JP6435595B2 - トレーニング支援システム、サーバー、端末、カメラ、方法並びにプログラム - Google Patents

Description

この発明は、例えばウエアブルカメラを装着してトレーニングしながら撮影するためのトレーニング支援システム、サーバー、端末、カメラ、方法並びにプログラムに関する。

近年、ランニングや、ジョギング等のトレーニング人口が増加している。最近では、トレーニングをサポートするＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーク・サービスシステム）も存在し、友人と情報を共有しながらトレーニングを楽しむことも一般的となってきている。このようなＳＮＳサイトでは、ＧＰＳを備えた腕時計型のリスト端末を腕に装着してトレーニングし、タイムやコースをウエブサイトに登録することができる。更にウエアブルカメラも装着して景色等を撮影することもできる。

従来から、トレーニング用の腕時計型端末を開示しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、複数のユーザーの端末をネットワークに接続し、複数のユーザーの参加者情報、運動データ、コースや距離、地理的位置、成績等を見ることができるウエブサイトを開示しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
更に、トレーニングＳＮＳにおいてアバターを表示するものがある（例えば、特許文献３参照）。
更にまた、トレーニング中の生体情報や感情情報をトリガにしてカメラで撮影を行う技術を開示しているものがある（例えば、特許文献４参照）。

特表２０１２−５２４６４０号公報 特表２０１１−５１６２１０号公報 特表２０１１−５１８３６０号公報 特開２００６−０８０６４４号公報

しかしながら、先行文献記載の技術では、トレーニング中のユーザーの感情に応じた写真を適切に撮影しにくいという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、トレーニング中のユーザーの感情に応じた写真を適切に撮影しやすいトレーニング支援システム、サーバー、カメラ、端末、方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、端末と、該端末と無線接続されるカメラと、サーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、前記端末は、感情情報を取得する感情情報取得手段と、第１の無線通信手段と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を前記無線通信手段により前記カメラに通知する通知手段と、前記感情情報と前記タイミング情報を前記サーバーへ送信する送信手段と、を備え、前記カメラは、前記第１の無線通信手段と対応している第２の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段により前記タイミング情報を受信する受信手段と、前記受信したタイミング情報に応じて撮影処理を行う撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像又は画像を保存するための保存手段に保存した画像を前記サーバーへ送信する画像送信手段を備え、前記サーバーは、受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影された画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とするトレーニング支援システムを提供するものである。

この発明によれば、トレーニング中のユーザーの感情に応じた写真を適切に撮影することができる。

本発明の一実施の形態に係るＳＮＳシステムの全体構成を示すブロック図である。 同実施の形態に係るＳＮＳシステムのイメージを説明する図である。 同実施の形態に係るサーバーの構成を示す概略ブロック図である。 同実施の形態に係るリスト端末の構成を示す概略ブロック図である。 同実施の形態に係るスマホ端末の構成を示す概略ブロック図である。 同実施の形態に係るウエアブルカメラの構成を示す概略ブロック図である。 ユーザーの操作に沿ったリスト端末の動作を示すフローチャートである。 同実施の形態に係るリスト端末、ウエアブルカメラの外観イメージ図である。 図７の計測処理ステップの詳細を示すフローチャートである。 図９の感情情報取得ステップの詳細を示すフローチャートである。 同実施の形態に係る気持ちスタンプの例である。 同実施の形態に係るウエアブルカメラの動作を示すフローチャートである。 同実施の形態に係るスマホ端末又はＰＣの表示形態を説明するための図である。 同実施の形態に係るタイムラインを作成動作を説明するためのフローチャートである。 同実施の形態に係るタイムライン表示例を示すものである。 同実施の形態に係るタイムライン表示例を示すものである。 同実施の形態に係るタイムライン表示例を示すものである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。明細書において、スマートフォンをスマホ、パーソナルコンピュータをＰＣ、ソーシャル・ネットワーク・サービスシステムをＳＮＳと略称する。また、タイムラインとは、ＳＮＳ等において、自分や友人が投稿した内容や各投稿への返信、その他の情報等が時系列に並んで一覧表示されるものをいう。ソーシャルタイムラインとは、自分一人でなく他人と共有できるタイムラインのことをいう。一覧表示される情報のうち、絵や画像、図形等、視覚に訴えるものを総称してオブジェクトという。イベントとは、ユーザーまたはコンピュータが何らかの起動を行うことをいう。スタート、ゴール、撮影、等はイベントの一種である。

従来からトレーニング中に撮影するものはあったが、ユーザーが感動した場面や記録に残したい場面で立ち止まって撮影し、それをＳＮＳやブログにアップすることが多かった。しかし、ウエアブルカメラによってトレーニングを中断することなく撮影するとなると、画角やピント、ボケなどが気になるという課題があった。
そこで本実施の形態では、まず撮影するタイミングを適切にすること、撮影は撮影指示が来る前から始めて（過去撮影という）、撮影指示が来た時に、タイミング的にも撮影品質的にも適切なものにすること、を目的としている。

図１は、本発明の一実施の形態に係るトレーニング支援システムの全体構成を示すブロック図である。
サーバー１１を含むＳＮＳサイト１０は、インターネット５００を介して会員のスマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・及びＰＣ３−１と接続される。また、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は腕に装着可能な腕時計型のリスト端末であり、スマホ端末１−１、１−２、１−３と無線で接続可能である。
更に、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は帽子型（頭部装着型）のウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・と無線で接続される。以降、スマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、を代表してスマホ端末１、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・を代表してリスト端末２、ＰＣ３−１、３−２、・・・を代表してＰＣ３、ウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・を代表してウエアブルカメラ４という。

スマホ端末１は、通信端末として機能するもので、アプリケーションプログラムをインストールして、ＳＮＳサイト１０との連携を図る動作をする。また、リスト端末２にも比較的軽いアプリケーションプログラムをインストールしてスマホ端末１との連携を図るように動作する。すなわちスマホ端末１はリスト端末２とＳＮＳサイト１０を仲介するもので、小型ＰＣやタブレット、無線ルーター等で代用することもできる。リスト端末２とサーバー１１を直接接続して、スマホ端末１を経由しなくてもＷｉ−Ｆｉや電話回線により情報交換ができるルートも用意されている。ウエアブルカメラ４もリスト端末２だけでなくスマホ端末１やサーバー１１と接続するよう構成しても構わない。

図２は、本実施の形態に係るＳＮＳシステムの使用イメージを説明する図である。ＳＮＳサイト１０を介して、直接又は間接的にトレーニングする会員が装着するリスト端末２、ウエアブルカメラ４、スマホ端末１、ＰＣ３が接続される。これにより、例えばＳＮＳサイト１０で作成したコース形状を、リスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングしている会員、あるいはリスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングしている他の会員に送ったり、会員のスマホ端末１やＰＣ３に送ったりすることができる。なお、ＳＮＳサイト１０としてクラウドサービスを用いることができる。
スマホ１には表示部３４０が、リスト端末２には表示部２０６が、ＰＣ３には表示部４００がそれぞれ備えられており、ウエラブルカメラ４にはレンズ４０４が備えられている。このイメージを図面化したものが図８である。

図３は、サーバー１１の概略構成を示すブロック図である。
同図において、１０２はＣＰＵであり、システム全体を制御する。１１０はプログラムメモリであり、各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０２はプログラムメモリ１１０のプログラムを実行することにより各種処理を行う。プログラムメモリ１１０には、全体を制御するＯＳ（制御プログラム）１１１をはじめ、コース形状生成プログラム１１２、音声−文字変換プログラム１１３、生体情報分析プログラム１１４、顔認識プログラム１１５、タイムライン作成プログラム１１６、写真選択プログラム１１７等を記憶している。１０６は会員管理部であり、ＳＮＳシステムとして会員を管理する。友人関係やコミュニティ、掲示板等もここで管理しており、いわゆるＳＮＳ機能全般を司るものである。１０８は、ユーザーが複数回のトレーニングを行って、その結果を後で比較できるように、トレーニングの履歴を保存しておく履歴メモリである。

１２０は、リスト端末２で収集された各種情報を記憶する収集情報メモリで、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、感情情報記憶エリア１２４、地点情報記憶エリア１２５、生体情報記憶エリア１２６を含む。論理的には各会員に対応して記憶エリアが存在している。物理的には属性コードによって会員別に管理できる。１３０は、前記リスト端末２で収集された各種情報、特に位置情報を用いてユーザーが走った（移動した）コース形状を図形的に作成し、記憶するコース形状メモリである。コース形状は、プログラムメモリ１１０内のコース形状作成プログラム１１２により作成される。既にサーバー１１内あるいはリスト端末２内に用意されているコースをユーザーが走っても、ユーザーが走った軌跡からコース形状を作成しても、どちらでも対応できるようになっている。

１４０は、多数の気持ちスタンプを記憶してある感情画像メモリである。気持ちスタンプはイラスト画像であり、「元気」「快調」「楽しい」「順調」「疲れた」「苦しい」等の様々な感情を表す画像が用意されている。

１５０は、ユーザーがリスト端末２のマイクに向かって話した音声データを記憶する音声メモリであり、この音声データをプログラムメモリ１１０に記憶されている音声−文字変換プログラム１１３によって文字データに変換したものがコメントメモリ１６０に記憶される。コメントメモリ１６０には、このように音声入力したコメントが記憶されるが、ＳＮＳ機能において、ユーザー（自分）がＳＮＳサイト１０へ投稿したコメント、友人（他のユーザー）がＳＮＳサイト１０へ投稿したコメントも記憶される。入力手段は音声、キーを問わない。また、リスト端末２だけでなくスマホ端末１、ＰＣ３からコメントを入力することができる。入力されたコメントは後述するようにタイムラインとして表示されるが、これはＣＰＵ１０２がタイムライン作成プログラム１１６を実行することによってなされる。タイムラインＴＬは、会員に対して閲覧可能に表示制御するが、表示を作成してスマホ１やＰＣ３で閲覧可能にするように、このタイムライン作成プログラム１１６が実行する。
１７０は、ウエアブルカメラ４で撮影された画像データ（写真）を記憶する画像メモリである。タイムライン作成プログラム１１６がタイムラインに写真をアップする際は、この画像メモリ１７０に記憶された画像を用いる。

図４は、リスト端末２の構成を示す概略ブロック図である。
同図において、２０２はＣＰＵであり、リスト端末２全体を制御する。２１０はプログラムメモリであり、制御プログラム２１１及びアプリケーションプログラム２１２、同期プログラム２１３等が予め記憶されている。制御プログラム２１１はリスト端末全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム２１２は、スマホ端末１やサーバー１１と協働するためのプログラムである。
また同期プログラム２１３は、タイミング制御回路２０８と協働してリスト端末２とウエアブルカメラ４の同期を取るためのプログラムである。

２０６は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。２０４は、表示部２０６の表示を制御する表示制御部である。２２０は入力制御部であり、各種キーやスイッチからの入力信号を制御する。表示部２０６にはタッチパネル２２２が設けられており、基本的にリスト端末２の表示部２０６の表示画面上をタッチすることにより、操作を行う。タッチパネル２２２の入力制御も入力制御部２２が行う。２３０はマイクであり、音声入力することができる。入力した音声データは音声メモリ２４０に記憶される。音声メモリ２４０には音声データのまま記憶されるが、この音声データはサーバー１１へ送られて、音声メモリ１５０に記憶された後、音声−文字変換プログラム１１３によって文字データに変換され、文字データとしてコメントメモリ１６０に記憶される。

２５０は、ＧＰＳ部であり、公知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置を計測する。すなわちＧＰＳ部２５０は、複数の測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送られてくる電波をアンテナにより受信することによって、現在位置を示す緯度、経度からなる位置データを取得し、取得した位置データを、使用者の行動場所を示す位置情報としてＣＰＵ２０２に供給する。いわゆる絶対位置を測定する。

２５２は、加速度、方位、高度等を検出するセンサーであり、３軸地磁気センサー、１軸加速度センサー及び１軸ジャイロ等で構成されている。したがって、ＧＰＳ部２５０に加えて３軸地磁気センサー、１軸加速度センサー及び１軸ジャイロ等を用いてリスト端末２の進行方向を計測することをも可能で、これにより一層精度を上げることができる。前記ＧＰＳ２５０とセンサー２５２を組み合わせることにより、リスト端末２の移動軌跡や時間を正確にトレースすることができる。センサー２５２からの各種収集情報は、バッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０に記憶される。

２５４は生体センサーであり、脈拍（心拍）、血圧、体温等を計測するためのものである。計測された生体情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた語、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の生体情報記憶エリア１２６に記憶される。
２５６は環境センサーであり、気温、気圧、湿度、紫外線量、騒音等を計測するためのものである。計測された環境情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の環境情報記憶エリア１２７に記憶される。
２５８はスマホ端末１との間で、近接無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）のリンクを行う無線Ｉ／Ｆ（インターフェース）であり、２６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。

２９０はウエアブルカメラ４と無線で接続され、ウエアブルカメラ４を制御するカメラ制御部である。ウエアブルカメラ４は前面にレンズ４０４を備える。カメラ制御部２９０の制御により周囲を撮影する。撮影された画像データは画像メモリ２７２に記憶される。後述する気持ちスタンプの選択時に連動して静止画を撮影するものであるが、音声コマンドによるリモコン操作等も可能であり、ドライブレコーダーのようにトレーニング中、ずっと動画を撮影し続けることも可能である。

図５は、スマホ端末１の構成を示す概略ブロック図である。
同図において、３４０は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。３５４は表示部３４０の表示状態を制御する表示制御部である。３５６は入力制御部であり、各種キーやスイッチ、タッチパネル３５０を制御する。３０２はＣＰＵであり、スマホ端末１全体を制御する。３１０はプログラムメモリであり、制御プログラム３１１及びアプリケーションプログラム３１２等が予め記憶されている。制御プログラム３１１はスマホ端末１全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム３１２は、リスト端末２や協働やサーバー１１と協働するためのプログラムである。アプリケーションプログラム３１２は後からダウンロードすることが可能である。３５８はリスト端末２との間で、例えばブルートゥース（登録商標）等の近接無線でのリンクを行う無線Ｉ／Ｆであり、３６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。

図６は、ウエアブルカメラ４の構成を示す概略ブロック図である。ウエアブルカメラ４は、図２又は図８に示されるように帽子形状をしている。４１０はＣＣＤやＣＭＯＳを有する撮像素子で、レンズ４０４から入射する被写体像を撮影する。４１２は撮像素子４１０のタイミングや露出、シャッター速度、フォーカス等を制御する撮像制御部である。４２０はウエアブルカメラ４全体を制御するＣＰＵであり、プログラムメモリ４３０に記憶されたプログラムにより制御動作を行う。

プログラムメモリ４３０には、全体を制御する制御プログラム４３２と、特に撮影について制御する撮影制御プログラム４３４、リスト端末２との同期を制御する同期プログラム４３５、複数の写真の中から写真を選択する写真選択プログラム４３６が記憶されている。

撮影制御プログラム４３４は、サーバー１１の撮影制御に関する機能の一部をウエアブルカメラ４側にも備えているものである。すなわち、サーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとにウエアブルカメラ４自身で判別し決定することもできる。つまり、感情情報や生体情報はリスト端末２で取得して単純にウエアブルカメラ４へ流すだけで、感情情報や生体情報の判別機能をリスト端末２ではなくウエアブルカメラ６に設けることができる。

タイミング制御回路４５２は、同期プログラム４３５と協働してリスト端末２とウエアブルカメラ４の同期を取る。
４４０は撮像素子４１０で撮像した画像データを蓄積する画像メモリである。４４２はＳＤカードであり、ウエアブルカメラ４で撮影した写真を独自に保存し、他の再生装置で写真を再生することができる。

＜リスト端末２とウエアブルカメラ４の無線同期＞
４５０は無線Ｉ／Ｆで、例えばブルートゥース（登録商標）でリスト端末２と近接無性通信を行う。この無線Ｉ／Ｆ４５０を介してウエアブルカメラ４はリスト端末２、又はスマホ端末１、又はサーバー１１から遠隔操作される。

トレーニング中、リスト端末２とウエアブルカメラ４は同期してお互いに無線で情報交換しているが、リスト端末２とウエアブルカメラ４は電力を最小限に抑え、且つ両者のタイミングがずれないようにしている。そのためにウエアブルカメラ４側のタイミング制御回路４５２と同期プログラム４３５、リスト端末２側のタイミング制御回路２０８と同期制プログラム２１３が互いに連携を取って、ＣＰＵ４２０に対してインタラプトをかけて間欠的に同期をとりながら無線通信を行っている。

すなわち、リスト端末２とウエアブルカメラ４は常時接続している訳ではなく、互いに内部で計時している（相対時刻という）。リスト端末２ではタイミング制御回路２０８が、ウエアブルカメラ４ではタイミング制御回路４５２がそれぞれ相対時刻を計時している。

リスト端末２のタイミング制御回路２０８は無線Ｉ／Ｆ２５８を介して同時信号をウエアブルカメラ４の無線Ｉ／Ｆ４５０を介してタイミング制御回路４５２へ送信してウエアブルカメラ４との無線同期を確立する。その同期タイミングで、ＣＰＵ２０２にインタラプト要求し、タイミング制御回路２０８は前記相対時刻のカウントを開始する。そして同期が確立している状態で、感情情報や気持ちスタンプの発生等のイベントが発生すると、ウエアブルカメラ４側でもＣＰＵ４２０にインタラプト要求し、タイミング制御回路４５２の相対時刻のカウントを開始し、リスト端末２からの撮影指示や気持ちスタンプの発生通知等のイベントを受信する。
従って、リスト端末２から気持ちスタンプの発生の通知を受けた時には、リスト端末２とウエアブルカメラ４は完全に同期しており時間のずれは無い。これらの同期制御は同期プログラム２１３並びに４３６に基づいて実行される。

図８（ａ）はリスト端末２の正面図、同図（ｂ）は斜視図を示し、表示部２０６時刻表示をしている例を示し、ＭＥＮＵアイコンが表示されている。このＭＥＮＵアイコンを選択することにより、図７のメニュー画面表示ステップＳ１０がスタートする。
図８（ｃ）はウエアブルカメラ４の斜視図を示す。レンズ４０４は帽子形状の前面に付いているが、例えば帽子のつば（ブリム）の下部にユーザーに向くように取り付ければ、ユーザーの顔を常時撮影することができ、その時々のユーザーの感情の分析に使用することができる。

次に、図面を参照しながら、本実施の形態の使用方法並びに動作について説明する。
＜トレーニングモード＞
＜リスト端末２の動作＞
ユーザーは、リスト端末２を腕に装着し、ウエアブルカメラ４を頭に装着し、トレーニングを開始する。予めコース、距離、目標タイム等を設定してもよいし、任意に走ってもよい。
図７は、ユーザーの操作に沿ったリスト端末２の動作を示すフローチャートである。

まず、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０は、リスト端末２の表示部２０６にメニュー画面を表示している状態である。ここで、トレーニングモード、リプレイモードのいずれかを選択できる（ステップＳ１２）。
リプレイモードを選択するとステップＳ２４へ進み、リプレイ処理を実行する。リプレイ処理はトレーニング状況を再生するものであり、本実施の形態では詳述しない。もちろん、これ以外の選択肢を用意してもよい。この状態でトレーニングモードを選択すると、スタート画面表示へ進む（ステップＳ１４）。

スタートする時は、メニュー表示の中からＳＴＡＲＴメニューを選択する（ステップＳ１６）。すると、ステップＳ１８へ進み、計測処理を開始する。
トレーニング中、すなわち計測中にＳＴＯＰメニューが選択されると（ステップＳ２０）、トレーニング終了と判断して、ステップＳ２２へ進み、トレーニングの結果表示を行う。

図９は、図７におけるステップＳ１８の計測処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
トレーニング中、センサー２５２、生体センサー２５４、環境センサー２５６は適宜測定を行い、情報を収集している（ステップＳ１００）。すなわち、ＧＰＳ２５０により現在時刻と現在位置を取得する。現在時刻は、内蔵クロックから取得してもよい。
また、センサー２５２により、進行方向や加速度を得て前記現在位置を補正する。
生体センサー２５４により、体温、脈拍等の生体情報を取得する。
環境センサー２５６により、リスト端末２の周囲の気温、湿度等の環境情報を取得する。
それと共に、スタートしてからの走行時間（時間情報）を計算し記録している。

これらの収集情報は、バッファメモリ２８０を介して逐次、あるいは後で一括してサーバー１１へ送られ、それぞれ、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、生体情報記憶エリア１２６、環境情報記憶エリア１２７にそれぞれ記憶される。

ステップＳ１０６は感情情報の入力があったかどうかを判断する。ＮＯであればステップＳ１１０へ進む。
ＹＥＳであればステップＳ１０８で感情情報を取得する。感情情報の取得処理については後述する。感情情報はサーバー１１の感情情報エリア１２４に記憶される。感情情報は、サーバーの感情情報記憶エリア１２４に記憶される。

ステップＳ１１４では、リスト端末２のカメラ制御部２９０の制御によりウエアブルカメラ４により撮影を行う。具体的には気持ちスタンプが選択された時に、気持ちスタンプとセットでその場の撮影を行って写真を記録する。撮影された画像データは画像メモリ２７２にバッファとして記録された後、サーバー１１の画像メモリ１７０に記憶される。
なお、動画を常時撮影している場合は、ステップＳ１００の計測動作と並行して逐次撮影を継続している。

図１０は、図９におけるステップＳ１０８の感情情報取得処理の詳細を示すフローチャートである。以下に説明するように、ユーザーの感情情報は、生体センサー２５２の収集情報、ウエアブルカメラ４による撮影データ、気持ちスタンプの選択のいずれかにより得られる。

ステップＳ２０４では、生体センサー２５４が収集した生体情報から、ユーザーの感情を判別する。脈拍等の生体情報からユーザーのストレス度合等を判別する方法は各種提案されており（例えば、特許第４６４１８１１号、特許５０４６２８６号参照）、ここでは詳述しない。
生体情報分析プログラム１１４は、この判別結果から、それに相応しい気持ちスタンプを後述する図１１の中から選択する（ステップＳ２０８）。選択された気持ちスタンプはユーザーの感情画像となり、感情画像メモリ１４０に記憶される。

ステップＳ２０６では、ステップＳ１１４でウエアブルカメラ４によるユーザーの顔を被写体とする撮影があった時、撮影された画像データを、画像メモリ２７２をバッファとしてサーバー１１の画像メモリ１７０に記憶し、顔認識プログラム１１５により感情を判別する。顔認識技術に人物の感情を判別する技術は各種提案されており、ここでは詳述しない。顔認識プログラム１１５は、この判別結果から、それに相応しい気持ちスタンプを後述する図１１の中から選択する（ステップＳ２０８）。選択された気持ちスタンプはユーザーの感情画像となり、感情画像メモリ１４０に記憶される。

ステップＳ２０８では、前述した生体情報分析プログラム１１４がユーザーの感情を判別した結果、又は顔認識プログラム１１５がユーザーの感情を判別した結果によって気持ちスタンプを選択する。図１１に気持ちスタンプの例を示す。ユーザー自身がトレーニング中に任意の気持ちスタンプを選択してもよい。気持ちスタンプは例えば同図に示すように複数用意されており、Ａ１〜Ａ９はそれぞれ異なる感情を表現している気持ちスタンプである。これ以外にも多くの気持ちスタンプが用意されており、ユーザー自身が選択する際は表示部２０６のスクロール操作により気持ちスタンプ画面を表示させ、自分の感情に最も合っている気持ちスタンプを選択する。又は、前述したように、音声コマンドで「キリカエ」と発生して気持ちスタンプ画面に切り替え、「元気」「快調」「楽しい」「順調」「疲れた」「苦しい」等と発声すると、該当する気持ちスタンプが選択される。

生体情報分析プログラム１１４又は顔認識プログラム１１５がユーザーの感情を判別した結果によって気持ちスタンプを選択する場合は、ユーザーの感情の判別結果が予め設定されている感情状態となったと判別されたタイミングで選択される。
選択された気持ちスタンプは前述したようにユーザーの感情画像となるもので、感情画像メモリ１４０に記録される。

＜ウエアブルカメラ４の動作＞
図１２はウエアブルカメラ４の動作を説明するためのフローチャートである。まず、トレーニングを開始する前に、ウエアブルカメラ４をスタンバイモードにする（ステップＳ４００）。これは、リスト端末２においてスタートメニューの選択（図６、ステップＳ１２）がされるのと連動してスタンバイモードとなるが、ウエアブルカメラ４本体の操作スイッチ（図示せず）によって設定してもよいし、リスト端末２からリモコンのように遠隔操作で設定してもよい。

まず、リスト端末２から同期信号が送られてきたかどうかを検出する（ステップＳ４０２）。この同期信号は、無線通信における同期を取るための同期信号であって、ブルートゥース等の規格によって定められている。同期信号の受信を待って、リスト端末２とウエアブルカメラ６の同期が確立しているか否かを検出する（ステップＳ４０４）。同期が確立したことを検出すると、タイミング制御回路４５２は相対時刻のカウントを開始する（ステップＳ４０６）。この段階で、リスト端末２とウエアブルカメラ４の相対時刻は一致する。従って、汎用無線通信方式の同期信号を利用して、リスト端末２とウエアブルカメラ４内部のアプリケーション層の同期処理を実現することができる。

そして、ステップＳ４０８で撮影制御プログラム４３６の制御により撮影を開始する。
例えば連写のように１秒間に複数枚撮影してもよいし、１分に１枚程度の撮影でも良い（ステップＳ４０２）。撮影した写真は画像メモリ４４０にＦＩＦＯ（First In First Out）方式で一定期間保持される。

トレーニング中の自動撮影なので、ピントのボケやブレが発生する可能性が高い。そこで、複数枚の写真を撮影しておき、その中から最適な写真を選択できるようにしている。写真の選択は、写真選択プログラム４３６又はサーバー１１の写真選択プログラム１１７の制御で行う。なお明細書中ではウエアブルカメラ４により撮影された画像（画像データ）を写真と称呼している。
ボケやブレの少ない写真を選択する技術はいくつか知られているので詳述はしない。

なお、言うまでもないが図面に使用した写真はあくまで本実施の形態を説明するための例であって、実在の場所、コース等とは何の関係もないものであり、例示した写真のコンテンツ自体に意味は無い。
また、前述したようにサーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４自身が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとに自分自身で決定することもできる。
更に、図８で説明したようにレンズ４０４をユーザー自身の顔を撮影するように設置した場合は、ユーザーの顔の撮影情報を感情情報に使用することもできる。

次に、リスト端末２で、前述したいくつかの手法のいずれかにより気持ちスタンプが選択されると、感情情報として受信し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０８で撮影していた写真のうち、例えば受信したジャストタイミングの写真及びその前後の写真各５枚の計１１枚を画像メモリ４４０に保存する（ステップＳ４１４）。このタイミングは、同期が確立しているので、タイミング制御回路４５２により管理されており、例えば気持ちスタンプが選択されたまさにその瞬間でも、１秒後でも、０．５秒前でも、正確に設定することが可能である。

なお、感情情報の受信以外にリスト端末２から撮影指示を受信した場合は（ステップＳ４１２）、ステップＳ４１４へ進んで写真の保存を行う。
また、保存した写真若しくは任意の写真はＳＤカード４４２に保存でき、他の再生装置で見ることができる。
保存した写真はリスト端末２に送信し（ステップＳ４０８）、リスト端末２の画像メモリ２７２に一旦記憶され、更にサーバー１１に送られて画像メモリ１７０に記憶される。
ウエアブルカメラ４のスタンバイモードが終了すると（ステップＳ４１６）、撮影フローは終了する（ステップＳ４１８）。これは、開始と同様、ウエアブルカメラ４本体の操作スイッチ（図示せず）によって設定してもよいし、リスト端末２からリモコンのように遠隔操作で設定してもよい。

＜タイムライン表示＞
続いて、タイムラインの表示について説明する。
図１４は、ユーザーの行動に沿ったタイムライン作成のためのサーバー１１のフローチャートであり、図１３は、ＰＣ３やスマホ端末１−２のタイムラインの表示例を示すものである。
図１３（ａ）はスマホ端末１の表示部３４０の表示イメージを示すもので、上半分にコースＣとトレーニング中のユーザーの現在位置Ｎを表示している。また、下半分には、タイムラインＴＬを表示する。図１３（ｂ）は、スマホ１を横長にして表示させた例で、左半分にコースＣと現在位置Ｎを、右半分にタイムラインＴＬを表示している。

図１３（ｂ）では、ユーザーの現在位置Ｎの他に、同じコースを走っている友人Ａの位置ＮＡをアイコンで示している。すなわちユーザーが友人Ａと出会った以降の表示例である。友人Ａも同様のリスト端末２を装着してトレーニングしているという前提なので、ＳＮＳサイト１０を介してお互いの位置を知ることができる。従って、競争したり、タイムを競ったり、一方がペースメーカーになったりすることもできる。タイムを比較表示することは勿論できるが、アイコンの表示形態を変えたり、相手（友人Ａ）が近づいてくるとアイコンを点滅表示させたりして追い上げられていることを知らせることができる。
更に、サーバー１１に履歴データ記憶部１０８には、過去のトレーニングデータが記憶されているので、自分の過去のトレーニング結果や友人Ａのトレーニング結果を読み出して、バーチャルな相手と一緒にトレーニングしたり競争したりすることも可能である。

しかして、タイムラインの一例は図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに示している。
以下、図１４のサーバー１１のＣＰＵ１０２が実行するフローチャートと図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃのタイムラインの表示例を参照しながら、タイムライン表示について説明する。
まず、ステップＳ５０２で、ユーザー自身からのコメント投稿がないかどうかを待機する。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０４に進み、友人からのコメント投稿がないかを待機する。友人とはＳＮＳシステム１０内で特定のフレンド関係となった他のユーザーである。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０６に進み、リスト端末２で気持ちスタンプが発生するかどうかを待機する。気持ちスタンプは前述したように、トレーニング中のユーザーの感情情報を基に、その感情を表現している図１１に示した気持ちスタンプのいずれかを選択して送信するものである。
ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０８でＳＴＯＰメニューが選択されたか、すなわちトレーニング終了か否かを判断する。ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０２に戻ってループを継続する。

ステップＳ５０２で自分からのコメントを検出すると、コメントメモリ１６０に一旦記憶されて、ステップＳ５１０に進み、自分が投稿したタイムラインを図１５Ａ（１）のように流す。この処理はタイムライン作成プログラム１１６が行う。タイムスタンプは自動的に付与される。この表示は会員のスマホ端末１やＰＣ３で閲覧可能とされる。
図１５Ａ（１）は、ユーザー自身（自分）が「明日、皇居にジョギングに行くよ」というコメントを投稿したものである。これを受けて友人Ａの任意の端末から「気を付けてね」というコメントが投稿されると、ステップＳ５０４で友人のコメント有りを検出して図１５Ａ（２）のようにタイムライン表示する。同様に友人Ｂの「がんばって！」というコメントも図１５Ａ（３）のように表示される。自分が「コースはここだよ」というコメントを流し、地図をアップした状態が図１５Ａ（４）（５）である。コメントの文章と共に写真も投稿可能である。図１５Ａ（６）の「ぼくも行くかも」は友人Ａのコメント、図１５Ａ（７）の「会えたらいいね」は自分のコメントを示す。任意の写真をタイムラインにアップできること、友人が任意のアイコンを作成できることは公知であるので詳述はしない。

さて、リスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングするユーザー（自分）がリスト端末２のメニュー画面からＳＴＡＲＴメニューを選択してトレーニングをスタートすると、図１５Ｂ（８）のようにタイムラインに「ＳＴＡＲＴ」コメントがサーバー１１から自動送信される。同図において、コメントの吹き出しを二重線で表現しているものはユーザーの投稿ではなくサーバー１１の自動送信であることを示している。

そして、その時のユーザーの感情情報に合った気持ちスタンプＡ９が感情画像メモリ１２０から選択され、その時にウエアブルカメラ４で撮影し画像メモリ１７０に記憶された写真と共にタイムラインにアップされる（図１４ステップＳ５０６、図１５Ｂ（９））。
気持ちスタンプは、生体情報分析プログラム１１４の結果により自動判別されるか、ユーザー自身が選択することは前述のとおりである。

すなわち、トレーニングを開始すると、自動的にその時々のユーザーの感情に合わせて気持ちスタンプが自動的にタイムラインにアップされていくと共に、ウエアブルカメラ４で撮影した写真も一緒にアップされていく。従って、気持ちスタンプの発生タイミングとウエアブルカメラ４で撮影するタイミングは同期している。写真は一例として気持ちスタンプ発生タイミングの前後１１枚を撮影しているが、写真選択プログラム１１７により、最もボケやブレの少ない写真が自動選択されてアップされる。ウエアブルカメラ４では、複数枚の写真を撮影し保存することができるので、ジャストタイミングの写真をアップするか、時間のずれを考慮して０．５秒くらい前に撮影した写真をアップしてもよい。

図１５Ｂ（１０）で友人Ｃの「いいコースですね」というコメントがアップされ、図１５Ｂ（１１）では快調にトレーニングしている気持ちスタンプＡ１と写真Ｐ２がアップされる。
図１５Ｂ（１２）では、上り坂に差し掛かってきつくなってきた時の感情から自動又は手動で選択された気持ちスタンプＡ２と写真Ｐ３がアップされる。
図１５Ｂ（１３）では、友人Ｃのコメント「がんばってください」が表示される。
図１５Ｃ（１４）では、坂を上り終わってほっとしている気持ちスタンプＡ３と写真Ｐ４がアップされる。

図１５Ｃ（１５）では、友人Ｂのコメント「よくがんばったね」が表示され、更に図１５Ｃ（１６）で友人Ａがユーザー（自分）と出会って「合流したよ」というコメントを表示している。この時、図１５Ｃ（１７）のように、あいさつの感情を示す気持ちスタンプＡ６をアップすると共に、その時撮影した友人Ａが写っている写真Ｐ５がアップされる。
図１５Ｃ（１６）では、満開の桜を見て感動している気持ちスタンプＡ７と、桜の写っている写真Ｐ６がアップされる。
しかして、トレーニングを終了するとメニュー表示からＳＴＯＰメニューを選択し、図１４のステップＳ５０８でＹＥＳとなりトレーニングモードを終了する。
その際、図１５Ｃ（１９）に示すように、「ＧＯＡＬ」がサーバー１１から自動送信される。
図２５（２０）ではゴールに到達した時の喜びの気持ちスタンプＡ４とその時撮影されたゴールの写真Ｐ７がアップされる。

変形例として、苦しくなった時に「友だちに応援を頼む」を要求できる。そのために、例えばリスト端末２の「Cheer Me」（図示せず、音声入力でも良い）ボタンを押すと、スマホ端末１、サーバー１１を経由して友人のスマホ端末１にメッセージが送られる。メッセージを受けた側（友人）は、アプリケーションプログラム上で「Cheer」コマンドを操作すると応援メッセージ（又は応援スタンプ）を返すことができる。従ってトレーニング中のユーザーはリアルタイムに応援を受け取ることができる。図１５Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、応援メッセージがタイムライン中にインタラプト的にアップされてもよい。苦しくなったかどうかは、自己申告だけでなく、速度が落ちた、心拍数が上がった等の生体センサー２５４で収集される生体情報から自動判別して、走っているユーザー本人（自分）に通知してもよい。一定値に達した時に「応援をたのむ？」と端末２の表示部２０２上に通知する。

トレーニングが終了した時には、メニュー画面から「ＳＴＯＰ」メニューを選択する。
リスト端末２が収集した各種情報は、電話回線経由で、又はスマホを一緒に持っている時はスマホ経由で、リアルタイムでサーバー１１に送ってもよいし、１０分に１回、１時間に１回等、定期的に送ってもよい。またトレーニング終了後に無線又は有線でサーバー１１と接続して、一括して送ってもよい。基本的に、トレーニング中はＳＮＳサイト１０と接続している必要はなく、トレーニングが終わってから、例えばＰＣ３と接続して、リスト端末２によりトレーニング中に収集した情報をサーバー１１にアップロードすればよい。サーバー１１は集まった情報を基にリプレイ処理（図７のステップＳ２４）を実行することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、トレーニングとは広義の意味に解するものとする。すなわち、散策、観光、散歩、ウオーキング、ジョギング、マラソン、サイクリング、登山、マリンスポーツ等に適用することができ、また、ペットの散歩や、高齢者・徘徊老人にも応用することができる。トレーニングとワークアウトは同義である。

また、腕に装着してトレーニングする腕時計型のリスト端末を例にとって説明したが、これに限ることなく、頭に装着したり、腰に取り付けたり、あるいは手で持ってトレーニングしても構わない。ウエアブルカメラについても同様で、腰につけたり、メガネ型にしたり、手で持ってトレーニングすることも可能である。

＜実施の形態並びに推考しうる変形例とその作用効果＞
生体センサーの収集情報から、ユーザーの感情や体調を判別して、写真の撮影タイミング、写真の選択等、撮影制御に反映させることができる。
撮影された写真を画像処理するだけで、ユーザーの感情や体調を判別して、撮影制御に反映させることができる。
生体センサーの収集情報やその判別結果、写真を日々の生活行動履歴（ライフログ）として記録したり、ＳＮＳに投稿して共有したりすることができる。
ユーザーが、メール送信やコメントの書込み等の所定のイベントを発生した時に、その時点のユーザーの感情や体調を判別して、撮影制御に反映させることができる。
イベントが発生した時のユーザーの生体情報に基づいて、撮影制御に反映させることができる。
イベントが発生した前後における生体情報の変化に基づいて、ユーザーの感情や体調の時間的変化を判別して、撮影制御に反映させることができる。
ウエアブルカメラの再生画像に感情を示すオブジェクトを合成することができる。
撮影された写真を一見するだけで、相手の感情や状態を、分かりやすく且つ興趣性を持って伝達できる。

ウエアブルカメラの撮像シーン毎に、そのシーンにおけるそのときのユーザーの各種生体情報を記録してもよい。これにより撮影された動画データやシーンと対応付けて、シーンごとの撮影制御に反映させることができる。また撮像シーン毎に、その時のユーザーの感情や体調を判別して、撮影制御に反映させることができる。
撮影した動画やそのシーンと対応付けてユーザーの生体情報を記録し、再生画像（リプレイ画像）に合成してグラフやオブジェクトを表示してもよい。
どのようなトレーニングシーンであったのか、その各シーンや記録を達成した時に、どのように感動したのか、どのような感情や精神状態であったのか、撮影された写真を見ることによってユーザーの感動や状態データを確認したり、仲間や他人と伝達共有したりできる。

レンズを帽子形状外側に向ける例と、つばの下側に設ける例を説明したが、撮像部を複数設ければ外部の景色などを間欠的又は連続的に記録すると共に、景色と同時にユーザーの顔画像も撮像し、顔画像からユーザーの生体情報を抽出・判別することができる。
撮影した動画とユーザーの顔画像や生体情報とを対応付けてＳＤカードやサーバーにログ情報として蓄積することができる。
顔画像の動画からユーザーの生体情報を検出したり、生体情報の時系列データから、ログ情報に、その時のユーザーの感情や精神状態などの情報を合成したり、感情を示すオブジェクトを表示してもよい。
顔画像や生体センサーから抽出する生体情報は、呼吸の拍数、または呼吸間隔等の時系列変化データとしてもよい。
トレーニングや移動中、運転中など、集中力を要し、他の動作に気をとられたくないような時、手をふさがずに、カメラの撮影動作や機器の所定の機能動作などができるので、運動やスポーツなどに集中でき、撮影の失敗や事故なども抑制できる。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
＜付記＞

［請求項１］
端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおいて、
前記端末は、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、
第１の無線通信手段と、
前記感情情報を取得した時のタイミング情報を前記無線通信手段により前記カメラに通知する通知手段と、
を備え、
前記カメラは、
前記前記第１の無線通信手段と対応している第２の無線通信手段と、
前記第２の無線通信手段により前記タイミング情報を受信する受信手段と、
前記受信したタイミング情報に応じて撮影処理を行う撮影手段と、
を備えることを特徴とするトレーニング支援システム。
［請求項２］
前記カメラの撮影手段は、撮影指示前から撮影を行う過去撮影手段と、前記タイミング情報を受信した時、撮影した複数の画像の中から該タイミング情報に応じて１枚又は複数枚の画像を保存する保存手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援システム。
［請求項３］
前記端末はＣＰＵを備え、
前記第１の無線通信手段は前記カメラに対し無線通信の同期を確立するための同期信号を送信すると共に、
前記無線通信の同期のタイミングで前記ＣＰＵにインタラプトをかけて前記ＣＰＵに前記通知手段を起動させる第１のタイミング制御手段を更に備え、
前記カメラは、
前記第２の無線通信手段により前記同期信号を受信して無線同期を確立し、
前記無線同期の確立に基づいてタイミング制御を行う第２のタイミング制御手段を更に備え、
前記撮影手段は前記第２のタイミング制御手段にタイミング制御されて撮影処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のトレーニング支援システム。
［請求項４］
前記カメラは、前記無線通信の同期のタイミングで前記第２のタイミング制御手段が相対時刻の計時を開始し、
前記保存手段は、前記相対時刻を前記タイミング情報として前記１枚又は複数枚の画像を保存することを特徴とする請求項３記載のトレーニング支援システム。
［請求項５］
該システムはサーバーを含み、
前記カメラは、
前記撮影手段により撮影した画像又は保存手段に保存した画像を前記サーバーへ送信する画像送信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のトレーニング支援システム。
［請求項６］
前記カメラ又はサーバーは、
前記撮影手段により撮影された画像又は保存手段に保存された画像のうち、ボケ又はブレの少ない画像を選択する画像選択手段を備えることを特徴とする請求項５記載のトレーニング支援システム。
［請求項７］
前記端末は、
前記感情情報と前記タイミング情報を前記サーバーへ送信する送信手段を備え、
前記サーバーは、
受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影された画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とする請求項５又は６記載のトレーニング支援システム。
［請求項８］
端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおけるサーバーにおいて、
前記端末から感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信手段と、
前記カメラから撮影画像を受信する画像受信手段と、
を備え、
受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とするサーバー。
［請求項９］
前記画像受信手段は複数の撮影画像を受信し、
前記複数の撮影画像の中からボケ又はブレの少ない画像を選択する画像選択手段を更に備え、
前記表示制御手段は前記画像選択手段が選択した画像をタイムラインに表示させることを特徴とする請求項８記載のサーバー。
［請求項１０］
端末と、該端末と無線接続されるカメラと、前記端末とカメラの間で無線通信を行う無線通信部手段とを含むトレーニング支援システムにおける端末のコンピュータが、
感情情報を取得する感情情報取得処理と、
前記無線通信手段による無線同期確立後に前記感情情報を取得した時のタイミング情報を前記カメラに通知する通知処理を実行し、
前記カメラのコンピュータが、
前記無線通信手段による無線同期確立後に前記前記タイミング情報を受信する受信処理と、
前記受信したタイミング情報に応じて撮影を行う撮影処理と、
を実行することを特徴とするトレーニング支援方法。
［請求項１１］
端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおけるサーバーのコンピュータを、
前記端末から感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信手段、
前記カメラから撮影画像を受信する画像受信手段、
受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影された画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項１２］
感情情報を取得する手段を備えた端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおけるカメラであって、
該カメラは、
撮影手段と、
前記端末が取得した感情情報を無線で受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した感情情報を判別する感情情報判別手段と、
前記感情情報判別手段の判別結果に応じて前記撮影手段の撮影タイミングを制御するタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
［請求項１３］
請求項１記載のトレーニング支援システムにおけるカメラ。
［請求項１４］
請求項１記載のトレーニング支援システムにおける端末。

１−１、１−２ スマホ端末
２−１、２−２、２−３ リスト端末
３−１ ＰＣ
４−１、４−２、４−３ ウエアブルカメラ
１０ ＳＮＳサイト
１１ サーバー
１０２ ＣＰＵ
１０６ 会員管理部
１０８ 履歴データメモリ
１１０ プログラムメモリ
１１１ ＯＳ（制御プログラム）
１１２ コース形状作成プログラム
１１３ 音声−文字変換プログラム
１１４ 生体情報分析プログラム
１１５ 顔認識プログラム
１１６ タイムライン作成プログラム
１２０ 収集情報メモリ
１２１ 位置情報エリア
１２２ 時刻情報エリア
１２３ 時間情報エリア
１２４ 感情情報エリア
１２５ 地点情報エリア
１２６ 生体情報記憶エリア
１２７ 環境情報記憶エリア
１３０ コース形状メモリ
１２０ 感情画像メモリ
１５０ 音声メモリ
１６０ コメントメモリ
１７０ 画像メモリ
２０２ ＣＰＵ
２０４ 表示制御部
２０６ 表示部
２０８ タイミング制御回路
２１０ プログラムメモリ
２１１ 制御プログラム
２１２ アプリケーションプログラム
２１３ 同期プログラム
２２０ 入力制御部
２２２ タッチパネル
２３０ 音声メモリ
２４０ コメントメモリ
２５０ ＧＰＳ
２５２ センサー
２５４ 生体センサー
２５６ 環境センサー
２５８ 無線Ｉ／Ｆ
２６０ 通信Ｉ／Ｆ
２７２ 画像メモリ
２８０ バッファメモリ
２９０ カメラ制御部
３００ 表示画面
３０２ ＣＰＵ
３１０ プログラムメモリ
３１１ 制御プログラム
３１２ アプリケーションプログラム
３４０ 表示部
３５４ 表示制御部
３５６ 入力部
３５８ 無線Ｉ／Ｆ
３６０ 通信Ｉ／Ｆ
４０４ レンズ
４１０ 撮像素子
４１２ 撮像制御部
４２０ ＣＰＵ
４３０ プログラムメモリ
４３５ 同期プログラム
４３６ 写真選択プログラム
４４０ 画像メモリ
４５０ 無線Ｉ／Ｆ
４５２ タイミング制御回路
Ａ１〜Ａ９ 気持ちスタンプ
Ｃ コース形状
Ｎ 現在位置
ＮＡ 友人の現在位置
ＴＬ タイムライン

Claims (13)

1. 端末と、該端末と無線接続されるカメラと、サーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
   前記端末は、
   感情情報を取得する感情情報取得手段と、
   第１の無線通信手段と、
   前記感情情報を取得した時のタイミング情報を前記無線通信手段により前記カメラに通知する通知手段と、
   前記感情情報と前記タイミング情報を前記サーバーへ送信する送信手段と、
   を備え、
   前記カメラは、
   前記第１の無線通信手段と対応している第２の無線通信手段と、
   前記第２の無線通信手段により前記タイミング情報を受信する受信手段と、
   前記受信したタイミング情報に応じて撮影処理を行う撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影した画像又は画像を保存するための保存手段に保存した画像を前記サーバーへ送信する画像送信手段を備え、
   前記サーバーは、
   受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影された画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とするトレーニング支援システム。
2. 前記カメラの撮影手段は、撮影指示前から撮影を行う過去撮影手段と、前記タイミング情報を受信した時、撮影した複数の画像の中から該タイミング情報に応じて１枚又は複数枚の画像を前記保存手段に保存することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援システム。
3. 前記端末はＣＰＵを備え、
   前記第１の無線通信手段は前記カメラに対し無線通信の同期を確立するための同期信号を送信すると共に、
   前記無線通信の同期のタイミングで前記ＣＰＵにインタラプトをかけて前記ＣＰＵに前記通知手段を起動させる第１のタイミング制御手段を更に備え、
   前記カメラは、
   前記第２の無線通信手段により前記同期信号を受信して無線同期を確立し、
   前記無線同期の確立に基づいてタイミング制御を行う第２のタイミング制御手段を更に備え、
   前記撮影手段は前記第２のタイミング制御手段にタイミング制御されて撮影処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のトレーニング支援システム。
4. 前記カメラは、前記無線通信の同期のタイミングで前記第２のタイミング制御手段が相対時刻の計時を開始し、
   前記保存手段は、前記相対時刻を前記タイミング情報として前記１枚又は複数枚の画像を保存することを特徴とする請求項２を引用する請求項３記載のトレーニング支援システム。
5. 前記カメラ又はサーバーは、
   前記撮影手段により撮影された画像又は前記保存手段に保存された画像のうち、ボケ又はブレの少ない画像を選択する画像選択手段を備えることを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援システム。
6. 端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおけるサーバーにおいて、
   前記端末から感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信手段と、
   前記カメラから撮影画像を受信する画像受信手段と、
   を備え、
   受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とするサーバー。
7. 前記画像受信手段は複数の撮影画像を受信し、
   前記複数の撮影画像の中からボケ又はブレの少ない画像を選択する画像選択手段を更に備え、
   前記表示制御手段は前記画像選択手段が選択した画像をタイムラインに表示させることを特徴とする請求項６記載のサーバー。
8. 外部の端末から感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信手段と、
   外部のカメラから撮影画像を受信する画像受信手段と、を備え、
   受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段を備えることを特徴とするサーバー。
9. 端末と、該端末と無線接続されるカメラと、前記端末とカメラの間で無線通信を行う無線通信部を含むサーバーとを含むトレーニング支援システムにおける端末のコンピュータが、
   感情情報を取得する感情情報取得処理と、
   前記無線通信部による無線同期確立後に前記感情情報を取得した時のタイミング情報を
   前記カメラに通知する通知処理を実行し、
   前記カメラのコンピュータが、
   前記無線通信部による無線同期確立後に前記タイミング情報を受信する受信処理と、
   前記受信したタイミング情報に応じて撮影を行う撮影処理と、
   前記撮影処理により撮影した画像又は保存されている画像を前記サーバーへ送信する画像送信処理を実行し、
   前記サーバーは、
   受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影された画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御処理を実行することを特徴とする方法。
10. コンピュータが、
    感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信処理と、
    撮影画像を受信する画像受信処理と、
    受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、受信した前記タイミング情報に基づくタイミングで、受信した前記撮影画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御処理と、実行することを特徴とする方法。
11. 端末と、該端末と無線接続されるカメラと、を含むトレーニング支援システムにおけるサーバーのコンピュータを、
    前記端末から感情情報と、前記感情情報を取得した時のタイミング情報を受信する感情情報受信手段、
    前記カメラから撮影画像を受信する画像受信手段、
    受信した前記感情情報に基づいて感情を示す画像を、前記タイミング情報に基づくタイミングで、前記撮影画像と共にタイムラインに表示させるタイムライン表示制御手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。
12. 請求項１記載のトレーニング支援システムにおけるカメラ。
13. 請求項１記載のトレーニング支援システムにおける端末。

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