JP5473446B2 - elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ及びエレベータの制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator and an elevator control method.
近年、エレベータの利用に当たって、許可された特定の人のみが特定階へ行くことができる、ということが求められることがある。例えば、機密に触れる内容を扱う部署が設けられている階床には、セキュリティ確保の観点から、不特定多数の人が立ち入ることができないようにエレベータがその階床に止まらない、といったエレベータの制御方法が採用される。これは、いわばエレベータが止まる階床を複数のゾーンに分けて、それぞれのゾーンに立ち入ることのできる乗客のみがそのゾーン内の階床にて乗降できるようにしたものである。 In recent years, when using an elevator, it is sometimes required that only a specific authorized person can go to a specific floor. For example, in a floor where departments that handle sensitive information are provided, the elevator controls that the elevator does not stop on the floor so that an unspecified number of people cannot enter from the viewpoint of ensuring security. The method is adopted. In other words, the floor where the elevator stops is divided into a plurality of zones so that only passengers who can enter each zone can get on and off the floor in that zone.
この制御方法を採用するエレベータの制御装置の一例として、以下の特許文献１を挙げることができる。この特許文献１には、特定階で登録された乗場呼びに応答するかごを、空かごの中から選択して割り当て、この割当かごが特定階の乗場呼びに応答するまで、一般階の乗場呼びの割り当てを制限するようにしたエレベータの制御装置が開示されている。この発明によれば、制御装置がこのようなエレベータの制御を行うため、乗客の乗ったかごが特定階に到着することはない、とされる。 The following patent document 1 can be mentioned as an example of the control apparatus of the elevator which employ | adopts this control method. In this Patent Document 1, a car responding to a hall call registered on a specific floor is selected and assigned from among empty cars, and until the assigned car responds to a hall call on a specific floor, the hall call on the general floor is assigned. There is disclosed an elevator control device that limits the allocation of the elevator. According to the present invention, since the control device controls such an elevator, the passenger's car does not reach the specific floor.
しかしながら、特許文献１に開示されたエレベータの制御装置は、以下の点について考慮されていない。 However, the elevator control device disclosed in Patent Document 1 does not consider the following points.
すなわち、特許文献１に開示された発明における制御装置は、ある建物に設置された複数基のエレベータを制御するために用いられる。そのため、複数基設けられたエレベータの制御であれば上述した効果も発揮できると思われるが、エレベータが１基しか設置されない建物においては採用することができない。 That is, the control device in the invention disclosed in Patent Document 1 is used to control a plurality of elevators installed in a certain building. For this reason, it is considered that the above-described effects can be exhibited by controlling a plurality of elevators. However, it cannot be adopted in a building where only one elevator is installed.
実際には複数基のエレベータを設置することができない建物も多く、そのような建物におけるエレベータを利用したセキュリティの確保も当然求められるものである。これまでは、例えば、キースイッチや暗証番号登録等を用いたセキュリティの確保が行われてきているが、例えば、既にエレベータ（乗りかご）に乗っている乗客に対するセキュリティの管理に不安が残る場合が考えられた。 Actually, there are many buildings where a plurality of elevators cannot be installed, and it is naturally required to secure security using the elevators in such buildings. Until now, for example, security has been ensured using key switches, PIN registration, etc. For example, there are cases in which there remains anxiety in security management for passengers already in an elevator (car). it was thought.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、エレベータが１基しか設置されない状況下において、階床を複数のゾーンに分けて各ゾーンごとの運転を行うことで許可された乗客のみをそのゾーン内の階床に移動させるとともに、乗りかご内に乗客が存在しない場合にのみ運転対象ゾーンを変更することで十分なセキュリティを確保することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to perform operation for each zone by dividing the floor into a plurality of zones in a situation where only one elevator is installed. Of elevators and elevators that can ensure sufficient security by moving only the passengers allowed in the zone to the floor in that zone and changing the operating zone only when there are no passengers in the car It is to provide a control method.
本発明の実施に係る第１の特徴は、エレベータにおいて、乗客が乗り降り可能な乗りかごと、乗りかご内に設置され、乗りかご内に存在する前記乗客の有無を把握する検出手段と、検出手段からの情報を基にして乗りかご内に乗客が存在しないことを確認し、乗りかご内が無人である場合に乗場呼びがなされた階床が属する運転対象ゾーンを選択する判断・選択手段と、運転対象ゾーンが選択されると、選択された運転対象ゾーン以外のゾーンに属する階床に対して、運転対象ゾーンにおける運転がされる旨の報知を行う報知手段と、を備える。 A first feature according to the embodiment of the present invention is that in an elevator, a detection unit that is installed in a car and that can detect whether or not the passenger is present in the car, and a detection unit that is installed in the car. Judgment / selection means for confirming that there are no passengers in the car based on the information from the car, and for selecting an operation target zone to which the floor where the landing call was made belongs when the car is unattended, When a driving target zone is selected, a notifying unit that notifies that a floor belonging to a zone other than the selected driving target zone is operated in the driving target zone is provided.
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの制御方法において、乗りかごに乗客が乗っていない場合に、乗場呼びがなされた階床が属する運転対象ゾーンを確認するステップと、運転対象ゾーン以外のゾーンに属する階床に運転対象ゾーンにおける運転がされる旨の報知を行うステップと、乗場呼びがなされた階床に前記乗りかごが移動するステップと、乗りかごが乗場呼びがなされた階床に到着後、乗りかご内における呼び登録を受け付けるステップと、乗りかご内における呼び登録がなされた階床に乗りかごが移動するステップと、乗りかごが乗りかご内における呼び登録がなされた階床に到着後、乗りかご内における乗客の有無を検出するステップと、乗りかご内に乗客が存在する場合には、乗客による呼び登録に従って目的の階床へ乗りかごが移動するステップと、乗りかご内に乗客が存在しない場合に、運転対象ゾーンと同一のゾーンからの他の乗場呼び登録の有無を確認するステップと、他の乗場呼び登録がなく、運転対象ゾーン以外のゾーンに属する階床における乗場呼びを確認した場合に、運転対象ゾーンの変更を行い、新たな運転対象ゾーンにおいて乗りかごの運転制御を行うステップとを備える。 A second feature according to the embodiment of the present invention is that, in the elevator control method, when no passenger is on the car, the step of confirming the operation target zone to which the floor where the landing call is made belongs, A step of notifying that a floor belonging to a zone other than the target zone is operated in the driving target zone, a step of moving the car to the floor where the landing call is made, and a landing call of the car are made. After arriving at the floor, the step of accepting call registration in the car, the step of moving the car to the floor where call registration was made in the car, and the call registration of the car in the car were made. After arriving at the floor, the steps to detect the presence or absence of passengers in the car and, if there are passengers in the car, follow the call registration by the passengers. A step of moving the car to the floor of the car, a step of checking whether or not there is another hall call registration from the same zone as the driving target zone when there are no passengers in the car, and another hall call registration There is a step of changing the operation target zone and controlling the operation of the car in the new operation target zone when the hall call on the floor belonging to a zone other than the operation target zone is confirmed.
本発明によれば、エレベータが１基しか設置されない状況下において、階床を複数のゾーンに分けて各ゾーンごとの運転を行うことで許可された乗客のみをそのゾーン内の階床に移動させるとともに、乗りかご内に乗客が存在しない場合にのみ運転対象ゾーンを変更することで十分なセキュリティを確保することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することができる。 According to the present invention, in a situation where only one elevator is installed, the floor is divided into a plurality of zones and only passengers permitted by the operation for each zone are moved to the floor in the zone. In addition, it is possible to provide an elevator and an elevator control method capable of ensuring sufficient security by changing the operation target zone only when no passenger is present in the car.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータＥの全体構成を示す全体図である。エレベータＥは、乗客が乗る乗りかご１と、この乗りかご１にその一端が連結され図示しない他端に釣り合い重りが連結されるロープＲとから構成される。なお、図示されてはいないが、ロープＲが巻き掛けられ乗りかご１を昇降路Ｈ内において昇降させるための巻上機や調速機等、通常エレベータＥを構成する各要素は当然設けられている。 FIG. 1 is an overall view showing an overall configuration of an elevator E according to an embodiment of the present invention. The elevator E includes a car 1 on which passengers ride and a rope R having one end connected to the car 1 and a counterweight connected to the other end (not shown). Although not shown in the drawings, the elements that normally constitute the elevator E such as a hoisting machine and a speed governor for raising and lowering the car 1 in the hoistway H around which the rope R is wound are naturally provided. Yes.
乗りかご１内には、かご内呼び登録ボタン２が設けられており、乗りかご１に乗り込んだ乗客が目的とする階床を登録するために使用する。また、乗りかご１内には、乗りかご１内の乗客の有無を検出するための検出手段３が設置されている。 An in-car call registration button 2 is provided in the car 1, and is used by the passengers who enter the car 1 to register the target floor. A detecting means 3 for detecting the presence or absence of passengers in the car 1 is installed in the car 1.
検出手段３は、乗りかご１内に乗客が存在するか否かを検出するための手段であることから、乗客が検出できればどのような装置であっても良い。ここでは、例えば、人感センサーや実際に乗りかご１内を撮影することができるカメラ等が好適に用いられる。 Since the detection means 3 is a means for detecting whether or not a passenger is present in the car 1, any device may be used as long as the passenger can be detected. Here, for example, a human sensor or a camera that can actually photograph the inside of the car 1 is preferably used.
乗りかご１の運転制御は、制御手段４によって行われる。図１においては、昇降路Ｈの横に示されているが、エレベータＥのどの場所に設けられていても良い。また、図１における制御手段４には、この制御手段４に向かう破線で示される矢印と、制御手段４から外に向かう破線の矢印とが表わされているが、これは、前者が制御手段４に送信される各種信号の流れを示し、後者は、制御手段４からエレベータＥの各要素に対して出される制御信号の流れを示すものである。
The operation control of the car 1 is performed by the control means 4. In FIG. 1, it is shown beside the hoistway H, but may be provided at any location of the elevator E. Further, the control means 4 in FIG. 1 shows an arrow indicated by a broken line heading toward the
図２は、制御手段４の内部構成を示すブロック図である。制御手段４は、受信手段４ａと、判断・選択手段４ｂと、計時手段４ｃと、送信手段４ｄとから構成される。なお、図２で示す受信手段４ａに向かう矢印、及び送信手段４ｄから制御手段４の外で向かう矢印がそれぞれ上述した図１における制御手段４の前者、後者の破線の矢印に該当する。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the control means 4. The
判断・選択手段４ｂは、エレベータＥの各要素から送信された信号を基に必要な判断及び制御内容を選択し、送信手段４ｄを介して各要素へと制御信号として送信する。また、計時手段４ｃは、各要素の制御に当たって必要となる時間を計測する手段である。 The determination / selection means 4b selects necessary determination and control contents based on the signals transmitted from each element of the elevator E, and transmits them as control signals to each element via the transmission means 4d. The time measuring means 4c is a means for measuring the time required for controlling each element.
図１に示すように、本発明の実施の形態におけるエレベータＥは、４階建ての建物に設置されている。また、設置されているエレベータＥの数は１基である。４つの階床は便宜上、奇数階が「Ａゾーン」と、偶数階が「Ｂゾーン」とゾーンが分かれており、ゾーンごとに乗りかご１の運転制御が行われる。 As shown in FIG. 1, the elevator E in the embodiment of the present invention is installed in a four-story building. The number of installed elevators E is one. For convenience, the four floors are divided into “A zone” for odd floors and “B zone” for even floors, and operation control of the car 1 is performed for each zone.
なお、このように本発明の実施の形態においては、「Ａゾーン」と「Ｂゾーン」との２つのゾーンが設けられていることを前提として以下説明するが、設けられるゾーンの数はいくつであっても良い。 As described above, in the embodiment of the present invention, the following description will be given on the assumption that two zones, “A zone” and “B zone”, are provided. There may be.
すなわち、１，３階がＡゾーンに、２，４階がＢゾーンに分けられる。エレベータＥ（乗りかご１）は、Ａゾーン、或いはＢゾーンのいずれかの階床にのみ止まるように運転制御される。例えば、Ａゾーンが運転対象ゾーンであるとした場合、乗りかご１が止まる階床は、Ａゾーンの１階、３階のみである。反対にＢゾーンが運転対象ゾーンである場合には、２階、４階にのみ乗りかご１が停止する。従って、ゾーンを跨ぐような、例えば、２階に止まって３階にも止まる、といった運転制御は行われない。 That is, the 1st and 3rd floors are divided into A zones, and the 2nd and 4th floors are divided into B zones. The elevator E (car 1) is controlled to stop only on the floor of either the A zone or the B zone. For example, when the A zone is a driving target zone, the floors at which the car 1 stops are only the first and third floors of the A zone. On the other hand, when the B zone is the operation target zone, the car 1 stops only on the second and fourth floors. Therefore, operation control that crosses zones, for example, stops on the second floor and stops on the third floor, is not performed.
また、各階床には、乗りかご１を呼ぶための乗場呼びボタン５が設置されている。乗場呼びボタン５は各階床に設けられており（１階から４階に向けて乗場呼びボタン５ａないし５ｄ）、エレベータＥを利用する者は、いずれかの階床においてこの乗場呼びボタン５を押して乗りかご１を呼ぶ。なお、各階の乗場呼びボタン５ａないし５ｄは、以下、適宜まとめて「乗場呼びボタン５」と表わす。
In addition, a hall call button 5 for calling the car 1 is installed on each floor. The hall call button 5 is provided on each floor (the hall call
各階床の乗場には、さらに、その階床を含むゾーン以外の運転対象ゾーンにおいて乗りかご１が運転されていること、或いは、その階床を含むゾーンが運転対象ゾーンであることを示す報知手段６が設けられている。なお、本発明の実施の形態においては、報知手段６はその階床を含むゾーン以外の運転対象ゾーンにおいて乗りかご１が運転されていることを示している。 Further, at the landing of each floor, a notification means for indicating that the car 1 is being driven in a driving target zone other than the zone including the floor, or that the zone including the floor is the driving target zone. 6 is provided. In the embodiment of the present invention, the notification means 6 indicates that the car 1 is being driven in a driving target zone other than the zone including the floor.
報知の方法としては、例えば、ランプが点灯する、モニタによって乗りかご１内の様子が映し出される、音声によって乗客に知らせる、という、いずれの方法が採用されても良い。報知の方法に合わせて報知手段６も適宜選択される。報知手段６が例えばランプであり、その階床を含むゾーン以外のゾーンにおいて乗りかご１が運転されているとした場合、Ａゾーンが運転対象ゾーンである場合には、Ｂゾーンに含まれる２階、４階の乗場において点灯して、乗客に注意を促す。 As a notification method, for example, any method may be employed in which a lamp is lit, a state in the car 1 is displayed by a monitor, or a passenger is notified by voice. The notification means 6 is also appropriately selected according to the notification method. For example, when the notification means 6 is a ramp and the car 1 is driven in a zone other than the zone including the floor, and the A zone is the driving target zone, the second floor included in the B zone Lights at the 4th floor hall to alert passengers.
次に、図３及び図４のフローチャートを利用して本発明の実施の形態におけるエレベータの制御方法の流れを説明する。 Next, the flow of the elevator control method in the embodiment of the present invention will be described using the flowcharts of FIGS. 3 and 4.
まず、制御手段４が乗りかご１の運転制御を行う場合、判断・選択手段４ｂは、検出手段３に対して乗りかご１内に乗客が存在するか否か検出するよう指示する（ＳＴ１）。検出手段３からの信号により、判断・選択手段４ｂが乗りかご１内に乗客が存在すると判断した場合には（ＳＴ１のＮＯ）、その乗りかご１は、例えば、特定のゾーンを運転対象ゾーンとして運転制御されていると判断できるので、そのまま引き続き運転制御される。 First, when the control means 4 controls the operation of the car 1, the determination / selection means 4b instructs the detection means 3 to detect whether or not there are passengers in the car 1 (ST1). When the determination / selection means 4b determines that there are passengers in the car 1 based on the signal from the detection means 3 (NO in ST1), the car 1 uses, for example, a specific zone as a driving target zone. Since it can be determined that the operation is controlled, the operation control is continued as it is.
一方、乗りかご１内に乗客が存在しないと判断できる場合には（ＳＴ１のＹＥＳ）、Ａゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録の信号が送信されたか否かが判断される（ＳＴ２）。 On the other hand, if it can be determined that there are no passengers in the car 1 (YES in ST1), it is determined whether a landing call registration signal is transmitted from the floor included in the A zone (ST2).
Ａゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録がなされていない場合（ＳＴ２のＮＯ）、さらに他のゾーンに含まれる階床からの乗場呼びであるか否かが判断される（ＳＴ３）。本発明の実施の形態においては、Ａゾーンの他にはＢゾーンのみが設定されているので、ここではＢゾーンに含まれる階床からの乗場呼び登録の有無が判断される。Ｂゾーンからの乗場呼び登録もない場合には、いずれの階床からも乗場呼び登録がないことになるので、乗りかご１はこのまま待機する。 When the hall call registration is not made from the floor included in the A zone (NO in ST2), it is further determined whether or not the hall call is from the floor included in another zone (ST3). In the embodiment of the present invention, since only the B zone is set in addition to the A zone, it is determined here whether there is a hall call registration from the floor included in the B zone. If there is no hall call registration from the B zone, there is no hall call registration from any floor, so the car 1 waits as it is.
一方、Ａゾーン、或いはＢゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録がなされた場合（ＳＴ２のＹＥＳ、或いは、ＳＴ３のＹＥＳ）には、以下の通り乗りかご１に対する運転制御が行われる。なお、以下では、Ａゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録がなされた場合（ＳＴ２のＹＥＳ）を例に挙げて説明を行う。すなわち、Ａゾーンが運転対象ゾーンである。但し、Ｂゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録がなされた場合（ＳＴ３のＹＥＳ）もほぼ同じ運転制御がなされる。 On the other hand, when the hall call registration is made from the floor included in the A zone or the B zone (YES in ST2 or YES in ST3), the operation control for the car 1 is performed as follows. In the following description, the case where hall call registration is performed from the floor included in the A zone (YES in ST2) will be described as an example. That is, the A zone is the operation target zone. However, substantially the same operation control is performed when landing call registration is made from the floor included in the B zone (YES in ST3).
Ａゾーンに含まれる階床から乗場呼び登録がなされた場合、まず、判断・選択手段４ｂは、Ｂゾーンに含まれる階床の乗場に設置されている報知手段６ｂ，６ｄを介して、その階床にいる乗客に対してＡゾーンが運転対象ゾーンであることを報知して注意を喚起する（ＳＴ４）。この報知によって、Ｂゾーンに含まれる階床の乗場にいる乗客は、Ａゾーンにおける乗りかご１の運転が終了しなければ、エレベータＥに乗ることができないことを理解することができる。 When the hall call registration is made from the floor included in the A zone, first, the judgment / selection means 4b is connected to the floor via the notification means 6b and 6d installed in the floor landing included in the B zone. It alerts the passengers on the floor that the A zone is the driving target zone (ST4). By this notification, it can be understood that the passengers at the landing floors included in the B zone cannot get on the elevator E unless the operation of the car 1 in the A zone is completed.
Ｂゾーンに含まれる階床の乗場に報知するとともに、制御手段４は巻上機等に指示し、乗りかご１をＡゾーン内の乗場呼び登録階へ移動させる（ＳＴ５）。乗場呼び登録階に到着した乗りかご１は、エレベータドアを開く（ＳＴ６）。 In addition to notifying the floor of the B zone, the control means 4 instructs the hoist and the like to move the car 1 to the hall call registration floor in the A zone (ST5). The car 1 that has arrived at the hall call registration floor opens the elevator door (ST6).
次に、検出手段３は、エレベータドアが開いた乗りかご１に乗客が乗り込んだか否かを検出する（ＳＴ７）。エレベータドアはその開動作を指示されるのと同時に、判断・選択手段４ｂから計時手段４ｃに対して計時指示が出され、エレベータドアは予め定められた所定の時間開いている。 Next, the detection means 3 detects whether or not a passenger has entered the car 1 with the elevator door open (ST7). At the same time when the elevator door is instructed to open, the determination / selection means 4b issues a timing instruction to the timing means 4c, and the elevator door is opened for a predetermined time.
この所定時間が経過しても検出手段３が乗りかご１内の乗客を検出できない場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）、判断・選択手段４ｂはエレベータドアを閉める指示を出すとともに（ＳＴ９）、Ｂゾーンに含まれる階床の乗場に設置されている報知手段６ｂ，６ｄに対して、その乗場にいる乗客に対する報知を終了する（ＳＴ１０）。この報知が終了（例えば、報知手段６がランプである場合に、ランプが消灯）すると、Ｂゾーンに含まれる階床の乗場にいる乗客は乗場呼びボタンを押して乗場呼び登録を行うことができる。 If the detection means 3 cannot detect passengers in the car 1 even after the predetermined time has elapsed (YES in ST8), the judgment / selection means 4b issues an instruction to close the elevator door (ST9), and the B zone The notification to the passengers at the landing is terminated to the notification means 6b, 6d installed at the landing of the floor included in (ST10). When this notification is completed (for example, when the notification means 6 is a lamp, the lamp is turned off), passengers at the landing on the floor included in the B zone can perform landing call registration by pressing the landing call button.
乗りかご１内に乗客が乗り込んだことが検出手段３によって検出されると（ＳＴ７のＹＥＳ）、判断・選択手段４ｂはエレベータドアを閉めるように指示する（ＳＴ１１）。エレベータＥ（乗りかご１）に乗り込んだ乗客は、自分が目的とする階床に行くために、乗りかご１内に設置されているかご内呼び登録ボタン２を押し下げる。そこで、判断・選択手段４ｂは乗りかご１内から呼び登録があるか否かを判断し（ＳＴ１２）、呼び登録があるまで待機する。 When the detection means 3 detects that a passenger has entered the car 1 (YES in ST7), the determination / selection means 4b instructs to close the elevator door (ST11). A passenger who has entered the elevator E (car 1) pushes down the in-car call registration button 2 installed in the car 1 in order to go to the intended floor. Accordingly, the determination / selection means 4b determines whether there is a call registration from within the car 1 (ST12), and waits until there is a call registration.
ここで、本発明の実施の形態においては、乗りかご１は複数設定される運転対象ゾーンごとに昇降路Ｈ内を昇降するが、乗りかご１のかご内呼び登録ボタン２は、通常のエレベータＥ（乗りかご１）と同様、全ての運転対象ゾーンに含まれる全ての階床について設けられている。従って、例えば、運転対象ゾーンがＡゾーンである場合であっても乗客がＢゾーンの階床についてのかご内呼び登録ボタン２を押し下げる可能性もある。そこで、現在運転制御されている運転対象ゾーン以外のゾーンに含まれる階床のかご内呼び登録ボタン２を押し下げた場合には（ＳＴ１３のＹＥＳ）、判断・選択手段４ｂは適切な階床（運転対象ゾーンに含まれる階床）を表わすかご内呼び登録ボタン２が押し下げられたとは判断せず、そのまま呼びがあるまで待機する。 Here, in the embodiment of the present invention, the car 1 moves up and down in the hoistway H for each set operation target zone, but the car call registration button 2 of the car 1 is a normal elevator E. Similar to (car 1), it is provided for all floors included in all driving target zones. Therefore, for example, even when the operation target zone is the A zone, the passenger may press down the in-car call registration button 2 for the floor of the B zone. Therefore, when the in-car call registration button 2 in a floor included in a zone other than the operation target zone currently being controlled is pressed (YES in ST13), the determination / selection means 4b determines the appropriate floor (operation It is not determined that the call registration button 2 in the car representing the floor included in the target zone has been pushed down, and waits until there is a call.
なお、かご内呼び登録ボタン２において、運転対象ゾーンに含まれる階床とそれ以外の階床とをどのように乗客に報知するかについては、任意の方法を採用することができる。例えば、図１に示す乗りかご１内におけるかご内呼び登録ボタン２の場合、運転対象ゾーンに含まれない階床のボタンについては非アクティブに表わされ、運転対象ゾーンに含まれる階床のボタンのみがアクティブとなるように表わされる。また、かご内呼び登録ボタン２とは別に運転対象ゾーンの階床のみ、或いは、運転対象ゾーンに含まれない階床のみを示すライトを点灯させる表示灯等を設けるといった方法を採用することもできる。 In the car call registration button 2, any method can be adopted as to how to notify passengers of the floors included in the operation target zone and the other floors. For example, in the case of the in-car call registration button 2 in the car 1 shown in FIG. 1, floor buttons that are not included in the driving target zone are represented inactive, and floor buttons that are included in the driving target zone. Only appear to be active. In addition to the in-car call registration button 2, it is also possible to employ a method of providing an indicator lamp that lights only the floor of the operation target zone or only the floor not included in the operation target zone. .
運転対象ゾーン（Ａゾーン）に含まれる階床のかご内呼び登録ボタン２が押し下げられたと判断・選択手段４ｂが判断した場合には（ＳＴ１４のＹＥＳ）、かご内呼び登録ボタン２によって呼び登録がされたＡゾーン内の登録階へと乗りかご１を昇降させる（ＳＴ１５）。 When the in-car call registration button 2 on the floor included in the operation target zone (A zone) is determined to be depressed (YES in ST14), call registration is performed by the in-car call registration button 2. The car 1 is moved up and down to the registered floor in the zone A (ST15).
登録階へと到着すると、判断・選択手段４ｂはエレベータドアを開くことを指示するとともに（ＳＴ１６）、計時手段４ｃに対してエレベータドアの開放時間について、計時するよう指示する。このように制御されるため、所定の時間が経過するまでは（ＳＴ１７のＮＯ）、エレベータドアは開放されたままである。この所定の時間は乗りかご１内における乗客の乗降にかかる時間であるが、その時間は任意に設定することができる。所定の時間が経過すると、判断・選択手段４ｂはエレベータドアを閉めるよう指示する（ＳＴ１８）。 When arriving at the registered floor, the judgment / selection means 4b instructs to open the elevator door (ST16), and instructs the time measuring means 4c to time the opening time of the elevator door. Because of this control, the elevator door remains open until a predetermined time has elapsed (NO in ST17). The predetermined time is the time required for passengers to get in and out of the car 1, but the time can be arbitrarily set. When the predetermined time has elapsed, the judgment / selection means 4b instructs to close the elevator door (ST18).
さらに、検出手段３に対して乗りかご１内に乗客が存在するか否か、検出するよう指示する（ＳＴ１９）。検出手段３による検出の結果、乗りかご１内に未だ乗客が存在する場合には、ステップ１５に戻り再度別のかご呼び登録された階床へと移動する。 Further, the detection means 3 is instructed to detect whether or not there are passengers in the car 1 (ST19). If there are still passengers in the car 1 as a result of detection by the detection means 3, the process returns to step 15 and moves again to another car call registered floor.
一方、検出の結果、乗りかご１内に乗客がいないと判断できる場合には（ＳＴ１９のＮＯ）、現在運転対象ゾーンであるＡゾーンの他の階床からの乗場呼び登録があるか否か判断される（ＳＴ２０）。他の階床からの乗りが呼び登録がある場合には、以上述べた流れに沿って乗りかご１がＡゾーン内を移動するよう運転制御される（ＳＴ５以下）。 On the other hand, if it can be determined that there are no passengers in the car 1 as a result of detection (NO in ST19), it is determined whether there is a hall call registration from another floor of the A zone that is the current driving target zone. (ST20). When there is a call registration from another floor, the operation is controlled so that the car 1 moves within the A zone along the flow described above (ST5 and below).
運転対象ゾーン内から乗場呼び登録がない場合には（ＳＴ２０のＮＯ）、今度は運転対象ゾーンではないＢゾーンに含まれる階床の乗場からの乗場呼び登録の有無が判断される（ＳＴ２１）。運転対象ゾーンではないゾーン（Ｂゾーン）に含まれる階床の乗場からの乗場呼び登録がある場合には（ＳＴ２１のＹＥＳ）、新たに運転対象ゾーンではなくなるゾーン（Ａゾーン）に含まれる階床の乗場に報知して（ＳＴ４）、以上述べた流れに沿って乗りかご１が運転対象ゾーン内を昇降する（ＳＴ５）。 If there is no landing call registration from within the driving target zone (NO in ST20), it is determined whether or not there is a landing call registration from the floor landing included in the B zone that is not the driving target zone (ST21). When there is a hall call registration from a floor landing included in a zone (B zone) that is not a driving target zone (YES in ST21), a floor included in a zone (A zone) that is no longer a driving target zone (ST4), and the car 1 moves up and down in the driving target zone along the flow described above (ST5).
運転対象ゾーンではないゾーン（Ｂゾーン）に含まれる階床の乗場からの乗場呼び登録もなかった場合には（ＳＴ２１のＮＯ）、ステップ４にて点灯された運転対象ゾーンではないＢゾーンに含まれる階床の乗場における報知を終了させて（ＳＴ２２）、上述した一連のエレベータの制御が終了する。
If there is no landing call registration from the floor landing included in the zone that is not the driving target zone (B zone) (NO in ST21), it is included in the B zone that is not the driving target zone lit in
次に、運転対象ゾーンの変更の一例について、図５を利用して説明する。セキュリティを確保するべく乗りかご１内に乗客が存在しないときに限って変更することができるのは上述した通りである。 Next, an example of changing the operation target zone will be described with reference to FIG. As described above, it can be changed only when there is no passenger in the car 1 to ensure security.
まず、現在運転対象ゾーンとなっているゾーン内において乗りかご１が運転制御されている際に、運転対象ゾーンではないゾーンに含まれる階床の乗場から乗場呼びがあるか否かが判断される（ＳＴ３１）。判断・選択手段４ｂは、運転対象ゾーン内における乗りかご１の運転制御を行いつつ、このような乗場呼びを受信するかチェックを行っている。他のゾーンからの乗場呼びがあったと判断した場合には（ＳＴ３１のＹＥＳ）、まず、計時手段４ｃに所定の設定時間を経過したか否かを確認する（ＳＴ３２）。 First, when the car 1 is under operation control in the zone that is currently the driving target zone, it is determined whether or not there is a landing call from the floor landing included in the zone that is not the driving target zone. (ST31). The determination / selection means 4b checks whether or not such a hall call is received while controlling the operation of the car 1 in the operation target zone. When it is determined that there is a hall call from another zone (YES in ST31), first, it is confirmed whether or not a predetermined set time has elapsed in the time measuring means 4c (ST32).
ここで判断・選択手段４ｂが所定の設定時間を確認するのは、１基のエレベータを複数のゾーンに分けてそれぞれのゾーンに交わることのないように運転制御する以上、他のゾーンの使用者との関係でいずれかのゾーンにおいてのみ運転させるわけにはいかない。そこで、運転対象ゾーンに含まれる階床からの乗場呼び登録が初めて行われた時点を基準として、そこから所定の時間経過したか否かを判断するものである。いわば、時間を区切って運転対象ゾーンの変更を行う方法であるといえる。なお、この所定の設定時間は、例えば、ゾーンごとのエレベータＥの使用頻度等を勘案して任意に設定することができる。 Here, the judgment / selection means 4b confirms the predetermined set time because one elevator is divided into a plurality of zones and operation control is performed so as not to cross each zone. Therefore, it is impossible to drive only in one of the zones. In view of this, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the hall call registration from the floor included in the operation target zone is performed for the first time. In other words, it can be said that the operation target zone is changed at intervals of time. The predetermined set time can be arbitrarily set in consideration of the use frequency of the elevator E for each zone, for example.
所定の設定時間が経過していないと判断される場合（ＳＴ３２のＮＯ）、次に乗場呼び登録が予め設定された登録回数を超過したか否か判断される（ＳＴ３３）。これは登録回数の多寡を基準に運転対象ゾーンの変更を行う方法であるといえる。登録回数は予め判断・選択手段４ｂ内に記憶されている。登録回数が超過していない場合には（ＳＴ３３のＮＯ）、改めて所定の設定時間が経過したか否かの判断へと戻る（ＳＴ３２）。 If it is determined that the predetermined set time has not elapsed (NO in ST32), it is next determined whether hall call registration has exceeded a preset number of registrations (ST33). This can be said to be a method of changing the operation target zone based on the number of registrations. The number of registrations is stored in advance in the determination / selection means 4b. If the number of registrations has not exceeded (NO in ST33), the process returns to determining whether a predetermined set time has elapsed (ST32).
所定の設定時間を超過した場合（ＳＴ３２のＹＥＳ）、或いは、乗場呼び登録が予め設定された登録回数を超過した場合（ＳＴ３３のＹＥＳ）には、現在運転対象ゾーンとされているゾーン内の階床における乗場呼び登録を禁止する（ＳＴ３４）。ここで乗場呼び登録を禁止することによって、禁止されるまでに登録された全ての乗場呼びに応答した後、運転対象ゾーンを変更することになる。 When the predetermined set time is exceeded (YES in ST32), or when the landing call registration exceeds the preset number of registrations (YES in ST33), the floor in the zone currently set as the operation target zone Registration of hall call on the floor is prohibited (ST34). By prohibiting the hall call registration here, after responding to all the hall calls registered before being prohibited, the driving target zone is changed.
但し、乗りかご１内に乗客が存在しているとセキュリティを確保することができないため、検出手段３によって乗りかご１内における乗客の有無が検出され（ＳＴ３５）、乗りかご１内に乗客が乗っている場合には、その運転対象ゾーンにおける全ての乗場呼び登録、かご内呼び登録に応答するまで運転が継続される（ＳＴ３６）。 However, since security cannot be secured if there are passengers in the car 1, the detection means 3 detects the presence or absence of passengers in the car 1 (ST35), and passengers get in the car 1. If so, the operation is continued until all hall call registrations and in-car call registrations in the operation target zone are responded (ST36).
全ての呼び登録に応答し、乗りかご１内に乗客がいないと確認できた場合には（ＳＴ３５のＹＥＳ）、これまでの運転対象ゾーンから新たな運転対象ゾーンへと変更され、その新たな運転対象ゾーンの乗場呼びに対応する（ＳＴ３７）。 If it is confirmed that there are no passengers in the car 1 in response to all call registrations (YES in ST35), the current driving zone is changed to a new driving zone and the new driving is performed. It corresponds to the hall call of the target zone (ST37).
なお、以上説明した運転対象ゾーンの変更の方法は、制御手段４において自動的に行われる方法であるが、運転対象ゾーン以外のゾーンの階床からの乗場呼びがあった場合に、乗りかご１内における乗客に注意を喚起し、運転対象ゾーンの変更を自主的に促す方法も考えられる。 The method for changing the operation target zone described above is a method that is automatically performed by the control means 4, but when there is a hall call from the floor of a zone other than the operation target zone, the car 1 A method of calling attention to passengers and voluntarily urging changes in the driving target zone is also conceivable.
この場合、乗りかご１内にかご内呼び登録ボタン２以外に、運転対象ゾーン以外のゾーンからの乗場呼びがなされていることを示す乗場呼び報知手段が設けられている（図１において図示せず）。この場合に、乗場呼び報知手段が乗客に報知することによって、乗りかご１内における乗客に運転対象ゾーン以外のゾーンからの乗場呼びがなされていることを認識させることができる。 In this case, in addition to the in-car call registration button 2, in the car 1, there is provided a hall call notifying means indicating that a hall call is made from a zone other than the driving target zone (not shown in FIG. 1). ). In this case, the hall call notifying means notifies the passenger that the passenger in the car 1 can recognize that the hall call is made from a zone other than the driving target zone.
この乗場呼び報知手段による注意喚起が有効なのは、例えば、現時点で乗りかご１に乗っている乗客が降りれば、現在の運転対象ゾーンを変更して他のゾーンに含まれる階床からの乗場呼びに対応することができる、という場合である。乗りかご１内にこのような乗場呼び報知手段を設けることによって、セキュリティを確保しつつ、ゾーンごとの運転制御が行われることによる発生しうるエレベータＥの不便さを解消することができる。 For example, if a passenger who is currently in the car 1 gets off, the current call target zone is changed and the call from the floor included in another zone is effective. It is a case where it can respond. By providing such a hall call notification means in the car 1, it is possible to eliminate the inconvenience of the elevator E that may occur due to operation control for each zone while ensuring security.
なお、さらに、上述した状況下において、例えば、作業を行うために「開延長ボタン」を押して乗りかご１を特定の階床に止めておくといった使用を防止するために「延長登録の無効」といった運転制御を併せて行うことでより効率の良い運転制御を行うことが可能となる。 Furthermore, in the above-described situation, for example, “extension registration invalid” is used to prevent use such as pushing the “open extension button” to stop the car 1 on a specific floor to perform work. By performing the operation control together, more efficient operation control can be performed.
以上説明したような構成や運転制御の方法を採用することによって、エレベータが１基しか設置されない状況下において、階床を複数のゾーンに分けて各ゾーンごとの運転を行うことで許可された乗客のみをそのゾーン内の階床に移動させるとともに、乗りかご内に乗客が存在しない場合にのみ運転対象ゾーンを変更することで十分なセキュリティを確保することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することができる。 By adopting the configuration and operation control method as described above, passengers who are permitted to operate in each zone by dividing the floor into a plurality of zones in a situation where only one elevator is installed. An elevator and an elevator control method capable of ensuring sufficient security by changing the operation target zone only when no passengers are present in the car be able to.
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.
１ 乗りかご
２ かご内呼び登録ボタン
３ 検出手段
４ 制御手段
５ 乗場呼びボタン
６ 報知手段
Ｈ 昇降路
Ｒ ロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Car
Claims (2)
前記乗りかご内に設置され、前記乗りかご内に存在する前記乗客の有無を把握する検出手段と、
前記検出手段からの情報を基にして前記乗りかご内に前記乗客が存在しないことを確認し、前記乗りかご内が無人である場合に乗場呼びがなされた階床が属する運転対象ゾーンを選択する判断・選択手段と、
運転対象ゾーンが選択されると、選択された運転対象ゾーン以外のゾーンに属する階床に対して、前記運転対象ゾーンにおける運転がされる旨の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ。 A car that passengers can get on and off,
Detecting means installed in the car and grasping the presence or absence of the passenger present in the car;
Based on the information from the detection means, it is confirmed that the passenger does not exist in the car, and when the car is unmanned, the operation zone to which the floor where the landing call is made belongs is selected. Judgment / selection means,
When the operation target zone is selected, an informing means for informing the floor belonging to a zone other than the selected operation target zone that the operation is performed in the operation target zone;
An elevator characterized by comprising:
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