JP5477348B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、折り曲げられた複数の用紙を集積した用紙束に対して断裁処理や角背処理等の各種処理を行う用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備える画像形成システムに関する。

画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙に対して各種の処理を行う用紙処理装置を備えている。用紙処理装置が行う処理としては、用紙を折り曲げる中折り処理や、折り曲げられた複数の用紙からなる用紙束の端部を裁断する裁断処理や、用紙束における折り曲げられた一端部を角型形状の背面に形成する角背処理等がある。

従来、中折り処理された用紙束を断裁処理や角背処理を行う処理部に搬送する場合、用紙ズレがないように用紙束を挟持する。従来の、この種の用紙処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１には、一対のローラを設け、この一対のローラによって用紙束の端部を挟持して搬送する技術が提案されている。

また、特許文献２には、用紙束が載置される載置テーブルと、この載置テーブルを略水平方向に移動させるテーブル移動機構を備えた技術が提案されている。この特許文献２に開示された技術では、用紙の平面部を載置テーブルに対向させた状態で用紙束を載置テーブルに載置し、用紙束を載置させた状態で載置テーブルを略水平方向に移動させて断裁処理を行う処理部に用紙束を搬送させている。そして、断裁処理を行う前に、用紙束における断裁処理を行う端部を挟持する。

特開平９−２７８２７５号公報 特開２０１１−２５３６９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、用紙束を搬送する一対のローラの摩擦係数の差により、用紙束を形成する複数の用紙内で送り量のばらつきが発生していた。そして、この送り量のばらつきにより、用紙束の折り目の中心位置にズレが生じていた。

また、特許文献２に開示された技術では、用紙束の端部を挟持する際に、用紙束の端部がはね上がったり、垂れ下がったりするおそれがあった。その結果、用紙束の端部がはね上がったり、垂れ下がったりすることで、用紙束の折り目の中心位置がズレて断裁処理や角背処理を行う際に、断裁ズレや角背ズレが生じる、という問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、用紙束の折り目の位置を合わせて、断裁処理や角背処理を行う際にズレが生じることを防止できる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙処理装置は、折り曲げられた用紙を複数枚集積して形成された用紙束の端部を断裁する断裁処理部又は、用紙束における折りまげられた端部を角型形状に形成する角背処理部を備える。また、用紙処理装置は、位置合わせ部材と、保持部材とを備えている。位置合わせ部材は、用紙束の折り目の内側に対して鉛直方向の下方から当接すると共に、用紙束の折り曲げ部分の両端部に接触して用紙束における折り曲げ部分に平行な方向を揃え、用紙束を鉛直方向に吊り上げて支持し、複数枚の用紙の折り目の位置を合わせる。また、保持部材は、位置合わせ部材により吊り上げて支持された用紙束を外側から挟んで保持する。そして、用紙処理装置は、位置合わせ部材により吊り上げて支持され、且つ保持部材により外側から挟んで保持された状態の用紙束に対し、断裁処理部による断裁処理、又は角背処理部による角背処理を施す。

また、本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙処理装置とを備えている。用紙処理装置は、画像形成装置から供給された複数の用紙を折り曲げる中折り処理部と、折り曲げられた用紙を複数枚集積して用紙束を形成する用紙集積部と、用紙束の端部を断裁する断裁処理部又は用紙束における折り曲げられた端部を角型形状に形成する角背処理部と、を有する。また、用紙処理装置は、位置合わせ部材と、保持部材とを備えている。位置合わせ部材は、用紙束の折り目の内側に対して鉛直方向の下方から当接すると共に、用紙束の折り曲げ部分の両端部に接触して用紙束における折り曲げ部分に平行な方向を揃え、用紙束を鉛直方向に吊り上げて支持し、複数枚の用紙の折り目の位置を合わせる。また、保持部材は、位置合わせ部材により吊り上げて支持された用紙束を外側から挟んで保持する。そして、用紙処理装置は、位置合わせ部材により吊り上げて支持され、且つ保持部材により外側から挟んで保持された状態の用紙束に対し、断裁処理部による断裁処理、又は角背処理部による角背処理を施す。

本発明の用紙処理装置及び画像形成システムによれば、用紙束を位置合わせ部材に鉛直方向で当接させることで、折り目の位置を容易に合わせることができる。さらに、折り目の位置を合わせた状態で、用紙束を保持することで、断裁処理や角背処理等を行う際に用紙束の端部にズレが発生することを防止することができる。

本発明の画像形成システムの一実施形態を示す全体構成図である。 本発明の画像形成システムにおける用紙処理装置を示す概略構成図である。 本発明の用紙処理装置における中綴じ処理部を示す概略構成図であり、図３Ａは中綴じ処理部において一回目のステープル処理を行う状態を示す概略構成図、図３Ｂは中綴じ処理部において二回目のステープル処理を行う状態を示す概略構成図、図３Ｃステープル処理が終了した状態を示す概略構成図である。 本発明の用紙処理装置における用紙束搬送部を示す概略構成図である。 本発明の用紙処理装置における複合処理部を示す斜視図である。 本発明の用紙処理装置における複合処理部を示す側面図である。 本発明の用紙処理装置における複合処理部の要部を示す斜視図である。 本発明の用紙処理装置における用紙束保持機構を示す側面図である。 図８に示す用紙束保持機構における保持ユニットの概略斜視図である。 図８に示す用紙束保持機構における保持ユニットの平面図である。 図８に示す用紙束保持機構における用紙束の折り目合わせ動作を説明する図であり、図１１Ａは用紙束を受け取る前の状態を示す模式図、図１１Ｂは用紙束の折り目の位置合わせ状態を示す模式図、図１１Ｃは用紙束を保持部材で保持した状態を示す模式図である。

以下、用紙処理装置及び画像形成システムを実施するための形態例（以下、本例という。）について、図１〜図１１を参照して説明する。各図において共通の部材には、同一の符号を付している。なお、本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。

＜画像形成システム＞
まず、本例の画像形成システムについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成システムの一実施形態を示す全体構成図である。

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、この画像形成装置２に接続される用紙処理装置３から構成されている。

［画像形成装置］
まず、画像形成装置２について説明する。
画像形成装置２は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、原稿搬送部１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、操作表示部１４と、制御部１５を有する。

また、画像形成装置２として電子写真方式による画像を形成する装置を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、電子写真方式以外にインクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等その他各種の画像形成方式の装置を画像形成装置に適用してもよい。

原稿搬送部１１は、画像読取部１２の読取位置に原稿を１枚ずつ搬送する。画像読取部１２は、原稿搬送部１１により搬送された原稿又は原稿台１６に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。

画像形成部１３は、ドラム状の感光体２１と、感光体２１の周囲に配置された帯電部２２、露光部２３、現像部２４、転写部２５Ａ、分離部２５Ｂ及びクリーニング部２６を有している。帯電部２２は、感光体２１の表面を一様に帯電する。露光部２３は、原稿から読み取られた画像データに基づいて、感光体２１上に露光走査を行って潜像を形成する。現像部２４は、トナーを付着させることにより、潜像を反転現像して感光体２１の表面にトナー像を形成する。

用紙Ｓ１は、用紙収納部２７に収納されている。この用紙Ｓ１は、給紙部２８Ａにより給紙されて転写位置へ送られる。転写部２５Ａは、転写位置へ送られた用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。分離部２５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｓ１の裏面の電荷を消去して、用紙Ｓ１を感光体２１から分離する。感光体２１から分離した用紙Ｓ１は、中間搬送部２８Ｂにより搬送され、定着部２９へ送られる。定着部２９は、用紙Ｓ１に転写されたトナー像を加熱定着させる。

定着部２９の用紙Ｓ１の搬送方向の下流には、切換ゲート２８Ｃが配置されている。切換ゲート２８Ｃは、定着部２９を通過した用紙Ｓ１の搬送路を切り替える。すなわち、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合には、用紙Ｓ１を直進させる。これにより、用紙Ｓ１は、一対の排紙ローラ２８Ｄによって排紙される。また、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合には、用紙Ｓ１を下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２８Ｃによって用紙Ｓ１を下方に案内した後に、用紙Ｓ１の後端が切換ゲート２８Ｃを通過した時点で用紙の搬送方向を切り替え、一対の排紙ローラ２８Ｄによって排紙する。また、両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２８Ｃによって用紙Ｓ１を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２８Ｅに送り込む。そして、表裏反転した用紙Ｓ１を、再給紙路２８Ｆを介して再び転写位置に送る。

クリーニング部２６は、感光体２１の表面に残留している現像剤を除去する。

操作表示部１４は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置２及び用紙処理装置３を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。この操作表示部１４では、例えば、用紙のサイズの選択や枚数の選択等をジョブ情報として入力することができる。さらに、用紙処理装置３によるステープル処理の有無の選択、ステープル処理において綴じる用紙の枚数等をジョブ情報として入力することもできる。操作表示部１４で入力されたジョブ情報は、制御部１５に送信される。

また、操作表示部１４は、スタートボタンを有している。このスタートボタンをユーザが押圧することにより、画像形成装置２及び用紙処理装置３が、操作表示部１４により入力されたジョブ情報に関連する動作を開始する。

制御部１５は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置２の画像形成動作を制御する。また、制御部１５の通信部１５ａは、用紙処理装置３における用紙処理制御部９０の通信部９０ａと電気的に接続されており、制御部１５と用紙処理制御部９０との間でシリアル通信が行われている。そして、用紙処理制御部９０は、画像形成装置２の画像形成動作に連動して用紙処理装置３が動作するように制御する。

［用紙処理装置］
次に、用紙処理装置３について図２〜図４を参照して説明する。
図２は、用紙処理装置３を示す概略構成図である。
用紙処理装置３は、画像形成装置２から供給された用紙にステープル処理や折り曲げ処理等の各種処理を行う装置である。

図２に示すように、用紙処理装置３は、受入部３１と、第１の用紙搬送部３２と、中折り処理部３３と、第２の用紙搬送部３４（図３参照）と、中綴じ処理部３６と、複合処理部３７とを備えている。複合処理部３７は、用紙束保持機構５１と、断裁処理部３８及び排出部３９（図６参照）を有している。

なお、用紙処理装置３における水平方向と平行をなし、かつ画像形成装置２と用紙処理装置３とが対向する方向を幅方向Ｗとする。また、幅方向Ｗと直交し、かつ鉛直方向と平行をなす方向を高さ方向Ｈとする。そして、幅方向Ｗ及び高さ方向Ｈと直交する方向を奥行き方向Ｄとする。

受入部３１は、用紙処理装置３における筐体３０の幅方向Ｗの一側に設けられている。そして、受入部３１は、筐体３０の画像形成装置２に対向する面に開口している。この受入部３１には、画像形成装置２の排紙ローラ２８Ｄ（図１参照）から排紙された用紙Ｓ１が挿入される。

第１の用紙搬送部３２は、モータ（不図示）により駆動される複数のローラ３２ａと、幅方向Ｗに沿って配置された搬送路３２ｂから構成されている。この第１の用紙搬送部３２は、受入部３１が受け取った用紙Ｓ１を中折り処理部３３に搬送する。

中折り処理部３３は、互いに圧接された２つの折りローラ３３ａ，３３ａと、不図示の折り板を備えている。２つの折りローラ３３ａ，３３ａは、互いに逆方向に回転する。折り板は、用紙Ｓを押圧して２つの折りローラ３３ａ，３３ａの間に用紙Ｓ１の中央を通過させる。その後、２つの折りローラ３３ａ，３３ａは、回転方向を反転させて用紙Ｓを高さ方向Ｈの下方へ排出する。これにより、用紙Ｓ１は、中央が高さ方向Ｈの上方に凸となるように折り曲げられ、中折り処理が終了する。

図３Ａ〜図３Ｃは、用紙処理装置３における中綴じ処理部３６を幅方向Ｗから見た概略構成図である。
図３Ａに示すように、中折り処理部３３の２つの折りローラ３３ａ，３３ａの高さ方向Ｈの下方には、第２の用紙搬送部３４が配置されている。第２の用紙搬送部３４は、奥行き方向Ｄに沿って配置されている。この第２の用紙搬送部３４は、中折り処理部３３によって中折り処理された用紙Ｓ１を中綴じ処理部３６に搬送する。

中綴じ処理部３６は、用紙集積部４０と、ステープル処理部４１と、整合部材４２と、第１ストッパ４４とを有している。用紙集積部４０は、奥行き方向Ｄから見た形状が略三角形状に形成されており、一つの頂部が高さ方向Ｈの上方に向いている。用紙集積部４０の頂部には、中折り処理された用紙Ｓ１における折り曲げ部分の内側が載置される。この用紙集積部４０に、複数枚の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成される。

用紙集積部４０には、ステープル処理部４１が配置されている。ステープル処理部４１は、用紙集積部４０内に配置された受針機構４１ａと、受針機構４１ａと対向する打針機構４１ｂとから構成されている。受針機構４１ａは、不図示の支持部により高さ方向Ｈに移動可能に支持されている。打針機構４１ｂは、用紙集積部４０における高さ方向Ｈの上方、すなわち受針機構４１ｂの上方で、不図示の取付部材に固定されている。

また、用紙集積部４０における高さ方向Ｈの上方には、整合部材４２と、第１ストッパ４４が配置されている。整合部材４２は、奥行き方向Ｄへ移動可能に構成されている。第１ストッパ４４は、高さ方向Ｈと奥行き方向Ｄへ移動可能に構成されている。さらに、用紙集積部４０における奥行き方向Ｄの下流側には、用紙束搬送部４３が配置されている。この用紙束搬送部４３の高さ方向Ｈの上方には、第２ストッパ４５が配置される。なお、用紙束搬送部４３の詳細な構成については、後述する。

ここで、図３Ａ〜図３Ｃを参照して、中綴じ処理部３６における中綴じ処理動作について説明する。
まず、図３Ａに示すように、整合部材４２は、用紙集積部４０に所定枚数の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成された後、用紙束Ｓ２を第１ストッパ４４に押し当てることで、用紙束Ｓ２の位置揃えを行う。次に、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に一回目のステープル処理を行う。このとき、第１ストッパ４４は、高さ方向Ｈの上方に所定の高さまで移動する。

一回目のステープル処理が行われると、図３Ｂに示すように、整合部材４２は、奥行き方向Ｄの下流側に所定量移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、整合部材４２によって、２回目のステープル処理が行われる位置まで押し出される。そして、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に二回目のステープル処理を行う。

二回目のステープル処理を実施しているときに、第１ストッパ４４は、奥行き方向Ｄにおける中折り処理部３３側へ移動して、用紙束Ｓ２における上流側の端部の上方に位置する。また、整合部材４２は、奥行き方向Ｄへ移動して所定位置まで退避動作を行う。

二回目のステープル処理が行われると、図３Ｃに示すように、第１ストッパ４４は、用紙束Ｓ２における上流側の端部に対向する位置まで下降する。続いて、第１ストッパ４４は、奥行き方向Ｄにおける第２ストッパ４５側に移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、第１ストッパ４４に押し出され、用紙集積部４０から用紙束搬送部４３へ移動する。

ステープル処理部４１でステープル処理を実施せずに、中折り処理を施した用紙束Ｓ２を複合処理部３７に搬送してもよい。

次に、図４を参照して用紙束搬送部４３について説明する。
図４は、用紙処理装置３における用紙束搬送部４３を奥行き方向Ｄから見た概略構成図である。

用紙束搬送部４３は、用紙集積部４０（図３Ｃ参照）から受け取った用紙束Ｓ２を、複合処理部３７の用紙束保持機構５１における高さ方向Ｈの直下まで搬送する。図４に示すように、用紙束搬送部４３は、用紙束載置部材４６と、用紙束移動機構４７とを有している。

用紙束載置部材４６は、用紙集積部４０（図１参照）と同様に、奥行き方向Ｄから見た形状が略三角形状に形成されており、一の頂部が高さ方向Ｈの上方側に向いている。この用紙束載置部材４６は、用紙束移動機構４７によって幅方向Ｗに沿って移動可能に支持されている。

用紙束移動機構４７は、幅方向Ｗと略平行に配置されたスライドレール４７ａと、スライドレール４７ａを摺動し、かつ用紙束載置部材４６を支持するスライド部材４７ｂと、スライド部材４７ｂを移動させる不図示の駆動部とから構成されている。そして、用紙束Ｓ２は、用紙束搬送部４３によって複合処理部３７の用紙束保持機構５１における高さ方向Ｈの直下まで搬送される。

［複合処理部］
次に、複合処理部３７について、図５〜図７を参照して説明する。
図５は、複合処理部３７を示す斜視図、図６は、複合処理部３７の側面図、図７は、複合処理部３７の要部を示す斜視図である。

図５及び図６に示すように、複合処理部３７は、中折り処理された用紙束Ｓ２を保持する用紙束保持機構５１と、用紙束Ｓ２を断裁処理する断裁処理部３８と、処理が完了した用紙束Ｓ２を排出する排出部３９と、昇降機構４８とを有している。なお、図５以降の図面では、後述する用紙束保持機構５１における押圧部７１１が動作する方向を第１の方向Ｙとし、押圧部７１１の長手方向を第２の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘと直交し、かつ鉛直方向と平行な方向を第３の方向Ｚとして説明する。

昇降機構４８は、用紙束保持機構５１を第３の方向Ｚに沿って昇降可能に支持する。なお、この昇降機構４８は、本発明の吊り上げ機構の役割も兼ねている。また、昇降機構４８における第３の方向Ｚの上方には、排出部３９が配置されており、昇降機構４８の第３の方向Ｚの下方には、断裁処理部３８が配置されている。

昇降機構４８は、一対のフレーム４８１と、昇降用駆動モータ４８２と、ガイドレール４８３と、駆動伝達シャフト４８４と、タイミングベルト４８５とを有している。一対のフレーム４８１は、第２の方向Ｘの両側に配置されている。

一対のフレーム４８１の第３の方向Ｚの下側には、第１のプーリ４８６が回転可能に取り付けられており、一対のフレーム４８１の第３の方向Ｚの上側には、第２のプーリ４８７が回転可能に取り付けられている。また、一対のフレーム４８１に設けられた２つの第１のプーリ４８６を連結するように駆動伝達シャフト４８４が第１のプーリ４８６に取り付けられている。

さらに、第１のプーリ４８６と第２のプーリ４８７には、無端ベルトであるタイミングベルト４８５が掛け渡されている。このタイミングベルト４８５には、連結部４８８が固定されている。また、連結部４８８には、用紙束保持機構５１が固定されている。

図６に示すように、一対のフレーム４８１のうち第２の方向Ｘの一側に配置されたフレーム４８１に設けられた第１のプーリ４８６には、無端ベルトである駆動伝達ベルト４８９が掛け渡されている。そして、この駆動伝達ベルト４８９は、昇降用駆動モータ４８２に設けられた昇降用駆動プーリ４８２ａに掛け渡されている。

さらに、一対のフレーム４８１には、第３の方向Ｚに沿って延在するガイドレール４８３が設けられている。図７に示すように、ガイドレール４８３は、第３の方向Ｚから見た形状が略Ｌ字状に形成されている。このガイドレール４８３には、後述する用紙束保持機構５１の第２の方向Ｘの両側に設けられた転がり軸受け５１２が摺動する。

なお、本例では、昇降機構４８としてベルト送り機構を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。用紙束保持機構５１を昇降動作させる昇降機構としては、ラック・アンド・ピニオン機構、送りねじ機構、直動送り機構、リニアモータ駆動機構などその他の直動送り機構を適用することもできる。

［用紙束保持機構］
次に、用紙束保持機構５１について図８〜図１０を参照して説明する。
図８は、用紙束保持機構５１の側面図である。図９は、用紙束保持機構５１を構成する保持ユニット５３の概略斜視図である。図１０は、保持ユニット５３の平面図である。

図８に示すように、用紙束保持機構５１は、中折り処理された用紙束Ｓ２を揃えて支持する用紙束位置合わせユニット５２と、中折り処理された用紙束Ｓ２を保持する保持部材の一例を示す保持ユニット５３を備えている。

［用紙束位置合わせユニット］
用紙束位置合わせユニット５２は、位置合わせ部材を示す略平板状の一対の支持板６１Ａ，６１Ｂと、これら支持板６１Ａ，６１Ｂを移動させる移動機構６２を有する。そして、図９に示すように、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂは、移動機構６２によって第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘに移動する。なお、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂを第３の方向Ｚにも移動可能に構成してもよい。

一対の支持板６１Ａ，６１Ｂは、中折り処理された用紙束Ｓ２の折り曲げ部分の内側、いわゆる谷部を支持して、用紙束Ｓ２を構成する複数の用紙Ｓ１の折り目の位置を合わせる。なお、折り目の位置を合わせる詳細な動作については、後述する。

支持板６１Ａ，６１Ｂは、水平方向に略平行な水平辺部６１ａと、この水平辺部６１ａに連続して垂直方向に略平行な垂直辺部６１ｂを有する（図９参照）。
支持板６１Ａ，６１Ｂの水平辺部６１ａは、用紙束Ｓ２の折り曲げ部分の両端から内側に接触し、用紙束Ｓ２を構成する複数の用紙Ｓ１の折り曲げ部分の垂直な方向を揃える。また、支持板６１Ａ，６１Ｂの垂直辺部６１ｂは、用紙束Ｓ２の折り曲げ部分の両端部に接触し、複数の用紙Ｓ１の折り曲げ部分に平行な方向を揃える。

また、本例では、位置合わせ部材として略平板状の支持板６１Ａ，６１Ｂを用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。位置合わせ部材としては、平板状の部材の他に、径の小さいピン等を用いてもよく、用紙Ｓ１に形成された折り目よりも薄く、かつ折り目に沿うような形状であればよい。

［保持ユニット］
次に、保持ユニット５３について、図９及び図１０を参照して説明する。
保持ユニット５３は、用紙束位置合わせユニット５２によって揃えられた用紙束Ｓ２を保持して、複数の用紙Ｓ１がズレないようにする。

図９及び図１０に示すように、保持ユニット５３は、押圧部材７１と、受け部材７２と、支持部材７３と、ガイド軸７４Ａ，７４Ｂと、回動アーム７５Ａ，７５Ｂと、弾性部材７６と、駆動機構７７とを備える。なお、図９では、支持部材７３を削除した状態を示している。

押圧部材７１は、押圧部７１１と、軸受部７１２，７１３と、アーム接続部７１４から構成されている。押圧部７１１は、水平方向に延びる略長方形に形成されており、用紙束を挟んで受け部材７２と水平方向に対向する押圧面７１１ａを有している。

押圧面７１１ａは、押圧部７１１における第２の方向Ｘの略中央に設けられている。押圧面７１１ａの第２の方向Ｘの両側には、押圧面７１１ａよりも第１の方向Ｙの一側に凹んでいる凹面７１１ｂが形成されている。この凹面７１１ｂは、受け部材７２との間に支持板６１Ａ，６１Ｂの退避スペースを形成する。支持板６１Ａ，６１Ｂは、退避スペース内において第２の方向Ｘへ移動可能である。

軸受部７１２，７１３は、押圧部７１１における第２の方向Ｘの両端部に設けられている。軸受部７１２は、ガイド軸７４Ａに摺動可能に係合されており、軸受部７１３は、ガイド軸７４Ｂに摺動可能に係合されている。

アーム接続部７１４は、押圧部７１１の押圧面７１１ａと反対側に設けられている。このアーム接続部７１４には、回動アーム７５Ａ，７５Ｂの後述する先端部７５１Ａ，７５１Ｂが回動可能に接続される。

そして、用紙束Ｓ２を受け入れる状態では、図１０に示すように、押圧部材７１は、受け部材７２に対して第１の方向Ｙへ所定の距離だけ離れており、中折り処理された用紙束Ｓ２を受け入れる開口部５６が確保される。

受け部材７２は、中空の四角柱状に形成されており、第２の方向Ｘに沿って延びている。この受け部材７２は、支持部材７３に固定されている。つまり、受け部材７２と支持部材７３は、一体に構成されている。

受け部材７２は、押圧面７１１ａに対向する受け面７２１ａを有している。この受け面７２１ａの第２の方向Ｘの両側には、用紙束位置合わせユニット５２における移動機構６２の一部を貫通させる開口部７２１ｂ，７２１ｃが設けられている（図９参照）。

図１０に示すように、支持部材７３は、平面形状が略コ字状に形成されている。この支持部材７３は、第２の方向Ｘに延びる略長方形のアームガイド部７３１と、このアームガイド部７３１における第２の方向Ｘの両端に連続する駆動源搭載部７３２，７３３とを有する。

アームガイド部７３１には、回動アーム７５Ａ，７５Ｂの後述する基端部７５２Ａ，７５２Ｂを第２の方向Ｘへ案内するガイド溝７３１ａ，７３１ｂが設けられている。また、ガイド溝７３１ｂの第２の方向Ｘの両側には、回動アーム７５Ｂの回動状態を検出するセンサ７８Ａ，７８Ｂが配置されている。

駆動源搭載部７３２には、受け部材７２の長手方向の一端部が固定されており、駆動源搭載部７３３には、受け部材７２の長手方向の他端部が固定されている。これにより、支持部材７３と受け部材７２は、用紙束を受け入れる開口部５６を有した枠体を形成している。

さらに、駆動源搭載部７３２には、用紙束位置合わせユニット５２の移動機構６２の駆動源が搭載されており、駆動源搭載部７３３には、駆動機構７７の後述する駆動源７７６が搭載されている。また、駆動源搭載部７３２は、ガイド軸７４Ａを支持しており、駆動源搭載部７３３は、ガイド軸７４Ｂを支持している。

ガイド軸７４Ａ、７４Ｂの軸方向は、第１の方向Ｙと平行であり、押圧部材７１の軸受部７１２が摺動可能に係合されている。したがって、押圧部材７１は、ガイド軸７４Ａ，７４Ｂに沿って第１の方向Ｙへ移動する。

回動アーム７５Ａは、先端部７５１Ａと、この先端部７５１Ａが摺動可能に連結される基端部７５２Ａを備えており、先端部７５１Ａと基端部７５２Ａを結ぶ軸方向へ縮小可能に構成されている。また、回動アーム７５Ｂは、回動アーム７５Ａと同様の構成を有しており、先端部７５１Ｂと、７５２Ｂを備えている。本実施形態では、先端部７５１Ａと先端部７５１Ｂとを対象な形状にしたが、同じ形状であってもよい。

先端部７５１Ａ，７５１Ｂは、回動軸７５３により押圧部材７１のアーム接続部７１４にそれぞれ回動可能に接続されている。回動軸７５３の軸方向は、第３の方向Ｚに延びている。したがって、回動アーム７５Ａ，７５Ｂは、第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘを含む水平方向へ回動する。

また、回動軸７５３は、押圧部材７１の押圧面７１１ａよりも第２の方向Ｘの外側に配置されている。さらに、先端部７５１Ａ，７５１Ｂとアーム接続部７１４との接続箇所は、押圧面７１１ａよりも第２の方向Ｘの外側に設定されている。

回動アーム７５Ａの基端部７５２Ａは、回動軸７５４により駆動機構７７の後述するスライダ７７４に回動可能に接続されている。回動軸７５４の軸方向は、第３の方向Ｚに延びている。また、基端部７５２Ａは、支持部材７３のガイド溝７３１ａに摺動可能に係合する。したがって、回動アーム７５Ａは、スライダ７７４に対して回動しながら、ガイド溝７３１ａに沿って第２の方向Ｘへ移動する。

回動アーム７５Ｂの基端部７５２Ｂは、回動軸７５４により駆動機構７７の後述するスライダ７７５に回動可能に接続されている。また、基端部７５２Ｂは、支持部材７３のガイド溝７３１ｂに摺動可能に係合する。したがって、回動アーム７５Ｂは、スライダ７７５に対して回動しながら、ガイド溝７３１ｂに沿って第２の方向Ｘへ移動する。

弾性部材７６は、回動アーム７５Ａの先端部７５１Ａと基端部７５２Ｂとの間と、回動アーム７５Ｂの先端部７５１Ｂと基端部７５２Ｂとの間に介在されている。各弾性部材７６は、回動アーム７５Ａ，７５Ｂの縮小に対して抵抗力を生じさせる。

駆動機構７７は、回動アーム７５Ａ，７５Ｂの基端部７５２Ａ，７５２Ｂを第２の方向Ｘへ移動させる。この駆動機構７７は、駆動プーリ７７１及び従動プーリ７７２と、搬送ベルト７７３と、スライダ７７４と、駆動プーリ７７１を回転させる駆動源７７６とを備えている。

駆動プーリ７７１は、支持部材７３の駆動源搭載部７３３に回転可能に取り付けられており、従動プーリ７７２は、支持部材７３の駆動源搭載部７３２に回転可能に取り付けられている。そして、駆動プーリ７７１と従動プーリ７７２の回転軸は、第１の方向Ｙに平行である。搬送ベルト７７３は、無端ベルトであり、駆動プーリ７７１と従動プーリ７７２に掛け渡されている。

スライダ７７４は、搬送ベルト７７３に固定されている。図９に示すように、スライダ７７４は、搬送ベルト７７３における第３の方向Ｚの一側（上側）に固定されており、スライダ７７５は、搬送ベルト７７３における第３の方向Ｚの他側（下側）に固定されている。したがって、駆動プーリ７７１と従動プーリ７７２との間で搬送ベルト７７３が回転すると、スライダ７７４は、互いに第２の方向Ｘにおける逆方向へ移動する。

スライダ７７４には、回動アーム７５Ａの基端部７５２Ａが回動軸７５４によって回動可能に取り付けられている。また、スライダ７７５には、回動アーム７５Ｂの基端部７５２Ｂが回動軸７５４によって回動可能に取り付けられている。さらに、スライダ７７５には、検出突起７７５ａ，７７５ｂが設けられている。

スライダ７７５が第２の方向Ｘの一方に移動すると、センサ７８Ａが検出突起７７５ａを検出する。また、スライダ７７５が第２の方向Ｘの他方に移動すると、センサ７８Ｂが検出突起７７５ｂを検出する。押圧面８１１Ａに対する回動アーム７５Ｂの軸方向の角度は、スライダ７７５の位置に応じて変化する。したがって、センサ７８Ａ，７８Ｂによってスライダ７７５の位置を検出することにより、回動アーム７５Ｂの回動状態を検出することができる。

駆動源７７６としては、例えば、ＡＣモータやＤＣモータ等を採用することができる。また、駆動源７７６と駆動プーリ７７１との間には、駆動源７７６の回転速度を減速する減速機（不図示）が設けられている。

駆動源７７６が駆動すると、回動アーム７５Ａ，７５Ｂが第１の方向Ｙへ立ち上がるように回動するため、押圧部材７１は、ガイド軸７４Ａ，７４Ｂに沿って第１の方向Ｙへ移動し、受け部材７２に接近する。これにより、押圧部材７１の押圧面７１１ａが、用紙束Ｓ２を受け部材７２の受け面７２１ａ側に押圧する。その結果、保持ユニット５３は、保持状態になり、押圧部材７１の押圧面７１１ａと受け部材７２の受け面７２１ａによって用紙束を挟んで保持する。

なお、本例では、回動アーム７５Ａ，７５Ｂを用いて押圧部材７１を移動させる構成としたが、これに限定されるものではない。押圧部材７１を移動させる構成としては、例えばエアシリンダーや、カム機構等のその他各種の構成を適用してもよい。また、押圧部材７１のみを移動させる構成だけでなく、押圧部材７１及び受け部材７２の両方を第１の方向Ｙに移動させる構成としてもよい。

［角背処理部］
また、用紙束保持機構５１における用紙束位置合わせユニット５２の上方には、角背処理部５５が設けられている。角背処理部５５は、角背処理を行う際に、用紙束Ｓ２の折り曲げ部分を保持する角背処理用保持ユニット５４を有している。なお、角背処理用保持ユニット５４は、保持ユニット５３と同様の構成を有しているため、ここではその説明は省略する。

［複合処理部３７の動作］
次に、複合処理部３７の動作について図６及び図１１を参照して説明する。
図１１は、用紙束Ｓ２の折り目合わせ動作について説明する説明図である。

まず、図１１Ａに示すように、用紙束Ｓ２は、用紙束搬送部４３の用紙束載置部材４６に載置した状態で、用紙束保持機構５１の直下まで搬送される。次に、用紙束保持機構５１は、昇降機構４８（図５参照）によって第３の方向Ｚに沿って用紙束Ｓ２の受け取り位置まで下降する。このとき、用紙束位置合わせユニット５２の一対の支持板６１Ａ，６１Ｂは、第２の方向Ｘの両端側に退避している。

次に、図１１Ｂに示すように、用紙束保持機構５１が用紙束Ｓ２の受け取り位置まで下降すると、用紙束Ｓ２は、保持ユニット５３の受け部材７２と押圧部材７１の間に形成された開口部５６（図１０参照）に位置する。そして、用紙束位置合わせユニット５２は、移動機構６２を駆動させて一対の支持板６１Ａ，６１Ｂを第２の方向Ｘの内側に移動する。そのため、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂは、用紙束Ｓ２の折り目の内側の下方に配置される。

次に、昇降機構４８が駆動することで、用紙束保持機構５１が上昇する。これにより、用紙束Ｓ２における折り目の内側に鉛直方向の下方から一対の支持板６１Ａ，６１Ｂが当接する。そして、支持板６１Ａ，６１Ｂの水平辺部６１ａ（図９参照）が用紙Ｓ１の折り曲げ部分の内側に接触し、垂直辺部６１ｂ（図９参照）が用紙束Ｓ２の折り曲げ部分の両端部に接触する。
続いて、昇降機構４８を駆動させて用紙束保持機構５１を上昇させると、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂが、用紙束Ｓ２を鉛直方向に吊り上げて支持する。

ここで、用紙束Ｓ２の折り目の位置と、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂが当接する位置がズレている場合、用紙束Ｓ２は、吊り上げられた際に、用紙束Ｓ２の自重によって左右のバランスのとれた安定した位置に移動する。すなわち、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂに折り目が当接するように用紙束Ｓ２が移動する。これにより、容易に用紙束Ｓ２の折り目の位置合わせを行うことができる。

なお、確実に用紙束Ｓ２の折り目の位置合わせを行うために、用紙束保持機構５１を鉛直方向に複数回昇降動作させてもよい。また、振動機構を用いて一対の支持板６１Ａ，６１Ｂを振動させることで、用紙束Ｓ２の位置合わせを行ってもよい。

次に、図１１Ｃに示すように、用紙束Ｓ２の折り目の位置を合わせた状態で、保持ユニット５３の押圧部材７１が第２の方向Ｙにおける受け部材７２側に移動する。これにより、保持ユニット５３が用紙束Ｓ２を保持し、用紙束Ｓ２の折り目の中心位置が揃った状態を維持することができる。

なお、断裁処理部３８で断裁処理する場合は、図６に示すように、保持ユニット５３で用紙束Ｓ２を保持した状態で用紙束保持機構５１が断裁処理部３８側に下降する。そして、用紙束保持機構５１が所定の位置まで下降すると、断裁処理部３８は、用紙束Ｓ２の端部に対して断裁処理を行う。このとき、用紙束Ｓ２は、折り目の位置が揃った状態で保持されている。そのため、断裁処理を行う際に用紙束Ｓ２にズレが生じることを防止することができる。

また、角背処理部５５（図８参照）で角背処理する場合は、角背処理用保持ユニット５４によって用紙束Ｓ２を保持した状態で行われる。よって、角背処理を行う場合でも、用紙束Ｓ２にズレが生じることを防ぐことができる。

用紙束Ｓ２に所定の処理を実施すると、用紙束保持機構５１は、昇降機構４８によって第３の方向Ｚに沿って排出部３９側に移動し、用紙束Ｓ２を排出部３９に搬送する。そして、図６に示すように、用紙束Ｓ２は、用紙束保持機構５１から排出部３９に受け渡されて、排出部３９から装置外に排出される。

なお、本例では、用紙束保持機構５１を鉛直方向である第３の方向Ｚのみに移動可能としたが、これに限定されるものではない。位置合わせユニット５２の一対の支持板６１Ａ，６１Ｂによって用紙束Ｓ２の折り目の位置合わせを行い、保持ユニット５３によって用紙束Ｓ２を保持した後は、用紙束Ｓ２がズレるおそれが少ない。そのため、用紙束Ｓ２を保持した用紙束保持機構５１を、第３の方向Ｚだけでなく、第１の方向Ｙや第２の方向Ｘに移動可能に構成してもよい。

また、本例では、用紙束載置部材４６に対して第３の方向Ｚの上方から用紙束保持機構５１が用紙束Ｓ２を受け取る構成とした。しかしながら、用紙束Ｓ２を受け取りにいく方向は、上方からに限定されるものでなない。

例えば、集積された用紙束Ｓ２に対して水平方向から受け取りに行き、用紙束Ｓ２を受け取った後に昇降動作して、用紙束Ｓ２の折り目を合わせる位置合わせ動作を行ってもよい。

または、用紙束保持機構５１の上方に用紙束Ｓ２を搬送し、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂに向けて、鉛直方向の上方から用紙束Ｓ２を落下させる。この場合、用紙束Ｓ２が落下する際に用紙束Ｓ２の折り目が一対の支持板６１Ａ，６１Ｂに引っ掛かるため、一対の支持板６１Ａ，６１Ｂを昇降動作させることなく折り目の位置合わせを行うことができる。

以上、後処理装置及び画像形成システムの実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の後処理装置及び画像形成システムは、上述の実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、昇降機構と吊り上げ機構を一体に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、位置合わせ部材を有する位置合わせユニットのみを鉛直方向に移動させる吊り上げ機構と、位置合わせ部材及び保持部材を断裁処理部や排出部側に移動させる昇降機構を別々に構成してもよい。

さらに、上述した実施の形態例では、単色画像を形成する例を説明したが、複数の画像形成部を設けてカラー画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。

１…画像形成システム、 ２…画像形成装置、 ３…後処理装置、 １１…原稿搬送部、 １２…画像読取部、 １３…画像形成部、 １４…操作表示部、 １５…制御部、 １６…原稿台、 ２１…感光体、 ２２…帯電部、 ２３…露光部、 ２４…現像部、 ２５Ａ…転写部、 ２５Ｂ…分離部、 ２６…クリーニング部、 ２７…用紙収納部、 ２９…定着部、 ３０…筐体、 ３１…受入部、 ３２…第１の用紙搬送部、 ３３…中折り処理部、 ３４…第２の用紙搬送部、 ３６…中綴じ処理部、 ３７…複合処理部、 ３８…断裁処理部、 ３９…排出部、 ４０…用紙集積部、 ４１…ステープル処理部、 ４３…用紙束搬送部、 ４６…用紙束載置部材、 ４８…昇降機構（吊り上げ機構）、 ５１…用紙束保持機構、 ５２…位置合わせユニット、 ５３…保持ユニット（保持部材）、 ５４…角背処理用保持ユニット、 ５５…開口部、 ６１Ａ，６１Ｂ…支持板（位置合わせ部材）、 ５８…第２のガイド部材、 ６０…基準ストッパ、 ６１…ガイド壁、 ６１ａ…取付片、 ７１…押圧部材、 ７２…受け部材、 Ｓ１…用紙、 Ｓ２…用紙束、 Ｈ…高さ方向、 Ｗ…幅方向、 Ｄ…奥行き方向、 Ｘ…第２の方向、 Ｙ…第１の方向、 Ｚ…第３の方向（鉛直方向）

Claims (6)

1. 折り曲げられた用紙を複数枚集積して形成された用紙束の端部を断裁する断裁処理部又は、前記用紙束における折り曲げられた端部を角型形状に形成する角背処理部を備える用紙処理装置であって、
   前記用紙束の折り目の内側に対して鉛直方向の下方から当接すると共に、前記用紙束の折り曲げ部分の両端部に接触して前記用紙束における折り曲げ部分に平行な方向を揃え、前記用紙束を鉛直方向に吊り上げて支持し、前記複数枚の用紙の折り目の位置を合わせる位置合わせ部材と、
   前記位置合わせ部材により吊り上げて支持された前記用紙束を外側から挟んで保持する保持部材と、を備え、
   前記位置合わせ部材により吊り上げて支持され、且つ前記保持部材により外側から挟んで保持された状態の前記用紙束に対し、前記断裁処理部による断裁処理、又は前記角背処理部による角背処理を施す
   用紙処理装置。
2. 前記位置合わせ部材は、ステープル処理された用紙束を吊り上げて支持し、
   前記保持部材は、前記位置合わせ部材により吊り上げて支持され、且つ前記ステープル処理された用紙束を挟んで保持する
   請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記用紙束に当接した前記位置合わせ部材を鉛直方向に移動させて、前記用紙束を吊り上げる吊り上げ機構を備えた
   請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
4. 前記位置合わせ部材及び前記保持部材を鉛直方向に移動可能に支持する昇降機構を備えた
   請求項１〜３のいずれかに記載の用紙処理装置。
5. 前記用紙束に当接した前記位置合わせ部材を振動させる振動機構を備えた
   請求項１〜４のいずれかに記載の用紙処理装置。
6. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から供給された複数の用紙を折り曲げる中折り処理部と、折り曲げられた用紙を複数枚集積して用紙束を形成する用紙集積部と、前記用紙束の端部を断裁する断裁処理部又は前記用紙束における折り曲げられた端部を角型形状に形成する角背処理部と、を有する用紙処理装置と、を備え、
   前記用紙処理装置は、
   前記用紙束の折り目の内側に対して鉛直方向の下方から当接すると共に、前記用紙束の折り曲げ部分の両端部に接触して前記用紙束における折り曲げ部分に平行な方向を揃え、前記用紙束を鉛直方向に吊り上げて支持し、前記複数枚の用紙の折り目の位置を合わせる位置合わせ部材と、
   前記位置合わせ部材により吊り上げて支持された前記用紙束を外側から挟んで保持する保持部材と、を備え、
   前記位置合わせ部材により吊り上げて支持され、且つ前記保持部材により外側から挟んで保持された状態の前記用紙束に対し、前記断裁処理部による断裁処理、又は前記角背処理部による角背処理を施す
   画像形成システム。

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