JP5490752B2 - 揺動内接噛合型の減速装置 - Google Patents
揺動内接噛合型の減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5490752B2 JP5490752B2 JP2011141247A JP2011141247A JP5490752B2 JP 5490752 B2 JP5490752 B2 JP 5490752B2 JP 2011141247 A JP2011141247 A JP 2011141247A JP 2011141247 A JP2011141247 A JP 2011141247A JP 5490752 B2 JP5490752 B2 JP 5490752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external gear
- radially outer
- carrier
- gear
- axial thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
14…内歯歯車
21、22、23…偏心体軸
31A〜33A、31B〜33B…第1、第2偏心体
40…ケーシング
42A、42B…第1、第2キャリヤ体
71、72、73…キャリヤピン
87、89、90…振り分け歯車
91、92、93…偏心体軸孔
94、95、96…キャリヤピン孔
Pc1、Pc2、Pc3…キャリヤピン孔の半径方向外側部分
Claims (5)
- 外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させるための偏心体を備えると共に前記外歯歯車の中心からオフセットした位置で該外歯歯車を貫通する複数の偏心体軸と、を備えた揺動内接噛合型の減速装置であって、
前記外歯歯車の軸方向両側に設けられ、前記偏心体軸を回転自在に両持ち支持する一対のキャリヤ体と、
前記外歯歯車の中心からオフセットした位置で該外歯歯車を貫通すると共に、前記一対のキャリヤ体を連結する複数のキャリヤピンと、を備え、かつ、
前記外歯歯車の、前記キャリヤピンの貫通するキャリヤピン孔または前記偏心体軸の貫通する偏心体軸孔の半径方向外側部分の軸方向厚さを、該半径方向外側部分と円周方向に隣接する部分の軸方向厚さより厚く形成した
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速装置。 - 請求項1において、
前記厚く形成された部分の軸方向厚さが、円周方向で異なっている
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速装置。 - 請求項2において、
前記厚く形成された部分の軸方向厚さが、単一の厚く形成された部分内において円周方向で異なっている
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速装置。 - 請求項2または3において、
前記外歯歯車の、前記キャリヤピン孔および前記偏心体軸孔の双方の半径方向外側部分の軸方向厚さが厚く形成され、かつ、前記偏心体軸孔の半径方向外側部分の軸方向厚さが、前記キャリヤピン孔の半径方向外側部分の軸方向厚さと異なっている
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速装置。 - 請求項4において、
前記偏心体軸孔の半径方向外側部分の軸方向厚さが、前記キャリヤピン孔の半径方向外側部分の軸方向厚さよりも小さい
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011141247A JP5490752B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 揺動内接噛合型の減速装置 |
CN201210143836.8A CN102840279B (zh) | 2011-06-24 | 2012-05-09 | 摆动内啮合型减速装置 |
DE102012009837.5A DE102012009837B4 (de) | 2011-06-24 | 2012-05-16 | Drehzahluntersetzungsgetriebe der oszillierenden inneneingreifenden Bauart |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011141247A JP5490752B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 揺動内接噛合型の減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013007459A JP2013007459A (ja) | 2013-01-10 |
JP5490752B2 true JP5490752B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=47321439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011141247A Active JP5490752B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 揺動内接噛合型の減速装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5490752B2 (ja) |
CN (1) | CN102840279B (ja) |
DE (1) | DE102012009837B4 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6131067B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2017-05-17 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6137875B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-05-31 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
CN105020344A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-04 | 天津职业技术师范大学 | 精密2k-v型传动装置 |
JP6532739B2 (ja) * | 2015-04-08 | 2019-06-19 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置、および偏心揺動型歯車装置の剛性調整方法 |
JP6522400B2 (ja) | 2015-04-15 | 2019-05-29 | ナブテスコ株式会社 | 減速機及びそれに用いられる歯車 |
JP6573777B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-09-11 | ナブテスコ株式会社 | 外歯歯車、偏心揺動型歯車装置、ロボット、及び、偏心揺動型歯車装置の使用方法 |
JP6498569B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2019-04-10 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
JP6709666B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2020-06-17 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
JP6944400B2 (ja) * | 2018-03-05 | 2021-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
CN108799316B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-04-07 | 南通振康焊接机电有限公司 | 一种rv精密减速机偏心轴及精密减速机 |
JP2022028440A (ja) * | 2020-08-03 | 2022-02-16 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
JP2022180821A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005015011A1 (ja) * | 2003-08-12 | 2005-02-17 | Nabtesco Corporation | 風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機、該減速機を用いた風力発電装置のヨー駆動方法および装置 |
JP4498816B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-07-07 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型遊星歯車装置 |
JP4414843B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-02-10 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造 |
JP4818818B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2011-11-16 | 住友重機械工業株式会社 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
CN201027913Y (zh) * | 2006-08-11 | 2008-02-27 | 北京华能通达能源科技有限公司 | Xb行摆微齿差传动器 |
JP4909783B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-04-04 | 住友重機械工業株式会社 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
CN201420836Y (zh) * | 2009-03-19 | 2010-03-10 | 宁波市镇海永力液压有限公司 | 类摆线轮与行星轮复合结构的减速机 |
JP2010249262A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP5496690B2 (ja) | 2010-01-08 | 2014-05-21 | Dmg森精機株式会社 | 回転角度位置決め装置 |
JP5474577B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-04-16 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置 |
CN102003500A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-04-06 | 广州数控设备有限公司 | 一种摆线减速器 |
-
2011
- 2011-06-24 JP JP2011141247A patent/JP5490752B2/ja active Active
-
2012
- 2012-05-09 CN CN201210143836.8A patent/CN102840279B/zh active Active
- 2012-05-16 DE DE102012009837.5A patent/DE102012009837B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013007459A (ja) | 2013-01-10 |
CN102840279B (zh) | 2016-04-27 |
CN102840279A (zh) | 2012-12-26 |
DE102012009837B4 (de) | 2017-11-16 |
DE102012009837A1 (de) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5490752B2 (ja) | 揺動内接噛合型の減速装置 | |
JP4847892B2 (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 | |
US8323140B2 (en) | Reduction gear transmission | |
JP2007285396A (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置 | |
JP2012057661A (ja) | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 | |
JP7186171B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2019090477A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
US20110207576A1 (en) | Gear transmission | |
JP6002569B2 (ja) | 減速装置のセンタパイプ構造 | |
US20170067539A1 (en) | Planetary gear set | |
TW201109549A (en) | Simple planetary gear speed reducer series | |
JP6878036B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
US11466759B2 (en) | Cycloid transmission | |
JP6219788B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP2016211706A (ja) | 減速機及びロボット | |
CN109996974A (zh) | 偏心摆动型齿轮装置 | |
KR101527475B1 (ko) | 기어장치의 시리즈 | |
JP6723652B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP6736223B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
TWI698599B (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置及其製造方法 | |
JP5965809B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP6373726B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
TWI682110B (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置 | |
JP2013092179A (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP6532386B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5490752 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |