JP2012057661A - 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸52と、該入力軸52に設けられた振り分け歯車54と、該振り分け歯車54と噛合する偏心体軸歯車(クランク軸歯車)56A〜56Cと、該偏心体軸歯車56A〜56Cが組み込まれた偏心体軸(クランク軸)58A〜58Cと、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置50において、入力軸52を支持する一対の軸受B3、B4のうち一方の軸受B3はニードル軸受84で、他方の軸受B4が前記入力軸に掛かるスラスト荷重も受けられる第1、第2アンギュラボール軸受86、87であり、ニードル軸受84の内輪84Bの外径d1が、振り分け歯車54の歯先円d2より大きく、かつ第1、第2アンギュラボール軸受86、87の外輪86C、87Cの最内径D1、D2(=D1)より小さい。
【選択図】図1
Description
52…入力軸
54…振り分け歯車
56A〜56C…偏心体軸歯車(クランク軸歯車)
58A〜58C…偏心体軸(クランク軸)
70、71…外歯歯車
72…内歯歯車
84…ニードル軸受
84A…ニードル(転動体)
84B…内輪
84C…外輪
86、87…第1、第2アンギュラボール軸受(スラスト軸受)
86A、87A…ボール(転動体)
86B、87B…内輪
86C、87C…外輪
Claims (6)
- 入力軸と、該入力軸に設けられた振り分け歯車と、該振り分け歯車と噛合するクランク軸歯車と、該クランク軸歯車が組み込まれたクランク軸と、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置において、
前記入力軸を支持する一対の軸受を備え、
該一対の軸受のうち一方の軸受はニードル軸受で、他方の軸受が前記入力軸に掛かるスラスト荷重も受けられるスラスト軸受であり、
前記ニードル軸受の内輪の外径が、前記振り分け歯車の歯先円より大きく、かつ
前記スラスト軸受の外輪の最内径より小さい
ことを特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1において、
前記ニードル軸受の内輪が前記入力軸と別体で構成され、該ニードル軸受の内輪の内側に前記振り分け歯車の一部が入り込んでいる
ことを特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記スラスト軸受が、前記スラスト荷重を受ける方向が互いに逆となるように正面合わせで組み込んだ一組のアンギュラ軸受によって構成されている
こと特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置。 - 入力軸と、該入力軸に設けられた振り分け歯車と、該振り分け歯車と噛合するクランク軸歯車と、該クランク軸歯車が組み込まれたクランク軸と、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置の製造方法において、
前記遊星歯車装置の本体側に前記入力軸の一端側を支持するニードル軸受の外輪及びニードルを組み込む第1手順と、
前記遊星歯車装置の本体側に前記入力軸の他端側を支持するスラスト軸受の外輪を組み込む第2手順と、
前記入力軸に前記振り分け歯車を組み込みまたは一体形成する第3手順と、
前記入力軸に前記スラスト軸受の内輪を組み込みまたは一体形成する第4手順と、
前記入力軸に前記スラスト軸受の転動体を組み込む第5手順と、
前記振り分け歯車及びスラスト軸受の内輪及び転動体が形成または一体化された入力軸を、該スラスト軸受の側から前記ニードル軸受の側に向けて組み込む第6手順と、
を含むことを特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置の製造方法。 - 前記第3手順において、前記振り分け歯車を前記入力軸に歯切り形成することによって該入力軸に一体化する
ことを特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置の製造方法。 - 請求項4または5において、
前記スラスト軸受が前記スラスト荷重を受ける方向の異なる1組のアンギュラ軸受を正面合わせで配置したものであり、
前記第2手順において、該一組のアンギュラ軸受のうち、軸方向内側にあるアンギュラ軸受の外輪を遊星歯車装置の本体側に装着し、
前記第3〜第5手順において、前記振り分け歯車及び該軸方向内側にあるアンギュラ軸受の内輪及び転動体のほかに、軸方向外側にあるアンギュラ軸受の内輪及び転動体も前記入力軸に組み込みまたは一体形成し、
前記第6手順の後に、軸方向外側にある前記スラスト軸受の外輪を前記遊星歯車装置本体側に組み付ける
ことを特徴とする揺動内接噛合型の遊星歯車装置の製造方法。
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