JP2007118795A

JP2007118795A - Construction machine

Info

Publication number: JP2007118795A
Application number: JP2005314223A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yugami; 誠之湯上; Kenichiro Nakatani; 賢一郎中谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2007-05-17
Also published as: KR20070045996A; CN1955381A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine capable of holding a cab at any tilted and turned angle and also suppressing certainly the drop of the cab at the tilted and turned angle. SOLUTION: The construction machine is composed of a lower runner 2, a revolving frame 4 installed upon the lower runner 2, a front working unit 6 installed in front of the revolving frame 4, the cab 7 installed on the revolving frame 4 and tiltable and turnable with its front serving as a fulcrum, and a tilting and turning holding mechanism 44 to hold the tilted and turned condition of the cab 7 with the tilting and turning angle variable. The machine further includes a locking member 52 installed swingably on the cab 7 and furnished with a lock member 52b moving forward in association with the increase of the cab tilting and turning angle and a stopper 53 installed on the revolving frame 4 and furnished with stopper grooves 53a for restricting the backward movement of the lock part 52b of the locking member 52 in a plurality of places in accordance with the tilting and turning angle of the cab 7. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、運転台を傾転可能な建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine capable of tilting a cab.

例えば、建設機械の一つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体の下部基礎構造をなす旋回フレームと、この旋回フレームの前側に俯仰可能に設けられ、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、ブレーカ、破砕機等）を含む多関節型のフロント作業機と、旋回フレームの上部に配設された運転台（運転室）とを備えている。この油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適した小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、機器（例えばエンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等）の設置スペースが少ないため、機器の一部を運転台の下側に配設している。そして、運転台の下側に配設した機器のメンテナンス作業等が容易に行えるように、前側を支点として運転台を傾転可能に設けている。 For example, a hydraulic excavator, which is one of construction machines, includes a lower traveling body, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, a revolving frame forming a lower basic structure of the upper revolving body, and the revolving frame. An articulated front work machine including a boom, an arm, and a work tool (for example, a bucket, a breaker, a crusher, etc.) and a cab (operating) disposed on the upper part of the swivel frame. Room). This hydraulic excavator has a small hydraulic excavator suitable for work in a narrow work site. Since this small hydraulic excavator requires less installation space for equipment (eg, engine, hydraulic pump, control valve, etc.), A part is arranged below the cab. Then, the cab is tiltably provided with the front side as a fulcrum so that maintenance work and the like of the equipment disposed below the cab can be easily performed.

運転台を傾転可能に設けた構造の一例として、運転台（チルトフロア）の前端部に設けられ運転台を前方側に回動可能とするヒンジ機構と、運転台と旋回フレーム（車体フレーム）との間に設けられ、運転台を前方側へ回動する力を発生させるトーションバーと、運転台を前方側へ回動する力を補助しつつ、運転台の回動速度を抑えて制御するスプリングシリンダと、運転台を傾転しない状態及び傾転した状態でロックするロック機構とを備えた構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このロック機構は、運転台に設けられ、第１のロック溝、第２のロック溝、及びこれらロック溝をつなげる長孔を有するロックプレートと、旋回フレームに設けられロックプレートのロック溝及び長孔に係合するロックバーとを備えている。そして、運転台を傾転しない状態では、ロックバーがスプリングによって自動的にロックプレートの第１のロック溝に係合されてロックされ、運転台を傾転させる場合は、操作レバーの操作によりロックバーを第１のロック溝から開放してロックを解除する。これにより、トーションバー及びスプリングシリンダによる回動力によって運転台が前方側に回動する。このとき、ロックバーはロックプレートの長孔を経由し、スプリングによって自動的に第２のロック溝に係合される。その結果、運転台の傾転状態をロックするようになっている。 As an example of a structure in which the cab can be tilted, a hinge mechanism that is provided at the front end of the cab (tilt floor) so that the cab can be rotated forward, and the cab and swivel frame (body frame) And a torsion bar for generating a force for rotating the cab forward, and a force for rotating the cab forward while controlling the rotation speed of the cab. A structure including a spring cylinder and a lock mechanism that locks the cab without being tilted and tilted is disclosed (see, for example, Patent Document 1). The lock mechanism is provided in the cab, and includes a first lock groove, a second lock groove, a lock plate having a long hole connecting the lock grooves, and a lock groove and a long hole of the lock plate provided in the swivel frame. And a lock bar to be engaged with. When the cab is not tilted, the lock bar is automatically engaged and locked by the first lock groove of the lock plate by the spring, and when the cab is tilted, it is locked by operating the operation lever. The bar is released from the first lock groove to release the lock. Accordingly, the cab is rotated forward by the rotational force of the torsion bar and the spring cylinder. At this time, the lock bar is automatically engaged with the second lock groove by the spring via the long hole of the lock plate. As a result, the tilting state of the cab is locked.

特開２００５−１６４５号公報（６−７頁、図３及び図６）JP 2005-1645 A (page 6-7, FIG. 3 and FIG. 6)

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、トーションバー及びスプリングシリンダによる回動力によって運転台を前方側に傾転し、ロックバーがロックプレートの第２のロック溝に係合することで、運転台の傾転状態をロックするようになっている。そのため、ロックバーが係合するロックプレートの第２のロック溝の位置により、運転台の傾転角度が決まってしまっていた。ところが、メンテナンス作業を行う機器の位置やその作業内容によっては、運転台を最大まで傾転する必要がない場合があり、このようなニーズには対応していなかった。 However, there are the following problems in the above-described prior art.
That is, in the above prior art, the cab is tilted forward by the rotational force of the torsion bar and the spring cylinder, and the lock bar is engaged with the second lock groove of the lock plate. The state is to be locked. For this reason, the tilt angle of the cab is determined by the position of the second lock groove of the lock plate with which the lock bar is engaged. However, it may not be necessary to tilt the driver's cab to the maximum depending on the position of the equipment that performs the maintenance work and the work contents, and such a need has not been met.

本発明の目的は、運転台を任意の傾転角度に保持することができるとともに、その傾転角度における運転台の降下を確実に抑えることができる建設機械を提供することにある。 The objective of this invention is providing the construction machine which can hold | maintain a driver's cab at arbitrary inclination angles, and can suppress reliably the fall of the operator's cab in the inclination angle.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体の上部に設けたフレームと、前記フレームの前側に設けた作業機と、前記フレームの上部に設けられ、前側を支点として傾転可能な運転台と、傾転角度を可変としつつ前記運転台の傾転状態を保持する傾転保持機構とを有する建設機械であって、前記運転台に揺動可能に設けられ、前記運転台の傾転角度の増加に伴って前方側に移動するロック部を備えたロック部材と、前記フレームに設けられ、前記ロック部材のロック部の後方側への移動を規制するストッパ溝を前記運転台の傾転角度に応じて複数箇所設けたストッパ部材とを有する。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling body, a frame provided on an upper part of the traveling body, a working machine provided on a front side of the frame, an upper part of the frame, And a tilt holding mechanism for holding the tilt state of the cab while making the tilt angle variable, the cab being provided so as to be swingable. A locking member having a locking portion that moves forward as the tilt angle of the cab increases, and a stopper that is provided on the frame and restricts movement of the locking member to the rear side And a stopper member provided with a plurality of grooves according to the tilt angle of the cab.

本発明においては、例えば運転台の下側に配設された機器のメンテナンス作業を行う場合、作業者が傾転保持機構を操作すると、前側を支点として運転台が徐々に傾転し、任意の傾転角度で運転台を保持することができる。これにより、メンテナンス作業を行う機器の位置や作業内容に応じた最適な傾転角度で運転台を保持することができ、作業性を高めることができる。また、ロック部材を運転台に揺動可能に設け、ロック部材の例えば自由端であるロック部を運転台の傾転角度の増加に伴って前方側に移動するように配置するとともに、このロック部の後方側への移動を規制するストッパ溝を運転台の傾転角度に応じて複数箇所設けたストッパ部材をフレーム側に設ける。これにより、例えば第三者が傾転保持機構を不用意に操作して運転台を下げようとしたり、また万一何らかの理由で傾転保持機構に不具合が発生した場合でも、運転台の傾転角度に応じて設けたスットパ溝によってロック部の後方側への移動規制するので、任意の傾転角度で保持された運転台の降下を確実に抑えることができる。以上のように本発明においては、運転台を任意の傾転角度に保持することができるとともに、その傾転角度における運転台の降下を確実に抑えることができる。 In the present invention, for example, when performing maintenance work on equipment disposed below the cab, when the operator operates the tilt holding mechanism, the cab gradually tilts with the front side as a fulcrum. The cab can be held at a tilt angle. As a result, the cab can be held at an optimum tilt angle according to the position of the device performing the maintenance work and the work content, and workability can be improved. Further, the lock member is provided on the cab so as to be able to swing, and the lock portion, for example, a free end of the lock member is disposed so as to move forward as the tilt angle of the cab is increased. A stopper member is provided on the frame side. The stopper member is provided with a plurality of stopper grooves for restricting the rearward movement of the vehicle according to the tilt angle of the cab. As a result, for example, if a third party carelessly operates the tilt holding mechanism to lower the cab, or if the tilt holding mechanism malfunctions for any reason, the cab tilts. Since the movement of the lock portion to the rear side is restricted by the stop groove provided according to the angle, the descent of the cab held at an arbitrary tilt angle can be reliably suppressed. As described above, in the present invention, the cab can be held at an arbitrary tilt angle, and the lowering of the cab at the tilt angle can be reliably suppressed.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記ストッパ部材は、前記ストッパ溝の前後に連続して形成され、前記運転台の傾転角度の増加に伴って前記ロック部材のロック部を前方側に順次誘導し、また前記運転台の傾転角度の減少に伴って前記ロック部材のロック部を前記ストッパ溝に誘導する案内溝を設ける。 (2) In the above (1), preferably, the stopper member is formed continuously before and after the stopper groove, and the lock portion of the lock member is moved forward as the tilt angle of the cab increases. And a guide groove for guiding the lock portion of the lock member to the stopper groove as the tilt angle of the cab is decreased.

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記傾転保持機構は、前記フレーム側に回動支点、前記運転台側に移動支点を設け、当該回動支点から当該移動支点までの変位量を操作することにより、前記運転台の傾転角度を可変としつつ保持するものである。 (3) In the above (1) or (2), preferably, the tilt holding mechanism is provided with a rotation fulcrum on the frame side and a movement fulcrum on the cab side, from the rotation fulcrum to the movement fulcrum. By operating the displacement amount, the tilt angle of the cab is made variable and held.

本発明によれば、運転台の傾転角度を任意の角度に保持することができるとともに、その傾転角度における運転台の降下を確実に抑えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to hold | maintain the tilt angle of a cab at arbitrary angles, the fall of the cab in the tilt angle can be suppressed reliably.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の建設機械の一実施形態である小型の油圧ショベルの側面図であり、図２は、油圧ショベルの平面図である。図３は、油圧ショベルの上部旋回体内部の機器配置を表す平面図であり、便宜上、運転台、外装カバー、及びカウンタウエイト等を取り外した状態を表す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、右側、左側と称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a small hydraulic excavator as an embodiment of the construction machine of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the hydraulic excavator. FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the devices inside the upper swing body of the excavator, and shows a state where the cab, the exterior cover, the counterweight, and the like are removed for convenience. Hereinafter, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (right side in FIG. 1), rear side (left side in FIG. 1), right side (paper surface in FIG. 1). The front side and the left side (the back side in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the right side, and the left side.

図１〜図３において、この油圧ショベルは、左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４と、この旋回フレーム４に水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けられた多関節型のフロント作業機６と、旋回フレーム４上の左側前部に設けられたキャブタイプの運転台（運転室）７と、旋回フレーム４の後部に取り付けられ、フロント作業機６との重量バランスを図るためのカウンタウェイト８と、旋回フレーム４の運転台７以外の部分（カウンタウエィト８及び後述の機器等）を覆う外装カバー９とを備えている。なお、外装カバー９は、後述する運転台７の傾転保持機構４４を取り付けるため、運転台７の右側面との間に間隔をもって配設されている。 1 to 3, this hydraulic excavator includes a lower traveling body 2 having left and right endless track tracks (crawlers) 1 L and 1 R, and an upper turning mounted on the upper portion of the lower traveling body 2 so as to be pivotable. Body 3, a swing frame 4 that forms the basic lower structure of the upper swing body 3, a swing post 5 attached to the swing frame 4 so as to be pivotable in the horizontal direction, and the swing post 5 pivoting in the vertical direction. A multi-joint type front work machine 6 provided so as to be able to be lifted and lifted, a cab-type driver's cab (operating cab) 7 provided on the left front part on the revolving frame 4, and a rear part of the revolving frame 4 A counterweight 8 that is attached and for balancing the weight with the front work machine 6 and an exterior cover 9 that covers a part other than the cab 7 of the revolving frame 4 (counterweight 8 and devices to be described later) are provided. That. The exterior cover 9 is disposed with a gap between the exterior cover 9 and the right side surface of the cab 7 in order to attach a tilt holding mechanism 44 of the cab 7 described later.

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム１０と、このトラックフレーム１０の左・右両側に回転自在に支持された駆動輪１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ（図示せず）と、トラックフレーム１０の左・右両側に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム１０に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１３とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１４が配置され、この旋回輪１４の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。 The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 10, drive wheels 11 L and 11 R (only 11 L is shown in FIG. 1) rotatably supported on the left and right sides of the track frame 10, and drive wheels Left and right traveling hydraulic motors (not shown) that respectively drive 11L and 11R and the left and right sides of the track frame 10 are rotatably supported, and the driving force of the driving wheels 11L and 11R via the crawler belts 1L and 1R. 1 and 12R (however, only 12L is shown in FIG. 1), and a track frame 10 that can be moved up and down and is moved up and down by a hydraulic cylinder for blades (not shown). And a blade 13 for use. In addition, a swivel bearing (swivel wheel) 14 is disposed in the center of the lower traveling body 2, and a swing hydraulic motor (not shown) is disposed in the vicinity of the center of the swirling wheel 14 to rotate the swing frame 4 relative to the lower traveling body 2. Z) is built-in.

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平方向に回動可能となっている。また、スイングポスト５は、旋回フレーム４に設けたスイング用油圧シリンダ１５に連結ピン１６を介し連結されており、スイング用油圧シリンダ１５の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動する。これによって、フロント作業機６が左・右にスイングするようになっている。 The swing post 5 is rotatable in the horizontal direction with respect to the swing frame 4 via a vertical pin (not shown). Further, the swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 15 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin 16, and the entire swing post 5 rotates around a vertical axis by expansion and contraction of the swing hydraulic cylinder 15. Move. As a result, the front work machine 6 swings left and right.

フロント作業機６は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。 The front work machine 6 includes a boom 17, an arm 18 that is rotatably connected to the boom 17, and a bucket 19 that is rotatably connected to the arm 18. The boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are operated by a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, and a bucket hydraulic cylinder 22, respectively.

旋回フレーム４は、底板４Ａと、この底板４Ａの上面側に立設され前後方向に延びた左・右の縦板４Ｂ，４Ｃと、これら縦板４Ｂ，４Ｃの前端部に設けられ、スイングポスト５を接続する支持ブラケット４Ｄと、底板４Ａの前側に位置し左右方向に延びた前梁４Ｅと、縦板４Ｂ，４Ｃの後側に設けられ左右方向に延びた中梁４Ｆと、前梁４Ｅと中梁４Ｆとの間に設けられたアンダーカバー４Ｇ等で構成されている。 The swivel frame 4 is provided at the bottom plate 4A, left and right vertical plates 4B and 4C which are provided on the upper surface side of the bottom plate 4A and extend in the front-rear direction, and at the front ends of the vertical plates 4B and 4C. 5, a front beam 4E located on the front side of the bottom plate 4A and extending in the left-right direction, a middle beam 4F provided on the rear side of the vertical plates 4B and 4C and extending in the left-right direction, and the front beam 4E And an under cover 4G provided between the intermediate beam 4F and the like.

旋回フレーム４の後側には、エンジン２３が横置き状態で配置されている。また、エンジン２３の左側には、エンジン２３によって駆動する油圧ポンプ２４が設けられ、エンジン２３の右側には、ラジエータやオイルクーラ等の熱交換器２５が配設されている。また、熱交換器２５の前側には作動油タンク２６が設けられ、この作動油タンク２６の前側には燃料タンク２７が設けられ、この燃料タンク２７の上側にはバッテリ（図示せず）が設けられている。また、旋回フレーム４の左側（言い換えれば、運転台７の下側）には、油圧ポンプ２４から複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上記左・右走行用油圧モータ、ブレード用油圧シリンダ、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ１５、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２）への圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ２８が配設されている。そして、運転台７の下側に配設されたエンジン２３、油圧ポンプ２４、及びコントロールバルブ２８等のメンテナンス作業が容易に行えるように、運転台７は前側を支点として上下方向に傾転可能に設けられている。その詳細を以下説明する。 On the rear side of the revolving frame 4, the engine 23 is disposed in a horizontal state. A hydraulic pump 24 driven by the engine 23 is provided on the left side of the engine 23, and a heat exchanger 25 such as a radiator or an oil cooler is provided on the right side of the engine 23. A hydraulic oil tank 26 is provided on the front side of the heat exchanger 25, a fuel tank 27 is provided on the front side of the hydraulic oil tank 26, and a battery (not shown) is provided on the upper side of the fuel tank 27. It has been. Further, on the left side of the swing frame 4 (in other words, on the lower side of the cab 7), a plurality of hydraulic actuators (in detail, the left / right traveling hydraulic motor, the blade hydraulic cylinder, the swing hydraulic cylinder, and the like) A plurality of control valves 28 for controlling the flow of pressure oil to the hydraulic motor, swing hydraulic cylinder 15, boom hydraulic cylinder 20, arm hydraulic cylinder 21, and bucket hydraulic cylinder 22) are provided. The cab 7 can be tilted up and down with the front side as a fulcrum so that maintenance work of the engine 23, the hydraulic pump 24, the control valve 28, and the like disposed below the cab 7 can be easily performed. Is provided. Details thereof will be described below.

図４及び図５は、図２中矢印Ａ方向から見た旋回フレーム４及び運転台７の側面図であり、図４は運転台７が傾転しない状態を表し、図５は運転台７が傾転した状態を表す。図６は、図２中矢印Ｂ方向から見た旋回フレーム４及び運転台７の正面図である。図７は、運転台７を構成する床フレームの詳細構造をヒンジ機構とともに表す分解斜視図である。図８は、運転台７の傾転保持機構の詳細構造を表す斜視図である。図９は、図４中断面IX−IXによる断面図で運転台７のストッパ機構の配置構成を表す。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、及び図１０（ｃ）は、運転台７の傾転角度に応じたストッパ機構のロック部材の揺動位置をそれぞれ表す部分拡大側面図である（なお、図１０（ｃ）は図５の部分拡大側面図である）。 4 and 5 are side views of the revolving frame 4 and the cab 7 as seen from the direction of arrow A in FIG. 2, FIG. 4 shows a state where the cab 7 does not tilt, and FIG. Indicates a tilted state. FIG. 6 is a front view of the turning frame 4 and the cab 7 as seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view showing the detailed structure of the floor frame constituting the cab 7 together with the hinge mechanism. FIG. 8 is a perspective view showing a detailed structure of the tilt holding mechanism of the cab 7. FIG. 9 is a sectional view taken along the section IX-IX in FIG. 4 and shows the arrangement of the stopper mechanism of the cab 7. 10 (a), 10 (b), and 10 (c) are partially enlarged side views respectively showing the swing position of the lock member of the stopper mechanism in accordance with the tilt angle of the cab 7 (note that FIG. FIG. 10C is a partially enlarged side view of FIG.

これら図４〜図１０及び前述の図１〜図３において、運転台７は、床フレーム２９と、操作者が着座する運転席３０と、床フレーム２９に取り付けられ運転席３０の周囲を覆うキャブ３１とを備えている。なお、キャブ３１の左側面には、操作者が出入りするための扉（図示せず）が設けられている。 In FIGS. 4 to 10 and FIGS. 1 to 3 described above, the cab 7 includes a floor frame 29, a driver seat 30 on which an operator is seated, and a cab that is attached to the floor frame 29 and covers the periphery of the driver seat 30. 31. Note that a door (not shown) for an operator to enter and exit is provided on the left side surface of the cab 31.

床フレーム２９は、運転席３０に着座した操作者の足乗せ場となる足乗せ板３２と、この足乗せ板３２の後側（図７中右上側）に設けられ、エンジン２３の前方及び上部を覆う隔壁板３３と、この隔壁板３３の上側（図７中上側）に設けられ、床フレーム２９（すなわち運転台７）を旋回フレーム４に固定するための運転台取付板３４と、足乗せ板３２の右側（図７中左上側）かつ隔壁板３３の前側（図７中左下側）に立設した側面板３５とで構成されている。 The floor frame 29 is provided on a footrest plate 32 that serves as a place for the operator sitting on the driver's seat 30, and a rear side (upper right side in FIG. 7) of the footrest plate 32. A partition plate 33 that covers the vehicle, a cab mounting plate 34 that is provided above the partition plate 33 (upper side in FIG. 7) and fixes the floor frame 29 (that is, the cab 7) to the revolving frame 4, and a footrest The side plate 35 is provided upright on the right side of the plate 32 (upper left in FIG. 7) and on the front side of the partition plate 33 (lower left in FIG. 7).

隔壁板３３の前面には台座支持部材３６が取り付けられ、この台座支持部材３６及び隔壁板３３の運転席支持部３３ａの上部に運転席３０が取り付けられている。足乗せ板３２の前側のレバー・ペダル取付部３２Ａ（言い換えれば、運転席３０の前方側）には、上記左・右走行用油圧モータをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー３７Ｌ，３７Ｒが設けられている。 A pedestal support member 36 is attached to the front surface of the partition plate 33, and the driver seat 30 is attached to the pedestal support member 36 and the driver seat support portion 33 a of the partition plate 33. The left and right traveling hydraulic motors are respectively driven on the lever / pedal mounting portion 32A (in other words, the front side of the driver seat 30) on the front side of the footrest plate 32 so that the hydraulic excavator moves forward or backward. Left and right traveling operation levers 37L and 37R that can be operated with both hands and feet are provided.

また、運転席３０の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに、前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー３８Ｌが設けられている。また、運転席３０の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに、前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー３８Ｒが設けられている。 On the left side of the driver's seat 30, the turning hydraulic motor is driven by operating the left or right side to turn the upper turning body 3 to the left or right side, and for the arm by operating the front side or the rear side. A cross operation type swiveling / arm manual operation lever 38L is provided to drive the hydraulic cylinder 21 to dump or cloud the arm 18. On the right side of the driver's seat 30, the bucket hydraulic cylinder 22 is driven by operating the left or right side to cause the bucket 19 to cloud or dump, and the boom hydraulic cylinder 20 is operated by operating the front or rear side. A cross-operated bucket / boom manual operation lever 38R that is driven to lower or raise the boom 17 is provided.

床フレーム２９の足乗せ板３２の前端部には、旋回フレーム４に対し上下方向に回動可能とする左・右のヒンジ機構３９が設けられている。左・右のヒンジ機構３９は、旋回フレーム４の前梁４Ｅ及び取付座４Ｈにそれぞれ取り付けた左・右の回動接続部４０と、これら左・右の回動接続部４０に対応して足乗せ板３２の前側に設けられた左・右の取付ブラケット４１と、防振ゴム（図示せず）を介し回動接続部４０と取付ブラケット４１とを回動可能に連結する連結ピン４２とで構成されている。これにより、左右方向の連結ピン４２を軸心として、床フレーム２９（すなわち運転台７）を上下方向に回動可能としている。 At the front end of the footrest plate 32 of the floor frame 29, left and right hinge mechanisms 39 that can be rotated in the vertical direction with respect to the revolving frame 4 are provided. The left / right hinge mechanism 39 includes a left / right rotation connecting portion 40 attached to the front beam 4E and the mounting seat 4H of the revolving frame 4, respectively, and a foot corresponding to the left / right rotation connecting portion 40. A left and right mounting bracket 41 provided on the front side of the placing plate 32, and a connecting pin 42 that rotatably connects the rotation connecting portion 40 and the mounting bracket 41 via vibration-proof rubber (not shown). It is configured. Accordingly, the floor frame 29 (that is, the cab 7) can be rotated in the vertical direction with the connecting pin 42 in the left-right direction as an axis.

旋回フレーム４の後方側には、エンジン２３を跨ぐように支持部材４３が設けられており、この支持部材４３は旋回フレーム４の一部を構成している（前述の図３参照）。支持部材４３は、床フレーム２９の運転台取付板３４を取り付けるための上板４３Ａと、この上板４３Ａを支持する左前支柱４３Ｂ、左後支柱４３Ｃ、右前支柱４３Ｄ、及び右後支柱４３Ｅとで構成されている。床フレーム２９の運転台取付板３４には例えば２つの取付穴３４ａが貫通して形成され、これに対応して支持部材４３の上板４３Ａには複数のボルト穴４３Ａａが形成されている。そして、運転台取付板３４の固定穴３４ａに挿通したボルト（図示せず）を支持部材４３のボルト穴４３Ａａに螺合することにより、運転台取付板３４（すなわち運転台７）を支持部材４３に固定するようになっている。 A support member 43 is provided on the rear side of the revolving frame 4 so as to straddle the engine 23, and this support member 43 constitutes a part of the revolving frame 4 (see FIG. 3 described above). The support member 43 includes an upper plate 43A for mounting the cab mounting plate 34 of the floor frame 29, and a left front column 43B, a left rear column 43C, a right front column 43D, and a right rear column 43E that support the upper plate 43A. It is configured. For example, two mounting holes 34a are formed through the cab mounting plate 34 of the floor frame 29, and a plurality of bolt holes 43Aa are formed in the upper plate 43A of the support member 43 correspondingly. Then, a bolt (not shown) inserted through the fixing hole 34a of the cab mounting plate 34 is screwed into the bolt hole 43Aa of the support member 43, whereby the cab mounting plate 34 (that is, the cab 7) is fixed to the support member 43. It is supposed to be fixed to.

また、支持部材４３の左前支柱４３Ｄと床フレーム２９の側面板３５との間には、運転台７の傾転角度を可変としつつ運転台７の傾転状態を保持する傾転保持機構４４が設けられている。傾転保持機構４４は、支持部材４３の左前支柱４３Ｄに取り付けた取付ブラケット４５と、この取付ブラケット４５に連結ピン４６を介し回動可能に設けられたガイドレール４７と、このガイドレール４７内に回転可能に設けられたねじ軸４８と、床フレーム２９の側面板３５に接続されるとともにねじ軸４８に螺合され、ねじ軸４８の軸方向に移動する移動部材４９とを備えている。 Further, a tilt holding mechanism 44 that holds the tilting state of the cab 7 while making the tilt angle of the cab 7 variable is provided between the left front column 43 D of the support member 43 and the side plate 35 of the floor frame 29. Is provided. The tilt holding mechanism 44 includes a mounting bracket 45 attached to the left front support 43 D of the support member 43, a guide rail 47 provided rotatably on the mounting bracket 45 via a connecting pin 46, and the guide rail 47. A screw shaft 48 that is rotatably provided, and a moving member 49 that is connected to the side plate 35 of the floor frame 29 and screwed to the screw shaft 48 and moves in the axial direction of the screw shaft 48 are provided.

ガイドレール４７は、取付ブラケット４５に連結ピン４６を介し回動可能に接続された基端部４７Ａと、この基端部４７Ａから平行に延びた一対のレール部４７Ｂと、これら一対のレール部４７Ｂの先端側（図８中右下側）を連結した先端部４７Ｃとで構成されている。 The guide rail 47 includes a base end portion 47A that is rotatably connected to the mounting bracket 45 via a connecting pin 46, a pair of rail portions 47B extending in parallel from the base end portion 47A, and the pair of rail portions 47B. The tip end portion 47C is connected to the tip end side (lower right side in FIG. 8).

ねじ軸４８は、ガイドレール４７のレール部４７Ｂの間隙に配置され、その先端側はガイドレール４７の先端部４７Ｃを貫通しつつ先端部４７Ｃに設けたスラスト軸受（図示せず）によって回転可能に支持されており、基端側はガイドレール４７の基端部Ａより所定の間隔だけ離れて自由端としている。また、ガイドレール４７の先端部４７Ｃより突出したねじ軸４８の先端部には、例えば六角形状の工具連結部４８Ａが接合されている。そして、レンチ等のねじ締め用工具を工具連結部４８Ａに連結させて、ねじ軸４８を回転させることが可能となっている。 The screw shaft 48 is disposed in the gap of the rail portion 47B of the guide rail 47, and the tip end side thereof is rotatable by a thrust bearing (not shown) provided in the tip portion 47C while penetrating the tip portion 47C of the guide rail 47. The base end side is separated from the base end portion A of the guide rail 47 by a predetermined distance to be a free end. Further, for example, a hexagonal tool connecting portion 48A is joined to the tip of the screw shaft 48 protruding from the tip 47C of the guide rail 47. Then, a screw tightening tool such as a wrench is connected to the tool connecting portion 48A, and the screw shaft 48 can be rotated.

移動部材４９は、ガイドレール４７のレール部４７Ｂの間隙より小さい径寸法の円柱状軸体４９Ａと、レール部４７Ｂの間隙より拡径して設けた鍔部４９Ｂとで構成されている。移動部材４９の軸体４９Ａは、径方向に貫通して形成されたねじ穴がねじ軸４８に螺合されている。これにより、ねじ軸４８の回転に伴い、移動部材４９がガイドレール部４７のレール部４７Ｂに誘導されつつ、ねじ軸４８の軸方向（図８中左上側・右下側）に移動するようになっている。また、床フレーム２９の側面板３５には、左右方向を軸線とした円筒状のスリーブ３５Ａが設けられており、このスリーブ３５Ａに移動部材４９の軸体４９Ａの左側（図８中右側）端部が回動可能に挿通され、その端面のボルト穴にボルト５０が螺着され抜止めされている。 The moving member 49 includes a cylindrical shaft body 49A having a diameter smaller than the gap between the rail portions 47B of the guide rail 47 and a flange portion 49B provided with a diameter larger than the gap between the rail portions 47B. In the shaft body 49 A of the moving member 49, a screw hole formed so as to penetrate in the radial direction is screwed into the screw shaft 48. Thus, as the screw shaft 48 rotates, the moving member 49 is guided to the rail portion 47B of the guide rail portion 47 and moves in the axial direction of the screw shaft 48 (upper left and lower right in FIG. 8). It has become. Further, the side plate 35 of the floor frame 29 is provided with a cylindrical sleeve 35A having an axis in the left-right direction. The left end (right side in FIG. 8) of the shaft body 49A of the moving member 49 is provided on the sleeve 35A. Is rotatably inserted, and a bolt 50 is screwed into a bolt hole on the end face thereof to prevent the bolt from being removed.

このように構成された傾転保持機構４４は、支持部材４３側に回動支点として連結ピン４６を設け、床フレーム２９側に移動支点として移動部材４９を設け、ねじ軸４８の回転によって連結ピン４６から移動部材４９までの距離寸法を操作することにより、その操作量に応じて床フレーム２９（すなわち運転台７）を傾転させて保持するようになっている。 The tilt holding mechanism 44 configured in this manner is provided with a connection pin 46 as a rotation fulcrum on the support member 43 side, a movement member 49 as a movement fulcrum on the floor frame 29 side, and a connection pin by rotation of the screw shaft 48. By manipulating the distance dimension from 46 to the moving member 49, the floor frame 29 (that is, the cab 7) is tilted and held in accordance with the amount of operation.

また、旋回フレーム４の足乗せ板３２と床フレーム２９との間には、運転台７の降下防止を図る二重の安全策としてストッパ機構５１が設けられている。ストッパ機構５１は、例えば断面円形状かつコの字形に形成され、その一方側端部５２ａが床フレームの２９の足乗せ板３２の下部に回動可能に設けられたロック部材５２と、このロック部材５２の自由端である他方側端部（以降、ロック部と称す）５２ｂに対応して旋回フレーム４に設けたストッパ部材５３とを備えている。 Further, a stopper mechanism 51 is provided between the footrest plate 32 of the turning frame 4 and the floor frame 29 as a double safety measure for preventing the cab 7 from descending. The stopper mechanism 51 is formed in, for example, a circular cross-section and a U-shape, and one end 52a of the stopper mechanism 51 is rotatably provided at the lower part of the footrest plate 32 of the floor frame. A stopper member 53 is provided on the revolving frame 4 corresponding to the other end (hereinafter referred to as a lock portion) 52b which is a free end of the member 52.

床フレーム２９の足乗せ板３２の下部内側には、左右方向を軸線とした円筒状のスリーブ３２Ｂが設けられており、このスリーブ３２Ｂにロック部材５２の一方側端部５２ａが回動可能に挿通され、抜止輪５４が取り付けられて抜止めされている。なお、図４及び図９に示すように運転台７が傾転しない状態では、ロック部材５２のロック部５２ｂは、例えばストッパ部材５３の上面後側に配置されるようになっており、これらロック部材５２及びストッパ部材５３は、床フレーム２９の足乗せ板３２の下部に収納されるようになっている。そして、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように運転台７が傾転すると、ロック部材５２は他方側端部５２ａを軸心として揺動し、ロック部５２ｂが運転台７の傾転角度の増加に伴って前方側に移動するようになっている。 A cylindrical sleeve 32B having an axis in the left-right direction is provided inside the lower portion of the footrest plate 32 of the floor frame 29, and one end portion 52a of the lock member 52 is rotatably inserted into the sleeve 32B. A retaining ring 54 is attached and secured. 4 and 9, when the cab 7 is not tilted, the lock portion 52b of the lock member 52 is arranged, for example, on the rear side of the upper surface of the stopper member 53. The member 52 and the stopper member 53 are accommodated in the lower part of the footrest plate 32 of the floor frame 29. When the cab 7 tilts as shown in FIGS. 10A to 10C, the lock member 52 swings around the other end 52 a as an axis, and the lock 52 b moves to the cab 7. It moves to the front side as the tilt angle increases.

ストッパ部材５３の上面は、揺動するロック部材５２のロック部５２ｂと噛み合うラチェット構造となっている。すなわち、ロック部材５２のロック部５２ｂは、ストッパ部材３２の上面に沿って前方側に移動可能としながら、運転台７の傾転角度に応じて設けた複数箇所（本例では３箇所）のストッパ溝５３ａによって、後方側への移動が規制されるようになっている。なお、ストッパ溝５３ａは、万一何らかの理由で傾転保持機構４４に不具合が発生した場合にロック部材５２で運転台７を支持することが可能なように、ロック部材５２を傾斜させた状態でロック部５２ｂに噛み合う形状としている。また、ストッパ溝５３ａの前後には、前側に向かって滑らかに立ち上げられた案内溝５３ｂが連続して形成されている。すなわち、例えば運転台７の傾転角度が増加する場合は、案内溝５３ｂによってロック部材５２のロック部５２ｂを前方側に順次誘導し、また例えば運転台７の傾転角度が減少する場合は、案内溝５３ｂによってロック部材５２のロック部５２ｂをストッパ溝５３ａに誘導するようになっている。 The upper surface of the stopper member 53 has a ratchet structure that meshes with the lock portion 52 b of the rocking lock member 52. That is, the lock portion 52b of the lock member 52 is movable at the front side along the upper surface of the stopper member 32, and is provided with a plurality of (three in this example) stoppers provided according to the tilt angle of the cab 7. Movement to the rear side is regulated by the groove 53a. The stopper groove 53a is in a state in which the lock member 52 is inclined so that the lock member 52 can support the cab 7 in the event that a failure occurs in the tilt holding mechanism 44 for any reason. The shape meshes with the lock portion 52b. In addition, a guide groove 53b that is smoothly raised toward the front side is formed continuously before and after the stopper groove 53a. That is, for example, when the tilt angle of the cab 7 is increased, the lock portion 52b of the lock member 52 is sequentially guided forward by the guide groove 53b, and when the tilt angle of the cab 7 is decreased, for example, The guide groove 53b guides the lock portion 52b of the lock member 52 to the stopper groove 53a.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

例えば運転台７の下側に配設された機器（例えばエンジン２３、油圧ポンプ２４、及びコントロールバルブ２８等）のメンテナンス作業を行う場合、運転台７を傾転させることを意図して、まず床フレーム２９の取付穴３４ａに挿通され支持部材４３のボルト穴４３Ａａに螺着されたボルトを取り外す。そして、傾転保持機構４４の工具連結部４８Ａに例えばレンチ等のねじ締め用工具を連結させてねじ軸４８を回転させ、移動部材４９をねじ軸４８の軸方向先端側に移動させる。これにより、ヒンジ機構３９を中心として運転台７を前方側に傾転させることができる。このとき、移動部材４９の移動距離に応じて、運転台７を任意の傾転角度に保持することができる。したがって、メンテナンス作業を行う機器の位置や作業内容に応じた最適な傾転角度で運転台７を保持することができ、作業性を高めることができる。 For example, when performing maintenance work on equipment (for example, the engine 23, the hydraulic pump 24, the control valve 28, etc.) disposed below the cab 7, the floor is first intended to tilt the cab 7. The bolt inserted through the mounting hole 34a of the frame 29 and screwed into the bolt hole 43Aa of the support member 43 is removed. Then, a screw tightening tool such as a wrench is connected to the tool connecting portion 48A of the tilt holding mechanism 44, the screw shaft 48 is rotated, and the moving member 49 is moved to the front end side in the axial direction of the screw shaft 48. Accordingly, the cab 7 can be tilted forward with the hinge mechanism 39 as the center. At this time, the cab 7 can be held at an arbitrary tilt angle according to the moving distance of the moving member 49. Therefore, the cab 7 can be held at an optimum tilt angle according to the position of the device performing the maintenance work and the work content, and workability can be improved.

また、運転台７の傾転動作に伴い、床フレーム２９の下部に設けたロック部材５２が揺動し、ロック部材５２のロック部５２ｂがストッパ部材５３に沿って前方側に移動する。そして、例えば第三者が傾転保持機構４４を不用意に操作して運転台７を下げようとしたり、また万一何らかの理由で傾転保持機構４４に不具合が発生した場合でも、運転台７の傾転角度に応じて設けた複数箇所のスットパ溝５３ａによってロック部５２ｂの後方側への移動を規制し、運転台７の降下を確実に抑えることができる。したがって、本実施形態においては、運転台７を任意の傾転角度に保持することができるとともに、その傾転角度における運転台７の降下を確実に抑えることができる。 Further, with the tilting operation of the cab 7, the lock member 52 provided at the lower portion of the floor frame 29 swings, and the lock portion 52 b of the lock member 52 moves forward along the stopper member 53. For example, even if a third party carelessly operates the tilt holding mechanism 44 to lower the cab 7 or if the tilt holding mechanism 44 malfunctions for some reason, the cab 7 The movement of the lock portion 52b to the rear side can be restricted by the plurality of stop grooves 53a provided in accordance with the tilt angle of the vehicle, and the lowering of the cab 7 can be reliably suppressed. Therefore, in the present embodiment, the cab 7 can be held at an arbitrary tilt angle, and the lowering of the cab 7 at the tilt angle can be reliably suppressed.

なお、例えば運転台７を意図的に下げたい場合は、傾転保持機構４４のねじ軸４８を回転操作して運転台７の傾転角度を一旦増加させて、ロック部材５２のロック部５２ｂをストッパ部材５３の案内溝５３ｂに配置してから、ロック部材５２のロック部５２ｂを持ち上げる。そして、ロック部材５２のロック部５２ｂを持ち上げつつ、傾転保持機構４４のねじ軸４８を反対方向に回転操作して運転台７の傾転角度を減少させる。 For example, when it is desired to lower the cab 7 intentionally, the screw shaft 48 of the tilt holding mechanism 44 is rotated to temporarily increase the tilt angle of the cab 7, and the lock portion 52b of the lock member 52 is moved. After being arranged in the guide groove 53b of the stopper member 53, the lock portion 52b of the lock member 52 is lifted. Then, while lifting the lock portion 52 b of the lock member 52, the screw shaft 48 of the tilt holding mechanism 44 is rotated in the opposite direction to reduce the tilt angle of the cab 7.

なお、上記一実施形態においては、ストッパ機構５１は、断面円形状かつ略コの字形のロック部材５２とストッパ部材５３とで構成されるラチェット機構を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 In the above-described embodiment, the stopper mechanism 51 has been described by taking a ratchet mechanism including a lock member 52 and a stopper member 53 having a circular cross section and a substantially U-shape as an example. Various modifications can be made without departing from the spirit and technical scope of the invention.

また、上記一実施形態においては、キャブタイプの運転台７を例にとって説明したが、これに限られず、例えばキャノピタイプとしてもよい。また、本発明の適用対象として小型の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えば、中型や大型の油圧ショベル、油圧クレーン等に適用してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 Moreover, in the said one Embodiment, although demonstrated taking the cab type cab 7 as an example, it is not restricted to this, For example, it is good also as a canopy type. In addition, although a small hydraulic excavator has been described as an example of application of the present invention, the present invention is not limited thereto, and may be applied to, for example, a medium-sized or large-sized hydraulic excavator, a hydraulic crane, or the like. In these cases, the same effect as described above can be obtained.

本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the hydraulic excavator which is one embodiment of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルの全体構造を表す平面図である。It is a top view showing the whole structure of the hydraulic excavator which is one Embodiment of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルの上部旋回体内部の機器配置を表す平面図である。It is a top view showing equipment arrangement inside an upper revolving unit of a hydraulic excavator which is one embodiment of a construction machine of the present invention. 図２中矢印Ａ方向から見た旋回フレーム及び運転台の側面図であり、運転台が傾転しない状態を表す。FIG. 3 is a side view of the turning frame and the cab viewed from the direction of arrow A in FIG. 2, showing a state where the cab does not tilt. 図２中矢印Ａ方向から見た旋回フレーム及び運転台の側面図であり、運転台が傾転した状態を表す。FIG. 3 is a side view of the turning frame and the cab viewed from the direction of arrow A in FIG. 2, showing a state where the cab is tilted. 図２中矢印Ｂ方向から見た旋回フレーム及び運転台の正面図である。FIG. 3 is a front view of a turning frame and a cab viewed from the direction of arrow B in FIG. 2. 本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルの運転台を構成する床フレームの詳細構造をヒンジ機構とともに表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the detailed structure of the floor frame which comprises the cab of the hydraulic excavator which is one Embodiment of the construction machine of this invention with a hinge mechanism. 本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルに備えられた運転台の傾転保持機構の詳細構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the detailed structure of the tilt holding mechanism of the cab provided with the hydraulic shovel which is one Embodiment of the construction machine of this invention. 図４中断面IX−IXによる水平断面図であり、本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルに備えられたストッパ機構の配置構成を表す。FIG. 5 is a horizontal sectional view taken along a section IX-IX in FIG. 4 and shows an arrangement configuration of a stopper mechanism provided in a hydraulic excavator which is an embodiment of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の一実施形態である油圧ショベルに備えられたストッパ機構のロック部材の揺動位置を運転台の傾転角度に応じてそれぞれ表す部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view which represents each rocking | fluctuation position of the locking member of the stopper mechanism with which the hydraulic shovel which is one Embodiment of the construction machine of this invention was provided according to the tilt angle of the cab.

符号の説明Explanation of symbols

２下部走行体
４旋回フレーム
６フロント作業機
７運転台
４４傾転保持機構
５２ロック部材
５２ｂロック部
５３ストッパ部材
５３ａストッパ溝
５３ｂ案内溝 2 Lower traveling body 4 Revolving frame 6 Front work machine 7 Driver's cab 44 Tilt holding mechanism 52 Lock member 52b Lock portion 53 Stopper member 53a Stopper groove 53b Guide groove

Claims

走行体と、前記走行体の上部に設けたフレームと、前記フレームの前側に設けた作業機と、前記フレームの上部に設けられ、前側を支点として傾転可能な運転台と、傾転角度を可変としつつ前記運転台の傾転状態を保持する傾転保持機構とを有する建設機械であって、
前記運転台に揺動可能に設けられ、前記運転台の傾転角度の増加に伴って前方側に移動するロック部を備えたロック部材と、
前記フレームに設けられ、前記ロック部材のロック部の後方側への移動を規制するストッパ溝を前記運転台の傾転角度に応じて複数箇所設けたストッパ部材とを有することを特徴とする建設機械。 A traveling body, a frame provided on an upper portion of the traveling body, a working machine provided on a front side of the frame, an operating platform provided on an upper portion of the frame and capable of tilting with the front side as a fulcrum, and a tilt angle. A construction machine having a tilt holding mechanism that holds the tilt state of the cab while being variable,
A locking member provided on the cab so as to be swingable, and having a lock portion that moves forward as the tilt angle of the cab increases.
A construction machine comprising: a stopper member provided in the frame and provided with a plurality of stopper grooves for restricting movement of the lock portion to the rear side of the lock member according to a tilt angle of the cab. .

請求項１記載の建設機械において、前記ストッパ部材は、前記ストッパ溝の前後に連続して形成され、前記運転台の傾転角度の増加に伴って前記ロック部材のロック部を前方側に順次誘導し、また前記運転台の傾転角度の減少に伴って前記ロック部材のロック部を前記ストッパ溝に誘導する案内溝を設けたことを特徴とする建設機械。 2. The construction machine according to claim 1, wherein the stopper member is formed continuously before and after the stopper groove, and the lock portion of the lock member is sequentially guided forward as the tilt angle of the cab is increased. And a guide groove for guiding the lock portion of the lock member to the stopper groove as the tilt angle of the cab is decreased.

請求項１記載の建設機械において、前記傾転保持機構は、前記フレーム側に回動支点、前記運転台側に移動支点を設け、当該回動支点から当該移動支点までの変位量を操作することにより、前記運転台の傾転角度を可変としつつ保持するものであることを特徴とする建設機械。 2. The construction machine according to claim 1, wherein the tilt holding mechanism is provided with a rotation fulcrum on the frame side and a movement fulcrum on the cab side, and operates a displacement amount from the rotation fulcrum to the movement fulcrum. Thus, the construction machine is characterized in that the tilt angle of the cab is held variable.