JP5481286B2 - 電力変換システムおよび電力変換装置 - Google Patents
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Description
図1は第1の実施形態に係るモータ制御装置の制御ブロック図である。交流モータ1は永久磁石同期モータであり、回転速度および磁極位置はレゾルバやエンコーダ等の回転センサにより検出される。なお、本発明における異常検出方法は、3相電流に重畳される高周波成分の検出から実施されるものであり、交流モータ1は、3相交流電流を通流する誘導モータの他、3相交流駆動の誘導負荷機でも良い。
図7は第2の実施形態に係るモータ制御装置の制御ブロック図である。交流モータ1の基本的な制御部の構成は、図1に示す第1の実施形態と同様である。
第3の実施形態では、第2の実施形態で示した図11のステップ102における閾値を変化させる。それ以外の部分については第2の実施形態と同様である。
第4の実施形態では、第1の実施形態及び第2の実施形態の異常電流判定の閾値を、モータの回転数に基づいて変化させる。それ以外の部分に関しては第1の実施形態及び第2の実施形態と同様である。
第5の実施形態は、第1の実施形態から第4の実施形態で異常電流判定を行う閾値を超えた場合の処理内容に関するものである。それ以外の内容については、第1の実施形態から第4の実施形態と同様である。
第1の実施形態から第5の実施形態に示したモータ電流基本波に重畳される高周波成分の抽出により、いずれの形態においても抽出した高周波成分の二相間に略180度の位相差を検出し、相間レアショートが発生していると判定した場合には、検出した高周波成分の振幅が任意の所定値未満であれば電流指令生成部4で生成される指令値の最大出力値を制限することで、モータ駆動を継続することができる。一方で、検出した高周波成分の振幅が任意の所定値以上の場合には、上位コントローラからの電流指令を停止することで、モータ駆動を停止させても良い。
2 インバータ回路
3a,3b,3c 電流センサ
4 電流指令生成部
5 電流制御部
5a 電流制御器
5b 電流制御器(PIゲイン小)
6 二相三相変換部
7 三相二相変換部
8 電流検出部
9 速度/位置検出部
10 H.P.F.
11 電流指令二相三相変換部
12 電流演算部
100 制御回路
Claims (13)
- モータと、
U相電流,V相電流、及びW相電流を前記モータに出力するインバータ回路と、
前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流を検出する電流センサと、
トルク指令値及び前記電流センサによって検出された検出値に基づいて、前記インバータ回路から出力される前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流が正弦波状になるように当該インバータ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記電流センサの検出値に基づいて前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流に重畳された電流成分を相毎に抽出する電流成分演算部と、
前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流のうち、いずれか2相の前記電流成分の位相に基づいて前記モータに通電される交流電流の異常を検出する交流電流異常検出部を有し、
前記電流成分は、前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流の交流周波数以上の高周波成分であり、
前記交流異常検出部は、前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流のうち、いずれか2相の前記高周波成分の位相差が略180度である場合に異常と判定することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記電流成分演算部は、前記高周波成分を抽出するフィルタ回路であることを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記電流成分演算部は、前記電流センサによって検出された検出値と、前記トルク指令値に基づいて算出された3相指令電流との差を取ることによって前記高周波成分を抽出することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項2または3のいずれかに記載の電力変換システムであって、
前記交流電流異常検出部は、前記高周波成分の振幅が閾値以上の場合、前記モータに通電される交流電流が異常であると判定することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記制御回路は、前記トルク指令値に基づいて最大電流指令値以下の電流指令を生成する電流指令生成部を有し、
前記電流指令生成部は、前記交流電流異常検出部で異常と判定された場合、前記電流指令の前記最大電流指令値を小さくすることを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記制御回路は、前記トルク指令値に基づいて電流指令を生成する電流指令生成部を有し、
前記電流指令生成部は、前記交流電流異常検出部で異常と判断された場合、前記電流指令の生成を停止することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記制御回路は、通電がなくなると記憶されている内容が消去される揮発性メモリと、
通電がなくなっても記憶されている内容が消去されない不揮発性メモリを有し、
前記異常交流電流検出部は、モータに出力される電流情報を前記揮発性メモリに出力し、さらに、当該異常交流電流検出部で異常と判定された場合、異常信号を当該揮発性メモリに出力し、
当該揮発性メモリは、前記異常信号が入力されると、記憶されている内容を前記不揮発性メモリに出力することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項4に記載の電力変換システムであって、
前記異常交流電流検出部は、前記トルク指令値の変化率が所定の値よりも大きい場合、前記閾値を大きくすることを特徴とする電力変換システム。 - 請求項4に記載の電力変換システムであって、
前記異常交流電流検出部は、前記モータの回転数が所定の値よりも大きい場合、前記閾値を大きくすることを特徴とする電力変換システム。 - U相電流,V相電流、及びW相電流をモータに出力するインバータ回路と、
前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流を検出する電流センサと、
トルク指令値及び前記電流センサによって検出された検出値に基づいて、前記インバータ回路から出力される前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流が正弦波状になるように当該インバータ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記電流センサの検出値に基づいて前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流に重畳された電流成分を相毎に抽出する電流成分演算部と、
前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流のうち、いずれか2相の前記電流成分の位相に基づいて前記モータに通電される交流電流の異常を検出する交流電流異常検出部を有し、
前記電流成分は、前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流の交流周波数以上の高周波成分であり、
前記交流異常検出部は、前記U相電流,前記V相電流、及び前記W相電流のうち、いずれか2相の前記高周波成分の位相差が略180度である場合に異常と判定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項10に記載の電力変換装置であって、
前記電流成分演算部は、前記高周波成分を抽出するフィルタ回路であることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項10に記載の電力変換装置であって、
前記電流成分演算部は、前記電流センサによって検出された検出値と、前記トルク指令値に基づいて算出された3相指令電流との差を取ることによって前記高周波成分を抽出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項11または12のいずれかに記載の電力変換装置であって、
前記交流電流異常検出部は、前記高周波成分の振幅が閾値以上の場合、前記モータに通電される交流電流が異常であると判定することを特徴とする電力変換装置。
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