JP5886644B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明はシート上に画像形成する画像形成ユニットと、このユニットから送られた画像形成シートに後処理を施す後処理ユニットと、を有する画像形成システムに係わり、シートの表裏両面に画像形成するための反転機構の改良に関する。

従来、画像形成装置として、給紙部から送られたシートに画像形成部で画像を形成し、このシートの裏面に画像形成する場合には、片面に画像形成したシートを排紙部に送った後に表裏反転して再び画像形成部に案内し、シートの裏面側に画像形成するデュープレックス経路を備えた画像形成機構は広く知られている。

例えば特許文献１には画像形成ユニットとこのユニットの排紙部に組み込まれた後処理ユニット（オプションユニット）が開示されている。そして画像形成ユニットから後処理ユニットの排紙経路に送ったシートを、その搬送方向を反転させて画像形成ユニット内にバック搬送させて画像形成部に循環させる経路構成が示されている。

つまり同文献には画像形成ユニットのデュープレックス経路を後処理ユニットに配置することと、後処理ユニットに処理トレイにシートを搬送する経路とは別にデュープレックス経路（一部）を個別に設けることが開示されている。

また、特許文献２には、画像形成装置で片面に画像形成したシートを後処理装置の処理トレイ上に給送し、このシートをバック搬送させて画像形成ユニットの画像形成部に循環搬送するデュープレックス経路の構成が開示されている。この文献には、後処理装置の搬送経路に正逆転可能な搬送ローラを配置し、経路内に侵入したシートを画像形成ユニットに反転搬送する経路構成と、搬送ローラなどの搬送機構の正逆切換機構が開示されている。

特開２０１０−２６０６８７号公報 特許第３６７９７０１号公報

上述のように画像形成装置の下流側に後処理ユニットを設け画像形成装置で表裏両面に画像形成する場合にシートを一旦後処理ユニットに搬出した後に画像形成装置に循環搬送してシートの表裏面を反転させる経路構成が知られている。従来このような経路構成では、両面に画像形成するシート搬送速度を片面に画像形成するシート搬送速度より十分低速度でシートを搬送してシートジャム、シートのスキュなどを防止している。

従来のデュープレックス経路では画像形成部に配置されているレジストローラなどの修正機構でシートのスキュを修正（矯正）しているが、画像形成部から比較的近くに位置する給紙部からシート給送する表面への画像形成と比較して、デュープレックス経路を循環して画像形成部に搬送する裏面への画像形成では経路長も長く、経路軌跡も複雑であるため経路中で発生したスキュは画像形成部のレジストローラでは充分矯正することが出来ない問題が知られている。

特にこのような問題は、画像形成がカラーのときには画像形成面が光沢面となり、その摩擦係数が著しく低下することと、同時に表面に傷痕が生じやすい条件では、シートのスキュを修正することが困難であり、勢いプロセススピードを低速に画像形成効率を犠牲にしている。

そこで本発明者は後処理ユニットに搬送したシートを、その幅方向を基準ラインに整合させた後に画像形成装置のデュープレックス経路に返送することによって装置構成の異なる画像形成装置と後処理装置間でシートが傷付くことも、スキュすることもなく、高速にシートを循環させることが可能となるとの着想に至った。

本発明は、表面側に画像形成したシートを一旦後処理ユニットに給送した後に表裏反転して画像形成部に再給送して裏面に画像形成する際に、シートがスキュすることなくジャムすることなく正しい姿勢でシートに画像形成することが可能な画像形成システムの提供をその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、画像形成部、後処理部、スタック部の順に配列したシステムでシートの両面に画像形成する際に、画像形成部で画像形成されたシートを後処理部の排紙経路に設けた側縁整合手段でサイズに応じた基準位置にシートの幅方向を修正した後に画像形成部のデュープレックス経路にバック搬送することを特徴としている。

その構成を詳述すると、片面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部で裏面側に画像形成するシステムであって、シート上に画像形成する画像形成部と、画像形成されたシートを後処理する処理トレイを有する後処理部と、後処理されたシートを収納するスタック部と、前記後処理部に設けられ前記画像形成部から送られたシートを処理トレイに移送する搬送ローラを有する排紙経路と、前記画像形成部で画像形成したシートを前記排紙経路に移送した後に搬送方向を反転して画像形成部に再給送するデュープレックス経路と、前記排紙経路の搬送ローラを制御する制御手段とを備える。

前記デュープレックス経路は、前記画像形成部からシートを前記排紙経路に送って搬送方向を反転するスイッチバックパスと、この反転搬送されたシートを表裏反転するＵターンパスとから構成し、前記排紙経路にはシートをサイズに応じて設定された基準位置に幅寄せ整合する側縁整合手段と、搬送ローラと排紙ローラの間にスキュ修正手段と、を配置する。このスキュ修正手段は、シートの後端縁と係合する係合爪と、この係合爪を排紙方向に所定ストロークで往復動する移動部材と、前記移動部材を往復動するスキュ爪駆動手段と、で構成される。前記制御手段は、前記画像形成部から送られたシートを前記排紙経路に案内し、前記側縁整合手段でシートを基準位置に整合しスキュ修正した後に、前記スイッチバックパスに移送するように前記搬送ローラを制御する。

本発明は、画像形成部から送られたシートを後処理部の排紙経路に配置した側縁整合手段でシートの幅方向位置を修正した後に画像形成部に循環搬送するものであるから以下の効果を奏する。

本発明は画像形成ユニットで片面側に画像形成したシートを後処理ユニットの排紙経路でシート幅方向の位置を基準ラインと一致するように整合した後に画像形成部に再送して反対面側に画像形成する。このため従来の修正機構を備えないデュープレックス経路に比べシートの表裏両面に正しい位置で画像形成することができる。

これと共にシートを表裏反転するデュープレックス経路を、搬送方向を反転するスイッチバックパスと、表裏面を反転するＵターンパスで構成し、このスイッチバックパス側にシート幅方向を位置修正する整合機構を配置したから直線経路に近い経路で幅寄せ整合することが可能となり寄り正確に位置修正することが出来る。

更に本発明は、デュープレックス経路の整合機構を後処理装置の排紙経路に配置したから、この排紙経路の下流側に配置し、排紙経路の上流側にデュープレックス経路を、下流側に処理トレイを配置し、単一の整合機構でデュープレックスするシートと、後処理するシートを位置整合することが可能であり、簡単な構造で安価な整合機構を提供することが出来る。

整合機構シート材でシート側縁整合手段を設けだから、この排紙経路をシートを画像形成ユニットに循環搬送するスイッチバックパスに構成したから、シートを下流側の後処理装置で後処理するシートと、シートを裏面側に画像形成するシートを共通の幅方向規制手段で機構での修正することが出来る。

本発明にかかわる画像形成システムの全体構成説明図。 図１のシステムにおける後処理装置Ｃの要部説明図。 図２の後処理装置の排紙機構部である仕切ガイドと排紙ローラと側縁整合部材の関係を示す斜視説明図。 図２の後処理装置の排紙機構の詳細構成の説明図。 （ａ）は図３の仕切ガイドと排紙ローラと側縁整合部材の関係（排紙機構）を示す説明図であり、（ｂ）は同排紙機構の異なる面の説明図。 図２排紙機構部のスキュ修正手段と側縁整合手段の構成を示す説明図であり（ａ）は平面構成を、（ｂ）は立面構成を示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し（ａ）はシートが排紙経路に進入した初期状態を示し、（ｂ）はシート後端が搬送ローラから離脱した状態を示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し、（ｃ）はシート後端を排紙経路からバック搬送経路に案内する状態を、（ｄ）はシート後端がトレイ上の後端規制部材に突き当った状態をそれぞれ示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し、（ｅ）は排紙ローラと仕切りガイドをシート係合位置から側方に退避した状態を示し、（ｆ）は後処理動作の後にステープル綴じされたシート束を搬出ローラと排紙ローラとの間でニップしてスタックトレイに搬出する状態を示す。 （ａ）はシート押え手段の構成説明図を示し、（ｂ）は処理トレイにおける積載シート整合手段の図３と異なる実施形態を示し、整合面と仕切りガイドのガイド面をシート幅方向に異なる位置に配置する形態を示す。 図１のシステムにおける片面画像と両面画像の画像形成時のシート流れを示す経路構成の説明図。 スタックトレイの昇降機構を示す説明図。 図１のシステムにおける制御構成を示すブロック図。 図１３の制御構成における制御手段の動作プログラムを示す説明図。 図１３の制御構成における制御手段の具体的動作フローを示す説明図。 従来の装置における処理トレイにシートを幅寄せ整合する状態の説明図。

以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１には本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＢと後処理ユニットＣで構成されている。そして原稿画像を画像読取ユニットＢで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートに後処理ユニットＣで綴じ処理などの仕上げ処理を施す。

図示の後処理ユニットＣは、画像形成ユニットＡの排紙エリア１５に組み込まれ画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する装置として構成されている。また、画像読取ユニットＢは画像形成ユニットＡの上方に搭載され両ユニットの間に後処理ユニットＣが配置されている。

このほか画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＢと後処理ユニットＣをそれぞれ独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。この場合には画像形成ユニットＡの排紙口１６に後処理ユニットＣの搬入口３４を連結する。以下図１に示す画像形成ユニットＡ、画像読取ユニットＢ、後処理ユニットＣの順に説明する。

［画像形成ユニット］
画像形成ユニットＡは図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。

また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。

このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。

画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９が色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９に発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。

このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。

排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙エリア１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。

［デュープレックス経路］
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパス１８ａと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ｂで構成されている。図示の装置はスイッチバックパス１８ａを後処理ユニットＣの排紙経路３１に形成したことを特徴としている。

これにより排紙口１６から後処理ユニットＣにシートを搬送する経路（排紙経路１７）と、表裏反転のためにシートの搬送方向を反転する経路（スイッチバックパス１８ａ）を個別に形成する必要がない。なお、後述する後処理ユニットＣの排紙口３０および排紙経路３１と画像形成ユニットＡの排紙口１６および排紙経路１７を区別するため、画像形成ユニットＡの排紙口を本体排紙口１６、排紙経路を本体排紙経路１７と称する。

図１に示すように画像形成部２から本体排紙口１６にシートを搬送する本体排紙経路１７は、ほぼ直線形状で鉛直方向に配置されている。この経路の入口側端部には定着器１４が配置されている。この本体排紙経路１７にはシートを搬送する搬送ローラが適宜個所に配置され、図示の搬送ローラ１９は正逆転可能に図示しない駆動モータに連結されている。従って駆動モータの正逆回転によって排紙経路中を排紙方向と搬入方向それぞれにシートを移送することとなる。

この本体排紙経路１７から分岐してシートを表裏反転させて画像形成部２のレジストローラ対８にシートを案内するＵターンパス１８ｂが装置ハウジング内に配置されている。そして本体排紙経路１７から経路切換手段２０でＵターンパス１８ｂにシートを導き表裏反転した後に画像形成部２にシートを案内する。Ｕターンパス１８ｂには所定間隔で複数の搬送ローラ対が配置されている。

［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＢはプラテン２２と、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ２３で構成されている。プラテン２２は透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ２３の移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。

読取キャリッジ２３は光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ２３が往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン２２の走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送装置２４が搭載されている。この原稿自動給送装置２４は給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテンに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。

［後処理ユニット］
後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡから送られたシートに後処理を施し、スタックトレイ３３に収納する。図２に後処理ユニットＣの全体構成を示す。画像形成ユニットＡに設けられた排紙エリア１５に後処理ユニットＣをオプションとして装着する装置が内蔵されている。この後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡの本体排紙口１６に送られたシートを部揃え集積して綴じ処理した後にスタックトレイ３３に収納するように構成されている。

このため、後処理ユニットＣは排紙口３０を有する排紙経路３１と、シートを集積して綴じ処理する処理トレイ３２と、綴じ処理されたシート束を収納するスタックトレイ３３で構成されている。図示の排紙経路３１は、本体排紙口１６に連なる搬入口３４と排紙口３０にシートを案内する経路ガイド３５（経路ガイド部材；以下同様）と、この経路に配置された搬送ローラ３６で構成されている。経路ガイド３５は上部ガイド部材３５ａと下部ガイド部材３５ｂでシートを搬送する経路を構成している。図示Ｓｅ１は搬入センサであり、Ｓｅ２は排紙センサである。

「排紙経路」
上記排紙経路３１と処理トレイ３２とは、経路が上方にトレイが下方に位置するように段差ｈを隔てて上下に配置されている。そして排紙口３０には、排紙ローラ４０が配置され、搬入口３４から送られたシートを処理トレイ３２に搬送する。この排紙ローラ４０は後述するように正逆転ローラで構成され、シートの搬送方向を反転して排紙経路３１から処理トレイ３２に搬入する。この処理トレイ３２にはシートを部揃え集積して所定の処理位置に位置決めする積載シート整合手段３８と、後処理手段（ステープル綴じ装置）３９が配置されている。

処理トレイ３２の下流側にはスタックトレイ３３が配置され、排紙口３０から送られたシートを、その後端を処理トレイ３２が先端部をスタックトレイ３３がブリッジ支持するように両トレイがほぼ同一の高さ位置に配置されている。このように処理トレイ３２とスタックトレイ３３でシートの先端側と後端側を分担して支持することにより装置を小型コンパクトに構成することができる。

＜排紙ローラ＞
上記排紙経路３１の排紙口３０には排紙ローラ４０が配置されている。搬入口３４から送られたシート先端を、排紙口３０から搬出した後に搬送方向を反転させて処理トレイ３２にバック搬送するように正逆転可能な排紙ローラ４０で構成されている。この排紙ローラ４０は排紙口３０から搬出されるシートの上面と係合する第１ローラ４０ａと、シート下面と係合する排紙第２ローラ４０ｂで構成され、排紙第１ローラ４０ａには正逆転モータＭ１（不図示）が連結されている。

＜排紙第１ローラ＞
排紙第１ローラ４０ａはシート上面と係合し、排紙経路３１を送られるシートの上方に位置し、排紙第１ローラ４０ａは排紙第２ローラ４０ｂに対して圧接離間するように上下動可能なローラで構成されている。以下この排紙第１ローラ４０ａを排紙第１ローラと称し、その昇降機構を図４に従って説明する。同図に示すように装置フレームに揺動自在に昇降アーム４１が設けられ、このアーム先端に排紙第１ローラ４０ａが軸支持されている。そして昇降アーム４１の基端部には昇降モータ（シフトモータ）Ｍ２が連結され、その正逆転で排紙第１ローラ４０ａを排紙第２ローラ４０ｂと圧接する作動位置（図４実線位置）と、これから離間した待機位置（図４破線位置）との間で昇降する。

昇降機構の一例を説明すると、昇降モータＭ２の回転軸（不図示）と昇降アームの支軸４２をバネクラッチで連結する。そして昇降モータＭ２が一方向に回転すると昇降アームの支軸４２はバネクラッチが弛緩して昇降アーム４１を待機位置から作動位置に移動する。また昇降モータＭ２の逆回転でバネクラッチが緊縮して昇降アーム４１を作動位置から待機位置に移動し、その後は図示しないストッパに突き当たって位置保持される。

また、昇降アームの支軸４２には昇降モータＭ２に連結されたプーリが設けられ、その回転を排紙第１ローラ４０ａに伝達するようにベルトなどでプーリとローラ軸を連動させている。この他、昇降アーム４１はモータで上下揺動させる場合について説明したが、作動ソレノイドなどのアクチュエータで揺動させても良い。

このような構成において昇降モータＭ２を正逆転することによって排紙第１ローラ４０ａはシート搬送路（排紙経路）から退避した待機位置と、シートを挟んで排紙第２ローラ４０ｂに圧接する作動位置との間で移動可能となる。従って待機位置のときには排紙口３０に搬出されたシートはローラに拘束されることなくフリーな状態となり、作動位置のときにはローラに保持された状態でシートはその回転方向に搬送されることとなる。

＜排紙第２ローラ＞
上記排紙第２ローラ４０ｂは排紙第１ローラ４０ａと係合する位置に配置され、排紙第１ローラ４０ａの回転に従動するアイドルコロで構成されている。この排紙第２ローラ４０ｂは後述するようにシートの移動軌跡（経路）から退避するように構成されている。以下この排紙第２ローラ４０ｂを排紙第２ローラと云うが、この排紙第２ローラ４０ｂは排紙第１ローラ４０ａの周面と係合するコロと、これを回転可能に軸支持する軸ピン４３で構成され、この軸ピン４３は後述する整合部材（後述する積載シート整合手段）５１に植設されている。なお、図示の排紙第２ローラ４０ｂはデルリンなどの樹脂ローラで軽量に構成されている。

［バック搬送経路］
上記排紙経路３１には排紙口３０に先端部を搬出したシートを後端から処理トレイ３２に搬入するバック搬送経路４４が設けられている。図４に示すように排紙経路３１を構成する経路ガイド３５には分岐部３５ｙ（排紙経路の分岐部）が設けられ、この分岐部３５ｙからバック搬送経路４４がシートを処理トレイ上方に搬出するように移送するように配置されている。分岐部３５ｙには経路切換手段４５が設けられ、シート後端が分岐部３５ｙを通過した後に図４の状態にシート後端を処理トレイ側に案内する。図示の経路切換手段４５は後述するシート押え手段４８と共通の作動手段Ｍ３で経路方向を切り換えるように構成されている。

また、図４に示すようにバック搬送経路４４は仕切りガイド部材４６で処理トレイ上に積載されているシートと区分けるガイド構造になっている。これは分岐部３５ｙからシートを処理トレイ上に搬入する際に、既に積載されている積載済シートと搬入シートが互いに擦れ合うのを避けるためである。従って仕切りガイド部材４６は図示のように樹脂プレートで構成するほか、樹脂フィルム（例えばマイラーシート）を垂下させて構成しても良い。

［処理トレイの構成］
図２に従って処理トレイ３２の構成について説明する。前述したように処理トレイ３２は、排紙経路３１の下方に配置され排紙口３０と段差ｈを形成する間隔に配置されている。この処理トレイ３２の下流側にはスタックトレイ３３が配置され排紙口３０からバック搬送経路４４で送られたシートを両トレイ間にブリッジ支持する。この状態で後処理手段３９によって後処理を施した後にスタックトレイ３３に収納する。

〈シート端規制手段〉
この処理トレイ３２には、後処理手段３９と共にシート後端を後処理位置に突当て規制する後端規制手段４７と、処理トレイ上に積載されたシートの幅方向を基準位置に整合する積載シート整合手段３８が配置されている。後端規制手段４７は、処理トレイ３２の端縁に配置され後処理手段（ステープル綴じ装置）３９の処理位置にシートを突当て規制するストッパ部材で構成されている。図示のストッパ部材は左右２個所に配置され、シート幅方向に移動するステープル綴じ装置に連動して移動可能に装置フレームに取付けられている。

〈シート押さえ手段〉
処理トレイ３２にはバック搬送経路４４から送られたシートの先端部（排紙方向後端部）を押圧するシート押え手段４８が配置されている。このシート押え手段４８は排紙経路３１から処理トレイ上にバック搬送されたシートの先端部を処理トレイ上方から加圧（押圧）することによってシートの姿勢を保持する。この姿勢保持は、先端部を後端規制手段４７に突当規制されたシートの後端部を仕切りガイド４６から落下させる際のシート姿勢の乱れを防止する。

図１０（ａ）にその構造を示すが、シート押え手段４８は基端部を支軸４９で揺動可能にフレームに支持された揺動レバー構造で構成され、先端部に紙圧部４８ａがシートを押圧する形状に形成されている。このシート押さえ手段４８は図１０（ａ）に示すように付勢スプリング５０でシートに加圧力を付与し、作動手段（ソレノイド、モータなどのアクチュエータ）Ｍ３で加圧力を軽減するように構成されている。

尚、上記シート押え手段４８にはバック搬送経路４４から送られたシートを後端規制手段４７に案内する搬入ガイド４８ｂが設けてある。この搬入ガイド４８ｂは先端がカールしたシート或いは薄いシート（腰の弱いシート）を確実に後端規制手段４７に案内するためである。また、作動手段Ｍ３で紙圧部４８ａの加圧力を解除する形態は、紙圧部４８ａを処理トレイ上の最上シートから上方に離間した位置に退避させる形態と、搬入するシートの進行の妨げとならない程度に処理トレイ上の最上シートと接した状態で加圧力を軽減する形態のいずれも採用可能である。その具体的構造は例えば作動手段Ｍ３の作動ストロークを調整することによって可能である。

上述のシート押え手段４８と前述の経路切換手段４５とは、個別の作動手段で開閉動或いは押圧動するように構成しても良いが、図示のものは共通の作動手段Ｍ３で両手段が連動するように構成してある。図１０（ａ）に示すように、シート押え手段４８の紙圧部４８ａがシートを押圧する状態のときには経路切換手段４５を排紙口３０に搬出されたシートを後端側からバック搬送経路４４に案内するように同図破線状態に連動させる。また、紙圧部４８ａが加圧力を解除した非作動状態のときには経路切換手段４５は排紙経路３１から排紙口方向にシートを案内する同図実線状態に連動させる。この連動機構は例えば支軸４９に巻装バネを設けて一方向回転は径路切換手段４５を実線位置に連動し、反対方向回転の時には径路切換手段４５をその自重で破線位置に移動するように構成する。

〈積載シート整合手段〉
更に上記処理トレイ３２には、積載されたシートの幅方向を基準位置に一致させる積載シート整合手段３８が設けられている。この基準位置はセンター基準又はサイド基準として予め設定されている。図示の積載シート整合手段３８は処理トレイ上に配置された左右一対の整合部材（整合板）５１ａ，５１ｂと、この整合部材をシート幅方向に位置移動する整合モータ（シフトモータ）Ｍ４で構成されている。この積載シート整合手段３８の詳細な構成については後述する。

［単シート整合機構］
前記排紙経路３１には搬入口３４から送られたシートを排紙口３０に送るときにシートの幅方向姿勢を基準ライン（図示のものはセンターライン）に整合する単シート整合手段５２が配置されている。これは排紙経路３１を搬入口３４から排紙口３０にシートを搬送する過程でこのシートの幅方向（搬送直交方向）の位置を予め設定された基準ラインに一致するためである。

なお本発明にあって「単シート整合手段」とは、（経路を）１枚ずつ搬送されるシートの姿勢を整合する手段を云い、「束シート整合手段」とは（処理トレイ上に集積された）束状シートの姿勢を整合する手段を云う。またいずれの場合にも「整合」とは、シートを予め設定された基準位置に合わせることを云い、整合位置は異なるサイズのシートを、シートセンターを基準とするセンター基準と、シートの片側側縁を基準とするサイド基準の何れかに設定する。以下、説明の都合上センター基準について説明するが、サイド基準であってもよい。

単シート整合手段５２はシート側縁と係合する左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂと、各側縁整合部材をシート幅方向に移動する整合駆動手段５４で構成されている。各側縁整合部材５３ａ，５３ｂにはシートの側縁と係合する整合面５３ｘが設けられ、装置フレーム（図示のものは経路ガイド部材３５）に摺動可能に嵌合支持されている。

図６に示すように経路ガイド（下部ガイド部材）３５ｂにはシートの搬送方向と直交する方向にスリット３５ｃが形成され、このスリットに側縁整合部材５３が嵌合されている。この側縁整合部材５３にはシート側縁と係合する整合面５３ｘが設けられている。左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、スリット３５ｃに支持され、下部ガイド部材３５ｂの背面側に配置された一対の歯付プーリ５５に嵌合されたエンドレス状の歯付ベルト（タイミングベルト）５６に固定されている。このプーリの一方にはシフトモータＭ５ａ（Ｍ５ｂ）が連結されている。

従ってシフトモータＭ５ａ（Ｍ５ｂ）の正逆回転で側縁整合部材５３ａ，５３ｂはシートセンターに接近するか或いは離反する。また左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、前述した搬送ローラ３６と排紙ローラ４０の間に配置されている。なお左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、図示したように左右それぞれのシフトモータＭ５ａ，Ｍ５ｂでシートセンターを基準に接近あるいは離反するように駆動する形態を示した。この他、左右の側縁整合部材５３のそれぞれに設けたラックと装置フレームに設けたピニオンで連結し、このピニオンにシフトモータの回転を伝達するように構成することも可能である。この場合にはピニオンの回転で左右の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは互いに反対方向に同一量移動することとなる。

［スキュ修正手段］
前述の排紙経路３１には、単シート整合手段５２と共に以下のスキュ修正手段５７が設けられている。そして単シート整合手段５２でシート幅方向を基準ラインに一致させるのと同時にシートの傾き（スキュ）を修正する。このスキュ修正手段５７はシートの搬送方向先端縁又は後端縁を搬送方向と直交する線（直角線）に一致させる。

図示のスキュ修正手段５７は、シート幅方向に間隔を有する一対の係合爪５８ａ，５８ｂとこの係合爪を一体形成した搬送ベルト（歯付ベルト）５９で構成してあり、この係合爪５８を備えた搬送ベルト５９は前述の搬送ローラ３６と排紙ローラ４０との間に配置されている。そして搬送ローラ３６から送られた（ニップ点から離れた）シート後端は、一対の係合爪５８ａ，５８ｂと係合し、搬送ベルト５９の排紙方向移動で係合爪５８に押されて排紙口方向に移動する。

図４及び図６に示すように排紙経路３１を排紙口方向に送られたシート幅方向に間隔Ｌ５を有する一対の係合爪５８ａ，５８ｂが搬送ベルト５９に一体的に形成されている。そして搬送ベルト５９は一対の歯付プーリ６０ａ，６０ｂに嵌合され、プーリの一方に連結された搬送モータＭ６（不図示）で排紙方向に旋回動する。この搬送ローラ３６の下流側に配置された係合爪５８の排紙方向移動でシート２点（３点以上であっても良い）で排紙方向に押し出される。このときシートが図６破線で示すように斜行（スキュ）していても排紙口３０に送られる際にスキュ修正される。

［スタックトレイ］
次にスタックトレイ３３の構成について説明する。図１２に示すようにスタックトレイ３３は処理トレイ３２の下流側に配置されている。このスタックトレイ３３はシートを載置する紙載台３３ａと、この紙載台を積載量に応じて上下動するトレイ昇降手段６１と、スタックトレイ上のシートを検出するレベルセンサＳｅ３と、トレイの下限位置を検出する下限センサＳｅ４で構成されている。

スタックトレイ３３は画像形成ユニットＡの装置フレームに配置されたガイドレール６２に支持され上下方向に昇降可能に構成されている。このガイドレール６２の上下端に巻き上げプーリ６３と支持プーリが配置され、両プーリ間にワイヤ６５が架け渡されている。巻き上げプーリ６３にはリフトモータＭ７が連結されワイヤ６５に紙載台３３ａが固定されている。

このような構成でリフトモータＭ７を正逆転すると巻き上げプーリ６３が正逆方向に回転し、これに巻装されたワイヤ６５が紙載台（トレイ）３３ａを上昇方向又は下降方向に上下移動する。また、上記レベルセンサＳｅ３は、図示しない装置フレームからスタックトレイ上方に旋回動する揺動アーム部材６６に紙触片６６ａとセンサフラグ６６ｂが取り付けられている。

この揺動アーム部材６６には、シートがスタックトレイ３３に搬出されたタイミングでトレイ外部の待機位置からトレイ上方の検出位置に旋回動するように作動ソレノイド、モータなどのアクチュエータ６７が設けられている。先端の紙触片６６ａが最上シートと接触した状態でアーム部材基端部のセンサフラグ６６ｂを検出する。

そして後述する制御手段８３は、レベルセンサＳｅ３からの検知信号でスタックトレイ３３を上昇動作させる必要があるか、下降動作させる必要があるか判別する判断手段を備えている。この判断手段によって制御手段８３はリフトモータＭ７を所定量正逆転して紙載台高さ位置を適正位置に制御する。また、下限センサＳｅ４は紙載台３３ａが下限位置に達したのを検出するリミットセンサで構成されている。

上述のスタックトレイ３３に処理トレイ３２からシートを搬出する構成について説明する。図４に示すように処理トレイ３２の出口端には搬出ローラ６８が設けられている。この搬出ローラ６８は、処理トレイ内部に内蔵された状態でシートをトレイ上に集積する際にはその妨げとならず、集積したシートを処理トレイ３２から下流側に搬出するときにはシート束に搬送力を付与する。

図示の搬出ローラ６８は、処理トレイ３２の出口端にトレイ内部に内蔵された状態で配置され、このローラは装置フレームに揺動可能に軸支持した昇降アーム６９の先端に取付けられている。そして搬出ローラ６８に回転を付与する搬送モータ（不図示）が連結され、昇降アーム６９には上昇位置と下降位置との間で昇降するアクチュエータ（不図示）が連結されている。

そして昇降アーム６９が下降位置のときには搬送ローラ６８は処理トレイ内部に内蔵されている。また上昇位置のときには搬送ローラ６８は、前述の排紙ローラを構成する排紙第２ローラ４０ｂと圧接する位置に上下動する。つまり搬出ローラ６８は処理トレイの内部に内蔵された状態でその上方にシートが積載され、積載されたシートを搬出するときにはシートを上方に押し上げて排紙第２ローラ４０ｂとの間にニップする。そして搬出ローラ６８を排紙方向に回転することによってシート束を処理トレイ３２からスタックトレイ３３に移送するように構成されている。

また上記搬出ローラ６８は、下方の退避位置（図１２破線）と上方の搬出位置（図１２実線）との間で上下動するとき、これと連動して処理トレイ３２の開口部３２ｘを遮へいするシャッタ板７０を上下動する。これはスタックトレイ３３には処理トレイ３２から搬出される後処理したシート（束）を収納する「後処理排紙モード」と、排紙経路３１から直接搬出されるシートを収納する「ストレート排紙モード」があり、このストレート排紙モードのとき処理トレイの開口部３２ｘを遮へいするためである。

排紙ローラ４０からシートをバック搬送することなく直接処理トレイ３２に搬出するストレート排紙のときには、排紙経路３１から排紙ローラ（第１排紙第２ローラ）４０でシートをニップして搬出する。このとき排紙ローラ４０は逆回転することなく排紙方向にのみ回転させる。そしてシート後端は排紙ローラ４０からスタックトレイ３３に落下するが、処理トレイ３２と排紙ローラ４０との間に空間が存在するため、スタックトレイ上に積載されたシートが処理トレイ側になだれ込む恐れが生ずる。

そこで、板壁状のシャッタ板７０が処理トレイ３２の出口端（開口部）３２ｘを遮蔽する。図示のものは搬出ローラ６８を昇降する昇降アーム６９にシャッタ板７０が連動して上下度するように構成してある。

［積載シート整合手段］
処理トレイ３２には積載シートの幅方向位置を基準ラインに整合する整合する積載シート整合手段３８が配置されている。積載シート整合手段３８は、前述の単シート整合手段５２と同様に異なるサイズのシートを予め設定して基準ラインにシートの幅方向位置（排紙直交方向）を一致させる。このため処理トレイ３２には排紙方向と直交する方向にスリット溝３２ａが設けられ、このスリット溝３２ａに左右一対の側縁整合部材５１ａ，５１ｂが摺動可能に嵌合されている。

そして左右一対の側縁整合部材５１ａ，５１ｂは予め設定されたセンターラインを基準に左右が同一量ずつ接近又は離反するように構成するか若しくは、一側縁に設定されたサイドラインを基準に左右一方が固定、他方が接近又は離反するように可動に構成されている。

図３に示すように、処理トレイ３２には排紙方向と直交する方向にスリット溝３２ａ（以下「トレイ溝」という）が設けられ、このトレイ溝３２ａに左右一対の側縁整合板部材５１ａ，５１ｂが摺動可能に嵌合されている。各側縁整合部材５１ａ，５１ｂには処理トレイ上に積載されているシートの側縁と係合する整合面５１ｘが設けられ、この左右の整合面５１ｘが同時に接近する方向に移動するとき処理トレイ上に積載されているシートは幅寄せ整合される。

このため各側縁整合部材５１ａ，５１ｂには整合モータＭ４が連結され、モータに連結したピニオン６４と整合部材に形成したラック５１ｒが互いに係合するように構成されている。そして整合モータＭ４の正逆回転で左右の側縁整合部材５１ａ，５１ｂは互いに接近若しくは離反し、接近するときシートを幅寄せして基準ラインが一致するように構成されている。

［仕切ガイドと積載シート整合手段の連動関係］
上述の構成において、排紙経路３１を構成する、経路ガイド３５とバック搬送経路４４に設けられた仕切りガイド部材４６と、処理トレイ３２は、上下にこの順に配置されることとなる。これは排紙経路３１から搬出されたシートを、排紙方向を反転して処理トレイ３２に収納することによって装置の排紙方向寸法を小型化するためである。

そこで、図示の装置は、上方に配置される仕切りガイド部材４６と下方に配置される積載シート整合手段３８を、互いに共通の駆動手段でシート幅方向に移動することと、両者の作動ストロークを短くすることを特徴としている。以下その構成について説明する。

まず図５に示すように、仕切りガイド部材４６とシート下面と接する排紙第２ローラ（排紙ローラ）４０ｂとは、それぞれシート幅方向に左右一対に形成してある。これは左右のガイド及びローラがシート側縁から離れた位置に退避する機構を簡素化するためである。そして左右の仕切りガイド部材４６ａ，４６ｂにはそれぞれシート下面と接して処理トレイ上に案内するガイド面４６ｘと、排紙第２ローラ４０ｂを回転可能に支持するローラホルダ部４６ｙが設けられている。

一方、処理トレイ３２に配置した側縁整合部材５１は前述したようにシート幅方向に左右一対設けられ、処理トレイ３２（トレイ以外の装置フレームであっても良い）に移動可能に支持されている。

そこで左右の側縁整合部材５１ａ，５１ｂと、仕切りガイド部材４６を例えば合成樹脂のモールド成形で一体化する。そして仕切りガイド４６には、ガイド面４６ｘとローラホルダ部４６ｙを形成する。また側縁整合部材５１にはシート側縁と係合する整合面５１ｘを設ける。そして左右に対向配置する側縁整合部材５１と仕切ガイド部材４６とを左右それぞれ一体化する。

これによってガイド面４６ｘと排紙第２ローラ４０ｂと整合面５１ｘとは一体化された状態で左右対向する。このように構成された側縁整合部材５１と、仕切りガイド部材４６には整合モータＭ４が連結されている。このモータの正逆転によって一体的にシート幅方向に移動する。

このような構成によって処理トレイ上に積載されたシートを基準ラインに一致させるように幅寄せ整合するように排紙口３０からシートを処理トレイ上に搬送する排紙ローラ４０と、シートを処理トレイ上に案内するガイド面４６ｘがユニットとして構成され、例えば図示のように処理トレイ３２にシート方向に移動可能に取り付けられる。このときの処理トレイ３２に搬入するシートの幅サイズＬ１と、整合面間の間隔Ｌ２（整合面間隔という）と、左右ガイド面４６ｘのシート支持間隔Ｌ３（ガイド面間隔という）と、左右排紙ローラ４０ｂのシート係合間隔Ｌ４（ローラ間隔という）を図５に示す。

図５において、左右の幅寄せユニットＤ（仕切りガイド部材４６と側縁整合部材５１を一体化したユニット；以下同様）は、所定ストロークＬｓで往復動する。以下このストロークについて説明する。幅寄せユニットＤの待機位置Ｗｐは、左右整合面の間隔Ｌ２が最大サイズシートの幅長さより長く（広く）設定されている。これは処理トレイ上に集積されるシートの最大サイズ幅から離れた位置に幅寄せユニットＤを待機させるためであり、これによって乱れた姿勢でトレイ上にシートが進入しても、その妨害とならない領域に設定してある。この待機位置Ｗｐは装置のイニシャライズ時のホームポジションに設定してある。

幅寄せユニットＤの作動位置Ａｐはシートの側縁と係合する位置に設定する。この位置は予め設定されたシートセンター（図示ＣＬ）を基準にシートサイズの１／２位置に設定されている。従って、処理トレイ３２に搬入されたシートが偏って送られても、或いはスキュして傾いて送られても幅寄せユニットＤの待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐへの移動で処理トレイ上の正しい位置にセットされることとなる。

また、上述の整合面間隔Ｌ２、ガイド面間隔Ｌ３、ローラ面間隔Ｌ４はシートサイズＬ１に応じて間隔（長さ）を変更可能に構成してあり、排紙経路３１に送られるシートの幅サイズに応じた間隔に幅寄せユニットＤを移動させる。このユニット移動は後述する制御手段８３で実行するようになっている。この場合ローラ面間隔Ｌ４とガイド面間隔Ｌ３は略同一幅であり、図５にその位置関係を示すがローラ或いはガイト面がシートを支持する（接触する）外郭位置をローラ面間隔Ｌ４、ガイド面間隔Ｌ３と定義する。

なお図示の装置は、前述した排紙経路３１でシートの幅方向姿勢を基準ラインに一致させる単シート整合手段５２を備えているため、この処理トレイ上でシートの幅方向位置を整合する必要がない場合と、搬送過程で幅寄せ整合したシートを処理トレイ３２に集積した後に再度幅寄せ整合するかは、「製本処理時にシート束の整合度を要しない使用方法」であるか「整合度を要する使用方法」であるかによって設定すると良い。後述する制御手段８３では、排紙経路３１でのみシート幅方向を整合するか、あるいは排紙経路３１と処理トレイ上のそれぞれで幅方向整合するかをオペレータが選択できるように構成している。

以上説明した幅寄せユニットＤは、整合面５１ｘとガイド面４６ｘと排紙ローラのシート支持面４０ｘを一体に構成し、幅寄せユニットＤを待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で往復動する。この待機位置Ｗｐは最大サイズシートの外側に設定し、作動位置Ａｐはシートサイズに応じてシート側縁を整合面５３ｘが幅寄せ整合する位置に設定してある。このほか、幅寄せユニットは図１０（ｂ）のように構成することも可能である。

幅寄せユニットＤは排紙口３０から処理トレイ３２に案内するシートを湾曲させて腰付け搬入することを特徴としている。前述の実施形態では整合面間隔Ｌ２、ガイド面間隔Ｌ３とシート支持面間隔Ｌ４を、ほぼ同一の長さ寸法に設定してある。そして整合面間隔Ｌ２はシートサイズＬ１と一致する長さであり、ガイド面間隔Ｌ３とシート支持面間隔Ｌ４はシートサイズＬ１より若干長いサイズに設定されている寸法に設定されている。

［幅寄せユニットの異なる形態］
図１０（ｂ）に示す幅寄せユニットＥの構成について説明する。幅寄せユニットＥは左右一対形成され、整合面５１ｘとガイド面４６ｘとシート支持面４０ｘは左右それぞれ一体的に形成されている。そして左右の整合面間隔Ｌ２はシートサイズＬ１と略同一長さに設定してある。そこで図示のものはガイド面間隔Ｌ３とシート支持面間隔Ｌ４をシートサイズＬ１より短く設定し、シートの両側部が下方に垂れ下がるように湾曲させて排紙口３０から処理トレイ３２に搬入することを特徴としている。

このようにシートをガイド面４６ｘに沿って処理トレイ３２に案内するとき、シート両端部を湾曲させて搬入すると腰の強さによって処理トレイ上の最上シートの上に進入し、その面に沿って後端規制手段４７に突き当たる。これによってシートの先端折れ、スキュ曲がりなどの問題が発生することがない。

［デュープレックス経路の説明］
前述したように画像形成ユニットＡにはデュープレックス経路１８が形成されている。この経路はスイッチバックパス１８ａとＵターンパス１８ｂで構成され、スイッチバックパス１８ａはシートの搬送方向を反転し、Ｕターンパス１８ｂはシートの表裏面を反転させる経路で構成されている。このデュープレックス経路１８は図１１に示すように給紙経路７と画像形成部２と第１排紙経路１７（画像形成部排紙経路；以下同様）に連結された第２排紙経路３１（後処理部排紙経路；以下同様）に送られ、この排紙経路３１に配置されている前述の単シート整合手段５２でシート幅方向位置を基準ラインに一致するように整合する。

次いで第２排紙経路３１から送られたシートは画像形成部２の排紙経路１７（第１排紙経路と同一経路）にバック搬送される。このときシートは搬送方向前後が反転され、この第１排紙経路１７と第２排紙経路３１でスイッチバックパス１８ａが構成される。この経路に連なってＵターンパス１８ｂが設けられ、このパスの経路端はレジストローラ対８にシートを案内する。この位置に案内されたシートは、表裏面が反転され画像形成部２でシートの裏面側に画像形成された後に第１排紙経路１７に搬出される。そして本体排紙口１６を経て後処理ユニットＣの第２排紙経路３１案内される。

なお、図示の装置は後処理ユニットＣの排紙経路３１には単シート整合手段５２とスキュ修正手段５７が配置されているが、この手段は排紙経路３１から退避した状態で停止して待機している。このように本発明では排紙経路３１にシートを案内してその幅方向姿勢を修正した後に画像形成ユニットＡに返送する。このとき後述する制御手段８３は後処理ユニット側の排紙経路３１のスキュ修正手段５７を非作動状態に制御し、画像形成ユニットＡから再送されたシートが排紙経路３１を経て処理トレイ３２に送られるときにはスキュ修正手段５７を作動状態とすることを特徴としている。

そして表裏両面に画像形成されたシートは画像形成ユニットＡの排紙経路１７を経て後処理ユニットＣの排紙経路３１に移送される。この経路ではシート幅方向を単シート整合手段５２で、搬送方向前後をスキュ修正手段５７で前述した動作によって姿勢修正される。その後、この姿勢修正されたシートはバック搬送経路４４を経て処理トレイ３２の後端規制手段４７に突き当て整合される。そしてシート後端が位置規制された後にシート先端側は処理トレイ３２上に落下して収納される。

［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１３に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７３が設けられ、この制御ＣＰＵには動作プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、制御データを記憶したＲＡＭ７５が接続されている。そして制御ＣＰＵ７３には給紙制御部７６と画像形成制御部７７と、排紙制御部７８が設けられている。これらと共に制御ＣＰＵ７３にはモード設定手段７９と、入力手段８０を備えたコントロールパネル８１が接続されている。

また、上記制御ＣＰＵ７３は、「プリントアウトモード」と「ジョグモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ３３に収納する。「ジョグモード」は画像形成されたシートを部揃え区分け可能にスタックトレイ３３にオフセット収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ３３に収納する。

後処理ユニットＣには、後処理制御ＣＰＵ８３が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８４と制御データを記憶したＲＡＭ８５が接続されている。そしてこの後処理制御ＣＰＵ８３には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。

後処理制御ＣＰＵ８３は、排紙動作制御部８６と、処理トレイ３２にシートを部揃え集積する集積動作制御部８７と、綴じ処理制御部８８と、スタック制御部８９が設けられている。

［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７３はＲＯＭ７４に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＣの制御ＣＰＵ８３はＲＯＭ８４に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。

「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７３は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット５から操出し、レジストローラ対８に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７３は転写ベルト１２に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。

そこで制御ＣＰＵ７３は転写ベルト１２に形成したトナー画像をレジストローラ対８から送られたシートに画像形成部２で転写し、その下流側の定着器１４で定着する。その後、制御ＣＰＵ７３は画像形成したシートを排紙経路１７に送り、後述の後処理ユニットＣに転送する。

また、制御ＣＰＵ７３は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成した後に、排紙部３に連設されたデュープレックス経路１８で表裏反転して再び画像形成部２に給送し、シートの裏面側に画像形成した後に排紙経路１７に送る。このとき制御ＣＰＵ７３は後処理ユニットＣに次の動作を実行させる。後処理ユニットＣの制御ＣＰＵ８３は、排紙経路３１にシート先端が到達したセンサの検出信号で排紙経路３１に送られたシートは、排紙経路からバック搬送経路４４に送られる。

この経路切換え制御と同時に制御ＣＰＵ８３はシート先端がバック搬送経路４４から処理トレイ３２に搬入されると排紙第１ローラ４０ａを待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ３２に搬入されたシートは排紙第１ローラ４０ａの回転で処理トレイ３２に沿って下流側に送られる。

上述の制御手段（後処理制御ＣＰＵ）８３は、画像形成ユニットＡのＲＯＭ７４及び後処理ユニットのＲＯＭ８４に内蔵されたプログラムに従って以下のシート排出動作を実行する。図示の制御手段８３は、「ストレート排紙モード（プリントアウト排紙モード）」と、「ジョグ排紙モード」と、「後処理排紙モード」を備えている。

「ストレート排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１からスタックトレイ３３に搬出して収納する。図示の装置は排紙経路３１を排紙ローラ４０で送られたシートを排紙口３０から排紙ローラ４０で（バック搬送経路に案内することなく）直接スタックトレイ３３に落下させて収納する。このため、搬出ローラ６８を昇降アーム６９で排紙第２ローラ４０ｂと圧接した状態にシフトし、シャッタ板７０で処理トレイ３２の出口端空間を遮蔽する。なお、このときには搬出ローラ６８はアイドル状態に、例えばワンウェイクラッチなどでモータと連結する。

このような状態で搬送ローラ６８と排紙ローラ４０を排紙方向に回転させてシートを排紙口３０から外方に搬出する。するとこのシートはスタックトレイ上に落下し、処理トレイ３２の出口端の開口部３２ｘはシャッタ板７０で覆われ、シートは最上紙の上に積載収納される。

「ジョグ排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１からスタックトレイ３３に区分けして部揃した状態で収納する。このモードの実行時には排紙第１ローラ４０ａを離間位置に待機させた状態で排紙経路３１に送られたシート後端が搬送ローラから離脱したタイミングで単シート整合手段５２を作動する。このときシートはローラでニップされることなくフリーな状態で排紙経路３１の経路ガイド３５に支持されている。

そこで左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂで幅寄せ整合する。このときの幅寄せ位置はシートの部揃え毎に予め決められたオフセット位置に設定されている。またこのモード実行時には搬出ローラ６８は排紙第２ローラ４０ｂと圧接した状態に上昇位置に保持され、シャッタ板７０がトレイ開口部３２ｘを覆っている。

「後処理排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１から処理トレイ３２に集積し、綴じ処理してスタックトレイ３３に収納する。このモードにおける排紙動作を図面に従って説明する。図７（ａ）は、排紙経路３１にシートを搬入した状態を、（ｂ）は経路内の単シート整合手段５２で搬送直交方向にシートを幅寄せ整合する場合を示している。

［搬入動作］
搬入初期状態ではシートが搬入口３４から経路内に送られシート先端を搬入センサＳｅ１で位置検出された後、搬送ローラ３６で排紙口３０に向けて搬入される（図７（ａ））。

［幅寄せ整合動作］
前述の制御手段８３は、画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ信号と、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出した検知信号を基準にシート後端が搬送ローラ３６から、その下流側に離脱する搬出タイミングを判断する。この判断に基づいて制御手段８３は単シート整合手段５２を作動する。この整合手段の作動は、側縁整合部材５３を待機位置から整合位置に位置移動し、シートセンターを予め設定されたセンターラインに一致させる。これと共に制御手段８３は、スキュ修正手段５７を作動する。このスキュ修正手段５７は係合爪５８を有する搬送ベルト５９で構成され、駆動プーリ６０に連結された搬送モータＭ６の制御によってシートのスキュ（斜行）を修正する（図７（ｂ）参照）。

このような動作でシートは排紙口３０に送られると共にシート幅方向を単シート整合手段５２で修正され、同時に搬送方向前後をスキュ修正手段５７で正しい姿勢に修正される。シート後端が排紙経路３１の分岐部３５ｙを通過した段階で制御手段８３は排紙第１ローラ４０ａを離間位置から圧接位置に位置移動する。これと共に経路切換手段４５を作動しシート後端を処理トレイ側に案内する経路を構成する。

そこで制御手段８３は、排紙ローラ４０を排紙方向と反対方向に逆転する。するとシートは後端側から経路切換手段４５を介してバック搬送経路４４に案内される。バック搬送経路４４には排紙ローラの一方（排紙第２ローラ：排紙第２ローラ４０ｂ）と仕切りガイド部材４６が配置され、これらによってシートはバック搬送経路４４を処理トレイ３２に向かって移動する。なおこのときシート押え手段４８の紙圧部４８ａは、処理トレイ上のシートから浮上した位置に保持されている。またシート押え手段４８の搬入ガイド４８ｂはシートが排紙経路３１から仕切りガイド部材４６に沿って処理トレイ上に案内されるのを補助する（図８（ｃ）参照）。

次に図８（ｄ）は排紙口３０から処理トレイ上の後端規制手段４７にシートを突当て整合する状態を示し、図９（ｅ）はシート後端部の突当て整合後にシート後端部と係合する仕切りガイド部材４６と排紙ローラ（排紙第２ローラ）４０ｂをシート側方に退避させシート後端部を処理トレイ上に落下させる動作を示す。

図８（ｄ）においてシートはバック搬送経路４４から処理トレイ上の後端規制手段４７に案内されその後端縁が突当て整合される。このときシート押え手段４８は紙圧部４８ａが処理トレイ上の積載シートから浮上した状態に保持され、搬入ガイド部４８ｂがシートを後端規制手段４７に向けて案内する。このときシート下面は仕切りガイド部材４６と排紙第２ローラ４０ｂにシート支持され、シートの両側縁は整合面５１ｘに位置規制される。

図９（ｅ）において、制御手段８３はシート後端が後端規制手段４７に突当てられる見込時間（シート後端を排紙センサＳｅ２で検出した信号を基準に所定時間経過後）でシート押え手段４８を図示しないアクチュエータで紙圧部４８ａがシート後端部を押圧して処理トレイ上に保持する。その後、制御手段８３は仕切りガイド部材４６と排紙第２ローラ４０ｂをシートと係合する作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動する。

図９（ｆ）において、上述の動作を繰り返し実行することによって処理トレイ上に所定のシートが部揃え集積される。そこで制御手段８３は画像形成ユニットＡからのジョブ終了信号で後処理動作（ステープル装置による綴じ処理）を実行する。そして同図に示すように処理トレイ上に集積され後処理されたシートをスタックトレイ３３に向けて搬出する。

このため制御手段８３は、排紙ローラ４０（前述の排紙第１ローラと排紙第２ローラ）の排紙第１ローラ４０ａを上方に退避した待機位置に移動し、同時に排紙第２ローラ４０ｂを退避位置からシートと係合する作動位置に移動する。そして搬出ローラ６８を排紙第２ローラ４０ｂと圧接する位置に上昇させ排紙第２ローラ４０ｂとの間でシート束をニップする。この動作の後に制御手段８３は搬出ローラ６８を排紙方向に回転してシート束を下流側のスタックトレイ３３に移送する。

［排紙動作］
次に上述の制御手段８３について図１４のフローチャートに従って説明する。同図は図１の画像形成システムの後処理動作を示す概念図であり、画像形成ユニットＡの制御手段７３は画像形成条件の設定と同時に仕上げ処理モードを設定する。この仕上げ処理モードの設定は、例えばオペレータが画像形成したシートを後処理するか否か、若しくは後処理することなくスタック収納するか否かコントロールパネル８１などから入力する（Ｓｔ０１）。

図示の装置は、この仕上げ処理モードを［プリントアウトモード］「ジョグスタックモード」「後処理モード」の中からいずれかを選択するようしてある。そして後処理モードは、処理トレイ３２にシートを部揃え集積してステープル綴じする処理モードに設定してある。以下後処理モードとは製本綴じ仕上げ処理を云うが、後処理手段としては、ステープル綴じ処理の他、スタンプ処理或いは穿孔処理などが知られている。本発明はいずれの選択も可能である。

以下図面に従って後処理モードに設定（Ｓｔ０２）された場合についてその動作を説明する。後処理ユニットＣの制御手段８３は排紙経路３１でシート幅方向を整合するか否か（Ｓｔ０３）と、処理トレイ３２でシート幅方向の整合動作を実行するか否か（Ｓｔ０４）設定するように構成されている。この整合動作は、少なくとも一方が選択されるようにしてあるが、例えば処理スピードを優先する場合には、幅方向のシート整合を実行しないモードを設定することも可能である。

そして排紙経路３１で幅整合する動作（Ｓｔ０３）は、前述の単シート整合手段５２で実行する。また処理トレイ３２で幅整合する動作（Ｓｔ０４）は前述の積載シート整合手段３８で実行する。この整合条件の設定（Ｓｔ０２）で排紙経路３１の幅整合動作と、処理トレイ３２の幅整合動作が選択されたときには、シートは処理トレイ上の後処理位置により正確な姿勢で位置決めされる。また排紙経路３１のみで幅整合動作を実行する場合には、処理位置にセットされるシートには多少のばらつきが発生するがスピーディに後処理する場合に利便性がある。

いずれの整合動作が選択されても、制御手段８３は画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ情報と予め設定されている基準位置に（センターライン基準か、サイドライン基準か）側縁整合部材５３の整合面５３ｘの位置を作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐを設定する。そしてシートが処理トレイ上に搬入されたタイミング信号（例えば排紙センサＳｅ２でシート後端を検出した信号から所定時間経過）で、幅寄せ動作を実行する。

次に上述の制御手段８３の具体的な動作について図１５をフローチャートに従って説明する。後処理ユニットＣの制御手段８３は画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７３で後処理モードの設定と整合条件の設定を行う。制御手段８３は画像形成ユニットＡから排紙指示信号を受信すると、「後処理モード」のときには排紙ローラ４０を待機位置（排紙第１ローラを排紙第２ローラから離反した状態）に移動する。また搬出ローラ６８を非作動位置（ローラを処理トレイ内に内蔵した待機状態）に移動する。

制御手段８３は、（１）スキュ修正手段５７の係合爪５８をホームポジション（排紙経路外の待機位置：図７（ａ）の状態）に待機させる。さらに経路切換手段４５を排紙方向（図７の状態）に位置させる。（２）シート押え手段４８を、その紙圧部４８ａが処理トレイ上の最上シートから浮上した加圧解除状態に位置させる。（３）単シート整合手段５２（側縁整合部材５３）の整合面５３ｘをシート側縁から離れた待機位置に位置させる。（４）積載シート整合手段３８の整合面５１ｘとシートと仕切りガイド部材４６のガイド面４６ｘと排紙第２ローラのシート支持面４０ｘをシートと係合する位置に移動させる。

以上で排紙初期状態がされる。この排紙初期状態は、仕上げモードが何れに選択されてもほぼ同一の動作を行なう。次に排紙動作について図１５に従って後処理モードが選択された場合について説明する。

制御手段８３は排紙初期状態の設定後に排紙動作を実行する。この動作は排紙経路３１に送られたシートをバック搬送経路４４から処理トレイ上に移送し、これを順次積み重ねて部揃え集積する。このため制御手段８３は搬送ローラ３６を回転させる。この搬送ローラ３６の回転は、排紙指示信号で駆動モータを起動するか、或いは搬入センサＳｅ１でシート先端を検出した信号で起動するかいずれかの方法を採用する。

次に制御手段８３は排紙センサＳｅ２がシート後端を検出した信号でシート後端が搬送ローラから離脱するタイミング（遅延タイマ）で単シート整合手段５２を作動する。この単シート整合手段５２は、前述した左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂを整合モータＭ５の回転でシートサイズに応じて予め設定された基準ラインに接近させる。

このとき経路内のシートは先端部は排紙口３０から外部に搬出され、後端部は搬送ローラ３６から離脱した位置に在る。このときシートはローラなどに拘束されることなくフリーな状態であり、側縁整合部材５３の整合方向への移動によってシートはカールすることなく移動して基準ラインに整合される。なお、排紙ローラ４０は、排紙第１ローラ４０ａは上方に退避した待機位置に保持されている。

そしてシートの幅方向整合と相前後して制御手段８３は搬送ベルト５９を排紙方向に回転駆動する。するとこのベルトに設けられた係合爪５８はシート後端と係合してシートを排紙方向に移動する。このときシートが斜行していてもそのスキュが修正される。このように単シート整合手段５２とスキュ修正手段５７が作動された後に、制御手段８３は、排紙ローラ４０を圧接させる。この動作は排紙第１ローラ４０ａを排紙第２ローラ（排紙第２ローラ）４０ｂと係合する位置に降下させ、同時に排紙方向と反対方向に回転させる。このとき経路切換手段４５は図８のようにシート後端を排紙経路３１から分岐したバック搬送経路４４に案内するように姿勢偏向している。

次にシート後端が処理トレイ上の後端規制手段４７に突当てられる見込み時間の経過後にシート押え手段４８を加圧状態に位置移動する。このタイミングは例えば排紙センサＳｅ２がシート後端を検出した信号を基準にシート後端が後端規制手段４７に到達する見込み時間に設定してある。また、シート押え手段４７は図示しないアクチュエータと付勢スプリング５０で紙圧部４８ａがシートを押圧してその姿勢を保持する程度に加圧力が設定してある。

このシート後端を加圧して保持した状態で仕切りガイド部材４６と排紙第２ローラ４０ｂをシート側方に退避させる。この動作は図示の実施形態では積載シート整合手段３８の整合面５１ｘがシート側縁と係合する位置から離れた待機位置に移動する。

このような動作を繰り返し実行することによって処理トレイ上には所定数のシートが集積される。そこで制御手段８３は画像形成ユニットＡからジョブ終了信号を受信すると、後処理手段３９（例えばステープラ装置）を作動する。この動作によって処理トレイ上のシートには後処理が施される（図示のものは製本綴じ処理）。

つぎに制御手段８３は、搬出ローラ６８を待機位置から処理トレイ上方の作動位置に移動する。これと共に排紙ローラ４０を排紙方向に回転させる。すると処理トレイ上のシート束は搬出ローラ６８と排紙第２ローラ４０ｂとの間で挟まれた状態で下流側のスタックトレイ３３に搬出される。以上の動作で処理トレイ上に部揃え集積されたシートは後処理手段３９で後処理され、その後搬出手段で下流側のスタックトレイ３３に集積され収納される。

なお、本発明にあって「単シート整合手段５２」と「積載シート整合手段３８」は、シートを搬送直交方向に幅寄せして基準ラインに整合する機構として同一の構造を採用することは勿論可能である。この整合機構としては、左右一対の整合板を連動させて反対方向に同一量移動する連動機構（ラック・ピニオン連結機構など）で単一のモータの回転で往復動する機構と、左右一対の整合板をそれぞれ独立したモータで駆動させることも可能でありこの場合にはシートを所定量オフセットさせて下流側のスタックトレイに移送するジョグ搬送が可能となる。

図示の装置は排紙経路３１でシートを搬送直交方向にオフセットさせてジョグ搬出する関係で左右の整合部材５３を個別の駆動モータで駆動する構成を示した。また、処理トレイ３２に配置した積載シート整合手段３８には、シート側縁から離れた待機位置とシートを幅寄せ整合する整合位置との間で往復動する構成を示した。

この左右の側縁整合部材５３を、処理トレイにシートを搬入する都度（シート搬入毎に）待機位置から整合位置に移動するように構成することも可能である。この場合には側縁整合部材５３には仕切りガイド４６と排紙第２ローラ４０ｂが一体に取り付けられているから、この移動ユニットＤはシートを処理トレイ３２に搬入するときは整合位置に位置し、シート搬入後に待機位置に移動して整合位置に復帰動する。この復帰動作でシートを整合する。

［デュープレックス制御］
次に上述した画像形成においてシートの表裏面に画像形成する両面画像形成の動作について説明する。前述の片面画像形成と同様に、画像形成の制御ＣＰＵ７３は、設定された画像形成条件に従って給紙部５から指定サイズのシートを操出し、給紙経路３のレジストローラ対８にシートを給送し、この位置に待機させる。

次に制御ＣＰＵ７３は、画像データを外部から転送或いは内部に準備した記憶装置から読み出し、レーザ発光器１０の制御部に送る。そして発光器１０でドラム表面に潜画像を形成し、これにインクを印加してチャージャ１３でシート上に画像形成する。このシートは定着器（加熱ローラ）１４で定着され本体排紙口１６に送られる。次にシートは本体排紙口１６に連結された搬入口３４から後処理ユニットＣの排紙経路３１に送られる。

一方、後処理ユニットＣの制御ＣＰＵ８３は、画像形成ユニットＡの制御部７３から「両面画像形成モード」のコマンド信号を受けている。そして搬入口３４の搬入センサＳｅ１がシート先端を検知すると、搬送ローラ３６を排紙方向に回転する（或いは排紙指示信号でこのローラを回転している）。そこでシートは排紙経路３１内に搬入され、シート後端を排紙センサＳｅ２が検出するとタイマーを作動する。このタイマーはシート後端が排紙センサＳｅ２を通過した後、整合動作が終了する見込み時間に設定されている。

シート後端が搬入センサＳｅ１を通過した検出信号で、制御手段（制御ＣＰＵ８３以下同様）は単シート整合手段５２を作動し、シートの幅方向位置を基準ラインに一致させる。このとき排紙ローラ４０は排紙第１ローラ４０ａが上方に退避している。そして制御手段８３はタイマーの遅延時間の終了後に排紙第１ローラ４０ａを圧接状態に降下させる。これと前後して排紙方向と反対方向に排紙第１ローラ４０ａを逆回転させる。するとシートは本体排紙口１６に向かって搬送方向を反転する（スイチバック搬送）。

排紙ローラ逆転と同時に搬送ローラ３６も逆回転してシートを本体排紙口１６に案内する。このシートは本体排紙口１６から画像形成ユニットＡの本体排紙経路１７に搬入され、経路切換手段２０を介して連結されたＵターンパス１８ｂに送られる。このパスからシートは画像形成部２のレジストローラ対８に送られ、この位置に待機する。ついで制御ＣＰＵ７３は裏面側の画像データに基づいてシート裏面に画像を形成するし、本体排紙口１６に搬出する。

このように表裏両面に画像形成されたシートは本体排紙口１６に送られ、後処理ユニットＣに転送される。その後は前述した動作と同様に処理され、処理トレイ３２で後処理された後にスタックトレイ３３に収納される。

なお画像形成の高い精度が要求される『カラー複写紙』に対しては、側縁整合手段５３により幅整合をシートに施してからデュープレックス処理の為に画像形成ユニット側にシートを移動し、画像精度が比較的低い『モノクロ複写紙』に対しては、側縁整合手段５３により幅整合をシートに施すことなくデュープレックス処理の為に本体装置側にシートを移動するようなシステム制御を採用することも可能である。

Ａ 画像形成ユニット
Ｂ 画像読取ユニット
Ｃ 後処理ユニット
１６ 本体排紙口
１７ 本体排紙経路
３０ 排紙口
３１ 排紙経路
３２ 処理トレイ
３３ スタックトレイ
３４ 搬入口
３５ 経路ガイド
３６ 搬送ローラ
３７
３８ 積載シート整合手段
４０ 排紙ローラ
４０ａ 排紙第１ローラ
４０ｂ 排紙第２ローラ
４０ｘ ローラ支持面
４１ 昇降フレーム
４２
４４ バック搬送経路
４５ 経路切換手段
４６ 仕切りガイド部材
４６ｘ ガイド面
４６ｙ ローラホルダ部
５１ 側縁整合部材
５１ｘ 整合面
５２ 単シート整合手段
５３ 側縁整合部材
５３ｘ 整合面
５７ スキュ修正手段
５８ 係合爪（５８ａ，５８ｂ）
５９ 搬送ベルト（歯付ベルト）
６１ トレイ昇降手段
６８ 搬出ローラ

Claims (7)

1. 片面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部で裏面側に画像形成するシステムであって、
   シート上に画像形成する画像形成部と、
   画像形成されたシートを後処理する処理トレイを有する後処理部と、
   後処理されたシートを収納するスタック部と、
   前記後処理部に設けられ前記画像形成部から送られたシートを処理トレイに移送する搬送ローラを有する排紙経路と、
   前記画像形成部で画像形成したシートを前記排紙経路に移送した後に搬送方向を反転して画像形成部に再給送するデュープレックス経路と、
   前記排紙経路の搬送ローラを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記デュープレックス経路は、前記画像形成部からシートを前記排紙経路に送って搬送方向を反転するスイッチバックパスと、この反転搬送されたシートを表裏反転するＵターンパスと、から構成され、
   前記排紙経路には、設定された基準位置にシートを幅寄せ整合する側縁整合手段と、搬送ローラと排紙ローラの間にスキュ修正手段と、が配置され、
   前記スキュ修正手段は、
   シートの後端縁と係合する係合爪と、
   この係合爪を排紙方向に所定ストロークで往復動する移動部材と、
   前記移動部材を往復動するスキュ爪駆動手段と、で構成され、
   前記制御手段は、前記画像形成部から送られたシートを前記排紙経路に案内し、前記側縁整合手段でシートを基準位置に整合した後に、前記スイッチバックパスに移送するように前記搬送ローラを制御することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記デュープレックス経路は、前記後処理部の前記排紙経路で前記画像形成部から送ったシートの搬送方向を反転しスイッチバックパスを構成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記排紙経路には、前記搬送ローラの下流側に排紙口と、この排紙口に配置された排紙ローラと、が設けられ、
   前記搬送ローラと排紙ローラとの間に、前記側縁整合手段が配置され、
   前記排紙ローラは、互いに圧接するローラの少なくとも一方が離間可能にローラ昇降手段に取付けられている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御手段は、前記排紙ローラを離間させた状態でシート後端が前記搬送ローラを通過した後に、前記排紙ローラを圧接させて排紙反対方向に逆回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記側縁整合手段は、
   前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に配置され、シート両側縁と係合する一対のシートサイド整合部材と、
   前記シートサイド整合部材の少なくとも一方を排紙直交方向に位置移動する幅寄せ駆動手段と、で構成され、
   前記制御手段は、前記ローラ昇降手段で前記排紙ローラを離間させると共に、シート後端が前記搬送ローラを通過した後に前記幅寄せ駆動手段を作動して幅寄せ整合することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記制御手段は、
   前記排紙経路に送られたシートを前記デュープレックス経路に送るときには前記スキュ爪駆動手段を非作動状態とし、
   前記排紙経路に送られたシートを前記処理トレイに送るときには前記スキュ爪駆動手段を作動状態とする、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記後処理トレイには、
   前記排紙口から送られたシートの排紙方向後端を突当規制する後端規制手段と、
   前記後端規制手段に位置決めされ束上に集積されたシートに綴じ処理を施す後処理手段と、
   後処理されたシート束を前記スタックトレイに搬出する束搬送手段と、
   が配置されていることを特徴とする請求項１又は６の何れか１項に記載の画像形成システム。

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