JP5496249B2 - Reusable tape binding machine - Google Patents
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Description
本発明は、菓子等を収容した袋の袋口部を、一面に粘着部と非粘着部とが交互に形成された再使用可能テープで結束する再使用可能テープ結束機に関する。 The present invention relates to a reusable tape binding machine that binds a bag mouth portion of a bag containing confectionery or the like with a reusable tape in which adhesive portions and non-adhesive portions are alternately formed on one side.
従来、物品を収納した袋の袋口部を巾着状に絞ってテープで結束する作業を自動的に行う結束機が種々提案されている。
例えば、特許文献１には、受取位置において受け取った袋の上部を首状に絞り、首部を介して袋を把持する絞り手段と、絞り手段を受取位置から巻付位置に移送する移送手段と、巻付位置において袋の首部に粘着テープを巻き付ける巻付手段を備えたテープ結束機が記載されている。
しかし、このテープ結束機は、袋口を絞る受取位置と、粘着テープを巻き付ける巻付位置とを移送手段で接続してあるので、装置が複雑で大型化しやすい。また、袋口を結束する粘着テープは全面に亘って粘着されるため、剥がすのが非常に面倒で、開封するには鋏等の刃物を用いる必要があった。
Conventionally, various bundling machines have been proposed that automatically perform the work of squeezing a bag mouth portion of a bag containing articles into a purse-like shape and bundling with a tape.
For example, in Patent Document 1, the upper part of the bag received at the receiving position is squeezed into a neck shape, the squeezing means for gripping the bag via the neck, the transfer means for transferring the squeezing means from the receiving position to the winding position, There is described a tape binding machine provided with winding means for winding an adhesive tape around the neck of a bag at a winding position.
However, in this tape binding machine, the receiving position for narrowing the bag mouth and the winding position for winding the adhesive tape are connected by the transfer means, so that the apparatus is complicated and easy to increase in size. In addition, since the adhesive tape that binds the bag mouth is adhered over the entire surface, it is very troublesome to peel off, and it is necessary to use a blade such as a scissors to open it.
また、特許文献２には、テープ巻付体から引き出した粘着テープを袋の挿通路に案内する引き出し通路と、引き出し通路に設けられ、粘着テープの側縁を所定幅で粘着面側に折り返して非接着性の摘み部となる重合部を形成する重合部形成手段と、挿通路を移動する袋に係合突起が係合して回転される回転係合部材と、係合突起が当接摺動して粘着テープが貼着される止着部材と、挿通路を移動する袋に押し回されてカッター刃が止着部材の下方で粘着テープを切断するテープ切断レバーとを備えた結束用粘着テープカッターが記載されている。 Further, in Patent Document 2, the adhesive tape drawn out from the tape winding body is provided in the drawer passage for guiding the adhesive tape to the bag insertion passage, and the side edge of the adhesive tape is folded back to the adhesive surface side with a predetermined width. An overlapping portion forming means for forming a overlapping portion that becomes a non-adhesive pick portion, a rotation engaging member that is rotated by engaging protrusions engaged with a bag that moves through the insertion passage, and the engaging protrusions are in contact with each other. Bonding adhesive provided with a fastening member that moves and sticks the adhesive tape, and a tape cutting lever that is pushed around the bag moving through the insertion path and the cutter blade cuts the adhesive tape under the fastening member A tape cutter is described.
この結束用粘着テープカッターで袋口に巻き付けた粘着テープの側縁には、長手方向に沿って非接着性の摘み部が形成されるので、摘み部をつまんで開くことにより、簡単に粘着部分を剥がして袋口を開口できる。
しかし、テープの粘着部分の幅が、同じ幅の粘着テープに比べて、折り返し部の幅の２倍だけ狭くなってしまうためで結束力が弱まり、いったん開封した後で袋口を封鎖しようとしても、粘着力の弱まった狭い粘着部分を再度接着するのが難しかった。
また、テープの側縁部を折り消す機構が必要であるばかりか、テープカッターの上流側に袋口を細く絞る絞り部を設けなければならないので、結束機全体として複雑で大型になりやすい。
A non-adhesive knob is formed along the longitudinal direction on the side edge of the adhesive tape wrapped around the bag mouth with this binding adhesive tape cutter. Can be opened to open the bag mouth.
However, since the width of the adhesive part of the tape is narrower by twice the width of the folded part than the adhesive tape of the same width, the binding force is weakened. Even if you try to seal the bag mouth once opened It was difficult to re-adhere a narrow adhesive portion whose adhesive strength was weakened.
Further, not only a mechanism for folding the side edge of the tape is required, but also a throttle part for narrowing the bag mouth on the upstream side of the tape cutter must be provided, so that the entire binding machine tends to be complicated and large.
本発明が解決しようとする課題は、粘着部と非粘着部とが交互に形成された再使用可能テープを用いることによって、非粘着性の摘み部を形成するための機構を設ける必要が無く、構造が簡単で操作も容易な再使用可能テープ結束機を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that it is not necessary to provide a mechanism for forming a non-adhesive knob by using a reusable tape in which adhesive parts and non-adhesive parts are alternately formed, It is an object of the present invention to provide a reusable tape binding machine that is simple in structure and easy to operate.
本発明は、物品を収納した袋の袋口部を、一面に粘着部と非粘着部とが交互に形成された再使用可能テープで結束する再使用可能テープ結束機に関し、テープ移送手段と、互いに噛み合う一対のギヤロールと、送り出し手段と、カッターとを備え、前記テープ移送手段は、前記再使用可能テープを袋口受取位置にある前記送り出し手段に向かって移送すると共に、前記粘着部が前記送り出し手段に達した時、前記再使用可能テープを停止させ、前記一対のギヤロールは、その間に前記袋の袋口部を挟み、周面の凹凸で袋口部を幅方向に押し縮めながら前記袋口受取位置の送り出し手段に送り込んで、前記再使用可能テープの粘着部に貼着させ、前記送り出し手段は、前記袋口受取位置において前記再使用可能テープ及び前記袋の袋口部を受け取ると共に、袋口結束位置へ回動して前記袋の袋口部及び再使用可能テープの袋貼着部分を、前記粘着部どうしが対向するようテープ先端側へ折り返し、前記カッターは、前記折り返された部分の上流側において前記再使用可能テープの非粘着部を切断する。 The present invention relates to a reusable tape binding machine that binds a bag mouth portion of a bag containing articles with a reusable tape in which an adhesive portion and a non-adhesive portion are alternately formed on one side, a tape transfer means, A pair of gear rolls meshing with each other , a feeding means, and a cutter are provided, and the tape transporting means transports the reusable tape toward the feeding means at a bag mouth receiving position, and the adhesive portion is fed by the feeding part. The reusable tape is stopped when reaching the means, and the pair of gear rolls sandwiches the bag mouth portion of the bag between them and presses and shrinks the bag mouth portion in the width direction with the unevenness of the circumferential surface, It is fed to the delivery means at the receiving position and stuck to the adhesive portion of the reusable tape, and the delivery means receives the reusable tape and the bag mouth of the bag at the bag mouth receiving position. At the same time, it is turned to the bag mouth binding position, and the bag mouth portion of the bag and the bag adhering portion of the reusable tape are folded back to the tape front side so that the adhesive portions face each other, and the cutter is folded back. The non-adhesive part of the reusable tape is cut upstream of the part.
前記送り出し手段は、ストッパーアーム及び送り出しアームから成り、前記ストッパーアームは、前記袋口受取位置において前記再使用可能テープ及び前記袋の袋口部を受け取ると共に、袋口受渡し位置へ回動して前記送り出しアームに前記再使用可能テープ及び前記袋の袋口部を受渡し、前記送り出しアームは、前記袋口結束位置へ回動して前記ストッパーアームから受け取った前記袋の袋口部及び再使用可能テープの袋貼着部分を折り返すようにしてもよい。
前記テープ移送手段が、前記再使用可能テープを停止させて位置決めするソレノイドブレーキを有し、前記ストッパーアーム及び送り出しアームの回動と、前記ソレノイドブレーキの作動を共通の回転盤の回転で制御するとよい。
The delivery means includes a stopper arm and a delivery arm, and the stopper arm receives the reusable tape and the bag mouth portion of the bag at the bag mouth receiving position, and rotates to the bag mouth delivery position to The reusable tape and the bag mouth portion of the bag are delivered to the delivery arm, and the delivery arm rotates to the bag mouth binding position and is received from the stopper arm and the reusable tape. The bag pasting portion may be folded back.
The tape transfer means may include a solenoid brake that stops and positions the reusable tape, and the rotation of the stopper arm and the delivery arm and the operation of the solenoid brake may be controlled by rotation of a common rotating disk. .
この場合、前記テープ移送手段によるテープ移送経路の途中に、前記再使用可能テープの有無を検知するテープセンサーを設置し、テープ移送経路に前記再使用可能テープが無いことを前記テープセンサーが検知した時、前記ソレノイドブレーキを作動させると共に、警報を発するとよい。
前記テープ移送手段は、前記再使用可能テープをガイドして、前記再使用可能テープに加わる張力により揺動するダンサーロールを有し、前記張力が増大して前記ダンサーロールが一方の揺動限界位置に達した時、前記再使用可能テープをテープリールから引き出すと共に、前記張力が低減して前記ダンサーロールが他方の揺動限界位置に達した時、前記再使用可能テープの引き出しを停止させるのが望ましい。
In this case, a tape sensor that detects the presence or absence of the reusable tape is installed in the middle of the tape transport path by the tape transport means, and the tape sensor detects that there is no reusable tape in the tape transport path. At the time, the solenoid brake may be activated and an alarm may be issued.
The tape transporting means has a dancer roll that guides the reusable tape and swings by a tension applied to the reusable tape, and the tension increases and the dancer roll moves to one swing limit position. The reusable tape is withdrawn from the tape reel, and when the dancer roll reaches the other swing limit position, the withdrawal of the reusable tape is stopped. desirable.
請求項１に係る発明によれば、一面に粘着部と非粘着部とが交互に形成された再使用可能テープを用いて、両端が非粘着部となるよう袋の袋口部を結束できるので、結束用テープを刃物で切断したり、袋そのものを破くことなく、両端の非粘着部を摘まんで引き離すことにより、簡単に粘着部を剥がして開封することが可能であり、内容物の一部を取り出した後は、再度粘着部どうしを貼りつけて結束することができる。
また、テープに接着されない摘み部分を形成する必要が無く、袋口部を押し縮めながら再使用可能テープに貼りつけることができるため、装置の構造が簡単で小型化が可能である。
According to the first aspect of the present invention, the bag mouth portion of the bag can be bound so that both ends become non-adhesive portions using a reusable tape having adhesive portions and non-adhesive portions alternately formed on one side. It is possible to easily peel off the adhesive part and open it by cutting the non-adhesive part at both ends without cutting the binding tape with a blade or tearing the bag itself. After taking out, the adhesive portions can be pasted together and bound together.
Further, there is no need to form a knob portion that is not bonded to the tape, and the bag mouth portion can be attached to the reusable tape while being compressed, so that the structure of the apparatus is simple and the size can be reduced.
請求項２に係る発明によれば、袋の袋口部及び再使用可能テープの袋貼着部分をスムーズに送り出すことができる。
請求項３に係る発明によれば、袋及び再使用可能テープの送り出しと、再使用可能テープの位置決めを共通の回転盤の回転により制御しているので、再使用可能テープをいったんセットしてしまえばこれらの動作を正確に行なうことができ、両端部が非粘着部となるように再使用可能テープで袋口部を正確に結束できる。
また、回転盤の回転による制御は、チェーン機構等に比べて構造が簡単で、タイミングが狂いにくく、運転操作に熟練した技術を必要としない。
According to the invention which concerns on Claim 2, the bag mouth part of a bag and the bag sticking part of a reusable tape can be sent out smoothly.
According to the invention of claim 3, since the feeding of the bag and the reusable tape and the positioning of the reusable tape are controlled by the rotation of the common rotating disk, the reusable tape is set once. For example, these operations can be performed accurately, and the bag mouth can be accurately bound with a reusable tape so that both ends are non-adhesive.
Further, the control by rotation of the rotating disk has a simpler structure than that of a chain mechanism and the like, is less likely to be out of timing, and does not require skill in driving operation.
請求項４に係る発明によれば、再使用可能テープが突然切断された場合には、再使用可能テープが停止すると共に、警報を出すので、袋口部を結束しないまま袋が排出されるのを防止できる。
請求項５に係る発明によれば、ダンサーロールで再使用可能テープの張力を適切に保つことができるので、再使用可能テープの切断や袋口部への巻き付き状態のばらつきが防止され、結束された袋の見栄えも良い。
According to the invention of claim 4, when the reusable tape is suddenly cut, the reusable tape is stopped and an alarm is issued, so the bag is discharged without binding the bag mouth portion. Can be prevented.
According to the invention which concerns on Claim 5, since the tension | tensile_strength of a reusable tape can be kept appropriately with a dancer roll, the dispersion | variation in the cutting | disconnection of a reusable tape and the winding state to a bag mouth part is prevented, and it binds. The bag looks nice.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の再使用可能テープ結束機は、図１に示すように、物品を収納した袋Ａの袋口部を巾着状に絞り、再使用可能テープＢを巻き付けて結束するのに用いられる。
図３に示すように、再使用可能テープＢの一面には粘着部Ｂ１と非粘着部Ｂ２とが交互に形成され、再使用可能テープＢの他面は全面に亘って粘着性を有しない。
そして、粘着部Ｂ１が袋Ａの袋口部に貼り付くと共に互いに接着されて袋口結束部となり、非粘着部Ｂ２が両端の摘み部分となっている（図１）。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the reusable tape binding machine of the present invention is used to squeeze the bag mouth portion of a bag A containing articles into a purse-like shape and wrap and bind the reusable tape B.
As shown in FIG. 3, adhesive portions B1 and non-adhesive portions B2 are alternately formed on one surface of the reusable tape B, and the other surface of the reusable tape B does not have adhesiveness over the entire surface.
And the adhesion part B1 sticks to the bag mouth part of the bag A, and it adheres to each other to become a bag mouth binding part, and the non-adhesion part B2 becomes a grip part at both ends (FIG. 1).
図４〜図６に示すように、本発明の再使用可能テープ結束機は、基台１と、それぞれ基台１に取り付けられた送り出し手段、テープ移送手段、一対のギヤロール３ａ，３ｂ、カッター５、及び、テープ押え部６とを備える。
基台１の上部には、２枚の支持板７が間隔をあけて平行に立設され、基台１の下部外側面には、再使用可能テープＢを巻き付けたテープリールＣが回動自在に取り付けられるようになっている。
また、図７及び図８に示すように、２枚の支持板７には、回転盤駆動モータ８で回動駆動される駆動軸９が架設され、駆動軸９の一端部に第１回転盤１０が固定され、駆動軸９の他端部に第２回転盤１１が固定されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the reusable tape binding machine of the present invention includes a base 1, feed means attached to the base 1, tape transfer means, a pair of gear rolls 3 a and 3 b, and a cutter 5. And a tape presser 6.
Two support plates 7 are erected in parallel at an upper portion of the base 1 and a tape reel C around which a reusable tape B is wound is freely rotatable on the lower outer surface of the base 1. Can be attached to.
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a drive shaft 9 that is rotationally driven by a rotating disk drive motor 8 is installed on the two support plates 7, and the first rotating disk is provided at one end of the drive shaft 9. 10 is fixed, and the second rotating disk 11 is fixed to the other end of the drive shaft 9.
送り出し手段は、それぞれ一方の支持板７の外面に回動可能に取り付けられたストッパーアーム２及び送り出しアーム４から成り、ストッパーアーム２が送り出しアーム４の外面に一部重なっている。
ストッパーアーム２の上端中間部には、上方に開口した切欠き１２が形成され、切欠き１２を挟んだ一方が長枝部１３となり、他方が短枝部１４となっている。
また、長枝部１３の側縁上部（切欠き１２と逆側の側縁上部）には、半円状に切り欠いた滞留部１５が形成されている。
The delivery means includes a stopper arm 2 and a delivery arm 4 that are rotatably attached to the outer surface of one of the support plates 7, and the stopper arm 2 partially overlaps the outer surface of the delivery arm 4.
A notch 12 that opens upward is formed in the upper middle portion of the stopper arm 2, and one of the notches 12 is a long branch portion 13 and the other is a short branch portion 14.
In addition, a staying portion 15 that is cut out in a semicircular shape is formed at the upper side edge of the long branch portion 13 (upper side edge opposite to the notch 12).
送り出しアーム４の上部にはテープ受け部２０が突設され、テープ受け部２０の側縁には、ストッパーアーム２の滞留部１５とほぼ同じ高さに、滞留部１５と逆向きに開口した袋受取凹部１６が形成される。
また、送り出しアーム４の外面には作動ローラ１７が突設され、この作動ローラ１７がストッパーアーム２の切欠き１２及び短枝部１４の上面に摺接している。
さらに、送り出しアーム４には長孔１８が形成され、第１回転盤１０の外面に突設された突起１９が長孔１８に摺動自在に係合している。
A tape receiving portion 20 projects from the upper portion of the delivery arm 4, and the side edge of the tape receiving portion 20 is substantially the same height as the staying portion 15 of the stopper arm 2 and opens in a direction opposite to the staying portion 15. A receiving recess 16 is formed.
Further, an operating roller 17 protrudes from the outer surface of the delivery arm 4, and this operating roller 17 is in sliding contact with the upper surface of the notch 12 and the short branch portion 14 of the stopper arm 2.
Further, a long hole 18 is formed in the delivery arm 4, and a protrusion 19 projecting from the outer surface of the first rotating disk 10 is slidably engaged with the long hole 18.
従って、回転盤駆動モータ８が駆動して第１回転盤１０及び突起１９が回転すると、突起１９と係合している長孔１８が押されて、送り出しアーム４及びこれに取り付けられた作動ローラ１７が正回転（図３及び図４の反時計回り）し、作動ローラ１７が切欠き１２の縁に当接した時点からストッパーアーム２が正回転する。
ストッパーアーム２が一定角度まで正回転すると、作動ローラ１７は切欠き１２を脱出して短枝部１４の上面に移動する。この間は、送り出しアーム４が単独で正回転する。
送り出しアーム４が所定角度まで正回転した後、第１回転盤１０がさらに回転すると、突起１９は長孔１８を逆方向へ押し、送り出しアーム４は逆回転する。
Accordingly, when the rotary disk drive motor 8 is driven to rotate the first rotary disk 10 and the protrusion 19, the long hole 18 engaged with the protrusion 19 is pushed, and the delivery arm 4 and the operation roller attached thereto are pressed. 17 rotates forward (counterclockwise in FIGS. 3 and 4), and the stopper arm 2 rotates forward from the time when the operating roller 17 contacts the edge of the notch 12.
When the stopper arm 2 rotates forward to a certain angle, the operating roller 17 escapes from the notch 12 and moves to the upper surface of the short branch portion 14. During this time, the delivery arm 4 independently rotates forward.
When the first rotating disk 10 further rotates after the feeding arm 4 has rotated forward to a predetermined angle, the protrusion 19 pushes the elongated hole 18 in the reverse direction, and the feeding arm 4 rotates in the reverse direction.
なお、送り出しアーム４の袋受取凹部１６は正回転側に向かって開口し、ストッパーアーム２の滞留部１５は逆回転側に向かって開口している。
また、図示しないが、送り出しアーム４とストッパーアーム２の間には、ストッパーアーム２を送り出しアーム４に対して元の位置に復帰させるバネが架設される。
第１回転盤１０の回転当初には、図４に示すように、ストッパーアーム２の長枝部１３がほぼ直立し、送り出しアーム４の袋受取凹部１６がストッパーアーム２の滞留部１５よりも正回転方向の後方にあり、ストッパーアーム２の長枝部１３の上面が送り出しアーム４のテープ受け部２０の上面よりも高い位置にある。この位置を袋口受取位置とする。
The bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 opens toward the forward rotation side, and the staying portion 15 of the stopper arm 2 opens toward the reverse rotation side.
Although not shown, a spring is installed between the delivery arm 4 and the stopper arm 2 to return the stopper arm 2 to the original position with respect to the delivery arm 4.
At the beginning of the rotation of the first turntable 10, as shown in FIG. 4, the long branch portion 13 of the stopper arm 2 is almost upright, and the bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 is more positive than the retention portion 15 of the stopper arm 2. The upper surface of the long branch portion 13 of the stopper arm 2 is located at a position higher than the upper surface of the tape receiving portion 20 of the delivery arm 4. This position is the bag mouth receiving position.
袋口受取位置にあって、第１回転盤１０が回転を開始した時、送り出しアーム４は第１回転盤１０の回転により正回転するが、作動ローラ１７が切欠き１２の縁に達するまでストッパーアーム２は停止しているので、ストッパーアーム２の滞留部１５の開口部と送り出しアーム４の袋受取凹部１６の開口部が接近する。
さらに第１回転盤１０の回転が継続すると、ストッパーアーム２と送り出しレバー４は連動して正回転する。
ストッパーアーム２が正回転限界に達した後は送り出しアーム４が単独で正回転するため、袋受取凹部１６がストッパーアーム２の滞留部１５より先行し、送り出しアーム４のテープ受け部２０の上面が次第にストッパーアーム２の長枝部１３の上面より高くなる。
ストッパーアーム２の滞留部１５に送り出しアーム４の袋受取凹部１６が追いついて、長枝部１３の上面がテープ受け部２０の上面より低くなる位置を袋口受渡し位置とする。
さらに、図４に示すように、送り出しアーム４が正回転の限界に達した位置を袋口結束位置とする。
At the bag mouth receiving position, when the first turntable 10 starts to rotate, the delivery arm 4 rotates forward by the rotation of the first turntable 10, but the stopper is kept until the operating roller 17 reaches the edge of the notch 12. Since the arm 2 is stopped, the opening of the retaining portion 15 of the stopper arm 2 and the opening of the bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 approach each other.
Further, when the rotation of the first turntable 10 continues, the stopper arm 2 and the feed lever 4 rotate in a positive manner in conjunction with each other.
After the stopper arm 2 reaches the forward rotation limit, the delivery arm 4 independently rotates forward, so that the bag receiving recess 16 precedes the staying portion 15 of the stopper arm 2, and the upper surface of the tape receiving portion 20 of the delivery arm 4 is It gradually becomes higher than the upper surface of the long branch portion 13 of the stopper arm 2.
A position where the bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 catches up with the staying portion 15 of the stopper arm 2 and the upper surface of the long branch portion 13 is lower than the upper surface of the tape receiving portion 20 is defined as a bag mouth delivery position.
Furthermore, as shown in FIG. 4, the position at which the delivery arm 4 reaches the limit of forward rotation is defined as a bag mouth binding position.
テープ移送手段は、テープリールＣから再使用可能テープＢを引き出し、その一面（粘着部Ｂ１を形成した面）を上にして送り出し手段の上面に向かって移送するものであって、図４及び図５に示すように、引き出しロール２２と、複数のガイドロール２３と、ダンサーロール２４と、ガイドプレート２５と、ソレノイドブレーキ２６とから成る。
引き出しロール２２は、図示しないモータで駆動され、このモータを駆動した時に再使用可能テープＢをテープリールＣから引き出す。
ガイドロール２３は、基台１の下方に設置されたテープリールＣから引き出された再使用可能テープＢを上方へ案内するよう適宜配置されている。
The tape transfer means pulls the reusable tape B from the tape reel C, and transfers the reusable tape B toward the upper surface of the delivery means with one surface thereof (the surface on which the adhesive portion B1 is formed) facing upward. As shown in FIG. 5, it includes a drawing roll 22, a plurality of guide rolls 23, a dancer roll 24, a guide plate 25, and a solenoid brake 26.
The drawing roll 22 is driven by a motor (not shown), and pulls the reusable tape B from the tape reel C when the motor is driven.
The guide roll 23 is appropriately disposed so as to guide the reusable tape B drawn from the tape reel C installed below the base 1 upward.
ダンサーロール２４は、基台１に回動可能に取り付けられた支持アーム２７の一端部に装着され、再使用可能テープＢをガイドして、再使用可能テープＢに加わる張力により揺動し、張力が増大すると上昇し、張力が減少すると下降する。
また、支持アーム２７の上方には、ダンサーロール２４が上方の揺動限界位置に達したことを検知する上限センサーＬ１が設置され、支持アーム２７の下方には、ダンサーロール２４が下方の揺動限界位置に達したことを検知する下限センサーＬ２が設置されている。
The dancer roll 24 is attached to one end of a support arm 27 that is rotatably attached to the base 1, guides the reusable tape B, and swings by the tension applied to the reusable tape B. When the tension increases, it rises, and when the tension decreases, it falls.
Further, an upper limit sensor L1 for detecting that the dancer roll 24 has reached the upper swing limit position is installed above the support arm 27. Below the support arm 27, the dancer roll 24 swings downward. A lower limit sensor L2 for detecting that the limit position has been reached is provided.
上限センサーＬ１及び下限センサーＬ２からの検知信号は、引き出しロール２２を駆動させるモータに送信される。そして、ダンサーロール２４が上方の揺動限界位置に達し、上限センサーＬ１が検知信号を発すると、モータが駆動して引き出しロール２２が再使用可能テープＢを引き出す。
一方、ダンサーロール２４が下方の揺動限界位置に達し、下限センサーＬ２が検知信号を発すると、モータが停止して引き出しロール２２による再使用可能テープＢの引き出しが停止する。
Detection signals from the upper limit sensor L1 and the lower limit sensor L2 are transmitted to a motor that drives the pulling roll 22. When the dancer roll 24 reaches the upper swing limit position and the upper limit sensor L1 issues a detection signal, the motor is driven and the drawing roll 22 pulls out the reusable tape B.
On the other hand, when the dancer roll 24 reaches the lower swing limit position and the lower limit sensor L2 issues a detection signal, the motor is stopped and the drawing of the reusable tape B by the drawing roll 22 is stopped.
ガイドプレート２５は、テープ移送手段の末端部に配置され、再使用可能テープＢは、ガイドプレート２５によって袋口受取位置にあるストッパーアーム２の長枝部１３の上面に向かって、ストッパーアーム２及び送り出しアーム４の正回転方向の後方から送り込まれる。すなわち、再使用可能テープＢは、ストッパーアーム２の滞留部１５の開口側から送り込まれる。
なお、袋口受取位置のストッパーアーム２の長枝部１３、及び、ストッパーアーム２が袋口受渡し位置にある時の送り出しアーム４のテープ受け部２０の上方にはテープ押え部６が設置され、テープ押え部６は、再使用可能テープＢを長枝部１３或いはテープ受け部２０の上面に向けて押えるよう付勢されている。
The guide plate 25 is disposed at the end of the tape transfer means, and the reusable tape B is moved by the guide plate 25 toward the upper surface of the long branch portion 13 of the stopper arm 2 at the bag mouth receiving position. The feed arm 4 is fed from the rear in the forward rotation direction. That is, the reusable tape B is fed from the opening side of the staying portion 15 of the stopper arm 2.
A tape presser 6 is installed above the long branch portion 13 of the stopper arm 2 at the bag mouth receiving position and the tape receiving portion 20 of the delivery arm 4 when the stopper arm 2 is at the bag mouth delivery position. The tape pressing portion 6 is biased so as to press the reusable tape B toward the long branch portion 13 or the upper surface of the tape receiving portion 20.
ソレノイドブレーキ２６は、ダンサーロール２４とガイドプレート２５の間において、再使用可能テープＢの移送経路に設置され、作動時に再使用可能テープＢを挟持して停止させる。
ソレノイドブレーキ２６は、第１回転盤１０に取り付けられたセンサードグ２９の存在を検出する位置センサー３０に接続される。
第１回転盤１０には、周方向に沿って取付用長孔３１が形成され、取付用長孔３１の適宜位置にセンサードグ２９をネジで固定できるようになっている。
The solenoid brake 26 is installed in the transfer path of the reusable tape B between the dancer roll 24 and the guide plate 25, and sandwiches and stops the reusable tape B during operation.
The solenoid brake 26 is connected to a position sensor 30 that detects the presence of a sensor dog 29 attached to the first turntable 10.
A long slot 31 for attachment is formed in the first turntable 10 along the circumferential direction, and the sensor dog 29 can be fixed to an appropriate position of the long hole 31 for attachment with a screw.
位置センサー３０は基台１の外面に設けられ、第１回転盤１０が所定量回転してセンサードグ２９を位置センサー３０が検知すると、位置センサー３０はソレノイドブレーキ２６に信号を発し、この結果、ソレノイドブレーキ２６が作動して再使用可能テープＢが停止する。
また、ソレノイドブレーキ２６には、テープ移送手段によるテープ移送経路の途中に設置されて、再使用可能テープＢの有無を検知するテープセンサー２８が接続されている。テープセンサー２８は、テープ移送経路に再使用可能テープＢが無いことを検知した時にソレノイドブレーキ２６へ信号を発し、ソレノイドブレーキ２６はこの信号を受けて作動し、再使用可能テープＢを停止させる。
テープセンサー２８からの信号は、ブザー、ランプ等の警報器にも送信され、ソレノイドブレーキ２６が作動するのと同時に、警報器が音あるいは光によって警報を発する。
The position sensor 30 is provided on the outer surface of the base 1, and when the position sensor 30 detects the sensor dog 29 by rotating the first turntable 10 by a predetermined amount, the position sensor 30 issues a signal to the solenoid brake 26, and as a result, the solenoid The brake 26 is activated and the reusable tape B is stopped.
The solenoid brake 26 is connected to a tape sensor 28 that is installed in the middle of the tape transfer path by the tape transfer means and detects the presence or absence of the reusable tape B. When the tape sensor 28 detects that there is no reusable tape B in the tape transport path, it issues a signal to the solenoid brake 26, and the solenoid brake 26 operates in response to this signal to stop the reusable tape B.
The signal from the tape sensor 28 is also transmitted to an alarm device such as a buzzer or a lamp, and at the same time as the solenoid brake 26 is operated, the alarm device issues an alarm by sound or light.
ギヤロール３ａ，３ｂは、２枚の支持板７の間に上下に並べて互いに噛み合うよう配置され、図示しないモータで駆動されて、上下のギヤロール３ａ，３ｂ間に袋Ａの袋口部を挟んで幅方向に送る。ギヤロール３ａ，３ｂの送り方向は、ストッパーアーム２及び送り出しアーム４の回転方向と平行である。
また、ギヤロール３ａ，３ｂ間の袋搬送路の出口は、袋口受取位置にあるストッパーアーム２の滞留部１５の開口に臨んでいる。
ギヤロール３ａ，３ｂ間の袋搬送路には、袋Ａが進入したことを検知して回転盤駆動モータ８に信号を送る袋センサー（図示せず）が設置され、袋センサーからの検知信号を受けて回転盤駆動モータ８が作動するようになっている。
なお、一方の支持板７の外側には、ギヤロール３ａ，３ｂと連動して回動し、袋Ａの袋口部よりも底部寄りを挟んで幅方向に送る一対の袋送りローラ２１ａ，２１ｂが設けられている。
The gear rolls 3a and 3b are arranged so as to be meshed with each other between the two support plates 7 and are driven by a motor (not shown) so that the bag mouth portion of the bag A is sandwiched between the upper and lower gear rolls 3a and 3b. Send in the direction. The feed direction of the gear rolls 3 a and 3 b is parallel to the rotation direction of the stopper arm 2 and the feed arm 4.
Further, the outlet of the bag conveyance path between the gear rolls 3a and 3b faces the opening of the retaining portion 15 of the stopper arm 2 at the bag mouth receiving position.
A bag sensor (not shown) that detects that bag A has entered and sends a signal to rotating plate drive motor 8 is installed in the bag conveyance path between gear rolls 3a and 3b and receives a detection signal from the bag sensor. Thus, the rotating disk drive motor 8 operates.
A pair of bag feed rollers 21a and 21b that rotate in conjunction with the gear rolls 3a and 3b and feed in the width direction across the bottom of the bag mouth of the bag A are provided on the outer side of the one support plate 7. Is provided.
カッター５は、揺動アーム３２と、揺動アーム３２の一端部に先端を下に向けて装着された切断刃３３とから成り、揺動アーム３２の他端部は２枚の支持板７間に架設された回動軸３４に固定されている。
回動軸３４は、カム機構３５を介して駆動軸９に固定された第２回転盤１１に接続されている。従って、回転盤駆動モータ８が作動して第２回転盤１１が所定量回転すると、揺動アーム３２が揺動し、切断刃３３が上下動する。
切断刃３３の軌道は、袋口結束位置にある送り出しアーム４のテープ受け部２０とテープ押え部６との間において、再使用可能テープＢの送り出し経路を横切っている。
The cutter 5 includes a swing arm 32 and a cutting blade 33 attached to one end of the swing arm 32 with the tip facing downward, and the other end of the swing arm 32 is between the two support plates 7. It is being fixed to the rotating shaft 34 constructed by.
The rotating shaft 34 is connected to the second rotating disk 11 fixed to the drive shaft 9 via a cam mechanism 35. Therefore, when the rotary disk drive motor 8 is operated and the second rotary disk 11 rotates by a predetermined amount, the swing arm 32 swings and the cutting blade 33 moves up and down.
The trajectory of the cutting blade 33 crosses the reusable tape B feed path between the tape receiving portion 20 and the tape presser portion 6 of the feed arm 4 at the bag mouth binding position.
次に、再使用可能テープ結束機による結束手順を説明する。
再使用可能テープ結束機の作動開始時には、図９の（ア）に示すように送り出し手段は袋口受取位置にあり、図４に示すように、送り出しアーム４の袋受取凹部１６がストッパーアーム２の滞留部１５よりテープ移送方向上流側の低い位置にあり、カッター５の切断刃３３が上昇している。
また、予め、テープリールＣから引き出した再使用可能テープＢを、テープ移送手段による移送経路を経由して、ストッパーアーム２の長枝部１３の上面とテープ押え部６との間に一面を上にして通し、粘着部Ｂ１を袋口受取位置のストッパーアーム２の長枝部１３に臨ませると共に、その先端側に位置する非粘着部Ｂ２を長枝部１３の上面から突出させておく。
Next, a bundling procedure by the reusable tape bundling machine will be described.
At the start of the operation of the reusable tape binding machine, the delivery means is in the bag mouth receiving position as shown in FIG. 9A, and the bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 is located in the stopper arm 2 as shown in FIG. The cutting blade 33 of the cutter 5 is raised at a position lower than the staying portion 15 on the upstream side in the tape transport direction.
In addition, the reusable tape B pulled out from the tape reel C in advance is placed on one surface between the upper surface of the long branch portion 13 of the stopper arm 2 and the tape pressing portion 6 via the transfer path by the tape transfer means. Then, the adhesive portion B1 is made to face the long branch portion 13 of the stopper arm 2 at the bag mouth receiving position, and the non-adhesive portion B2 located on the distal end side thereof is protruded from the upper surface of the long branch portion 13.
再使用可能テープ結束機を作動させるとギヤロール３ａ，３ｂが回動し、図９の（イ）に示すように、内容物を収納した袋Ａが上下のギヤロール３ａ，３ｂ間に進入すると、袋センサーがこれを検知して回転盤駆動モータ８を駆動させ、第１回転盤１０及び第２回転盤１１が回転を開始する。
袋Ａは、袋口部の幅方向が再使用可能テープＢの送り方向に沿い、且つ、袋口部が再使用可能テープＢの上方を通るよう、上下のギヤロール３ａ，３ｂ間に挿入される。
When the reusable tape binding machine is operated, the gear rolls 3a and 3b rotate, and as shown in FIG. 9 (a), when the bag A containing the contents enters between the upper and lower gear rolls 3a and 3b, The sensor detects this and drives the turntable drive motor 8 so that the first turntable 10 and the second turntable 11 start rotating.
The bag A is inserted between the upper and lower gear rolls 3a and 3b so that the width direction of the bag mouth extends along the feeding direction of the reusable tape B and the bag mouth passes above the reusable tape B. .
第１回転盤１０が回転すると送り出しアーム４が正回転し、次いで、ストッパーアーム２が正回転する。
また、ギヤロール３ａ，３ｂ間に進入した袋Ａの袋口部は、ギヤロール３ａ，３ｂの周面の凹凸で幅方向に押し縮められ、図９の（ウ）に示すように、再使用可能テープＢを押し下げながら落下して、袋口受取位置で停止しているストッパーアーム２の滞留部１５に送り込まれる。
この時、押し縮められた袋口部は再使用可能テープＢの粘着部Ｂ１に貼りつけられる。
When the first turntable 10 rotates, the delivery arm 4 rotates forward, and then the stopper arm 2 rotates forward.
Further, the bag mouth portion of the bag A that has entered between the gear rolls 3a and 3b is compressed in the width direction by the unevenness of the peripheral surfaces of the gear rolls 3a and 3b, and as shown in FIG. It falls while pushing down B, and is fed into the retaining portion 15 of the stopper arm 2 stopped at the bag mouth receiving position.
At this time, the compressed bag mouth portion is attached to the adhesive portion B1 of the reusable tape B.
図９の（エ）に示すように、送り出し手段が袋口受渡し位置に達すると、ストッパーアーム２の長枝部１３に後方から追いついた送り出しアーム４の袋受取凹部１６が、ストッパーアーム２の滞留部１５に押し込まれている袋口部及び再使用可能テープＢの袋貼着部分を掬い取り、送り出しアーム４は袋口結束位置に向かってさらに正回転する。
すると、図９の（オ）に示すように、再使用可能テープＢはテープ押え部６で押えられながら送り出され、袋Ａの袋口部及び再使用可能テープＢの袋貼着部分は、粘着部Ｂ１どうしが対向するようテープ先端側へ折り返される。
この結果、再使用可能テープＢの粘着部Ｂ１が袋口部に巻き付いて互いに接着され、袋口部が再使用可能テープＢで結束される。
なお、送り出しアーム４の袋口部を受け渡した後、ストッパーアーム２は下方に回動して袋口部及び再使用可能テープＢを通過させる。
As shown in FIG. 9D, when the delivery means reaches the bag mouth delivery position, the bag receiving recess 16 of the delivery arm 4 that catches up with the long branch portion 13 of the stopper arm 2 from behind is retained in the stopper arm 2. The bag mouth portion pushed into the portion 15 and the bag adhering portion of the reusable tape B are scooped up, and the delivery arm 4 further rotates forward toward the bag mouth binding position.
Then, as shown in FIG. 9 (e), the reusable tape B is fed out while being pressed by the tape pressing portion 6, and the bag mouth portion of the bag A and the bag attaching portion of the reusable tape B are adhesive. The part B1 is folded back toward the leading end of the tape so as to face each other.
As a result, the adhesive portion B1 of the reusable tape B is wound around the bag mouth portion and bonded to each other, and the bag mouth portion is bound by the reusable tape B.
In addition, after delivering the bag mouth part of the delivery arm 4, the stopper arm 2 rotates downward to pass the bag mouth part and the reusable tape B.
また、送り出しアーム４によって再使用可能テープＢが送り出されると、再使用可能テープＢに加わる張力が増すのでダンサーロール２４が上昇する。そして、上限センサーＬ１が支持アーム２７の存在を検知すると引き出しロール２２が作動して、テープリールＣから再使用可能テープＢを引き出す。
再使用可能テープＢが十分に引き出されると、再使用可能テープＢに加わる張力が低下するのでダンサーロール２４が下降する。下限センサーＬ２が支持アーム２７の存在を検知すると引き出しロール２２が停止し、再使用可能テープＢの引き出しが停止する。
Further, when the reusable tape B is delivered by the delivery arm 4, the tension applied to the reusable tape B is increased, so that the dancer roll 24 is raised. When the upper limit sensor L1 detects the presence of the support arm 27, the pulling roll 22 operates to pull out the reusable tape B from the tape reel C.
When the reusable tape B is sufficiently drawn out, the tension applied to the reusable tape B is lowered, so that the dancer roll 24 is lowered. When the lower limit sensor L2 detects the presence of the support arm 27, the drawing roll 22 is stopped, and the drawing of the reusable tape B is stopped.
一方、第１回転盤１０の回転と共に第２回転盤１１も回転し、図９の（カ）に示すように、送り出しアーム４が袋口結束位置に達した時に、第２回転盤１１にカム機構３５を介して接続されたカッター５が作動し、切断刃３３が下降して再使用可能テープＢの非粘着部Ｂ２を切断する。
すると、袋Ａの袋口部を結束した再使用可能テープＢの両端部が非粘着部Ｂ２となり、互いに接着されずに開いているので、図２に示すように、両端の非粘着部Ｂ２を摘まんで引き離すことにより、簡単に粘着部Ｂ１を剥がして袋Ａを開封することができる。
On the other hand, as the first turntable 10 rotates, the second turntable 11 also rotates, and when the delivery arm 4 reaches the bag mouth binding position as shown in FIG. The cutter 5 connected via the mechanism 35 operates, and the cutting blade 33 descends to cut the non-adhesive portion B2 of the reusable tape B.
Then, both end portions of the reusable tape B in which the bag mouth portion of the bag A is bundled become the non-adhesive portion B2, and are opened without being bonded to each other. As shown in FIG. By picking and pulling away, the adhesive part B1 can be easily peeled off and the bag A can be opened.
カッター５が作動した時、再使用可能テープＢの非粘着部Ｂ２が切断刃３３の軌道上に位置し、粘着部Ｂ１が袋口受取位置にあるストッパーアーム２の長枝部１３に臨む位置に達していなければならない。
従って、カッター５で再使用可能テープＢを切断する前にソレノイドブレーキ２６を作動させ、再使用可能テープＢを停止させて位置決めしておく。
ソレノイドブレーキ２６は、位置センサー３０が第１回転盤１０に取り付けられたセンサードグ２９を検知した時に作動するので、センサードグ２９は、第１回転盤１０において、切断刃３３による再使用可能テープＢの切断時より少し前のタイミングで位置センサー３０に達する位置に取り付けられる。
When the cutter 5 is operated, the non-adhesive part B2 of the reusable tape B is positioned on the track of the cutting blade 33, and the adhesive part B1 is at a position facing the long branch part 13 of the stopper arm 2 at the bag mouth receiving position. Must be reached.
Therefore, before the reusable tape B is cut by the cutter 5, the solenoid brake 26 is operated, and the reusable tape B is stopped and positioned.
Since the solenoid brake 26 operates when the position sensor 30 detects the sensor dog 29 attached to the first turntable 10, the sensor dog 29 cuts the reusable tape B with the cutting blade 33 in the first turntable 10. It is attached at a position that reaches the position sensor 30 at a timing slightly before the time.
ソレノイドブレーキ２６が作動するタイミングは、袋Ａの寸法や、再使用可能テープＢの粘着部Ｂ１及び非粘着部Ｂ２の長さに応じて、センサードグ２９の取付位置を取付用長孔３１に沿ってずらすことにより調整することができる。
送り出し手段が袋口結束位置に達し、カッター５が作動した後も、第１回転盤１０及び第２回転盤１１は回転を継続し、送り出し手段は元の位置に復帰し、カッター５の切断刃３３は上昇する。
The timing at which the solenoid brake 26 operates depends on the size of the bag A and the length of the adhesive portion B1 and the non-adhesive portion B2 of the reusable tape B. It can be adjusted by shifting.
Even after the delivery means reaches the bag mouth binding position and the cutter 5 is actuated, the first turntable 10 and the second turntable 11 continue to rotate, the delivery means returns to the original position, and the cutting blade of the cutter 5 33 rises.
なお、本発明の再使用可能テープ結束機の構造は上記実施例に限定されない。
例えば、第１回転盤１０と送り出しアーム４、送り出しアーム４とストッパーアーム２を、互いに係合するカム溝及び摺動突起を介して連結しても良い。
また、第２回転盤１１と回動軸３４との間に介在されるカム機構３５も図示のものに限らない。
The structure of the reusable tape binding machine of the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, the first turntable 10 and the delivery arm 4, and the delivery arm 4 and the stopper arm 2 may be connected via a cam groove and a sliding projection that engage with each other.
Further, the cam mechanism 35 interposed between the second turntable 11 and the rotation shaft 34 is not limited to the illustrated one.
Ａ 袋
Ｂ 再使用可能テープ
Ｂ１ 粘着部
Ｂ２ 非粘着部
Ｃ テープリール
Ｌ１ 上限センサー
Ｌ２ 下限センサー
１ 基台
２ ストッパーアーム
３ａ，３ｂ ギヤロール
４ 送り出しアーム
５ カッター
６ テープ押え部
７ 支持板
８ 回転盤駆動モータ
９ 駆動軸
１０ 第１回転盤
１１ 第２回転盤
１２ 切欠き
１３ 長枝部
１４ 短枝部
１５ 滞留部
１６ 袋受取凹部
１７ 作動ローラ
１８ 長孔
１９ 突起
２０ テープ受け部
２１ａ，２１ｂ 袋送りローラ
２２ 引き出しロール
２３ ガイドロール
２４ ダンサーロール
２５ ガイドプレート
２６ ソレノイドブレーキ
２７ 支持アーム
２８ テープセンサー
２９ センサードグ
３０ 位置センサー
３１ 取付用長孔
３２ 揺動アーム
３３ 切断刃
３４ 回動軸
３５ カム機構
A Bag B Reusable tape B1 Adhesive part B2 Non-adhesive part C Tape reel L1 Upper limit sensor L2 Lower limit sensor 1 Base 2 Stopper arm 3a, 3b Gear roll 4 Feeding arm 5 Cutter 6 Tape pressing part 7 Support plate 8 Rotary disk drive motor 9 Drive shaft 10 First rotating disk 11 Second rotating disk 12 Notch 13 Long branch part 14 Short branch part 15 Retaining part 16 Bag receiving recess 17 Actuating roller 18 Long hole 19 Protrusion 20 Tape receiving part 21a, 21b Bag feeding roller 22 Drawer roll 23 Guide roll 24 Dancer roll 25 Guide plate 26 Solenoid brake 27 Support arm 28 Tape sensor 29 Sensor dog 30 Position sensor 31 Mounting long hole 32 Swing arm 33 Cutting blade 34 Rotating shaft 35 Cam mechanism
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