JP2010059683A5 - - Google Patents

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ローダ作業機Loader working machine

本発明は、ローダ作業機に関するものである。     The present invention relates to a loader work machine.

ローダ作業機には、従来よりアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後上部にアームの基部側が後側の第１リフトリンクと前側の第２リフトリンクとを介して上下揺動自在に支持され、アームの基部側と機体フレームの後下部との間にアームを昇降動作させるアームシリンダが設けられ、第１リフトリンクの下側基部が機体フレームに第１リンク支軸により枢支され、第２リフトリンクの基部が、機体フレームに第１リンク支軸の前方で第２リンク支軸により枢支され、第１リフトリンクの上遊端側にアームの基部側が第１アーム支軸により枢支され、第２リフトリンクの遊端側にアームの基部側が第１アーム支軸よりも前側で第２アーム支軸により枢支され、アームシリンダの下基端側が機体フレームに下シリンダ支軸により揺動自在に連結され、アームシリンダの上先端側がアームの基部に上シリンダ支軸により揺動自在に連結されたものがある（例えば特許文献１）。   Conventionally, the loader working machine has an arm base on the rear upper part of the body frame via a first lift link on the rear side and a second lift link on the front side so that the tip side of the arm moves up and down on the front side of the body frame. And an arm cylinder that moves the arm up and down between the base side of the arm and the rear lower part of the body frame. The lower base of the first lift link is supported on the body frame by the first link support. The base of the second lift link is pivotally supported by the shaft, and is pivotally supported by the second link support shaft in front of the first link support shaft on the body frame, and the base side of the arm is the first free end side of the first lift link. It is pivotally supported by one arm spindle, the base side of the arm is pivotally supported by the second arm spindle before the first arm spindle on the free end side of the second lift link, and the lower base end side of the arm cylinder is the body frame In Coupled swingably by the cylinder shaft, there is connected swingably by the upper cylinder support shaft to the distal end side of the arm base above the arm cylinder (for example, Patent Document 1).

この種の従来のローダ作業機は、アームを昇降させる過程で、第１リフトリンクが後上がりに後方に傾斜してローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出するようになっていた（例えば特許文献１）。
ＵＳ７２６４４３５Ｂ２号公報 In this type of conventional loader working machine, in the process of raising and lowering the arm, the first lift link is tilted rearward and rearward so as to protrude rearward larger than the rear end of the vehicle body of the loader working machine (for example, Patent Document 1).
US Pat. No. 7,264,435 B2

従来の場合、アームを昇降させる過程で、第１リフトリンクがローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出していたため、作業等の際に後部リンクがローダ作業機の後方のものに衝当して邪魔になるおそれが大であった。
本発明は上記問題点に鑑み、アームを昇降させる過程で、第１リフトリンクがローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出することを防止して、作業等の際に第１リフトリンクがローダ作業機の後方の物に衝当して邪魔にならないようにしたものである。 In the conventional case, during the process of raising and lowering the arm, the first lift link protrudes far behind the rear end of the vehicle body of the loader work machine, so the rear link hits the rear of the loader work machine during work. The risk of getting in the way was great.
In view of the above-described problems, the present invention prevents the first lift link from projecting more backward than the rear end of the vehicle body of the loader work machine in the process of raising and lowering the arm. It hits the object behind the loader work machine so as not to get in the way.

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、アームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後上部にアームの基部側が後側の第１リフトリンクと前側の第２リフトリンクとを介して上下揺動自在に支持され、
第１リフトリンクは、下側基部が機体フレームに第１リンク支軸により枢支されると共に、上遊端側がアームの基部側に第１アーム支軸により枢支され、
第２リフトリンクは、基部が機体フレームに第１リンク支軸の前方で第２リンク支軸に
より枢支されると共に、遊端側がアームの基部側に第１アーム支軸よりも前側で第２アーム支軸により枢支され、
アームの基部側と機体フレームの後下部との間にアームを昇降動作させるアームシリンダが設けられ、このアームシリンダの下基端側が機体フレームに下シリンダ支軸により揺動自在に連結されると共に、該アームシリンダの上先端側がアームの基部に上シリンダ支軸により揺動自在に連結されたローダ作業機であって、
アームシリンダが縮小してアームが下降した状態からアームシリンダが伸長してアームが上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンクの上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンクの上部がローダ作業機の車体後端と略一致する点にある。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is that the front side of the arm moves up and down on the front side of the body frame, and the base side of the arm is on the rear side of the first lift link and the front side of the body frame. Supported by the second lift link so as to be swingable up and down ,
First lift link, the lower base portion is pivotally supported by the first link shaft Rutotomoni, the upper free end is pivotally supported by the first arm support shaft to the base side of the arm to the body frame,
The second lift link, the base is pivotally supported by the second link support shaft in front of the first link shaft to the machine body frame Rutotomoni, free end is in front of the first arm support shaft to the base side of the arm Pivoted by the second arm spindle,
Arm cylinder for vertical movement of the arm between the lower part is provided after the base side and the body frame of the arm, the lower base end side of the arm cylinder is pivotally coupled to the lower cylinder shaft to the machine frame Rutotomoni, on the distal end side of the arm cylinder is a pivotally linked loader work machine by the upper cylinder shaft to the base of the arm,
In a state where the upper free end side of the first lift link swings backward most greatly from the state where the arm cylinder is reduced and the arm is lowered to the state where the arm cylinder is extended and the arm is raised, 1 the upper portion of the lift link is in the point you substantially coincides with the vehicle body rear end of the loader work machine.

また、本発明の他の技術的手段は、第１リフトリンクの上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において第２リンク支軸と第１アーム支軸と第２アーム支軸とが一直線上に並ぶ点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、アームシリンダが縮小してアームが下降した状態で、第２アーム支軸が、第２リンク支軸と第１アーム支軸とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸側に突出して、第２リンク支軸と第２アーム支軸を結ぶ線分と、第１アーム支軸と第２アーム支軸と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されている点にある。 Further, another technical means of the present invention is that the second link support shaft, the first arm support shaft, and the second arm support shaft are straight when the upper free end side of the first lift link is swung back most. in the parallel department point on the line.
Another technical means of the present invention is that the arm cylinder is contracted and the arm is lowered, and the second arm support shaft is more than a line segment connecting the second link support shaft and the first arm support shaft. The line segment connecting the second link support shaft and the second arm support shaft and the line connecting the first arm support shaft and the second arm support shaft intersect with each other at an obtuse angle. It is in the point.

また、本発明の他の技術的手段は、第１リフトリンクの第１リンク支軸と第１アーム支軸との距離が、第２リフトリンクの第２リンク支軸と第２アーム支軸との距離よりも長く設定されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、第１アーム支軸と第２アーム支軸との距離が、第１リフトリンクの第１リンク支軸と第１アーム支軸との距離よりも短く設定されている点にある。 According to another technical means of the present invention, the distance between the first link support shaft of the first lift link and the first arm support shaft is such that the second link support shaft and the second arm support shaft of the second lift link are The point is set longer than the distance.
According to another technical means of the present invention, the distance between the first arm support shaft and the second arm support shaft is shorter than the distance between the first link support shaft and the first arm support shaft of the first lift link. It is in the set point.

また、本発明の他の技術的手段は、第２リンク支軸が、走行装置の駆動軸よりも前側に配置されている点にある。   Another technical means of the present invention is that the second link support shaft is disposed in front of the drive shaft of the travel device.

本発明によれば、アームシリンダが縮小してアームが下降した状態からアームシリンダが伸長してアームが上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンクの上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンクの上部がローダ作業機の車体後端と略一致するので、アームを昇降させる過程で、第１リフトリンクがローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出することがなくなり、作業等の際に第１リフトリンクがローダ作業機の後方の物に衝当して邪魔になるのを防ぐことができる。従って、ローダ作業機をバックしたときに第１リフトリンクが後方のものに接触するのを防止することができるし、第１リフトリンクが大きく後方突出しなくなるため、狭小地での作業性がよくなる。 According to the present invention, the upper free end side of the first lift link swings backward most greatly from the state where the arm cylinder is reduced and the arm is lowered to the state where the arm cylinder is extended and the arm is raised. in the dynamic state, the upper portion of the first lift link that you substantially coincides with the vehicle body rear of the loader work machine, in the course of raising and lowering the arm, greater than the first lift link body rear end of the loader work machine rear This prevents the first lift link from striking against the object behind the loader work machine and preventing it from getting in the way. Therefore, it is possible to prevent the first lift link from coming into contact with the rear one when the loader working machine is backed, and the first lift link does not protrude greatly rearward, so that workability in a narrow area is improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業機であるトラックローダは、機体フレーム１と機体フレーム１に装着したローダ作業装置（掘削作業装置）２と機体フレーム１を支持する左右一対の走行装置３とを備える。機体フレーム１の上方側に、後述する運転座席６３や操縦レバー等を有する運転部５が設けられ、機体フレーム１の前部側に運転部５を取り囲むキャビン（運転者保護装置）４が搭載されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, a truck loader that is a loader working machine according to the present invention includes a body frame 1, a loader working device (excavation working device) 2 mounted on the body frame 1, and a pair of left and right travelings that support the body frame 1. Device 3. A driving unit 5 having a driver seat 63 and a control lever, which will be described later, is provided above the body frame 1, and a cabin (driver protection device) 4 surrounding the driving unit 5 is mounted on the front side of the body frame 1. ing.

図３〜図７において、機体フレーム１は鉄板等により構成され、機体フレーム１は、フレーム本体９と、左右一対の支持枠体１１とを備え、左右一対の支持枠体１１はフレーム本体９の後端側に溶接により連結され、フレーム本体９は、底壁６と左右一対の側壁７と前壁８とを有する上端が開口した箱形に形成されている。左右一対の側壁７の後端部上縁は、円弧状に形成されて後方に向かうに従って徐々に下方に進むように後下がり状に傾斜されている。左右一対の側壁７の上端に左右方向外方に突出した折曲縁部７ａが設けられている。前壁８の上端に後方に突出した折曲縁部８ａが設けられ、折曲縁部８ａの左右両側に連結片８ｂがそれぞれ後方に延長突設され、各連結片８ｂが左右一対の側壁７の折曲縁部７ａの前端にそれぞれ溶接されている。   3 to 7, the body frame 1 is configured by an iron plate or the like, and the body frame 1 includes a frame body 9 and a pair of left and right support frames 11, and the pair of left and right support frames 11 are formed of the frame body 9. The frame main body 9 is connected to the rear end side by welding, and the frame main body 9 is formed in a box shape having an open upper end having a bottom wall 6, a pair of left and right side walls 7, and a front wall 8. The upper edges of the rear end portions of the pair of left and right side walls 7 are formed in a circular arc shape and are inclined downwardly so as to gradually move downward as going backward. A bent edge portion 7 a protruding outward in the left-right direction is provided at the upper ends of the pair of left and right side walls 7. A bent edge portion 8a projecting rearward is provided at the upper end of the front wall 8, and connecting pieces 8b are provided to extend rearward on the left and right sides of the bent edge portion 8a, and each connecting piece 8b is a pair of left and right side walls 7. Are welded to the front ends of the bent edges 7a.

左右一対の支持枠体１１は、内側壁１２と、外側壁１３と、内側壁１２の後端と外側壁１３の後端とを連結する連結壁１４とを有するコの字状に形成されている。
側壁７の後端部に円弧状に湾曲した取付板１６の内側部が側壁７に対してＴ字形又はＬ字形に交わるように配置されて溶接により固着されている。取付板１６の前端部が側壁７の折曲縁部７ａの後端部に溶接により重合固着されている。取付板１６の外側部は側壁７の上端から外側方に突出しており、側壁７の折曲縁部７ａと取付板１６とで、走行装置３の上側及び後側を覆うフェンダー１７が構成されている。 The pair of left and right support frames 11 are formed in a U shape having an inner wall 12, an outer wall 13, and a connecting wall 14 that connects the rear end of the inner wall 12 and the rear end of the outer wall 13. Yes.
An inner side portion of the mounting plate 16 curved in an arc shape is arranged at the rear end portion of the side wall 7 so as to intersect with the side wall 7 in a T shape or an L shape, and is fixed by welding. The front end portion of the mounting plate 16 is superposed and fixed to the rear end portion of the bent edge portion 7a of the side wall 7 by welding. The outer side of the mounting plate 16 protrudes outward from the upper end of the side wall 7, and the bent edge 7 a of the side wall 7 and the mounting plate 16 constitute a fender 17 that covers the upper side and the rear side of the traveling device 3. Yes.

左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置されて、内側壁１２及び外側壁１３の前側下端は、それぞれ取付板１６の外側部の上面側に溶接により固着され、これにより左右一対の支持枠体１１は取付板１６を介して機体フレーム１の側壁７にそれぞれ連結固定されている。左右一対の支持枠体１１の内側壁１２、外側壁１３及び連結壁１４の各上部は側壁７よりも上方に突出されている。   The inner wall 12 and the outer wall 13 of the pair of left and right support frames 11 are arranged on the outer side of the side wall 7 of the frame body 9, and the front lower ends of the inner wall 12 and the outer wall 13 are respectively outside the mounting plate 16. The pair of left and right support frame bodies 11 are connected and fixed to the side walls 7 of the machine body frame 1 via mounting plates 16, respectively. The upper portions of the inner side wall 12, the outer side wall 13, and the connecting wall 14 of the pair of left and right support frame bodies 11 protrude upward from the side wall 7.

左右一対の支持枠体１１の内側壁１２の上部同士は横連結部材１９により連結されている。横連結部材１９は、門型の前壁板２０と前壁板２０の上端から後方に突出した上壁板２１とを有し、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜されている。横連結部材１９の上壁板２１の左右両端部にＵ字状の左右一対の支持ブラケット２２が上方突設されている。左右一対の支持ブラケット２２は、それぞれ左右一対の支持板部２３を有しており、各支持板部２３に左右に貫通した前側の取付孔２４と後側の係止孔２５とが設けられている。   The upper portions of the inner side walls 12 of the pair of left and right support frame bodies 11 are connected by a horizontal connecting member 19. The horizontal connecting member 19 includes a gate-shaped front wall plate 20 and an upper wall plate 21 protruding rearward from the upper end of the front wall plate 20, and a rear portion 21 a of the upper wall plate 21 is inclined downward and downward. . A pair of left and right U-shaped support brackets 22 project upward from the left and right ends of the upper wall plate 21 of the horizontal connecting member 19. Each of the pair of left and right support brackets 22 has a pair of left and right support plate portions 23, and each support plate portion 23 is provided with a front mounting hole 24 and a rear locking hole 25 penetrating left and right. Yes.

フレーム本体９の底壁６の後部側中途部に上方突出した左右一対の支持台２６が突設されている。フレーム本体９の後端部に、底壁６の後端に添うように下連結板２８が設けられている。下連結板２８は溶接により左右一対の支持枠体１１に連結固着されると共に、フレーム本体９の底壁６の後端部に溶接により固着されている。従って、左右一対の支持枠体１１の下端同士は下連結板２８により連結されている。下連結板２８は溶接により機体フレーム１の底壁６に連結固着され、下連結板２８の両端部は、一対の支持枠体１１の内側壁１２又は連結壁１４にそれぞれ溶接により固着されており、左右一対の支持枠体１１は下連結板２８を介して底壁６に連結されている。   A pair of left and right support bases 26 projecting upward is provided in the middle of the rear side of the bottom wall 6 of the frame body 9. A lower connecting plate 28 is provided at the rear end of the frame body 9 so as to follow the rear end of the bottom wall 6. The lower connecting plate 28 is connected and fixed to the pair of left and right support frame bodies 11 by welding, and is fixed to the rear end portion of the bottom wall 6 of the frame body 9 by welding. Therefore, the lower ends of the pair of left and right support frame bodies 11 are connected by the lower connection plate 28. The lower connecting plate 28 is connected and fixed to the bottom wall 6 of the body frame 1 by welding, and both ends of the lower connecting plate 28 are fixed to the inner wall 12 or the connecting wall 14 of the pair of support frames 11 by welding. The pair of left and right support frames 11 are connected to the bottom wall 6 via the lower connection plate 28.

左右一対の支持枠体１１の後部上端であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第１取付ボス３２が設けられている。左右一対の支持枠体１１の外側壁１３の上側前端部にステー部材３４が後上方に突設され、ステー部材３４はその前端部と下端とが外側壁１３と取付板１６とに溶接等により固着されている。ステー部材３４と内側壁１２との間に取付孔を有する第２取付ボス３６が設けられている。左右一対の支持枠体１１の下端部であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第３取付ボス３８が設けられている。   A first mounting boss 32 having a mounting hole is provided between the inner side wall 12 and the outer side wall 13 at the rear upper ends of the pair of left and right support frame bodies 11. A stay member 34 protrudes rearward and upward from the upper front end of the outer wall 13 of the pair of left and right support frames 11, and the front end and lower end of the stay member 34 are welded to the outer wall 13 and the mounting plate 16 by welding or the like. It is fixed. A second mounting boss 36 having a mounting hole is provided between the stay member 34 and the inner wall 12. A third mounting boss 38 having a mounting hole is provided between the inner wall 12 and the outer wall 13 at the lower end of the pair of left and right support frames 11.

図５〜図８に示すように、機体フレーム１の底壁６上の後側にエンジン１０１が設けられている。エンジン１０１の後端側の左右方向中央部が防振部材９９を介して下連結板２８に載置固定され、エンジン１０１の前端側の左右両側が防振部材１００を介して左右一対の支持台２６に載置固定されている。
図１〜図７において、横連結部材１９はキャビン４の後方側に設けられ、フレーム本体９の後端部であって左右一対の支持枠体１１間の横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するエンジンルームとされ、このエンジンルームを覆うボンネット３９は機体フレーム１の後端部に設けられ、ボンネット上壁４１と蓋部材４０とを備える。 As shown in FIGS. 5 to 8, an engine 101 is provided on the rear side of the bottom wall 6 of the body frame 1. The center part in the left-right direction on the rear end side of the engine 101 is placed and fixed on the lower connecting plate 28 via a vibration isolation member 99, and the left and right sides on the front end side of the engine 101 are paired with left and right support bases via the vibration isolation member 100. 26 is fixedly mounted.
In FIG. 1 to FIG. 7, the horizontal connecting member 19 is provided on the rear side of the cabin 4, and the lower side of the horizontal connecting member 19 between the pair of left and right support frames 11 is the rear end portion of the frame body 9 and the engine 101. A hood 39 that covers the engine room is provided at the rear end of the body frame 1 and includes a hood upper wall 41 and a lid member 40.

横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４の上下方向中央よりも下方に配置され、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜されている。上壁板２１の後方に、左右一対の支持枠体１１間の後上部側を塞ぐようにボンネット上壁４１が設けられている。ボンネット上壁４１の前端部は、横連結部材１９の上壁板２１の後部２１ａに連結され、ボンネット上壁４１は、上壁板２１の後部２１ａに対応して後下がりに傾斜されている。図１に示すように、機体フレーム１の下端からボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１が、機体フレーム１の下端からキャビン４の上端までの高さＨ１の１／２以下に設定されている
。 The upper wall plate 21 of the horizontal connecting member 19 is disposed below the center of the cabin 4 in the vertical direction, and the rear portion 21a of the upper wall plate 21 is inclined downward and downward. A bonnet upper wall 41 is provided behind the upper wall plate 21 so as to close the rear upper side between the pair of left and right support frame bodies 11. The front end portion of the bonnet upper wall 41 is connected to the rear portion 21 a of the upper wall plate 21 of the lateral connection member 19, and the bonnet upper wall 41 is inclined downward corresponding to the rear portion 21 a of the upper wall plate 21. As shown in FIG. 1, the height h1 from the lower end of the fuselage frame 1 to the rear end of the bonnet upper wall 41 is set to ½ or less of the height H1 from the lower end of the fuselage frame 1 to the upper end of the cabin 4. ing.

図１２に示すように、ボンネット３９の上部側を塞ぐボンネット上壁４１は、その前端側を支点に左右方向の支軸３３廻りに上下揺動自在に支持されており、ボンネット上壁４１は、図１２に破線で示すようにエンジンルームの上部側を塞ぐ閉塞姿勢と、図１２に鎖線で示すように後上がりに傾斜してエンジンルームの上部側を開放する開放姿勢とに開閉自在とされている。ボンネット３９内にボンネット上壁４１を開放姿勢に保持する保持部材５１が設けられている。   As shown in FIG. 12, the bonnet upper wall 41 that closes the upper side of the bonnet 39 is supported so as to be swingable up and down around a support shaft 33 in the left-right direction with the front end side as a fulcrum. As shown by a broken line in FIG. 12, it can be opened and closed between a closed posture that closes the upper side of the engine room and an open posture that inclines rearward and opens the upper side of the engine room as shown by a chain line in FIG. 12. Yes. A holding member 51 for holding the bonnet upper wall 41 in an open posture is provided in the bonnet 39.

図１、図２及び図１２に示すように、機体フレーム１の後端部に、エンジンルーム（左右一対の支持枠体１１間）の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が開閉自在に設けられ、蓋部材４０の上壁部４０ａが、ボンネット上壁４１に対応して後下がりに傾斜されている。
図１、図２及び図１２に示すように、運転者保護装置であるキャビン４は、左右一対の側枠部材４２と、側枠部材４２の上部間に架設された屋根部材と、左右一対の側枠部材４２にそれぞれ装着した左右一対の側壁体４３とを備えている。左右一対の側枠部材４２は、パイプ材等で構成されて、左右一対の前支柱部４４と、左右一対の後支柱部４５と、対応する前支柱部４４の上端と後支柱部４５の上端とを連結する左右一対の上横梁部４６とを有している。左右の後支柱部４５の下端部に左右一対の取付ブラケット４７が後方に突設されている。左右一対の取付ブラケット４７は、機体フレーム１の支持ブラケット２２に対応するものであり、支持ブラケット２２の取付孔２４、係止孔２５に対応して取付孔及び係止孔４９が設けられている。左右の前支柱部４４の下端部に載置板５０が溶接等により固着されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 12, a lid member 40 that closes the rear end opening of the engine room (between the pair of left and right support frame bodies 11) is provided at the rear end portion of the body frame 1 so as to be freely opened and closed. The upper wall portion 40 a of the lid member 40 is inclined rearward and downward corresponding to the bonnet upper wall 41.
As shown in FIGS. 1, 2, and 12, the cabin 4 that is a driver protection device includes a pair of left and right side frame members 42, a roof member laid between the upper portions of the side frame members 42, and a pair of left and right sides. A pair of left and right side wall bodies 43 mounted on the side frame members 42 are provided. The pair of left and right side frame members 42 are made of a pipe material or the like, and include a pair of left and right front struts 44, a pair of left and right rear struts 45, the upper ends of the corresponding front struts 44, and the upper ends of the rear struts 45. And a pair of left and right upper horizontal beam portions 46 connecting the two. A pair of left and right mounting brackets 47 project rearward from the lower end portions of the left and right rear struts 45. The pair of left and right mounting brackets 47 correspond to the support bracket 22 of the body frame 1, and mounting holes and locking holes 49 are provided corresponding to the mounting holes 24 and the locking holes 25 of the support bracket 22. . A mounting plate 50 is fixed to the lower ends of the left and right front support columns 44 by welding or the like.

一対の側壁体４３は金属板等で構成され、一対の側枠部材４２に溶接等によりそれぞれ固着されている。各側壁体４３にはキャビン４内から外側方を見るための多数の開口孔５２が設けられ、この開口孔５２を通して外側方のアーム７７乃至ローダ作業装置２を見ることができるように構成されている。
左右方向の支持軸５５が支持ブラケット２２の取付孔２４及び取付ブラケット４７の取付孔に挿通保持され、キャビン４は、取付ブラケット４７を介して機体フレーム１の支持ブラケット２２に、支持軸５５廻りに揺動自在に支持されている。これにより、キャビン４の底部側が機体フレーム１の上端開口を塞ぐように機体フレーム１に載置される載置状態と、キャビン４の底部側が機体フレーム１から上方に離間して機体フレーム１の上端開口を開放する倒伏状態とに姿勢変更自在とされている。図１２に実線で示すように、キャビン４を支持軸５５廻りに前側に揺動したとき、載置板５０が緩衝材等を介して前壁８の折曲縁部８ａに接当載置され、これによりキャビン４を載置状態に保持するように構成されている。また、図１２に鎖線で示すように、キャビン４を支持軸５５廻りに後方に揺動して倒伏したとき、一対の取付ブラケット４７の係止孔４９と一対の支持ブラケット２２の係止孔２５とが一致し、この係止孔２５，４９に係止ピン５６を挿入することにより、キャビン４を後方に揺動した倒伏状態に保持できるようになっている。キャビン４が機体フレーム１に対して、揺動自在に支持されている。 The pair of side wall bodies 43 are made of a metal plate or the like, and are fixed to the pair of side frame members 42 by welding or the like. Each side wall body 43 is provided with a large number of opening holes 52 for viewing the outside from the cabin 4, and the outer arms 77 to the loader working device 2 can be seen through the opening holes 52. Yes.
The support shaft 55 in the left-right direction is inserted and held in the mounting hole 24 of the support bracket 22 and the mounting hole of the mounting bracket 47, and the cabin 4 is moved around the support shaft 55 to the support bracket 22 of the body frame 1 through the mounting bracket 47. It is swingably supported. Thereby, the mounting state where the bottom side of the cabin 4 is placed on the body frame 1 so as to block the upper end opening of the body frame 1, and the bottom side of the cabin 4 is spaced upward from the body frame 1 and the upper end of the body frame 1. The posture can be freely changed to a lying state where the opening is opened. As shown by a solid line in FIG. 12, when the cabin 4 is swung to the front side around the support shaft 55, the mounting plate 50 is placed in contact with the bent edge portion 8a of the front wall 8 via a cushioning material or the like. Thus, the cabin 4 is configured to be held in a mounted state. 12, when the cabin 4 swings backward around the support shaft 55 and falls down, the locking holes 49 of the pair of mounting brackets 47 and the locking holes 25 of the pair of support brackets 22 are provided. And the locking pin 56 is inserted into the locking holes 25 and 49, so that the cabin 4 can be held in a lying state swinging backward. The cabin 4 is swingably supported with respect to the body frame 1.

なお、キャビン４を載置状態にしたときに、トラックローダの走行やローダ作業装置２による作業がなされ、キャビン４を倒伏状態にしたときには機体フレーム１内のメンテナンス等がなされる。
キャビン４の揺動支点となる支持軸５５が、キャビン４の背面側であってキャビン４の上下方向の中央部に配置され、ボンネット３９がキャビン４の揺動支点である支持軸５５よりも下方に設けられ、ボンネット３９の上面（上壁板２１上面及びボンネット上壁４１上面）は、支持軸５５よりも上方に突出することがないように後方に向けて水平状又は下降傾斜状に配置されている。 When the cabin 4 is placed, the truck loader travels and works by the loader working device 2 are performed. When the cabin 4 is placed in a lying state, maintenance and the like in the body frame 1 are performed.
A support shaft 55 serving as a swing fulcrum of the cabin 4 is disposed on the rear side of the cabin 4 and in the center of the cabin 4 in the vertical direction, and the bonnet 39 is below the support shaft 55 serving as a swing fulcrum of the cabin 4. The upper surface of the bonnet 39 (the upper surface of the upper wall plate 21 and the upper surface of the bonnet upper wall 41) is horizontally or downwardly inclined toward the rear so as not to protrude upward from the support shaft 55. ing.

図２に示すように、左右一対の側壁体４３の下端部の前後方向中央部間に底壁体５８が溶接等に連結固定されている。底壁体５８は金属板等により構成され、底壁部５９と左右一対の側壁部６０とをコの字状に有し、底壁体５８は一対の側壁体４３の下端部に溶接等により固着されている。この底壁体５８の底壁部５９上にクッション材等を介して運転座席６３が設けられている。前記横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４内に設けた運
転座席６３の座部６３ａよりも上方であって運転座席６３の背凭れ部６３ｂの上端よりも下方に配置されている。 As shown in FIG. 2, a bottom wall 58 is connected and fixed by welding or the like between center portions in the front-rear direction of the lower ends of the pair of left and right side walls 43. The bottom wall body 58 is composed of a metal plate or the like, and has a bottom wall portion 59 and a pair of left and right side wall portions 60 in a U-shape, and the bottom wall body 58 is welded to the lower end portions of the pair of side wall bodies 43 by welding or the like. It is fixed. A driver seat 63 is provided on the bottom wall portion 59 of the bottom wall body 58 via a cushion material or the like. The upper wall plate 21 of the lateral connecting member 19 is disposed above the seat 63 a of the driver seat 63 provided in the cabin 4 and below the upper end of the backrest 63 b of the driver seat 63.

而して、キャビン４は上方が屋根で塞がれ、側方が一対の側壁体４３で塞がれ、後方がリヤガラス等で塞がれ、かつ下方の前後方向中央部が底壁体５８により塞がれており、前方が開口した箱形に形成されている。
図１及び図２において、左右一対の走行装置３は、前後一対の従動輪６８と一対の従動輪６８間の上方に配置した駆動輪６９とトラックフレーム７３とを有し、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられている。左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成され、駆動軸７１の回転により駆動輪６９を駆動軸７１廻りに回転させて、走行装置３が駆動するようになっている。一対の従動輪６８はトラックフレーム７３の前後両端にそれぞれ横軸廻りに遊転自在に支持され、一対の従動輪６８のうちの一方は図示省略のテンション調整機構によりテンション調整方向に付勢されている。一対の従動輪６８間に複数の転輪７２が設けられ、複数の転輪７２はそれぞれトラックフレーム７３に横軸廻りに遊転自在に支持されている。走行装置３の駆動軸７１はキャビン４の後端部の下方に配置されている。 Thus, the cabin 4 is closed by the roof on the upper side, the side is closed by the pair of side walls 43, the rear is closed by the rear glass, etc., and the lower center in the front-rear direction is covered by the bottom wall 58. It is closed and is formed in a box shape with an open front.
1 and 2, the pair of left and right traveling devices 3 includes a pair of front and rear driven wheels 68 and a drive wheel 69 and a track frame 73 disposed between the pair of driven wheels 68, and a pair of left and right traveling devices. The three track frames 73 are integrally attached to the pair of left and right side walls 7 of the frame body 9 by welding. The pair of left and right traveling devices 3 are constituted by a crawler traveling device in which a crawler 70 is wound around a driven wheel 68 and a driving wheel 69, and the driving wheel 69 is rotated around the driving shaft 71 by the rotation of the driving shaft 71. The device 3 is driven. The pair of driven wheels 68 are supported at both front and rear ends of the track frame 73 so as to be freely rotatable around the horizontal axis, and one of the pair of driven wheels 68 is urged in the tension adjusting direction by a tension adjusting mechanism (not shown). Yes. A plurality of rolling wheels 72 are provided between the pair of driven wheels 68, and each of the plurality of rolling wheels 72 is supported by the track frame 73 so as to be freely rotatable around the horizontal axis. The drive shaft 71 of the traveling device 3 is disposed below the rear end portion of the cabin 4.

左右一対の走行装置３はそれぞれ油圧式の走行モータ７４を有しており、走行モータ７４により駆動軸７１を回転駆動し、駆動軸７１の回転により走行モータ７４のドラムの回転を介して駆動輪６９が駆動軸７１廻りに回転し、これにより、各走行装置３が走行モータ７４によってそれぞれ駆動される。
ローダ作業装置２は、左右一対のアーム７７とアーム７７の先端に装着したバケット（作業具）７８とを備える。 Each of the pair of left and right traveling devices 3 has a hydraulic traveling motor 74, and the driving shaft 71 is rotationally driven by the traveling motor 74. 69 rotates around the drive shaft 71, whereby each traveling device 3 is driven by the traveling motor 74.
The loader work device 2 includes a pair of left and right arms 77 and a bucket (work tool) 78 attached to the tip of the arm 77.

左右一対のアーム７７は、機体フレーム１の後上部にアーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、アーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。左右一対のアーム７７の基部側と機体フレーム１の後下部との間に複動式油圧シリンダからなる左右一対のアームシリンダ７９が設けられている。   The pair of left and right arms 77 is supported on the rear upper part of the body frame 1 so that the base side of the arm 77 can swing up and down via a first lift link 81 on the rear side and a second lift link 82 on the front side. The front end side moves up and down on the front side of the body frame 1. A pair of left and right arm cylinders 79 each including a double-acting hydraulic cylinder are provided between the base side of the pair of left and right arms 77 and the rear lower portion of the body frame 1.

第１リフトリンク８１の下側基部が、機体フレーム１の第１取付ボス３２に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、第１リンク支軸８５が第１取付ボス３２の取付孔に挿通されると共に第１リフトリンク８１の下側基部に挿通されることにより、第１リフトリンク８１の下側基端部が機体フレーム１（第１取付ボス３２）に第１リンク支軸８５廻りに前後揺動自在に支持されている。   The lower base portion of the first lift link 81 is inserted between the inner wall 12 and the outer wall 13 corresponding to the first mounting boss 32 of the body frame 1, and the first link support shaft 85 is moved to the first mounting boss 32. And the lower base end of the first lift link 81 is connected to the body frame 1 (first mounting boss 32) as a first link. Around the support shaft 85, it is supported so that it can swing back and forth.

第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１の第２取付ボス３６に対応するステー部材３４と内側壁１２との間に挿入されて、第２リンク支軸８６が第２取付ボス３６の取付孔に挿通されると共に第２リフトリンク８２の前側基部に挿通されることにより、第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１（第２取付ボス３６）に第１リンク支軸８５の前方で第２リンク支軸８６廻りに上下揺動自在に支持されている。   The front base portion of the second lift link 82 is inserted between the stay member 34 corresponding to the second mounting boss 36 of the machine body frame 1 and the inner wall 12, and the second link support shaft 86 is connected to the second mounting boss 36. By being inserted through the attachment hole and through the front base portion of the second lift link 82, the front base portion of the second lift link 82 is attached to the body frame 1 (second attachment boss 36) of the first link support shaft 85. It is supported forward and swingable up and down around the second link support shaft 86.

アームシリンダ７９の下基端側が、機体フレーム１の第３取付ボス３８に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、下シリンダ支軸９１が第３取付ボス３８の取付孔に挿通されると共にアームシリンダ７９の下基端側に挿通されることにより、アームシリンダ７９の下側基端部が機体フレーム１に下シリンダ支軸９１廻りに揺動自在に連結されている。   The lower base end side of the arm cylinder 79 is inserted between the inner wall 12 and the outer wall 13 corresponding to the third mounting boss 38 of the body frame 1, and the lower cylinder support shaft 91 is mounted in the mounting hole of the third mounting boss 38. And the lower base end of the arm cylinder 79 is connected to the body frame 1 so as to be swingable around the lower cylinder support shaft 91.

図９及び図１０において、左右一対のアーム７７は、長手方向に基部材１０６と中間部材１０７と先端部材１０８とを有し、アーム７７の中間部材１０７は、天壁１１０と外側壁１１１と内側壁１１２とをコの字状に有する中間部材本体１１３と、中間部材本体１１３の外側壁１１１の下端部と内側壁１１２の下端部とを連結する底壁板１１４とを備え、中間部材本体１１３と底壁板１１４とは別体に構成されて、底壁板１１４が中間部材本体１１３の外側壁１１１の下端部と内側壁１１２の下端部とに溶接により固着されている。   9 and 10, the pair of left and right arms 77 has a base member 106, an intermediate member 107, and a tip member 108 in the longitudinal direction, and the intermediate member 107 of the arm 77 includes a top wall 110, an outer wall 111, and an inner side. An intermediate member main body 113 having a U-shaped wall 112 and a bottom wall plate 114 connecting the lower end portion of the outer wall 111 of the intermediate member main body 113 and the lower end portion of the inner side wall 112; And the bottom wall plate 114 are configured separately, and the bottom wall plate 114 is fixed to the lower end portion of the outer wall 111 and the lower end portion of the inner wall 112 of the intermediate member main body 113 by welding.

アーム７７の先端部材１０８は、内側壁１１６と外側壁１１７とを備えると共に、内側壁１１６と外側壁１１７とを連結する前連結壁１１８と上連結壁１１９と下連結壁１２０
とを有し、前連結壁１１８と上連結壁１１９と下連結壁１２０とがそれぞれ内側壁１１６と外側壁１１７とに溶接により固着されている。
アーム７７の先端部材１０８の後端部が中間部材１０７の前端部に外嵌されて溶接されている。即ち、先端部材１０８の内側壁１１６の後端部と外側壁１１７の後端部とが中間部材１０７の前端部を左右から挟むように配置され、内側壁１１６及び外側壁１１７の溶接孔１２３の開口縁部が中間部材１０７の内側壁及び外側壁にそれぞれ溶接され、先端部材１０８の上連結壁１１９の後端部と下連結壁１２０の後端部とが中間部材１０７の前端部を上下に挟むように配置され、先端部材１０８の上連結壁１１９の後縁等と下連結壁１２０の後縁等とが中間部材１０７の天壁１１０及び底壁板１１４にそれぞれ溶接されている。 The tip member 108 of the arm 77 includes an inner wall 116 and an outer wall 117, and a front connection wall 118, an upper connection wall 119, and a lower connection wall 120 that connect the inner wall 116 and the outer wall 117.
The front connecting wall 118, the upper connecting wall 119, and the lower connecting wall 120 are fixed to the inner side wall 116 and the outer side wall 117, respectively, by welding.
The rear end portion of the tip member 108 of the arm 77 is externally fitted to the front end portion of the intermediate member 107 and is welded. That is, the rear end portion of the inner wall 116 of the tip member 108 and the rear end portion of the outer wall 117 are arranged so as to sandwich the front end portion of the intermediate member 107 from the left and right, and the welding holes 123 of the inner wall 116 and the outer wall 117 are formed. Opening edge portions are welded to the inner wall and the outer wall of the intermediate member 107, respectively, and the rear end portion of the upper connecting wall 119 and the rear end portion of the lower connecting wall 120 of the tip member 108 vertically move the front end portion of the intermediate member 107 up and down. It arrange | positions so that it may pinch | interpose, the rear edge etc. of the upper connection wall 119 of the front end member 108, the rear edge etc. of the lower connection wall 120 are each welded to the top wall 110 and the bottom wall board 114 of the intermediate member 107.

アーム７７の先端部材１０８の先端に円筒状に先端連結ボス１２５が設けられ、アーム７７の先端部材１０８の上側中途部に円筒状の上連結ボス１２６が設けられている。
アーム７７の基部材１０６（アーム７７の基部）は外側壁１２８と内側壁１２９とを有し、アーム７７の基部材１０６の内側壁１２９に、三角形状の延長取付壁１３１が外側壁１２８の下縁よりも下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられている。 A tip connecting boss 125 is provided in a cylindrical shape at the tip of the tip member 108 of the arm 77, and a cylindrical upper connecting boss 126 is provided in the upper middle portion of the tip member 108 of the arm 77.
The base member 106 of the arm 77 (the base of the arm 77) has an outer wall 128 and an inner wall 129, and a triangular extension mounting wall 131 is formed under the outer wall 128 on the inner wall 129 of the base member 106 of the arm 77. An inner bracket 132 that protrudes downward from the edge and faces the extension mounting wall 131 is provided on the inner side in the left-right direction of the extension mounting wall 131.

アーム７７の基部材１０６に、内側壁１２９と外側壁１２８との上縁部に沿うように設けられた上連結壁１３３と、内側壁１２９と外側壁１２８との下縁部に沿うように設けられた下連結壁１３４とが具備されている。アーム７７の基部材１０６の内側壁１２９と外側壁１２８とが上連結壁１３３と下連結壁１３４とで連結され、内側ブラケット１３２はその上縁部に沿うように設けられたブラケット連結壁１３６により延長取付壁１３１の内側面又は内側壁１２９の内側面に連結されている。側面から見てブラケット連結壁１３６が下連結壁１３４と交差するように、ブラケット連結壁１３６の中途部が下連結壁１３４よりも上方に突出されている。   Provided on the base member 106 of the arm 77 along the upper connecting wall 133 provided along the upper edges of the inner wall 129 and the outer wall 128 and along the lower edges of the inner wall 129 and the outer wall 128. And a lower connecting wall 134 is provided. The inner wall 129 and the outer wall 128 of the base member 106 of the arm 77 are connected by the upper connecting wall 133 and the lower connecting wall 134, and the inner bracket 132 is provided by a bracket connecting wall 136 provided along the upper edge thereof. It is connected to the inner surface of the extension mounting wall 131 or the inner surface of the inner wall 129. A middle part of the bracket connection wall 136 protrudes upward from the lower connection wall 134 so that the bracket connection wall 136 intersects the lower connection wall 134 when viewed from the side.

アーム７７の基部材１０６の前端部が中間部材１０７の後端部に外嵌されて溶接されている。即ち、基部材１０６の内側壁１２９の前端部と外側壁１２８の前端部とが中間部材１０７の後端部を左右から挟むように配置され、内側壁１２９及び外側壁１２８の溶接孔１３７の開口縁部が中間部材１０７の内側壁１１２及び外側壁１１１にそれぞれ溶接され、基部材１０６の上連結壁１３３の前端部と下連結壁１３４の前端部とが中間部材１０７の後端部を上下に挟むように配置され、基部材１０６の上連結壁１３３の前縁等と下連結壁１３４の前縁等とが中間部材１０７の天壁１１０及び底壁板１１４にそれぞれ溶接されている。 The front end portion of the base member 106 of the arm 77 is externally fitted to the rear end portion of the intermediate member 107 and is welded. That is, the front end portion of the inner wall 129 of the base member 106 and the front end portion of the outer wall 128 are arranged so as to sandwich the rear end portion of the intermediate member 107 from the left and right sides, and the openings of the welding holes 137 in the inner wall 129 and the outer wall 128 are opened. The edge portions are welded to the inner wall 112 and the outer wall 111 of the intermediate member 107 , respectively, and the front end portion of the upper connecting wall 133 and the front end portion of the lower connecting wall 134 of the base member 106 move the rear end portion of the intermediate member 107 up and down. The front edge of the upper connecting wall 133 of the base member 106 and the front edge of the lower connecting wall 134 are welded to the top wall 110 and the bottom wall plate 114 of the intermediate member 107, respectively.

アーム７７の基部材１０６の後端部における内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第１連結ボス１４１が設けられ、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に取付孔を有する第２連結ボス１４２が設けられ、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１及び延長取付壁１３１の前方であって内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第３連結ボス１４３が設けられている。上連結壁１３３の後端と下連結壁１３４の後端とが第１連結ボス１４１に連結され、下連結壁１３４の中途部は、第３連結ボス１４３を避けてその上側に配置されている。   A first connection boss 141 having a mounting hole is provided between the inner wall 129 and the outer wall 128 at the rear end portion of the base member 106 of the arm 77, and the mounting hole is provided between the extension mounting wall 131 and the inner bracket 132. And a third connection boss 143 having a mounting hole between the inner wall 129 and the outer wall 128 in front of the first connection boss 141 and the extension mounting wall 131 at the base of the arm 77. Is provided. The rear end of the upper connecting wall 133 and the rear end of the lower connecting wall 134 are connected to the first connecting boss 141, and the middle portion of the lower connecting wall 134 is disposed above the third connecting boss 143 so as to avoid it. .

第１連結ボス１４１にその取付孔を介して第１アーム支軸８８が挿通保持され、第２連結ボス１４２にその取付孔を介して第２アーム支軸８９が挿通保持され、第３連結ボス１４３にその取付孔を介して上シリンダ支軸９２が挿通保持されている。
図９及び図１０に示すように、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられている。前連結部材１４５は角筒状のパイプ材により構成され、前連結部材１４５は左右一対のアーム７７の先端側（先端部材１０８の内側壁１１６及び外側壁１１７）に貫通状に挿通されて各アーム７７に溶接されている。後連結部材１４６は円筒状のパイプ材により構成され、後連結部材１４６は左右一対のアーム７７の基端側（基部材１０６の内側壁１２９及び外側壁１２８）に貫通状に挿通されて各アーム７７に溶接されている。前連結部材１４５と後連結部材１４６
とで、左右一対のアーム７７をキャビン４の前後で左右に連結し、左右一対のアーム７７と前連結部材１４５と後連結部材１４６とで矩形の枠体が構成されている。 The first arm support shaft 88 is inserted and held in the first connecting boss 141 through the mounting hole, and the second arm support shaft 89 is inserted and held in the second connecting boss 142 through the mounting hole. The upper cylinder support shaft 92 is inserted and held at 143 through the mounting hole.
As shown in FIGS. 9 and 10, a front connecting member 145 for connecting the pair of left and right arms 77 is provided on the distal end side of the pair of left and right arms 77, and the pair of left and right arms 77 on the base side of the pair of left and right arms 77. A rear connecting member 146 is provided for connecting the two. The front connecting member 145 is formed of a rectangular tube-shaped pipe material, and the front connecting member 145 is inserted in a penetrating manner into the distal ends of the pair of left and right arms 77 (the inner wall 116 and the outer wall 117 of the distal end member 108). 77 is welded. The rear connecting member 146 is formed of a cylindrical pipe material, and the rear connecting member 146 is inserted through the base end sides (the inner wall 129 and the outer wall 128 of the base member 106) of the pair of left and right arms 77 so as to penetrate each arm. 77 is welded. Front connecting member 145 and rear connecting member 146
Thus, the pair of left and right arms 77 are connected to the left and right of the cabin 4 before and after, and the pair of left and right arms 77, the front connecting member 145, and the rear connecting member 146 form a rectangular frame.

図１、図２、図９〜図１２に示すように、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とは、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間にそれぞれ揺動自在に連結され、第２リフトリンク８２の遊端側は、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に揺動自在に連結されている。即ち、第１リフトリンク８１の上遊端側は、延長取付壁１３１よりも後方で第１アーム支軸８８により揺動自在に連結され、アームシリンダ７９の上先端側は、延長取付壁１３１よりも前方で上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。第２リフトリンク８２の遊端側は、第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１よりも下方で、第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 9 to FIG. The free end side of the second lift link 82 is swingably connected between the extension mounting wall 131 and the inner bracket 132. That is, the upper free end side of the first lift link 81 is slidably connected by the first arm support shaft 88 behind the extension mounting wall 131, and the upper tip side of the arm cylinder 79 is connected to the extension mounting wall 131. Also, the upper cylinder support shaft 92 is swingably connected to the front. The free end side of the second lift link 82 is swingably connected by a second arm support shaft 89 below a connection line L1 connecting the first arm support shaft 88 and the upper cylinder support shaft 92.

従って、第１リフトリンク８１の上遊端側にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８により枢支されて、アーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持され、第２リフトリンク８２の遊端側にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９により枢支されて、アーム７７の基部側が第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。また、アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２廻りに揺動自在に連結されている。   Accordingly, the base side of the arm 77 is pivotally supported by the first arm support shaft 88 on the upper free end side of the first lift link 81, and the base side of the arm 77 is supported so as to swing up and down around the first arm support shaft 88. The base side of the arm 77 is pivotally supported by the second arm support shaft 89 on the front side of the first arm support shaft 88 on the free end side of the second lift link 82, and the base side of the arm 77 is around the second arm support shaft 89. Is supported so as to be swingable up and down. The upper end side of the arm cylinder 79 is connected to the base of the arm 77 so as to be swingable around the upper cylinder support shaft 92.

第２アーム支軸８９及び第２リンク支軸８６は、第１リンク支軸８５、第１アーム支軸８８、下シリンダ支軸９１、上シリンダ支軸９２と共に機体フレーム１の外側方から視認可能に構成されている。
後連結部材１４６は、アーム７７の基部の第１アーム支軸８８よりも前方に配置されると共に、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１上に配置されている。また、後連結部材１４６は、上シリンダ支軸９２よりも第１アーム支軸８８寄りに配置されている。 The second arm support shaft 89 and the second link support shaft 86 are visible from the outside of the body frame 1 together with the first link support shaft 85, the first arm support shaft 88, the lower cylinder support shaft 91, and the upper cylinder support shaft 92. It is configured.
The rear connecting member 146 is disposed in front of the first arm support shaft 88 at the base portion of the arm 77 and connects the first arm support shaft 88 and the upper cylinder support shaft 92 at the base portion of the pair of left and right arms 77. Arranged on the line L1. Further, the rear connecting member 146 is disposed closer to the first arm support shaft 88 than the upper cylinder support shaft 92.

アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、後連結部材１４６が第１アーム支軸８８の下方に位置し、アームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態で、後連結部材１４６が第１アーム支軸８８の上方に位置するように構成されている。また、後連結部材１４６の前方に上シリンダ支軸９２が配置され、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、後連結部材１４６の下方に上シリンダ支軸９２が位置し、アームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態で、後連結部材１４６の上方に上シリンダ支軸９２が位置するように構成されている。また、後連結部材１４６が、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２との中間位置に配置されている。   When the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the rear connecting member 146 is positioned below the first arm support shaft 88, and when the arm cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised, the rear connecting member is 146 is configured to be positioned above the first arm support shaft 88. In addition, the upper cylinder support shaft 92 is disposed in front of the rear connection member 146, the arm cylinder 79 is contracted, and the arm 77 is lowered. The upper cylinder support shaft 92 is configured to be positioned above the rear connecting member 146 in a state where the cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised. Further, the rear connecting member 146 is disposed at an intermediate position between the first arm support shaft 88 and the upper cylinder support shaft 92 at the base portion of the pair of left and right arms 77.

後連結部材１４６はキャビン４の後方に配置され、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４と後連結部材１４６とが干渉しないように、後連結部材１４６とキャビン４とが互いに前後に離間されている。
アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、ボンネット上壁４１が保持部材５１により開放姿勢に保持可能となるように、後連結部材１４６はボンネット上壁４１よりも上方側に離間した位置に配置されている。 The rear connecting member 146 is disposed behind the cabin 4, and the rear connecting member 146 and the cabin are arranged so that the cabin 4 and the rear connecting member 146 do not interfere with each other when the cabin 4 is in a lying state when the arm 77 is lowered. 4 are separated from each other in the front-rear direction.
In a state where the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the rear connecting member 146 is spaced above the bonnet upper wall 41 so that the bonnet upper wall 41 can be held in the open posture by the holding member 51. Placed in position.

図１１及び図１２に示すように、第１リフトリンク８１は、内側壁１５６と外側壁１５７とを有すると共に、内側壁１５６と外側壁１５７との後端部間を連結する後連結壁１５８を有し、内側壁１５６と外側壁１５７との前後方向の中途部同士を連結する中途部連結壁１５９を有している。
図１１に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に膨出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持され、これにより、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the first lift link 81 has an inner wall 156 and an outer wall 157, and a rear connecting wall 158 that connects the rear end portions of the inner wall 156 and the outer wall 157. And a midway connecting wall 159 that connects midway portions of the inner wall 156 and the outer wall 157 in the front-rear direction.
As shown in FIG. 11, the upper free end side of the pair of left and right first lift links 81 is formed wide so as to bulge outward in the left and right direction from the lower base portion, and the base side of the pair of left and right arms 77 is a pair of left and right arms. The upper side of the first lift link 81 is supported from outside in the left-right direction, whereby the base side of the pair of left and right arms 77 is left and right with respect to the lower base of the pair of left and right first lift links 81. It is offset outward in the direction.

そして、図８に示すように、左右一対のアーム７７は、機体フレーム１、運転部５乃至キャビン４の左右両側に配置されている。左右一対のアーム７７の離間幅は、フレーム本
体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定されている。左右一対のアーム７７はその全長亘って、左右一対の走行装置３の外側端間の左右幅内に配置されると共に、左右一対の走行装置３の内側端間の左右幅よりも外方に配置されている。キャビン４の左右幅がフレーム本体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定され、キャビン４の左右両側部がフレーム本体９の左右側壁７よりも左右方向外方に突出されている。 As shown in FIG. 8, the pair of left and right arms 77 are arranged on both the left and right sides of the body frame 1, the operation unit 5 to the cabin 4. The separation width of the pair of left and right arms 77 is set larger than the separation width of the left and right side walls 7 of the frame body 9. The pair of left and right arms 77 are disposed within the left and right width between the outer ends of the pair of left and right traveling devices 3 over the entire length, and are disposed outward from the left and right width between the inner ends of the pair of left and right traveling devices 3. Has been. The left and right width of the cabin 4 is set to be larger than the separation width of the left and right side walls 7 of the frame main body 9, and the left and right side portions of the cabin 4 protrude outward in the left and right direction from the left and right side walls 7 of the frame main body 9.

図１、図２、図８、図９において、左右一対のアーム７７の前端側の中途部が左右方向内方に屈曲されて、左右一対のアーム７７の前端部間の左右幅が後部側間の左右幅よりも小に設定され、アーム７７の前端部間にバケット（作業具）７８が、左右一対のブラケット９５を介して先端連結ボス１２５により支軸９７廻りに揺動自在に連結されている。
バケット７８はブラケット９５を介してアーム７７の先端部に支持軸９７廻りに揺動自在に支持されている。バケット７８のブラケット９５とアーム７７の先端側中途部との間に、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ９８が介装されている。このバケットシリンダ９８の伸縮によってバケット７８が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。 1, 2, 8, and 9, the middle part of the front end side of the pair of left and right arms 77 is bent inward in the left and right direction, and the left and right width between the front end parts of the pair of left and right arms 77 is between the rear side. The bucket (working tool) 78 is connected between the front end portions of the arm 77 through a pair of left and right brackets 95 so as to be swingable around the support shaft 97 by a tip connecting boss 125. Yes.
The bucket 78 is supported by a tip end portion of an arm 77 through a bracket 95 so as to be swingable around a support shaft 97. Between the bracket 95 of the bucket 78 and the middle part on the tip end side of the arm 77, a bucket cylinder 98 composed of a double-acting hydraulic cylinder is interposed. The bucket 78 is configured to swing (squeeze / dump operation) by the expansion and contraction of the bucket cylinder 98.

左右一対のアーム７７の前端部と機体フレームの前端部との間にストッパー機構１６１が設けられ、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、左右一対のアーム７７がアーム（作業具）７８から受ける後方への応力を機体フレーム１で受け止めるように構成されている。
ストッパー機構１６１は、前連結部材１４５に後方突設した左右一対のストッパー１６２と、機体フレーム１の前壁に前方突設した左右一対の受け体１６３とを備え、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、左右一対のストッパー１６２が左右一対の受け体１６３に対してそれぞれ前側から接当又は近接するように構成されている。 A stopper mechanism 161 is provided between the front end portion of the pair of left and right arms 77 and the front end portion of the body frame, and the pair of left and right arms 77 are arm (work implement) in a state where the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered. ) The rearward stress received from 78 is received by the body frame 1.
The stopper mechanism 161 includes a pair of left and right stoppers 162 projecting rearward from the front connecting member 145 and a pair of left and right receiving bodies 163 projecting forward from the front wall of the machine body frame 1. In a state where 77 is lowered, the pair of left and right stoppers 162 are configured to contact or approach each of the pair of left and right receiving bodies 163 from the front side.

図１１に示すように、第１リフトリンク８１の内側壁１５６の上端部と外側壁１５７の上端部との間に、アーム７７の基部材１０６の第１連結ボス１４１側が内嵌され、第１連結ボス１４１に挿通した第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の内側壁１５６の上端部と外側壁１５７の上端部とに挿通されて、第１リフトリンク８１の上遊端側がアーム７７の基部材１０６に第１アーム支軸８８により揺動自在に連結されて、第１リフトリンク８１の上側遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 11, the first connecting boss 141 side of the base member 106 of the arm 77 is internally fitted between the upper end portion of the inner wall 156 and the upper end portion of the outer wall 157 of the first lift link 81. The first arm support shaft 88 inserted into the connecting boss 141 is inserted into the upper end portion of the inner wall 156 and the upper end portion of the outer wall 157 of the first lift link 81, and the upper free end side of the first lift link 81 is the arm 77. The base member 106 of the arm 77 is swingably connected to the base member 106 by the first arm support shaft 88, and the base side of the arm 77 is supported by the upper free end of the first lift link 81 so as to swing up and down around the first arm support shaft 88. Has been.

図８に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１はフレーム本体９の左右一対の側壁７よりもそれぞれ外側方に配置されて、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部が、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２と外側壁１３との間で第１リンク支軸８５により枢支されている。左右一対のアーム７７はフレーム本体９の外側方に配置され、左右一対のアーム７７の基部側が、フレーム本体９の側壁７よりも外側方で、第１リフトリンク８１の上遊端側に第１アーム支軸８８により枢支されている。   As shown in FIG. 8, the pair of left and right first lift links 81 are disposed on the outer sides of the pair of left and right side walls 7 of the frame body 9, and the lower bases of the pair of left and right first lift links 81 are The first link support shaft 85 pivotally supports the inner wall 12 and the outer wall 13 of the pair of support frames 11. The pair of left and right arms 77 are arranged on the outer side of the frame body 9, and the base side of the pair of left and right arms 77 is outside the side wall 7 of the frame body 9 and is first on the upper free end side of the first lift link 81. It is pivotally supported by an arm support shaft 88.

図９、図１１、図１２に示すように、アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部の外側壁１２８と内側壁１２９との間に挿入され、このアームシリンダ７９の上先端側に第３連結ボス１４３に挿通した上シリンダ支軸９２が挿通されて、アームシリンダ７９の上先端側がアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。
第２リフトリンク８２の遊端側は延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に挿入され、この第２リフトリンク８２の遊端側に第２連結ボス１４２に挿通した第２アーム支軸８９が挿通されて、第２リフトリンク８２の遊端側がアーム７７の基部に第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。これにより、第２リフトリンク８２の遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。第２リフトリンク８２はアームシリンダ７９よりも左右方向内方側に配置され、側面から見てアームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とがクロス可能になるように構成されている。 As shown in FIGS. 9, 11, and 12, the upper tip side of the arm cylinder 79 is inserted between the outer wall 128 and the inner wall 129 of the base of the arm 77, and the upper end side of the arm cylinder 79 is The upper cylinder support shaft 92 inserted through the three connecting bosses 143 is inserted, and the upper tip end side of the arm cylinder 79 is connected to the base of the arm 77 so as to be swingable by the upper cylinder support shaft 92.
The free end side of the second lift link 82 is inserted between the extension mounting wall 131 and the inner bracket 132, and the second arm support shaft 89 inserted through the second connecting boss 142 on the free end side of the second lift link 82. Is inserted, and the free end side of the second lift link 82 is swingably connected to the base of the arm 77 by a second arm support shaft 89. Thus, the base side of the arm 77 is supported on the free end portion of the second lift link 82 so as to be swingable up and down around the second arm support shaft 89 on the front side of the first arm support shaft 88. The second lift link 82 is disposed on the inner side in the left-right direction with respect to the arm cylinder 79, and is configured such that the arm cylinder 79 and the second lift link 82 can be crossed when viewed from the side.

図１及び図２において、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの全ての昇降状態において、第１リフトリンク８１の略全体がローダ作業機の車体後端（蓋部材４０後端）よ
りも前側に納まるように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されている。従って、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの全ての昇降状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端よりも前側に略納まるように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されている。 1 and 2, the first lift link 81 is moved in all the up-and-down states from the state where the arm cylinder 79 is reduced and the arm 77 is lowered to the state where the arm cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised. The first link support shaft 85, the second link support shaft 86, the first arm support shaft 88, and the second arm support are arranged so that substantially the whole is accommodated in front of the rear end of the vehicle body (the rear end of the lid member 40). A positional relationship with the shaft 89 is set. Accordingly, the upper portion of the first lift link 81 is the loader working machine in all the raising and lowering states from the state where the arm cylinder 79 is reduced and the arm 77 is lowered to the state where the arm cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised. The positional relationship among the first link support shaft 85, the second link support shaft 86, the first arm support shaft 88, and the second arm support shaft 89 is set so as to be approximately within the front side of the rear end of the vehicle body.

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端（蓋部材４０後端）と略一致するように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されていて、第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の上端部に設けられ、アーム７７が昇降動作して第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９とが一直線上に並んだ際に、図２に鎖線で示す如く第１リフトリンク８１が最も大きく後方に傾斜した状態になり、このとき第１リフトリンク８１の上端部の第１アーム支軸８８が、ローダ作業機（トラックローダ）の車体後端（蓋部材４０後端）よりも前側に位置するように構成されている。   Further, the upper free end side of the first lift link 81 is the largest backward from the state in which the arm cylinder 79 is reduced and the arm 77 is lowered to the state in which the arm cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised. In the swinging state, the first link support shaft 85, the second link support shaft 86, and the first link support shaft 85 are arranged so that the upper part of the first lift link 81 substantially coincides with the rear end of the loader work machine (the rear end of the lid member 40). The positional relationship between the first arm support shaft 88 and the second arm support shaft 89 is set, the first arm support shaft 88 is provided at the upper end portion of the first lift link 81, and the arm 77 moves up and down to move to the second position. When the link support shaft 86, the first arm support shaft 88, and the second arm support shaft 89 are arranged in a straight line, the first lift link 81 is in the most inclined state as shown by the chain line in FIG. At this time, the first lift 81 the first arm support shaft 88 of the upper end portion of the is configured to be positioned in front of the vehicle body rear end of the loader work machine (track loaders) (the lid member 40 the rear end).

アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、第２アーム支軸８９が、第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸８５側に突出して、第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９を結ぶ線分と、第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されている。これにより、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降するときに、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに後側に揺動した後にやや前側に戻り揺動するようになっている。   In a state where the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the second arm support shaft 89 is closer to the first link support shaft 85 than the line segment connecting the second link support shaft 86 and the first arm support shaft 88. The line segment connecting the second link support shaft 86 and the second arm support shaft 89 and the line connecting the first arm support shaft 88 and the second arm support shaft 89 intersect at an obtuse angle. Yes. As a result, when the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the first lift link 81 swings backward about the first link support shaft 85 and then swings back slightly forward. Yes.

第１リフトリンク８１が第２リフトリンク８２よりも長く形成されていて、第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５と第１アーム支軸８８との距離が、第２リフトリンク８２の第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９との距離よりも長く設定されている。第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との距離が、第１リフトリンク８１の長さよりも短くて第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５と第１アーム支軸８８との距離よりも短く設定されている。また、第２リンク支軸８６は、走行装置３の駆動軸７１よりも前側に配置されている。   The first lift link 81 is formed longer than the second lift link 82, and the distance between the first link support shaft 85 of the first lift link 81 and the first arm support shaft 88 is the second lift link 82. The distance is set longer than the distance between the two link support shaft 86 and the second arm support shaft 89. The distance between the first arm support shaft 88 and the second arm support shaft 89 is shorter than the length of the first lift link 81 so that the first link support shaft 85 and the first arm support shaft 88 of the first lift link 81 It is set shorter than the distance. Further, the second link support shaft 86 is disposed on the front side of the drive shaft 71 of the traveling device 3.

上記実施形態によれば、横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するボンネット３９とされ、横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４の上下方向中央よりも下方に配置され、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜され、左右一対の支持枠体１１間の後上部側を塞ぐようにボンネット上壁４１が設けられ、ボンネット上壁４１の前端部は、横連結部材１９の上壁板２１の後部２１ａに連結され、ボンネット上壁４１は、上壁板２１の後部２１ａに対応して後下がりに傾斜されているので、キャビン４の高さに比べて、キャビン４の後方にあるボンネット３９全体の高さを低く抑えることができて、ボンネット３９が後方視界の邪魔になることが少なくなり、作業時等に作業者はキャビン４内からボンネット３９の後下方を見ることもでき、ローダ作業機による作業をよりスムーズになし得るようになる。   According to the above embodiment, the lower side of the horizontal connecting member 19 is the bonnet 39 that houses the engine 101, and the upper wall plate 21 of the horizontal connecting member 19 is disposed below the center of the cabin 4 in the vertical direction, and the upper wall The rear portion 21a of the plate 21 is inclined downwardly downward, and a bonnet upper wall 41 is provided so as to close the rear upper side between the pair of left and right support frame bodies 11. The front end portion of the bonnet upper wall 41 is connected to the horizontal connecting member 19. The bonnet upper wall 41 is connected to the rear portion 21 a of the upper wall plate 21 and is inclined rearward and downward corresponding to the rear portion 21 a of the upper wall plate 21, so that the cabin 4 has a lower height than the cabin 4. The overall height of the bonnet 39 at the rear can be kept low, and the bonnet 39 is less likely to obstruct the rear view. Rukoto also, so it can be made more smoothly work by the loader work machine.

また、キャビン４の揺動支点となる支持軸５５が、キャビン４の背面側であってキャビン４の上下方向の中央部に配置され、ボンネット３９がキャビン４の揺動支点である支持軸５５よりも下方に設けられ、ボンネット３９の上面は、支持軸５５よりも上方に突出することがないように後方に向けて水平状又は下降傾斜状に配置されているので、ボンネット３９の上面は、その前後方向の全長に亘って支持軸５５よりも下方に位置し、かつ、水平状又は下降傾斜状であるため、キャビン４内の作業者は、ボンネット３９の後下方の広い範囲を容易に見ることができるようになり、作業をより一層スムーズになし得るようになる。   Further, a support shaft 55 serving as a swing fulcrum of the cabin 4 is disposed on the rear side of the cabin 4 and at the center in the vertical direction of the cabin 4, and the bonnet 39 is supported by the support shaft 55 serving as a swing fulcrum of the cabin 4. Since the upper surface of the bonnet 39 is arranged in a horizontal or downwardly inclined manner so as not to protrude upward from the support shaft 55, the upper surface of the bonnet 39 is Since it is positioned below the support shaft 55 over the entire length in the front-rear direction and is horizontal or downwardly inclined, an operator in the cabin 4 can easily see a wide range behind the bonnet 39. Will be able to work more smoothly.

また、機体フレーム１の下端からボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１が、機体フレーム１の下端からキャビン４の上端までの高さＨ１の１／２以下に設定されているので
、キャビン４の上端までの高さＨ１に比べてボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１を低く抑えることができ、作業者は、キャビン４内からボンネット上壁４１の後端の後下方を見ることができ、この点からも作業をより一層スムーズになし得るようになる。 Further, since the height h1 from the lower end of the fuselage frame 1 to the rear end of the bonnet upper wall 41 is set to ½ or less of the height H1 from the lower end of the fuselage frame 1 to the upper end of the cabin 4, the cabin The height h1 up to the rear end of the bonnet upper wall 41 can be suppressed lower than the height H1 up to the upper end of 4, and the operator looks at the rear lower side of the rear end of the bonnet upper wall 41 from within the cabin 4. From this point, the work can be performed more smoothly.

また、機体フレーム１の後端部に、左右一対の支持枠体１１間の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が設けられ、蓋部材４０の上壁部４０ａが、ボンネット上壁４１に対応して後下がりに傾斜されているので、蓋部材４０の上壁部４０ａが後方視界の妨げにならないようにすることができ、この点からも、後方視界を向上させることができる。
また、横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４内に設けた運転座席６３の座部６３ａよりも上方であって運転座席６３の背凭れ部６３ｂの上端よりも下方に配置されているので、キャビン４内の作業者は運転座席６３に座った状態で、背凭れ部６３ｂの上方から横連結部材１９の上壁板２１の後下方を見ることができ、この点からも作業をスムーズになし得るようになる。 Further, the rear end portion of the body frame 1, a lid member 40 for closing the rear end opening between the pair of left and right support frame 11 is provided, the upper wall 40a of the lid member 40, corresponding to the hood upper wall 41 Since the rear wall is inclined downward, the upper wall portion 40a of the lid member 40 can be prevented from obstructing the rear field of view, and the rear field of view can also be improved from this point.
Further, the upper wall plate 21 of the horizontal connecting member 19 is disposed above the seat 63 a of the driver seat 63 provided in the cabin 4 and below the upper end of the backrest 63 b of the driver seat 63. Therefore, the operator in the cabin 4 can see the rear lower side of the upper wall plate 21 of the lateral coupling member 19 from above the backrest portion 63b while sitting on the driver seat 63, and the work is smooth from this point as well. You can get into it.

上記実施形態によれば、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられて、左右一対のアーム７７と前連結部材１４５と後連結部材１４６とで矩形の枠体が構成されているので、左右一対のアーム７７の剛性を高めることができ、例えば作業の際にアーム７７の先端側の作業具７８から大きな衝撃を受けるようなことがあっても、左右一対のアーム７７が互いにねじれたりガタ付いたりするのを効果的に防止できる。   According to the embodiment, the front connecting member 145 that connects the pair of left and right arms 77 is provided on the distal end side of the pair of left and right arms 77, and the pair of left and right arms 77 are connected to the base side of the pair of left and right arms 77. Since the rear connecting member 146 is provided and the pair of left and right arms 77, the front connecting member 145, and the rear connecting member 146 form a rectangular frame, the rigidity of the pair of left and right arms 77 can be increased. For example, even when a large impact is received from the work tool 78 on the distal end side of the arm 77 during work, it is possible to effectively prevent the pair of left and right arms 77 from being twisted or rattling.

また、後連結部材１４６が、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１上に配置されているので、運転部５の運転者は後方を見ながら作業をする際等に、後方の後連結部材１４６の高さを視認することによって、アーム７７の先端側の作業具７８の高さ位置をある程度正確に予想することができ、作業がやりやすくなる。   Further, since the rear connecting member 146 is disposed on the connecting line L1 connecting the first arm support shaft 88 and the upper cylinder support shaft 92 at the base portion of the pair of left and right arms 77, the driver of the operation unit 5 can move backward. When working while looking at the head, the height position of the work tool 78 on the distal end side of the arm 77 can be predicted to some degree accurately by visually checking the height of the rear rear connection member 146. It becomes easy to do.

また、後連結部材１４６が、アーム７７の基部の第１アーム支軸８８よりも前方に配置され、上シリンダ支軸９２よりも第１アーム支軸８８寄りに配置されているので、アームシリンダ７９が伸縮によりアーム７７が昇降動作する際に、左右の第１リフトリンク８１が左右にガタ付いたりするのを、後連結部材１４６によってより確実に防止することができる。   Further, since the rear connecting member 146 is disposed in front of the first arm support shaft 88 at the base of the arm 77 and is disposed closer to the first arm support shaft 88 than the upper cylinder support shaft 92, the arm cylinder 79 is provided. When the arm 77 moves up and down due to expansion and contraction, the rear connecting member 146 can more reliably prevent the left and right first lift links 81 from rattling.

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、ボンネット上壁４１が保持部材５１により開放姿勢に保持可能となるように、後連結部材１４６はボンネット上壁４１よりも上方側に離間した位置に配置されているので、アーム７７が下降した状態でもボンネット上壁４１を保持部材５１により開放姿勢に保持できるようになり、ボンネット３９内の点検等に便利である。   Further, when the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the rear connecting member 146 is located above the bonnet upper wall 41 so that the bonnet upper wall 41 can be held in the open posture by the holding member 51. Since the arm 77 is lowered, the bonnet upper wall 41 can be held in the open position by the holding member 51, which is convenient for inspection of the bonnet 39.

上記実施形態によれば、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置され、左右一対の第１リフトリンク８１はフレーム本体９の左右一対の側壁７よりもそれぞれ外側方に配置されて、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部が、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２と外側壁１３との間で第１リンク支軸８５により枢支され、左右一対のアーム７７の基部側が、フレーム本体９の側壁７よりも外側方で、第１リフトリンク８１の上遊端側に第１アーム支軸８８により枢支され、左右一対のアーム７７はフレーム本体９の外側方に配置されているので、機体フレーム１に搭載されるキャビン４の左右両側部をフレーム本体９の左右側壁７よりも左右方向外方に突出させることが可能になり、このためキャビン４の左右幅をフレーム本体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定することができるようになり、例えばフレーム本体９の左右幅を狭くしてローダ作業機を小型化した場合でも、キャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。 According to the above embodiment, the inner wall 12 and the outer wall 13 of the pair of left and right support frame bodies 11 are disposed on the outer side of the side wall 7 of the frame body 9, and the pair of left and right first lift links 81 are arranged on the frame body 9. The lower bases of the pair of left and right first lift links 81 are disposed between the inner wall 12 and the outer wall 13 of the pair of left and right support frames 11. The base side of the pair of left and right arms 77 is pivotally supported by the one link support shaft 85, and is pivoted by the first arm support shaft 88 on the upper free end side of the first lift link 81 on the outer side of the side wall 7 of the frame body 9. Since the pair of left and right arms 77 are arranged on the outer side of the frame body 9, the left and right side portions of the cabin 4 mounted on the machine body frame 1 are outward in the left and right direction from the left and right side walls 7 of the frame body 9. Can protrude Therefore, the left and right width of the cabin 4 can be set larger than the separation width of the left and right side walls 7 of the frame main body 9. For example, the left and right width of the frame main body 9 is narrowed to reduce the loader working machine. Even in the case, the left and right widths of the cabin 4 can be sufficiently secured, and the comfortability of the cabin 4 can be enhanced.

フレーム本体９の側壁７の後端部に取付板１６の内側部が固着され、取付板１６の外側部はフレーム本体９の側壁７から外側方に突出され、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置されて、内側壁１２及び外側壁１３の前側下端がそれぞれ取付板１６の外側部の上面側に固着されているので、
フレーム本体９の側壁７の後端部と、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３との間に、取付板１６を介在させることにより、機体フレーム１の剛性を十分に保持しながら、左右一対の支持枠体１１をフレーム本体９に対して左右方向外方に配置することが可能になり、この点から、左右一対の支持枠体１１、左右一対の第１リフトリンク８１及び左右一対のアーム７７の離間幅を、フレーム本体９の左右幅に比べて大きくすることができ、これによって、上記の如くキャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。 An inner portion of the mounting plate 16 is fixed to a rear end portion of the side wall 7 of the frame body 9, and an outer portion of the mounting plate 16 protrudes outward from the side wall 7 of the frame body 9, so that the inner side of the pair of left and right support frame bodies 11. Since the wall 12 and the outer wall 13 are disposed on the outer side of the side wall 7 of the frame main body 9, the front lower ends of the inner wall 12 and the outer wall 13 are respectively fixed to the upper surface side of the outer portion of the mounting plate 16. ,
By sufficiently attaching the mounting plate 16 between the rear end portion of the side wall 7 of the frame body 9 and the inner side wall 12 and the outer side wall 13 of the pair of left and right support frames 11, the rigidity of the body frame 1 is sufficiently maintained. On the other hand, the pair of left and right support frame bodies 11 can be disposed outward in the left-right direction with respect to the frame body 9. Further, the separation width of the pair of left and right arms 77 can be made larger than the left and right width of the frame body 9, thereby ensuring a sufficient left and right width of the cabin 4 as described above, and improving the comfortability of the cabin 4. Can be increased.

左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされているので、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部の離間幅乃至機体フレーム１の左右一対の支持枠体１１の離間幅に比べて、左右一対のアーム７７の基部側の離間幅を大きく設定することができ、この点からも、左右一対のアーム７７の離間幅を、フレーム本体９の左右幅に比べて大きくすることができ、これによって、上記の如くキャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。   Since the base side of the pair of left and right arms 77 is offset outward in the left-right direction with respect to the lower base of the pair of left and right first lift links 81, the separation width or the width of the lower base of the pair of left and right first lift links 81 The separation width on the base side of the pair of left and right arms 77 can be set larger than the separation width of the pair of left and right support frames 11 of the machine body frame 1, and also from this point, the separation width of the pair of left and right arms 77 Can be made larger than the left and right width of the frame body 9, and as a result, the left and right width of the cabin 4 can be sufficiently secured as described above, and the comfortability of the cabin 4 can be enhanced.

左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されているので、簡単な構成で、左右一対のアーム７７の基部側を、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットすることができ、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部の離間幅乃至機体フレーム１の左右一対の支持枠体１１の離間幅に比べて、左右一対のアーム７７の基部側の離間幅を大きく設定することができる。   The upper free ends of the pair of left and right first lift links 81 are formed so as to protrude outward in the left-right direction from the lower base, and the bases of the pair of left and right arms 77 are above the pair of left and right first lift links 81. Since it is supported from outside in the left-right direction with respect to the free end side, the base side of the pair of left and right arms 77 can be moved in the left-right direction with respect to the lower base of the pair of left and right first lift links 81 with a simple configuration. The base portion of the pair of left and right arms 77 can be offset outwardly, compared to the separation width of the lower base portion of the pair of left and right first lift links 81 or the separation width of the pair of left and right support frame bodies 11 of the body frame 1. The side separation width can be set large.

また、左右一対のアーム７７はその全長亘って左右一対の走行装置３の外側端間の左右幅内に配置されると共に、左右一対の走行装置３の内側端間の左右幅よりも外方に配置されているので、キャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができるにも拘わらず、左右一対の走行装置３を含めたローダ作業機全体を左右幅を、左右一対の走行装置３の左右幅内に納めることができ、ローダ作業機が大型化することがなくなり、狭小地での作業性を損なうこともない。   Further, the pair of left and right arms 77 are disposed within the left and right width between the outer ends of the pair of left and right traveling devices 3 over the entire length, and outward from the left and right width between the inner ends of the pair of left and right traveling devices 3. Even though the left and right widths of the cabin 4 can be sufficiently secured and the comfortability of the cabin 4 can be improved, the loader working machine including the pair of left and right traveling devices 3 has a wide left and right width. The loader working machine can be prevented from being enlarged and the workability in a narrow area is not impaired.

上記実施形態によれば、アーム７７の基部の内側壁１２９に、延長取付壁１３１が下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられ、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とは、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間にそれぞれ揺動自在に連結され、第２リフトリンク８２の遊端側は、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に揺動自在に連結されているので、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とを、アーム７７の基部にそれぞれ揺動自在に連結するには、アーム７７の外側方から第１アーム支軸８８、上シリンダ支軸９２を、アーム７７の基部の外側壁１２８と内側壁１２９と第１リフトリンク８１の上遊端側又はアームシリンダ７９の上先端側に挿入することにより、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とを、アーム７７の基部に簡単に連結することができるし、第２リフトリンク８２の遊端側を、アーム７７の基部の内側壁１２９と内側ブラケット１３２との間に連結する場合でも、延長取付壁１３１がアーム７７の基部の内側壁１２９から外側壁１２８の下端縁よりも下方側に突出しているため、アーム７７の基部の外側壁１２８が邪魔になるようなことはなくなり、アーム７７の外側方からアーム７７の基部の延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２と第２リフトリンク８２の遊端側とに第２アーム支軸８９を簡単に挿入するできるようになり、このため、第１リフトリンク８１、第２リフトリンク８２及びアームシリンダ７９をアーム７７の基部に連結する作業を楽になし得るようになる。   According to the above embodiment, the extension mounting wall 131 protrudes downward on the inner side wall 129 of the base of the arm 77, and the inner bracket 132 faces the extension mounting wall 131 on the inner side in the left-right direction of the extension mounting wall 131. The upper free end side of the first lift link 81 and the upper distal end side of the arm cylinder 79 are swingably connected between the inner wall 129 and the outer wall 128 of the base of the arm 77, respectively. Since the free end side of the two lift links 82 is swingably connected between the extension mounting wall 131 and the inner bracket 132, the upper free end side of the first lift link 81 and the upper front end side of the arm cylinder 79. Are connected to the base portion of the arm 77 in a swingable manner, the first arm support shaft 88 and the upper cylinder support shaft 92 are connected from the outside of the arm 77 to the outer wall 128 and the inner wall 129 of the base portion of the arm 77. By inserting into the upper free end side of the first lift link 81 or the upper front end side of the arm cylinder 79, the upper free end side of the first lift link 81 and the upper front end side of the arm cylinder 79 are used as the base of the arm 77. Even when the free end side of the second lift link 82 is connected between the inner wall 129 of the base portion of the arm 77 and the inner bracket 132, the extension mounting wall 131 can be connected to the base portion of the arm 77. Since the outer wall 128 of the base portion of the arm 77 does not get in the way from the inner wall 129 of the outer wall 128, the outer wall 128 of the base portion of the arm 77 is not disturbed. The second arm support shaft 89 can be easily inserted into the extension mounting wall 131, the inner bracket 132, and the free end side of the second lift link 82. 81, consisting the second lift link 82 and the arm cylinder 79 to be made easier the task of connecting to the base of the arm 77.

また、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分（支軸部分）にグリース（潤滑油）を注入する場合、第１リフトリンク８１の上遊端側やアームシリンダ７９の上先端側とアーム７７の基部との連結部分にアーム７７の外側方から簡単にグリースを注入することができるし、第２リフトリンク８２の
遊端側とアーム７７の基部との連結部分にグリースを注入する場合も、アーム７７の基部の外側壁１２８が邪魔になるようなことはなくなり、アーム７７の外側方から第２リフトリンク８２とアーム７７の基部との連結部分にグリースを簡単に注入することができるようになり、グリースを注入する作業を楽になし得るようになる。 Further, when grease (lubricating oil) is injected into the connecting portion (support shaft portion) of the first lift link 81, the arm cylinder 79, and the second lift link 82 and the arm 77, the upper free end side of the first lift link 81 In addition, grease can be easily injected from the outside of the arm 77 to the connecting portion between the upper tip side of the arm cylinder 79 and the base of the arm 77, and the free end side of the second lift link 82 and the base of the arm 77 When the grease is injected into the connecting portion of the arm 77, the outer wall 128 of the base portion of the arm 77 is not obstructed, and the connecting portion between the second lift link 82 and the base portion of the arm 77 is removed from the outside of the arm 77. It becomes possible to easily inject grease, and the work of injecting grease can be performed easily.

また、アーム７７の基部に、内側壁１２９と外側壁１２８との上縁部に沿うように設けられた上連結壁１３３と、内側壁１２９と外側壁１２８との下縁部に沿うように設けられた下連結壁１３４とが具備され、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８とが上連結壁１３３と下連結壁１３４とで連結され、内側ブラケット１３２はその上縁部に沿うように設けられたブラケット連結壁１３６により延長取付壁１３１の内側面又はアーム７７の内側壁１２９の内側面に連結され、側面から見てブラケット連結壁１３６が下連結壁１３４と交差するように、ブラケット連結壁１３６の中途部が下連結壁１３４よりも上方に突出されているので、ブラケット連結壁１３６と下連結壁１３４とが交差することによって、アーム７７の延長取付壁１３１の突出基部側をブラケット連結壁１３６と下連結壁１３４とで互いに補強し合うすることができて、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２とによる第２リフトリンク８２の支持を強固なものになし得る。   In addition, an upper connecting wall 133 provided along the upper edge of the inner wall 129 and the outer wall 128 and a lower edge of the inner wall 129 and the outer wall 128 are provided at the base of the arm 77. A lower connecting wall 134, and an inner wall 129 and an outer wall 128 of the base of the arm 77 are connected by the upper connecting wall 133 and the lower connecting wall 134, and the inner bracket 132 extends along the upper edge thereof. The bracket connection wall 136 is connected to the inner surface of the extension mounting wall 131 or the inner surface of the inner wall 129 of the arm 77, and the bracket connection wall 136 intersects the lower connection wall 134 when viewed from the side. Since the middle part of the connecting wall 136 protrudes upward from the lower connecting wall 134, the bracket connecting wall 136 and the lower connecting wall 134 intersect with each other to extend the mounting wall of the arm 77. 31 can be reinforced with the bracket connecting wall 136 and the lower connecting wall 134, and the extension mounting wall 131 and the inner bracket 132 support the second lift link 82 firmly. obtain.

上記実施形態によれば、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端と略一致するように、前記第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されているので、アーム７７を昇降させる全過程で、第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出することがなくなり、作業等の際に第１リフトリンク８１がローダ作業機の後方の物に衝当して邪魔になるのを防ぐことができる。従って、ローダ作業機をバックしたときに第１リフトリンク８１が後方の物に接触するのを防止することができるし、第１リフトリンク８１が大きく後方突出しなくなるため、狭小地での作業性がよくなる。また、第１リフトリンク８１が大きく後方突出すると、第１リフトリンク８１によって斜め後方の視界が妨げられて、斜め後方の視界が悪くなるが、本願の場合、第１リフトリンク８１が大きく後方突出しなくなるため、このようなこともなくなり、斜め後方の視界が良くなる。   According to the above embodiment, the upper free end of the first lift link 81 from the state where the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered to the state where the arm cylinder 79 is extended and the arm 77 is raised. The first link support shaft 85, the second link support shaft 86, and the first link support shaft 85 are arranged so that the upper portion of the first lift link 81 substantially coincides with the rear end of the vehicle body of the loader work machine in the state where the side is swung back most. Since the positional relationship between the arm support shaft 88 and the second arm support shaft 89 is set, the first lift link 81 protrudes far behind the vehicle body rear end of the loader work machine in the entire process of raising and lowering the arm 77. Thus, it is possible to prevent the first lift link 81 from hitting an object behind the loader work machine and getting in the way during work or the like. Accordingly, it is possible to prevent the first lift link 81 from coming into contact with a rear object when the loader working machine is backed, and the first lift link 81 does not protrude greatly rearward. Get better. In addition, when the first lift link 81 protrudes rearward greatly, the first lift link 81 prevents the oblique rear view, and the oblique rear view deteriorates. However, in the case of the present application, the first lift link 81 protrudes rearward. Since this is eliminated, such a situation is also eliminated, and the field of view behind the diagonal is improved.

また、第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の上端部に設けられ、アーム７７が昇降動作して第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９とが一直線上に並んだ際に、第１リフトリンク８１の上端部の第１アーム支軸８８が、ローダ作業機の車体後端よりも前側に位置するように、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５を支点に後上がりに傾斜すべく構成されているので、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態でも、第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端より後方に突出することがあっても、第１リフトリンク８１の上部が僅かに後方突出するだけであり、作業等の際に第１リフトリンク８１が邪魔になるおそれがほとんどなくなる。   The first arm support shaft 88 is provided at the upper end of the first lift link 81, and the arm 77 moves up and down to connect the second link support shaft 86, the first arm support shaft 88, and the second arm support shaft 89. When aligned on a straight line, the first lift link 81 is positioned so that the first arm support shaft 88 at the upper end of the first lift link 81 is positioned in front of the rear end of the vehicle body of the loader work machine. Since the support shaft 85 is configured to incline backward with the fulcrum as a fulcrum, the first lift link 81 is located behind the vehicle body of the loader work machine even when the upper free end side of the first lift link 81 is swung back most. Even if it protrudes rearward from the end, the upper part of the first lift link 81 protrudes slightly rearward, and there is almost no possibility that the first lift link 81 becomes an obstacle during work or the like.

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、第２アーム支軸８９が、第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸８５側に突出して、第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９を結ぶ線分と、第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されているので、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降するときに、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに後側に揺動した後にやや前側に戻り揺動するようになるため、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動するのは、アーム７７が昇降動作する途中のみだけであって、第１リフトリンク第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端より後方に突出することがあっても、アーム７７が昇降動作する途中の僅かな期間だけとなり、この点からも作業等の際に第１リフトリンク８１が邪魔になるおそれがなくなる。   Further, in a state where the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the second arm support shaft 89 is more than the first link support shaft than the line segment connecting the second link support shaft 86 and the first arm support shaft 88. A line segment connecting the second link support shaft 86 and the second arm support shaft 89 and a line segment connecting the first arm support shaft 88 and the second arm support shaft 89 intersect with each other at an obtuse angle. Therefore, when the arm cylinder 79 is contracted and the arm 77 is lowered, the first lift link 81 swings back about the first link support shaft 85 and then swings back slightly forward. Therefore, the upper free end side of the first lift link 81 is swung back most greatly only during the movement of the arm 77 up and down, and the first lift link first lift link 81 is connected to the loader work machine. It may protrude rearward from the rear end of the car body. Even, only a result a small period in the middle of the arm 77 operates the lift, there is no danger first lift link 81 during operation and the like from this point in the way.

なお、前記実施の形態では、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４と後連結部材１４６とが干渉しないように、後連結部材１４６
とキャビン４とが互いに前後に離間されているが、これに代え、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４の背面側が後連結部材１４６に接当して、これによりキャビンを倒伏状態に保持するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the rear connecting member 146 prevents the cabin 4 and the rear connecting member 146 from interfering with each other when the cabin 4 is in a lying state when the arm 77 is lowered.
And the cabin 4 are separated from each other in the front-rear direction. Instead, in the state where the arm 77 is lowered, the back side of the cabin 4 comes into contact with the rear connecting member 146 when the cabin 4 is in a lying state. Thus, the cabin may be held in a lying state.

また、前記実施の形態では、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分にグリースを注入するようにしているが、これに代え、、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分にグリース以外の潤滑油を注入するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられているが、これに代え、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３を、フレーム本体９の左右一対の側壁７にボルトナット等の締結具により着脱自在に取り付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, grease is injected into the connecting portion between the first lift link 81, the arm cylinder 79 and the second lift link 82 and the arm 77, but instead of this, the first lift link 81, lubricating oil other than grease may be injected into a connecting portion between the arm cylinder 79 and the second lift link 82 and the arm 77.
In the embodiment, the track frame 73 of the pair of left and right traveling devices 3 is integrally attached to the pair of left and right side walls 7 of the frame body 9 by welding. The track frame 73 may be detachably attached to the pair of left and right side walls 7 of the frame main body 9 with fasteners such as bolts and nuts.

また、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されていいるが、これに代え、左右一対の走行装置３は、タイヤを有する前輪及び後輪により構成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the pair of left and right traveling devices 3 are constituted by a crawler traveling device in which the crawler 70 is wound around the driven wheel 68 and the driving wheel 69. 3 may be configured by a front wheel and a rear wheel having tires.

本発明の一実施の形態を示すアーム７７を上昇させた状態のローダ作業機の側面図である。It is a side view of the loader work machine in the state where arm 77 showing an embodiment of the present invention was raised. 同アーム７７を下降させた状態のローダ作業機の側面図である。It is a side view of the loader work machine in the state where the arm 77 was lowered. 同機枠フレームを前上方から見た状態の斜視図である。It is the perspective view of the state which looked at the same machine frame from the front upper direction. 同機枠フレームを後方側から見た状態の斜視図である。It is the perspective view of the state which looked at the same machine frame from the back side. 同機体フレーム部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the airframe frame part. 同機体フレーム部分の平面図である。It is a top view of the aircraft frame part. 同機体フレーム部分の背面図である。It is a rear view of the aircraft frame part. 同機体フレームとキャビン乃至アームの配置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning relationship between the aircraft frame and a cabin or an arm. 同アームの平面図である。It is a top view of the arm. 同アームの側面図である。It is a side view of the arm. 同アーム上昇状態の第１リフトリンク及びアームの背面図である。It is a rear view of the 1st lift link and arm of the same arm raising state. 同ボンネット上部乃至アームの後部部分の側面図である。It is a side view of the rear part of the bonnet upper part thru | or an arm.

１ 機体フレーム
２ ローダ作業装置
３ 走行装置
４ キャビン（運転者保護装置）
６ 底壁
７ 側壁
９ フレーム本体
１１ 支持枠体
１２ 内側壁
１３ 外側壁
１４ 連結壁
１９ 横連結部材
２０ 前壁板
２１ 上壁板
２１ａ 後部
２２ 支持ブラケット
３３ 支軸
３９ ボンネット
４０ 蓋部材
４１ ボンネット上壁
５１ 保持部材
５５ 支持軸
６３ 運転座席
６３ａ 座部
６３ｂ 背凭れ部
７１ 駆動軸
７７ アーム７７
７８ バケット（作業具）
７９ アーム７７シリンダ
８１ 第１リフトリンク
８２ 第２リフトリンク
８６ 第２リンク支軸
８８ 第１アーム支軸
８９ 第２アーム支軸
９１ 下シリンダ支軸
９２ 上シリンダ支軸
１０１ エンジン
１２８ 外側壁
１２９ 内側壁
１３１ 延長取付壁
１３２ 内側ブラケット
１３３ 上連結壁
１３４ 下連結壁
１３６ ブラケット連結壁
１４５ 前連結部材
１４６ 後連結部材
1 Airframe Frame 2 Loader Working Device 3 Traveling Device 4 Cabin (Driver Protection Device)
6 bottom wall 7 side wall 9 frame body 11 support frame body 12 inner wall 13 outer wall 14 connection wall 19 lateral connection member 20 front wall plate 21 upper wall plate 21a rear portion 22 support bracket 33 support shaft 39 bonnet 40 lid member 41 bonnet upper wall 51 Holding member 55 Support shaft 63 Driver's seat 63a Seat portion 63b Backrest portion 71 Drive shaft 77 Arm 77
78 bucket (work implement)
79 Arm 77 Cylinder 81 First lift link 82 Second lift link 86 Second link support shaft 88 First arm support shaft 89 Second arm support shaft 91 Lower cylinder support shaft 92 Upper cylinder support shaft 101 Engine 128 Outer side wall 129 Inner side wall 131 Extension mounting wall 132 Inner bracket 133 Upper connection wall 134 Lower connection wall 136 Bracket connection wall 145 Front connection member 146 Rear connection member

Claims (6)

アーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、機体フレーム（１）の後上部にアーム（７７）の基部側が後側の第１リフトリンク（８１）と前側の第２リフトリンク（８２）とを介して上下揺動自在に支持され、
第１リフトリンク（８１）は、下側基部が機体フレーム（１）に第１リンク支軸（８５）により枢支されると共に、上遊端側がアーム（７７）の基部側に第１アーム支軸（８８）により枢支され、
第２リフトリンク（８２）は、基部が機体フレーム（１）に第１リンク支軸（８５）の前方で第２リンク支軸（８６）により枢支されると共に、遊端側がアーム（７７）の基部側に第１アーム支軸（８８）よりも前側で第２アーム支軸（８９）により枢支され、
アーム（７７）の基部側と機体フレーム（１）の後下部との間にアーム（７７）を昇降動作させるアームシリンダ（７９）が設けられ、このアームシリンダ（７９）の下基端側が機体フレーム（１）に下シリンダ支軸（９１）により揺動自在に連結されると共に、該アームシリンダ（７９）の上先端側がアーム（７７）の基部に上シリンダ支軸（９２）により揺動自在に連結されたローダ作業機であって、
アームシリンダ（７９）が縮小してアーム（７７）が下降した状態からアームシリンダ（７９）が伸長してアーム（７７）が上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンク（８１）の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンク（８１）の上部がローダ作業機の車体後端と略一致することを特徴とするローダ作業機。 The base side of the arm (77) is connected to the first lift link (81) on the rear side and the front side of the front side of the body frame (1) so that the front end side of the arm (77) moves up and down on the front side of the body frame (1). The second lift link (82) is supported so as to be swingable up and down ,
First lift link (81), the lower base portion is pivotally supported by the first link shaft (85) to the body frame (1) Rutotomoni, first arm supported on the free end side to the base side of the arm (77) Pivoted by a shaft (88) ,
Second lift link (82), the base is pivotally supported by the forward second link shaft (86) of the first link shaft (85) to the machine body frame (1) Rutotomoni, free end an arm ( 77) is pivotally supported by the second arm spindle (89) on the front side of the first arm spindle (88) on the base side thereof,
An arm cylinder (79) for moving the arm (77) up and down is provided between the base side of the arm (77) and the rear lower part of the body frame (1), and the lower base end side of the arm cylinder (79) is the body frame. (1) is swingably connected to the lower cylinder shaft (91) to Rutotomoni, swingably by the upper cylinder support shaft (92) on the distal end side of the arm cylinder (79) is the base of the arm (77) A connected loader work machine,
The first lift link (81) extends from the state in which the arm cylinder (79) is reduced and the arm (77) is lowered to the state in which the arm cylinder (79) is extended and the arm (77) is raised. in a state in which the upper free end is swung to the largest rear loader work machine upper portion of the first lift link (81) and wherein the benzalkonium be substantially coincident with the rear end of the vehicle body of the loader work machine. 第１リフトリンク（８１）の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において第２リンク支軸（８６）と第１アーム支軸（８８）と第２アーム支軸（８９）とが一直線上に並ぶことを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。 The second link support shaft (86), the first arm support shaft (88), and the second arm support shaft (89) are straight in a state where the upper free end side of the first lift link (81) is swung back most greatly. loader work machine according to claim 1, wherein the parallel department that on the line. アームシリンダ（７９）が縮小してアーム（７７）が下降した状態で、第２アーム支軸（８９）が、第２リンク支軸（８６）と第１アーム支軸（８８）とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸（８５）側に突出して、第２リンク支軸（８６）と第２アーム支軸（８９）を結ぶ線分と、第１アーム支軸（８８）と第２アーム支軸（８９）と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されていることを特徴とする１又は２に記載のローダ作業機。   In a state where the arm cylinder (79) is contracted and the arm (77) is lowered, the second arm support shaft (89) connects the second link support shaft (86) and the first arm support shaft (88). A line segment connecting the second link support shaft (86) and the second arm support shaft (89), the first arm support shaft (88) and the second link. 3. The loader working machine according to 1 or 2, wherein a line segment connected to the arm spindle (89) intersects at an obtuse angle. 第１リフトリンク（８１）の第１リンク支軸（８５）と第１アーム支軸（８８）との距
離が、第２リフトリンク（８２）の第２リンク支軸（８６）と第２アーム支軸（８９）との距離よりも長く設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローダ作業機。 The distance between the first link support shaft (85) of the first lift link (81) and the first arm support shaft (88) is the same as the second link support shaft (86) of the second lift link (82) and the second arm. The loader working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the loader working machine is set to be longer than a distance from the support shaft (89). 第１アーム支軸（８８）と第２アーム支軸（８９）との距離が、第１リフトリンク（８１）の第１リンク支軸（８５）と第１アーム支軸（８８）との距離よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のローダ作業機。   The distance between the first arm support shaft (88) and the second arm support shaft (89) is the distance between the first link support shaft (85) of the first lift link (81) and the first arm support shaft (88). The loader working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the loader working machine is set shorter. 第２リンク支軸（８６）が、走行装置（３）の駆動軸（７１）よりも前側に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のローダ作業機。   The loader working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second link support shaft (86) is disposed in front of the drive shaft (71) of the traveling device (3).
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