JP2006298610A - Elevator device and its control method - Google Patents
Elevator device and its control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006298610A JP2006298610A JP2005125074A JP2005125074A JP2006298610A JP 2006298610 A JP2006298610 A JP 2006298610A JP 2005125074 A JP2005125074 A JP 2005125074A JP 2005125074 A JP2005125074 A JP 2005125074A JP 2006298610 A JP2006298610 A JP 2006298610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- manual operation
- manual
- mode
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 26
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
この発明は、例えば保守点検等のときに手動運転を行うエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus that performs manual operation, for example, at the time of maintenance inspection or the like.
従来装置では、保守点検が行われているときに、乗場ボタンが操作されると、エレベータ利用者が検出されるとともに、そのエレベータ利用者に対して案内放送が行われ、かごへのエレベータ利用者の乗り込みが防止されている（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional device, when the landing button is operated during maintenance and inspection, the elevator user is detected and a guidance broadcast is given to the elevator user, and the elevator user to the car Is prevented (see, for example, Patent Document 1).
上記のような従来のエレベータの案内装置では、保守点検中に、かごが戸開状態で乗場階に着床されていることがある。このとき、乗場押ボタンを操作せずにエレベータ利用者がかごに乗り込んでしまうと、そのエレベータ利用者を検出することができず、かごにエレベータ利用者を乗せたまま戸閉され、手動運転が行われてしまう可能性がある。 In the conventional elevator guidance apparatus as described above, the car may be landed on the landing floor with the door open during maintenance inspection. At this time, if the elevator user gets into the car without operating the hall pushbutton, the elevator user cannot be detected, the door is closed with the elevator user on the car, and manual operation is not performed. It might be done.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かごにエレベータ利用者を乗せたまま手動運転が行われる可能性をより低減させることができるエレベータ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can further reduce the possibility of manual operation while an elevator user is placed on a car. Is to provide.
この発明に係るエレベータ装置は、かごの運転を制御する運転制御部、かごへの負荷を検出するかご負荷検出部、及び運転制御部に対して手動運転信号を入力する手動運転信号入力部を備え、運転制御部の運転制御モードには、呼び登録に応じてかごを昇降させる通常運転モードと、手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じてかごを昇降させる手動運転モードとが含まれており、運転制御部は、運転制御モードが手動運転モードのときに、かご負荷検出部からの負荷検出信号に基づいて、かごにエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかを判定し、かごにエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合に、エレベータ利用者がかごに乗り込んだまま、手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じてかごが昇降されることを回避するための手動運転回避動作を行う。 An elevator apparatus according to the present invention includes an operation control unit that controls operation of a car, a car load detection unit that detects a load on the car, and a manual operation signal input unit that inputs a manual operation signal to the operation control unit. The operation control mode of the operation control unit includes a normal operation mode for raising and lowering the car according to call registration and a manual operation mode for raising and lowering the car according to a manual operation signal from the manual operation signal input part. When the operation control mode is the manual operation mode, the operation control unit determines whether the elevator user is in the car based on the load detection signal from the car load detection unit, and the elevator user enters the car. When it is determined that the car is in the car, the elevator user is in the car and the car is lifted and lowered according to the manual operation signal from the manual operation signal input unit. The manual operation avoidance operation to perform.
この発明のエレベータ装置によれば、運転制御部は、運転制御モードが手動運転モードのときに、かご負荷検出部からの負荷検出信号に基づいて、かごにエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかを判定し、かごにエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合に、エレベータ利用者がかごに乗り込んだまま、手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じてかごが昇降されることを回避するための手動運転回避動作を行うので、万が一、保守点検のときに、エレベータ利用者がかごに乗り込んでしまったとしても、エレベータ利用者をかごに乗せたまま手動運転が行われる可能性をより低減させることができる。 According to the elevator apparatus of the present invention, when the operation control mode is the manual operation mode, the operation control unit determines whether an elevator user is in the car based on the load detection signal from the car load detection unit. However, when it is determined that an elevator user is in the car, the elevator is prevented from being raised or lowered in accordance with the manual operation signal from the manual operation signal input unit while the elevator user is in the car. Therefore, even if the elevator user gets into the car at the time of maintenance, the possibility of manual operation with the elevator user still in the car is reduced. Can be made.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、機械室１には、運転制御部である運転制御装置２、駆動装置３、及び手動運転信号入力部である機械室手動運転用スイッチ装置４が配置されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to
駆動装置３は、第１の機械室側インタフェース５を介して運転制御装置２に接続されている。また、駆動装置３は、図示はしないが、複数本の主索が巻き掛けられた綱車と、その綱車を回転させるモータと、綱車の回転を制動するブレーキ装置とを有している。かご６は、釣合おもり（図示せず）とともに、主索によって昇降路内に吊り下げられている。かご６及び釣合おもりは、駆動装置３の駆動力によって昇降路内を昇降される。
The
運転制御装置２は、プロクラム等の情報が格納されている第１の記憶部８と、第１の記憶部８に格納された情報に基づいて処理動作を行う第１のＣＰＵ９とを有するコンピュータである。運転制御装置２は、駆動装置３の駆動動作及び制動動作を制御することで、かご６の運転を制御する。機械室手動運転用スイッチ装置４は、運転制御装置２に対して手動運転信号を入力するためのものである。
The
かご６には、かご側制御装置１３、かご操作盤１４、かご負荷検出部である秤装置１５、及びかご内報知部１６が搭載されている。
The car 6 is equipped with a car-
かご側制御装置１３は、プロクラム等の情報が格納されている第２の記憶部１８と、第２の記憶部１８に格納された情報に基づいて処理動作を行う第２のＣＰＵ１９をと有するコンピュータである。かご側制御装置１３は、第１のかご側インタフェース２０と第２の機械室側インタフェース２１とを介して運転制御装置２に接続されている。
The car-
かご操作盤１４は、第２のかご側インタフェース２２を介してかご側制御装置１３に接続されている。かご操作盤１４の操作は、かご側制御装置１３を介して運転制御装置２に入力される。また、各階床の乗場には、乗場ボタン（図示せず）が設けられている。乗場ボタンの操作は、運転制御装置２に入力される。かご操作盤１４及び乗場ボタンの操作が運転制御装置２に入力されると、運転制御装置２に呼びが登録される。運転制御装置２は、呼び登録に応じてかご６を配車する。
The
運転制御装置２の運転制御モードには、呼び登録に応じてかご６を配車する通常運転モードと、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号に応じてかご６を昇降させる手動運転モード（ポータブル運転モード）とが含まれている。
The operation control mode of the
手動運転モードは、保守点検時に行われる運転制御であり、保守点検を行う保守員が、かご６を任意の方向へ低速で昇降させるための運転制御である。即ち、運転制御モードが手動運転モードのときには、かご操作盤１４及び乗場ボタンの操作による呼び登録は無効とされる。
The manual operation mode is operation control that is performed at the time of maintenance and inspection, and is an operation control for a maintenance person who performs the maintenance and inspection to raise and lower the car 6 in an arbitrary direction at a low speed. That is, when the operation control mode is the manual operation mode, the call registration by the operation of the
機械室手動運転用スイッチ装置４は、かご６を手動で昇降させるとき（保守点検時）に、第３の機械室側インタフェース２４を介して運転制御装置２に接続される。即ち、この実施の形態では、かご６を手動で昇降させる操作は、機械室１内で行われる。
The machine room manual
機械室手動運転用スイッチ装置４には、ＲＵＮスイッチ２５と、動作設定スイッチ２６と、ＵＰボタン２７と、ＤＯＷＮボタン２８と、信号入力部側報知部である報知用ＬＥＤ２９とが設けられている。ＵＰボタン２７及びＤＯＷＮボタン２８は、運転制御装置２に対して、手動運転信号を入力するためのスイッチである。
The machine room manual
ここで、保守員が運転制御モードを通常運転モードから手動運転モードに切り替えるためには、誤操作による手動運転モードへの切り替えを防ぐために、運転制御装置２及び機械室手動運転用スイッチ装置４の設定状態を所定の状態にする必要がある。
Here, in order for the maintenance engineer to switch the operation control mode from the normal operation mode to the manual operation mode, the
ＲＵＮスイッチ２５は、機械室手動運転用スイッチ装置４の電源である。動作設定スイッチ２６は、機械室手動運転用スイッチ装置４内での動作設定状態を変更するためのスイッチである。動作設定スイッチ２６によって変更される機械室手動運転用スイッチ装置４の動作設定状態には、ＵＰボタン２７及びＤＯＷＮボタン２８の操作を有効とするハンドモードと、ＵＰボタン２７及びＤＯＷＮボタン２８の操作を無効とするオートモードとが含まれている。
The
また、運転制御装置２には、メンテナンス動作設定スイッチ（図示せず）が設けられている。メンテナンス動作設定スイッチがＯＮ状態にされることで、運転制御装置２内での動作設定状態は、メンテナンス準備モードにされる。
Further, the
運転制御装置２は、運転制御装置２及び機械室手動運転用スイッチ装置４の設定状態が保守点検条件を満たしているときに、運転制御モードを手動運転モードにする。即ち、運転制御装置２は、その動作設定状態がメンテナンス準備モードにされ、かご側制御装置１３に機械室手動運転用スイッチ装置４が接続され、ＲＵＮスイッチ２５がＯＮ状態にされ、機械室手動運転用スイッチ装置４の動作設定状態がハンドモードにされたときに、運転制御モードを手動運転モードに変更する。
The
秤装置１５は、第３のかご側インタフェース３１を介してかご側制御装置１３に接続されている。秤装置１５は、かご６への負荷情報である負荷検出信号を、かご側制御装置１３を介して運転制御装置２に入力する。
The
運転制御装置２は、第１の記憶部８内に予め格納されている無負荷基準値と、秤装置１５からの負荷検出信号とを比較して、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかを判定する。
The
また、運転制御装置２は、運転制御モードが手動運転モードのときに、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合には、エレベータ利用者がかご６に乗り込んだまま、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号に応じてかご６が昇降されることを回避するための手動運転回避動作を行う。
When it is determined that the elevator user is in the car 6 when the operation control mode is the manual operation mode, the
具体的には、運転制御装置２は、手動運転回避動作として、機械室手動運転用スイッチ装置４から入力される手動運転信号を無効とし、機械室手動運転用スイッチ装置４に報知指令信号を入力するとともに、かご側制御装置１３を介してかご内報知部１６に報知指令信号を入力する。
Specifically, the
機械室手動運転用スイッチ装置４は、報知指令信号が入力されると、報知用ＬＥＤ２９を点灯させる。即ち、報知用ＬＥＤ２９は、報知指令信号に応じて点灯されることで、機械室１内にいる保守員に対して、手動運転モード時にかご６にエレベータ利用者が乗り込んでいることを報知する。
When the notification command signal is input, the machine room manual
かご内報知部１６は、第４のかご側インタフェース３４を介してかご側制御装置１３に接続された音声アナウンス制御装置３５、第５のかご側インタフェース３７を介して音声アナウンス制御装置３５に接続された増幅器３８、及び増幅器３８に接続されたスピーカ３９を有している。
The in-
音声アナウンス制御装置３５は、プロクラム等の情報が格納されている第３の記憶部４０と、第３の記憶部４０に格納された情報に基づいて処理動作を行う第３のＣＰＵ４１とを有するコンピュータである。
The voice
第３の記憶部４０内には、アナウンス情報が格納されている。アナウンス情報には、かご操作盤１４及び乗場ボタンを操作してもかご６は昇降されないことをエレベータ利用者に伝えるためのメッセージ情報、及びかご６から降りるようにとエレベータ利用者に注意を促すためのメッセージ情報が含まれている。
In the
音声アナウンス制御装置３５は、報知指令信号が入力されると、増幅器３８に対してアナウンス情報を入力する。アナウンス情報は、増幅器３８で増幅され、スピーカ３９によってかご６内に報知される。
The voice
次に、動作について説明する。図２は、図１の運転制御装置２が行う制御動作を示すフローチャートである。図において、まず保守点検条件が満たされているかどうかが判定され（ステップＳ１）、保守点検条件が満たされていなければ、通常運転モードで運転制御が行われる（ステップＳ２）。この通常運転モードでの運転制御は、保守点検条件が満たされるまで継続的に行われる。一方、保守点検条件が満たされると、運転制御モードが手動運転モードに切り替えられる。
Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a control operation performed by the
運転制御モードが手動運転モードに切り替えられると、まず秤装置１５からの負荷検出と、第１の記憶部８に格納されている無負荷基準値とが比較され、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかが判定される（ステップＳ３）。
When the operation control mode is switched to the manual operation mode, the load detection from the
このとき、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいないと判定されれば、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号が有効とされる（ステップＳ４）。
At this time, if it is determined that no elevator user has entered the car 6, the manual operation signal from the machine room manual
次に、保守点検条件が満たされているかどうかが再び判定される。このとき、保守点検条件が満たされていると判定されると、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかが再び判定される。そして、保守点検条件が満たされ、かつかご６にエレベータ利用者が乗り込んでいないと判定されている間は、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号が有効とされ、その手動運転信号に応じてかご６が昇降される。
Next, it is determined again whether the maintenance inspection condition is satisfied. At this time, if it is determined that the maintenance / inspection condition is satisfied, it is determined again whether the elevator user is in the car 6. While the maintenance and inspection conditions are satisfied and it is determined that the elevator user is not in the car 6, the manual operation signal from the machine room manual
このとき、例えば、機械室手動運転用スイッチ装置４の電源がＯＦＦ状態にされる等して、保守点検条件が満たされなくなると、手動運転モードでの運転制御が終了され通常運転モードで運転制御される。
At this time, for example, when the maintenance check condition is not satisfied by turning off the power supply of the machine room manual
一方で、手動運転モードで運転制御されているときに、かご６にエレベータ利用者が乗り込んできた場合には、手動運転回避動作が行われる。即ち、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号が無効とされ（ステップＳ５）、機械室手動運転用スイッチ装置４及び音声アナウンス制御装置３５に対して報知指令信号が入力され、報知用ＬＥＤ２９が点灯され（ステップＳ６）、スピーカ３９を介してアナウンス情報がかご６内に報知される（ステップＳ７）。
On the other hand, when the elevator user has entered the car 6 while the operation is controlled in the manual operation mode, the manual operation avoiding operation is performed. That is, the manual operation signal from the machine room manual
次に、エレベータ利用者がかご６から降りたかどうかが再び判定される（ステップＳ８）。そして、エレベータ利用者がかご６から降りるまで、手動運転信号が無効とされ、報知用ＬＥＤ２９が点灯され、かご６内にアナウンス情報が報知され続けられる。
Next, it is determined again whether the elevator user gets out of the car 6 (step S8). Then, until the elevator user gets off the car 6, the manual operation signal is invalidated, the
このとき、エレベータ利用者がかご６から降りたと判定されると、かご６内へのアナウンス情報の報知動作が終了され（ステップＳ９）、報知用ＬＥＤ２９が消灯され（ステップＳ１０）、手動運転信号が有効とされる。
At this time, if it is determined that the elevator user has exited the car 6, the notification operation of the announcement information into the car 6 is terminated (step S9), the
このようなエレベータ装置では、運転制御装置２は、運転制御モードが手動運転モードのときに、秤装置１５からの負荷検出信号と、第１の記憶部８に格納されている無負荷基準値とを比較することでかご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかを判定し、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合に、手動運転回避動作を行うので、万が一、保守点検のときに、エレベータ利用者がかご６に乗り込んでしまったとしても、エレベータ利用者をかご６に乗せたまま手動運転が行われる可能性をより低減させることができる。
In such an elevator apparatus, when the operation control mode is the manual operation mode, the
また、このようなエレベータ装置では、運転制御装置２は、手動運転回避動作として、かご内報知部１６に報知指令信号を入力し、かご内報知部１６に報知動作させるので、万が一、保守点検が行われているときに、エレベータ利用者がかご６に乗り込んでしまったとしても、そのエレベータ利用者に対して注意を促すことができ、エレベータ利用者をかご６に乗せたまま手動運転が行われる可能性をより低減させることができる。
In such an elevator device, the
さらに、このようなエレベータ装置では、運転制御装置２は、手動運転回避動作として、機械室手動運転用スイッチ装置４に報知指令信号を入力し、報知用ＬＥＤ２９を点灯させるので、万が一、保守点検が行われているときに、エレベータ利用者がかご６に乗り込んでしまったとしても、そのことを保守員に報知することができ、エレベータ利用者をかご６に乗せたまま手動運転が行われる可能性をより低減させることができる。
Further, in such an elevator device, the
さらにまた、このようなエレベータ装置では、運転制御装置２は、手動運転回避動作として、機械室手動運転用スイッチ装置４からの手動運転信号を無効とするので、万が一、保守点検が行われているときに、エレベータ利用者がかご６に乗り込んでしまったとしても、かご６は昇降されないので、エレベータ利用者をかご６に乗せたまま手動運転が行われることをより確実に防止することができる。
Furthermore, in such an elevator apparatus, the
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態１では、保守員は、機械室１内で、機械室手動運転用スイッチ装置４を操作することでかご６を任意の方向へ昇降させるように説明したが、この実施の形態２では、保守員は、かご６の上部（天井の上）に配置されているかご上手動運転用スイッチ装置４５を操作することで、かご６を任意の方向へ昇降させる。即ち、保守員は、保守点検時にかご６の上部で作業を行う。
FIG. 3 is a block diagram showing an elevator apparatus according to
図において、かご上手動運転用スイッチ装置４５は、機械室手動運転用スイッチ装置４と同様に、ＲＵＮスイッチ２５と、動作設定スイッチ２６と、ＵＰボタン２７と、ＤＯＷＮボタン２８と、報知用ＬＥＤ２９とを有している。
In the figure, the on-cage manual
また、かご上手動運転用スイッチ装置４５は、安全スイッチ４６及び第５のかご側インタフェース４７を介してかご側制御装置１３に接続されている。かご上手動運転用スイッチ装置４５とかご側制御装置１３との接続は、安全スイッチ４６がＯＮ状態にされることで有効とされる。なお、かご上手動運転用スイッチ装置４５は、保守点検のときだけではなく、通常運転モードのときにも安全スイッチ４６及び第５のかご側インタフェース４７を介してかご側制御装置１３に接続されている。また、この実施の形態では、かご側手動運転信号入力部は、かご上手動運転用スイッチ装置４５と安全スイッチ４６とを有している。
Further, the on-car manual
運転制御装置２は、運転制御装置２、かご上手動運転用スイッチ装置４５、及び安全スイッチ４６の設定状態が、保守点検条件を満たしているときに、運転制御モードを手動運転モードにする。即ち、保守員が、運転制御モードを通常運転モードから手動運転モードに切り替えるためには、機械室１で運転制御装置２をメンテナンス準備モードにした後に、かご６に移動し、そこで安全スイッチ４６をＯＮ状態にし、ＲＵＮスイッチ２５をＯＮ状態にするとともに、動作設定状態をハンドモードに変更しなければならない。
The
また、運転制御装置２は、かご上手動運転用スイッチ装置４５の操作により運転制御モードを手動運転モードにした場合には、運転制御モードを手動運転モードにしたときの秤装置１５からの負荷検出信号に基づいて、第１の記憶部８に格納されている無負荷基準値を再設定する。即ち、運転制御装置２は、運転制御モードを手動運転モードにしたときに、かご６の上部にいる保守員による負荷を無視するために無負荷基準値を再設定する。また、運転制御装置２は、再設定された無負荷基準値に基づいて、既にかご６の上部にいる保守員以外のエレベータ利用者が、かご６に乗り込んでくるかを判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
Further, when the operation control mode is set to the manual operation mode by operating the on-car manual
次に、動作について説明する。図４は、図３の運転制御装置２が行う制御動作を示すフローチャートである。図において、実施の形態１と同様に、まず保守点検条件が満たされているかどうかが判定され（ステップＳ１）、保守点検条件が満たされていなければ、通常運転モードで運転制御が行われる（ステップＳ２）。この通常運転モードでの運転制御は、保守点検条件が満たされるまで継続的に行われる。一方、保守点検条件が満たされると、運転制御モードが手動運転モードに切り替えられる。
Next, the operation will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a control operation performed by the
運転制御モードが手動運転モードに切り替えられると、運転制御モードが手動運転モードに切り替えられたときの負荷検出信号に基づいて、無負荷基準値が再設定される（ステップＳ２０）。 When the operation control mode is switched to the manual operation mode, the no-load reference value is reset based on the load detection signal when the operation control mode is switched to the manual operation mode (step S20).
次に、再設定された無負荷基準値に基づいて、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかが判定される（ステップＳ２１）。 Next, based on the reset no-load reference value, it is determined whether an elevator user is in the car 6 (step S21).
このとき、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいないと判定されれば、かご上手動運転用スイッチ装置４５からの手動運転信号が有効とされる（ステップＳ４）。
At this time, if it is determined that the elevator user has not entered the car 6, the manual operation signal from the on-car manual
次に、保守点検条件が満たされているかどうかが再び判定される（ステップＳ２２）。このとき、保守点検条件が満たされていると判定されると、かご６にエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかが再び判定される。そして、保守点検条件が満たされ、かつかご６にエレベータ利用者が乗り込んでいないと判定されている間は、かご上手動運転用スイッチ装置４５からの手動運転信号が有効とされ、その手動運転信号に応じてかご６が昇降される。
Next, it is determined again whether the maintenance / inspection conditions are satisfied (step S22). At this time, if it is determined that the maintenance / inspection condition is satisfied, it is determined again whether the elevator user is in the car 6. While it is determined that the maintenance / inspection conditions are satisfied and the elevator user has not entered the car 6, the manual operation signal from the on-car manual
このとき、例えば、かご上手動運転用スイッチ装置４５の動作設定状態がオートモードにされる等して、保守点検条件が満たされなくなると、手動運転モードでの運転制御が終了され通常運転モードで運転制御される。
At this time, for example, when the maintenance setting condition is not satisfied because the operation setting state of the on-car manual
一方で、手動運転モードで運転制御されているときに、かご６にエレベータ利用者が乗り込んできた場合には、手動運転回避動作が行われる。即ち、かご上手動運転用スイッチ装置４５からの手動運転信号が無効とされ（ステップＳ５）、かご上手動運転用スイッチ装置４５及び音声アナウンス制御装置３５に対して報知指令信号が入力され、報知用ＬＥＤ２９が点灯され（ステップＳ６）、スピーカ３９を介してアナウンス情報がかご６内に報知される（ステップＳ７）。
On the other hand, when the elevator user has entered the car 6 while the operation is controlled in the manual operation mode, the manual operation avoiding operation is performed. That is, the manual operation signal from the on-car manual
次に、再設定された無負荷基準値に基づいて、エレベータ利用者がかご６から降りたかどうかが再び判定される（ステップＳ２３）。そして、エレベータ利用者がかご６から降りるまで、手動運転信号が無効とされ、報知用ＬＥＤ２９が点灯され、かご６内にアナウンス情報が報知され続けられる。
Next, based on the reset no-load reference value, it is determined again whether the elevator user has exited the car 6 (step S23). Then, until the elevator user gets off the car 6, the manual operation signal is invalidated, the
このとき、エレベータ利用者がかご６から降りたと判定されると、かご６内へのアナウンス情報の報知動作が終了され（ステップＳ９）、報知用ＬＥＤ２９が消灯され（ステップＳ１０）、手動運転信号が有効とされる。
At this time, if it is determined that the elevator user has exited the car 6, the notification operation of the announcement information into the car 6 is terminated (step S9), the
このようなエレベータ装置では、かご上手動運転用スイッチ装置４５の操作により、運転制御モードが手動運転モードにされた場合には、運転制御モードが手動運転モードにされたときに、そのときの秤装置１５からの負荷検出信号に基づいて無負荷基準値を再設定するので、手動運転モードに変更したときにかご６の上部にいる保守員と、手動運転モードに変更された後にかご６に乗り込んできたエレベータ利用者とを判別することができる。即ち、保守員がかご６の上部で作業を行う場合でも、秤装置１５から負荷検出信号に基づいて、エレベータ利用者がかごに乗り込んでくるかを判定することができる。
In such an elevator apparatus, when the operation control mode is set to the manual operation mode by the operation of the on-car manual
なお、実施の形態１，２では、運転制御装置２が運転制御部であるように説明したが、運転制御部は、かご側制御装置でもよく、かご側制御装置と運転制御装置とが組み合わされたものでもよい。
In the first and second embodiments, the
２ 運転制御装置、４ 機械室手動運転用スイッチ装置（手動運転信号入力部）、６ かご、１５ 秤装置（かご負荷検出部）、１６ かご内報知部、２９ 報知用ＬＥＤ（信号入力部側報知部）、４５ かご上手動運転用スイッチ装置（手動運転信号入力部）。 2 operation control device, 4 machine room manual operation switch device (manual operation signal input unit), 6 car, 15 scale device (car load detection unit), 16 in-car notification unit, 29 notification LED (signal input unit side notification) Part), 45 Switch device for manual operation on the car (manual operation signal input part).
Claims (10)
上記かごへの負荷を検出するかご負荷検出部、及び
上記運転制御部に対して手動運転信号を入力する手動運転信号入力部
を備え、
上記運転制御部の運転制御モードには、呼び登録に応じて上記かごを昇降させる通常運転モードと、上記手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じて上記かごを昇降させる手動運転モードとが含まれており、
上記運転制御部は、上記運転制御モードが上記手動運転モードのときに、上記かご負荷検出部からの負荷検出信号に基づいて、上記かごにエレベータ利用者が乗り込んでいるかどうかを判定し、上記かごにエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合に、エレベータ利用者が上記かごに乗り込んだまま、上記手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じて上記かごが昇降されることを回避するための手動運転回避動作を行うことを特徴とするエレベータ装置。 An operation control unit for controlling the operation of the car,
A car load detection unit for detecting a load on the car, and a manual operation signal input unit for inputting a manual operation signal to the operation control unit,
The operation control mode of the operation control unit includes a normal operation mode in which the car is raised and lowered according to call registration, and a manual operation mode in which the car is raised and lowered according to a manual operation signal from the manual operation signal input unit. Included,
When the operation control mode is the manual operation mode, the operation control unit determines whether an elevator user is in the car based on a load detection signal from the car load detection unit. When it is determined that the elevator user is in the car, the elevator user is prevented from moving up and down in accordance with the manual operation signal from the manual operation signal input unit while the elevator user is in the car. The elevator apparatus characterized by performing the manual driving avoidance operation | movement for this.
をさらに備え、
上記運転制御部は、手動運転回避動作として、上記かご内報知部に報知指令信号を入力し、上記かご内報知部に報知動作させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。 An in-car informing unit that performs an informing operation on the inside of the car in response to the informing command signal input from the operation control unit;
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the operation control unit inputs a notification command signal to the in-car notification unit and causes the in-car notification unit to perform a notification operation as a manual driving avoidance operation.
上記運転制御部は、手動運転回避動作として、上記手動運転信号入力部に報知指令信号を入力し、上記手動運転用スイッチ側報知部に報知動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。 The manual operation signal input unit has a signal input unit side notification unit that performs a notification operation according to a notification command signal input from the operation control unit,
The operation control unit inputs a notification command signal to the manual operation signal input unit as a manual operation avoidance operation and causes the manual operation switch side notification unit to perform a notification operation. The elevator apparatus as described in.
上記運転制御部は、上記かごに設けられた上記手動運転信号入力部の操作により上記運転制御モードが上記手動運転モードにされた場合に、上記運転制御モードが上記手動運転モードにされたときの上記かご負荷検出部からの負荷検出信号に基づいて、上記かごにエレベータ利用者が乗り込んでいないと判定するための負荷基準値を再設定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置。 The manual operation signal input unit is provided in the car,
When the operation control mode is changed to the manual operation mode when the operation control mode is changed to the manual operation mode by the operation of the manual operation signal input unit provided in the car, the operation control unit 5. The load reference value for determining that an elevator user is not in the car based on a load detection signal from the car load detecting unit is reset. An elevator apparatus according to the above.
上記かごにエレベータ利用者が乗り込んでいると判定される場合に、エレベータ利用者が上記かごに乗り込んだまま、上記手動運転信号入力部からの手動運転信号に応じて上記かごが昇降されることを回避するための手動運転回避動作制御を行うことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。 A step of determining whether an elevator user is in the car in the manual operation mode in which the car is moved up and down in response to a manual operation signal input by maintenance personnel; and the elevator user gets into the car Manual operation avoidance operation for avoiding that the elevator is lifted or lowered in response to a manual operation signal from the manual operation signal input unit while the elevator user is in the car when it is determined that A control method for an elevator apparatus characterized by performing control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005125074A JP2006298610A (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Elevator device and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005125074A JP2006298610A (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Elevator device and its control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006298610A true JP2006298610A (en) | 2006-11-02 |
Family
ID=37467132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005125074A Pending JP2006298610A (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Elevator device and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006298610A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035932A (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | Smoke detection device of elevator |
| JP2013162224A (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Cage device of elevator |
| JP2014080272A (en) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator device and method for notifying impossibility of using the elevator device |
| JP2018144985A (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control device including collision prevention function for cap of buffer |
-
2005
- 2005-04-22 JP JP2005125074A patent/JP2006298610A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035932A (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | Smoke detection device of elevator |
| JP2013162224A (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Cage device of elevator |
| JP2014080272A (en) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator device and method for notifying impossibility of using the elevator device |
| JP2018144985A (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control device including collision prevention function for cap of buffer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5025933B2 (en) | Elevator control device and elevator operation method | |
| JP6131137B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2008143614A (en) | Elevator control device | |
| JP4849448B2 (en) | Elevator control device | |
| WO2014112079A1 (en) | Elevator control device | |
| JP2006290501A (en) | Elevator device and its operation control method | |
| JP2006298610A (en) | Elevator device and its control method | |
| JP2006335511A (en) | Operating device for maintenance of elevator | |
| JP2010149989A (en) | Elevator | |
| JP4749854B2 (en) | Elevator control device | |
| JP5052293B2 (en) | Elevator maintenance operation device | |
| JP5293746B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2006117375A (en) | Elevator operation device | |
| JP5443245B2 (en) | Elevator system | |
| JP2007062852A (en) | Elevator maintenance operation device | |
| JP2005022799A (en) | Emergency operating device for elevator | |
| JP6537539B2 (en) | Control device and control method of elevator | |
| JP2008162799A (en) | Elevator control device | |
| JP2006062760A (en) | Elevator control device | |
| JP2006256832A (en) | Elevator | |
| JP2007217171A (en) | Elevator system | |
| JP2003335460A (en) | Elevator control device | |
| JP2012111630A (en) | Elevator | |
| JP2008037517A (en) | Elevator | |
| JP5473446B2 (en) | elevator |