ傾動させると、係合部材７２は受持部７４ａに受持されかつ上動が規制され、冷却機器８は上部がエンジン７から離れる方向へ傾倒した後傾倒姿勢に保持される（図１に１点鎖線で、図４、８に実線でそれぞれ示す。）。   The engaging member 72 that has come out of the guide groove 73a comes into contact with the horizontal movement restricting portion 74b to stop the backward movement. When the cooling device 8 is tilted rearward around the roller 71b, the engaging member 72 becomes the receiving portion 74a. The cooling device 8 is held in a tilted posture after the upper portion is tilted away from the engine 7 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1 and a solid line in FIGS. 4 and 8). .)

前記冷却機器８の後方移動及び傾動動作は、作業員が冷却機器８の左右側部下方の移動手段Ａ及び傾倒手段Ｂを左右側方の後上方から目視しながら、冷却機器８を後方へ移動することにより行われる。
冷却機器８の後方水平移動状態でエンジン７及び冷却ファン７Ａと冷却機器８及びフアンシュラウド１０との間に形成された前後方向の空間は、冷却機器８を後方側へ傾倒することによりＩ字状からＶ字状に開いて拡大される。 The rearward movement and tilting operation of the cooling device 8 is performed by an operator moving the cooling device 8 backward while viewing the moving means A and the tilting means B below the left and right sides of the cooling device 8 from the rear upper side of the left and right sides. Is done.
The space in the front-rear direction formed between the engine 7 and the cooling fan 7A and the cooling device 8 and the fan shroud 10 in the state of horizontal movement of the cooling device 8 is I-shaped by tilting the cooling device 8 backward. Is expanded in a V shape.

また、機体フレーム３の背面は上部が前側となる前傾面になっていることにより、後傾倒した冷却機器８との間の前記Ｖ字状空間は機体フレーム３の背面上部でより大きく開放され、冷却ファン７Ａ、ベルト伝動手段７Ｂ及びその周辺の機器が上方から見やすくなり、手を入れてメンテナンスすることが可能な空間を形成することになる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。 In addition, since the rear surface of the fuselage frame 3 is a forward inclined surface with the upper portion being the front side, the V-shaped space between the rearward tilted cooling device 8 is more largely opened at the upper rear portion of the fuselage frame 3. The cooling fan 7A, the belt transmission means 7B, and the peripheral devices are easy to see from above, and form a space in which hands can be put in and maintained.
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, rear, left, and right in the embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.

例えば、前記移動手段Ａ及び傾倒手段Ｂは、ローダ作業機の他にバックホー等の作業機の冷却機器８の取り付け構造に適用して、機体フレーム３にエンジン７及び冷却機器８を左右方向に配列し、冷却機器８を左右方向水平移動させるように構成してもよい。
ファンシュラウド１０を冷却機器８に対して装着する代わりにエンジン７に装着しておいて、冷却機器８をエンジン７及びファンシュラウド１０に対して離れる方向に水平移動可能にし、冷却機器８とファンシュラウド１０との間にメンテナンス可能空間を形成するようにしたり、冷却ファン７Ａを吸い込み式にしたりしてもよい。 For example, the moving means A and the tilting means B are applied to a mounting structure for a cooling device 8 for a working machine such as a backhoe in addition to a loader working machine, and the engine 7 and the cooling device 8 are arranged in the left-right direction on the machine body frame 3. However, the cooling device 8 may be configured to horizontally move in the left-right direction.
The fan shroud 10 is attached to the engine 7 instead of being attached to the cooling device 8 so that the cooling device 8 can be moved horizontally in a direction away from the engine 7 and the fan shroud 10. A maintenance-possible space may be formed between the cooling fan 7 and the cooling fan 7A.

また、ガイド板７３はガイド溝７３ａの下側部分を傾倒保持部材７４の水平移動規制部（垂下部）７４ｂ近傍まで延設し、支持板７６の摺接部７６ａを割愛し、係合部材７２をガイド板７３のガイド溝７３ａ下側部分で摺接案内するように構成してもよい。
図１３〜１８にはローダ作業機１のアクセル機構を示している。
フレーム本体２６の前部には、底壁２６Ａ上のステップ台８６にステップ板８７が固定され、このステップ板８７にフットアクセル機構８８が設けられ、右側壁２６Ｂの内面には前傾姿勢のスタンド台８９が固定され、このスタンド台８９にハンドアクセル機構９０が設けられている。 Further, the guide plate 73 extends the lower portion of the guide groove 73 a to the vicinity of the horizontal movement restricting portion (hanging portion) 74 b of the tilt holding member 74, omits the sliding contact portion 76 a of the support plate 76, and the engaging member 72. The guide plate 73 may be configured to be slidably guided at the lower portion of the guide groove 73a.
13 to 18 show the accelerator mechanism of the loader working machine 1.
At the front part of the frame body 26, a step plate 87 is fixed to a step base 86 on the bottom wall 26A. A base 89 is fixed, and a hand accelerator mechanism 90 is provided on the stand base 89.

ステップ板８７は平坦なステップ壁８７ａから前側に前傾斜壁８７ｂを有し、ステップ壁８７ａ上にアクセルペダル９１が枢支され、前傾斜壁８７ｂの下面にブラケット９２を介してアクセル軸９３が回動自在に支持されている。
前記ブラケット９２は板材を正面視略門型に形成されたものであり、アクセル軸９３の中途部と一端部（左端）とを支持しており、アクセル軸９３の一端部をボス部９２ａで支持する側壁９２ｂの外面には枠材９２ｃが固着され、この枠材９２ｃにポテンショメータ９４がインロー結合して固定されている。 The step plate 87 has a front inclined wall 87b on the front side from the flat step wall 87a, an accelerator pedal 91 is pivotally supported on the step wall 87a, and an accelerator shaft 93 rotates on the lower surface of the front inclined wall 87b via a bracket 92. It is supported freely.
The bracket 92 has a plate-like plate-like shape when viewed from the front. The bracket 92 supports a midway portion and one end portion (left end) of the accelerator shaft 93, and one end portion of the accelerator shaft 93 is supported by a boss portion 92a. A frame member 92c is fixed to the outer surface of the side wall 92b, and a potentiometer 94 is fixed to the frame member 92c by inlay bonding.

アクセル軸９３とポテンショメータ９４の入力軸９４ａとは同心に配置され、図１３、１８に示すように、アクセル軸９３の一端部には端面に係合溝９３ａが形成され、ポテンショメータ９４の入力軸９４ａの先端は小判形状に形成されていて、前記係合溝９３ａに係合されており、アクセル軸９３の回動を入力軸９４ａに伝達可能になっている。
アクセル軸９３の係合溝９３ａとポテンショメータ９４の入力軸９４ａとの同心性及び
係合は、アクセル軸９３をボス部９２ａで支持することにより確保されており、係合溝９３ａと入力軸９４ａとの間には僅少間隙が設けられていて、両者の回動方向の係合に僅少遊びを設けるとともに、アクセル軸９３のこじれも吸収できるようにしている。 The accelerator shaft 93 and the input shaft 94a of the potentiometer 94 are arranged concentrically. As shown in FIGS. 13 and 18, an engagement groove 93a is formed at one end of the accelerator shaft 93, and the input shaft 94a of the potentiometer 94 is formed. The front end of the accelerator is formed in an oval shape and engaged with the engaging groove 93a, so that the rotation of the accelerator shaft 93 can be transmitted to the input shaft 94a.
Concentricity and engagement between the engaging groove 93a of the accelerator shaft 93 and the input shaft 94a of the potentiometer 94 are ensured by supporting the accelerator shaft 93 with the boss portion 92a. The engaging groove 93a and the input shaft 94a A slight gap is provided between them, and a slight play is provided for the engagement in the rotational direction of the two, and a twist of the accelerator shaft 93 can be absorbed.

前記ポテンショメータ９４はハーネス１０５を介してエンジン７のガバナ機構に接続されており、アクセルペダル９１の踏み込み方向のアクセル軸９３の回動（図１４時計方向）で、入力軸９４ａが回動してエンジン７の回転を上昇させるものである。なお、ポテンショメータ９４はアクセルペダル９１の踏み込み解除で、前記入力軸９４ａがスプリング等の付勢手段によって元位置に復元できるようになっている。   The potentiometer 94 is connected to the governor mechanism of the engine 7 via a harness 105, and the input shaft 94a is rotated by the rotation of the accelerator shaft 93 in the depression direction of the accelerator pedal 91 (clockwise in FIG. 14). 7 is increased. The potentiometer 94 is configured such that the input shaft 94a can be restored to the original position by a biasing means such as a spring by releasing the depression of the accelerator pedal 91.

ポテンショメータ９４のケース９４ｂはブラケット９２の側壁９２ｂの外面の枠材９２ｃに入り込んでいて、インロー結合して密着されており、アクセル軸９３と入力軸９４ａの係合部分に泥水、土砂が入り込まないようになっているが、入り込んだものを排出するために、また、湿気等のこもりを生じさせないために、ブラケット９２の側壁９２ｂの下部側には、枠材９２ｃ内部及びケース９４ｂ内部と連通する抜き孔９２ｄが形成されている。   The case 94b of the potentiometer 94 enters the frame member 92c on the outer surface of the side wall 92b of the bracket 92, and is in close contact with the spigot, so that muddy water and earth and sand do not enter the engaging portion of the accelerator shaft 93 and the input shaft 94a. However, in order to discharge what has entered, and to prevent the accumulation of moisture and the like, the lower side of the side wall 92b of the bracket 92 is connected to the frame member 92c and the case 94b. A hole 92d is formed.

前記アクセル軸９３には第１アーム９５と第２アーム９６とが固定され、揺動アーム９７が揺動自在に遊嵌されている。前記第１アーム９５の自由端には継手を介してリンク９８が連結され、このリンク９８はアクセルペダル９１の自由端と連結されており、アクセルペダル９１の踏み込み動作でリンク９８を介して第１アーム９５を回動する。
揺動アーム９７は基部側がコ字状に形成されていて、こじれを生じないように２箇所でアクセル軸９３に遊嵌されており、自由端にはピン９９が設けられ、このピン９９に連動ケーブル１００のインナワイヤ１００ａが連結されており、また、ピン９９にはカラーを嵌合しており、第２アーム９６の一側縁側に形成した凹部９６ａと係合可能になっている。 A first arm 95 and a second arm 96 are fixed to the accelerator shaft 93, and a swing arm 97 is swingably fitted. A link 98 is connected to the free end of the first arm 95 via a joint. This link 98 is connected to the free end of the accelerator pedal 91, and the first operation is performed via the link 98 when the accelerator pedal 91 is depressed. The arm 95 is rotated.
The swing arm 97 is formed in a U-shape on the base side, and is loosely fitted to the accelerator shaft 93 at two locations so as not to be twisted. A pin 99 is provided at the free end, and the pin 99 is interlocked. An inner wire 100 a of the cable 100 is connected, and a collar is fitted to the pin 99 so that it can be engaged with a recess 96 a formed on one side edge side of the second arm 96.

前記ピン９９はインナワイヤ１００ａを介して引っ張られることにより第２アーム９６と係合し、第２アーム９６を介してアクセル軸９３をエンジン７回転数上昇方向（図１４時計方向、図１８反時計方向）に回動する。
アクセルペダル９１を図１４、１５の２点鎖線状態から実線状態へ踏み込むと、リンク９８を介して第１アーム９５を回動し、アクセル軸９３を介してポテンショメータ９４の入力軸９４ａを回動し、電気信号によりエンジン７回転を正確に上昇させる。 The pin 99 is engaged with the second arm 96 by being pulled through the inner wire 100a, and the accelerator shaft 93 is moved through the second arm 96 in the direction in which the engine 7 is increased (clockwise in FIG. 14 and counterclockwise in FIG. 18). ).
When the accelerator pedal 91 is stepped on from the two-dot chain line state of FIGS. 14 and 15 to the solid line state, the first arm 95 is rotated via the link 98 and the input shaft 94 a of the potentiometer 94 is rotated via the accelerator shaft 93. Then, the rotation of the engine 7 is accurately raised by the electric signal.

このとき、前記第１アーム９５によるアクセル軸９３の回動は、第２アーム９６を連動して回動するが、第２アーム９６はピン９９から離れる方向に回動するので、揺動アーム９７を揺動することはなく、ハンドアクセルレバー１０１も揺動されることはない。
前記連動ケーブル１００は右側壁２６Ｂの内面に沿って配置されていて、スタンド台８９のハンドアクセル機構９０まで延設されている。スタンド台８９にはハンドアクセルレバー１０１が軸１０２を介して枢支され、図外の摩擦抵抗手段で揺動位置に保持可能になっており、このハンドアクセルレバー１０１に固定されたハンドアーム１０３に連動ケーブル１００のインナワイヤ１００ａが連結されている。 At this time, the rotation of the accelerator shaft 93 by the first arm 95 rotates in conjunction with the second arm 96, but the second arm 96 rotates in a direction away from the pin 99. The hand accelerator lever 101 is not swung.
The interlocking cable 100 is disposed along the inner surface of the right side wall 26 </ b> B and extends to the hand accelerator mechanism 90 of the stand base 89. A hand accelerator lever 101 is pivotally supported on the stand base 89 via a shaft 102 and can be held in a swinging position by friction resistance means (not shown). A hand arm 103 fixed to the hand accelerator lever 101 is attached to a hand arm 103. The inner wire 100a of the interlocking cable 100 is connected.

ハンドアクセルレバー１０１は一定角度揺動可能であり、図１５の２点鎖線位置から前方へ揺動することによりインナワイヤ１００ａを引っ張って、揺動アーム９７を図１４時計方向、図１８反時計方向に揺動し、ピン９９を介して第２アーム９６及びアクセル軸９３をエンジン７回転数上昇方向に回動する。
ハンドアクセルレバー１０１によるエンジン７回転数上昇は最高回転数の手前までになっており、手前から最高回転数まではアクセルペダル９１を踏み込んで第１アーム９５を介してアクセル軸９３を回動することにより行われる。 The hand accelerator lever 101 can swing at a constant angle. By swinging forward from the position of the two-dot chain line in FIG. 15, the inner wire 100a is pulled, and the swing arm 97 is moved in the clockwise direction in FIG. 14 and in the counterclockwise direction in FIG. The second arm 96 and the accelerator shaft 93 are pivoted in the direction of increasing the engine 7 rotational speed via the pin 99.
The increase in the number of revolutions of the engine 7 by the hand accelerator lever 101 is just before the maximum number of revolutions, and the accelerator shaft 91 is rotated via the first arm 95 by depressing the accelerator pedal 91 from the near side to the maximum number of revolutions. Is done.

ステップ板８７にはボルトで形成されたストッパ１０６がアクセルペダル９１の下方に設けられており、アクセルペダル９１の踏み込み限界を調整自在に設定している。
前記フットアクセル機構８８によれば、アクセル軸９３の回動をポテンショメータ９４で検出するので、コモンレールや電子噴射技術を採用したエンジン７の回転数制御の精度を向上することができ、アクセル軸９３の回動動力伝達に対する泥水、土砂、湿気等による悪影響が少なく、エンジン回転数制御の信頼性及び耐久性を向上することができる。 A stopper 106 formed of a bolt is provided on the step plate 87 below the accelerator pedal 91, and the depression limit of the accelerator pedal 91 is set to be adjustable.
According to the foot accelerator mechanism 88, since the rotation of the accelerator shaft 93 is detected by the potentiometer 94, the accuracy of the rotational speed control of the engine 7 adopting a common rail or electronic injection technology can be improved. The adverse effect of muddy water, earth and sand, moisture, etc. on the rotational power transmission is small, and the reliability and durability of engine speed control can be improved.

１ ローダ作業機（作業機）
２ 走行装置
３ 機体フレーム
７ エンジン
７Ａ 冷却ファン
８ 冷却機器
８Ａ 冷却機器本体
８Ｂ 冷却機器フレーム
９ ボンネット
１０ ファンシュラウド
１２ 支持台
１３ 装着部材
７１ 支持具
７２ 係合部材
７３ ガイド板
７３ａ ガイド溝
７４ 傾倒保持部材
７４ａ コーナ部（受持部）
７４ｂ 垂下部（水平移動規制部）
７５ 保持板
７６ 支持板
７７ 締結具
５６ ステー
Ａ 移動手段
Ｂ 傾倒手段 1 Loader work machine (work machine)
2 traveling device 3 machine frame 7 engine 7A cooling fan 8 cooling device 8A cooling device body 8B cooling device frame 9 bonnet 10 fan shroud 12 support base 13 mounting member 71 support tool 72 engaging member 73 guide plate 73a guide groove 74 tilting holding member 74a Corner part (supporting part)
74b Hanging part (horizontal movement restriction part)
75 Holding plate 76 Support plate 77 Fastener 56 Stay A Moving means B Tilt means

Claims (3)

走行装置（２）を縣架した機体フレーム（３）にエンジン（７）及び冷却機器（８）を搭載し、前記機体フレーム（３）に冷却機器（８）を載置して取り付ける支持台（１２）と冷却機器（８）を固定する装着部材（１３）とを設け、
前記冷却機器（８）の左右各側部と支持台（１２）との間に、装着部材（１３）による固定を解除した状態で、冷却機器（８）をエンジン（７）側から離れる方向に水平移動可能にする移動手段（Ａ）と、冷却機器（８）を水平移動した状態で、冷却機器（８）上部をエンジン（７）から離れる方向へ傾倒可能にする傾倒手段（Ｂ）とを設けており、
前記移動手段（Ａ）は、冷却機器（８）の側面下部に設けられていて支持台（１２）上に載置される支持具（７１）と、冷却機器（８）の側面下部に側方突設された係合部材（７２）と、支持台（１２）上に設けられていて係合部材（７２）の水平移動を案内するガイド溝（７３ａ）を形成したガイド板（７３）とを有し、
前記傾倒手段（Ｂ）は、支持台（１２）上に設けられていてガイド板（７３）のガイド溝（７３ａ）から水平移動で突出してきた係合部材（７２）をガイド溝（７３ａ）より上側の位置で受持する傾倒保持部材（７４）を有することを特徴とする作業機。 The support frame (3) on which the engine (7) and the cooling device (8) are mounted on the body frame (3) on which the traveling device (2) is mounted, and the cooling device (8) is mounted on the body frame (3). 12) and a mounting member (13) for fixing the cooling device (8),
The cooling device (8) is moved away from the engine (7) side with the mounting member (13) being released between the left and right sides of the cooling device (8) and the support base (12). Moving means (A) for enabling horizontal movement, and tilting means (B) for allowing the upper part of the cooling device (8) to tilt in a direction away from the engine (7) while the cooling device (8) is horizontally moved. Provided,
The moving means (A) is provided at a lower portion of the side surface of the cooling device (8) and is placed on the support base (12), and laterally at the lower portion of the side surface of the cooling device (8). A protruding engaging member (72) and a guide plate (73) provided on the support base (12) and having a guide groove (73a) for guiding the horizontal movement of the engaging member (72). Have
The tilting means (B) is provided on the support base (12), and the engaging member (72) protruding horizontally from the guide groove (73a) of the guide plate (73) is guided by the guide groove (73a). A working machine having an inclined holding member (74) to be received at an upper position. 前記支持台（１２）上に保持板（７５）を設け、この保持板（７５）に傾倒保持部材（７４）を着脱自在に固定しており、
前記傾倒保持部材（７４）は、係合部材（７２）を受持する受持部（７４ａ）の下部に、ガイド溝（７３ａ）から突出してきた係合部材（７２）の水平移動を規制すべく、高さ方向で係合部材（７２）とオーバラップする水平移動規制部（７４ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載の作業機。 A holding plate (75) is provided on the support base (12), and an inclined holding member (74) is detachably fixed to the holding plate (75).
The tilt holding member (74) restricts horizontal movement of the engaging member (72) protruding from the guide groove (73a) at the lower portion of the receiving portion (74a) for receiving the engaging member (72). Therefore, it has a horizontal movement control part (74b) which overlaps with an engaging member (72) in a height direction, The working machine of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記冷却機器（８）の側面下部に支持板（７６）を固定し、この支持板（７６）に前記支持具（７１）と係合部材（７２）とを設けるとともに、冷却機器（８）を固定位置に配置したときに前記保持板（７５）と対面しかつ互いに締結具（７７）で締結されるステー（５６）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。   A support plate (76) is fixed to the lower part of the side surface of the cooling device (8), the support member (71) and the engaging member (72) are provided on the support plate (76), and the cooling device (8) is provided. The working machine according to claim 1 or 2, further comprising a stay (56) that faces the holding plate (75) and is fastened to each other by a fastener (77) when arranged at a fixed position. .
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