JP2007276920A - Elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータシステムに関し、特に、非常停止したエレベータ乗りかご内の利用者の救出に寄与することができるエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system, and more particularly to an elevator system that can contribute to the rescue of a user in an elevator car that has stopped in an emergency.
下記非特許文献１に記載されているように、エレベータシステムには地震感知器の設置が義務付けられ、設置されている地震感知器により地震が検知された場合は、エレベータは地震時管制運転に移行する。 As described in Non-Patent Document 1 below, the elevator system is obliged to install an earthquake detector, and when an earthquake is detected by the installed earthquake detector, the elevator shifts to seismic control operation. To do.
エレベータシステムへの設置が義務付けられている地震感知器が第１感知レベル以上の振動（例えば、設定値以上のＰ波）を感知した場合は、エレベータが管制運転され、エレベータ乗りかごが最寄階に一時停止する。エレベータ乗りかごが一時停止した後、エレベータ乗りかごのかごドアと停止した階床のホールドアとが同期して戸開し、エレベータ乗りかご内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 If the seismic detector, which is required to be installed in the elevator system, detects vibrations above the first detection level (for example, P waves above the set value), the elevator will be controlled and the elevator car will be the nearest floor. Pause at After the elevator car is temporarily stopped, the elevator car door and the stopped floor hold door are opened in synchronization, and the users in the elevator car can evacuate to the elevator hall.
さらに、地震感知器が第２感知レベル以上の振動（例えば、設定値以上のＳ波）を感知したか否かが判断される。設定値以上のＰ波を感知した後の所定時間（例えば、１分）が経過しても設定値以上のＳ波を感知しない場合は地震時管制運転が解除され、一時停止したエレベータ乗りかごは自動的に運転を再開する。一方、設定値以上のＳ波を感知した場合は、一時停止したエレベータ乗りかごは停止状態を維持される休止状態となり、サービスマンやビル管理者によりエレベータの点検を受けて異常なしと判断された場合に、手動切替操作により運転を再開することができる。
しかしながら、前述のエレベータシステムにおいては、以下の点について配慮がなされていない。 However, in the elevator system described above, the following points are not considered.
地震時管制運転、又は、風による建物の揺れが原因となる管制運転が行われ、エレベータ乗りかごが一時停止するために最寄階に向けて移動している途中に、機器の損傷などが原因でエレベータ乗りかごが階床と階床との間の階間で非常停止する場合がある。このような場合は、サービスマンやビル管理者が到着するまでエレベータ乗りかご内の利用者はエレベータ乗りかご内に閉じ込められる。 Caused by damage to equipment while the elevator car is moving toward the nearest floor in order to temporarily stop the elevator car due to a controlled operation during an earthquake or due to the shaking of the building due to wind In some cases, the elevator car stops in an emergency between the floors. In such a case, the users in the elevator car are confined in the elevator car until the serviceman or the building manager arrives.
また、エレベータ乗りかごが階間で非常停止したり、地震感知器が設定値以上のＳ波を感知することによりエレベータ乗りかごが非常停止した場合であっても、エレベータシステムが大きな被害を受けておらず、エレベータ乗りかごの運転を再開することについて何ら支障を生じない場合がある。このような場合は、サービスマンやビル管理者による点検を待たずにエレベータ乗りかごの運転を早期に再開し、建物からの避難のためにエレベータを利用したいという要望がある。 In addition, even if the elevator car stops in an emergency between floors or the elevator car stops in an emergency due to the seismic detector detecting an S wave exceeding the set value, the elevator system is severely damaged. In some cases, there is no problem with resuming the operation of the elevator car. In such a case, there is a desire to resume the operation of the elevator car at an early stage without waiting for inspection by a serviceman or a building manager and to use the elevator for evacuation from the building.
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ乗りかごが停止した場合に、停止したエレベータ乗りかご内の利用者の救出に寄与することができるエレベータシステムを提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide an elevator system that can contribute to the rescue of users in a stopped elevator car when the elevator car stops. Is to provide.
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータシステムにおいて、管制運転された前記エレベータ乗りかごが階間に停止したことを検知する階間停止検知手段と、前記階間に停止した前記エレベータ乗りかごが昇降する場合に支障となる異常が生じていることを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により異常が検知されない場合に前記エレベータ乗りかごを最寄階に昇降させる救出手段と、を備えることである。 A first feature according to an embodiment of the present invention is that, in an elevator system, the floor stop detection means for detecting that the elevator car that has been controlled is stopped between the floors, and the stop that is stopped between the floors. An abnormality detecting means for detecting that an abnormality that hinders the elevator car from moving up and down, and a rescue means for raising and lowering the elevator car to the nearest floor when no abnormality is detected by the abnormality detecting means; Is.
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータシステムにおいて、エレベータ乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に接続されてエレベータ保守センターとの間で信号を送受信するエレベータ遠隔保守端末とを有し、前記エレベータ遠隔保守端末は他の前記エレベータ制御装置に接続される他の前記エレベータ遠隔保守端末に内線機能により接続されていることである。 According to a second aspect of the present invention, in an elevator system, signals are transmitted and received between an elevator control device that controls operation of an elevator car and an elevator maintenance center that is connected to the elevator control device. An elevator remote maintenance terminal, and the elevator remote maintenance terminal is connected to another elevator remote maintenance terminal connected to another elevator control device by an extension function.
本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、エレベータシステムにおいて、エレベータ乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置による制御状態を表示する監視装置と、前記エレベータ制御装置に接続されてエレベータ保守センターとの間で信号を送受信し、他の前記エレベータ制御装置に接続される他の前記監視装置に内線機能により接続されるエレベータ遠隔保守端末と、を備えることである。 According to a third aspect of the present invention, in an elevator system, an elevator control device that controls the operation of an elevator car, a monitoring device that displays a control state by the elevator control device, and the elevator control device. And an elevator remote maintenance terminal that is connected to the elevator maintenance center and transmits / receives signals to / from the elevator maintenance center and is connected to another monitoring device connected to the other elevator control device by an extension function.
本発明によれば、エレベータ乗りかごが階間などで停止した場合に、停止したエレベータ乗りかご内の利用者の救出に寄与することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when an elevator car stops in between floors etc., it can contribute to the rescue of the user in the stopped elevator car.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータシステムは、図１に示すように、エレベータ昇降路（図示せず）内を昇降駆動されるエレベータ乗りかご１と、エレベータ乗りかご１を昇降駆動させる巻上機（図示せず）と、巻上機を制御するエレベータ制御装置２とを備えている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the elevator system according to the first embodiment of the present invention drives an elevator car 1 driven up and down in an elevator hoistway (not shown), and drives the elevator car 1 up and down. A hoisting machine (not shown) and an elevator control device 2 for controlling the hoisting machine are provided.
エレベータ乗りかご１には、エレベータ乗りかご１の行き先階床を登録する乗りかご入力装置３と、エレベータ乗りかご１の状態を表示する乗りかご表示装置４と、エレベータ乗りかご１の状態を報知する乗りかご放送装置５とが設けられている。これらの各装置３〜５はエレベータ制御装置２に接続されている。
The elevator car 1 is notified of a car input device 3 for registering the destination floor of the elevator car 1, a
エレベータ制御装置２には、上述した各装置３〜５の他に、図示しない巻上機と、地震感知器６と、監視装置７と、エレベータ遠隔保守端末８と、各種センサ９とが接続されている。
In addition to the above-described devices 3 to 5, the elevator control device 2 is connected to a hoisting machine (not shown), an
地震感知器６は、地震に伴う振動を検知する機器であり、地震の第１感知レベル以上の振動（例えば、Ｐ波）及び第２感知レベル以上の振動（例えば、Ｓ波）を感知する機能を有している。一般的には、Ｐ波感知器は昇降路内のピットに設置され、Ｓ波感知器は機械室に設置される。
The
監視装置７は、エレベータ制御装置２によるエレベータの制御状態を表示する表示部を備えている。この表示部の表示内容を見ることにより、エレベータ乗りかご１の運転状態を確認することができる。監視装置７は、例えば、建物の管理人室等に設けられている。
The
エレベータ遠隔保守端末８は、各地のエレベータを管理するエレベータ保守センター（図示せず）との間で電話回線により接続されている。エレベータのトラブル発生時には、エレベータ制御装置２から出力されるトラブル発生信号（例えば、エレベータ乗りかご１がひがエレベータ遠隔保守端末８を経由してエレベータ保守センターに送信される。 The elevator remote maintenance terminal 8 is connected to an elevator maintenance center (not shown) that manages elevators in various places by a telephone line. When an elevator trouble occurs, a trouble occurrence signal output from the elevator control device 2 (for example, the elevator car 1 is sent to the elevator maintenance center via the elevator remote maintenance terminal 8).
各種センサ９としては、エレベータ乗りかご１の荷重センサ、エレベータ乗りかご１を昇降させる際の障害物が発生していることを検知するセンサ等が含まれる。
The
エレベータ制御装置２は、各種のプログラムや固定データが格納されたＲＯＭと、地震感知器６や各種センサ９等から送信されるデータを記憶するＲＡＭと、ＲＡＭに記憶されたデータを用いてＲＯＭに格納されたプログラム等により各種演算を行うＣＰＵとを備えている。
The elevator control device 2 includes a ROM that stores various programs and fixed data, a RAM that stores data transmitted from the
地震発生時におけるエレベータシステムの運転制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、地震時管制運転が開始されたか否かが判断される（Ｓ１）。ここに、エレベータ乗りかご１が管制運転されることを検知する管制運転検知手段が実行される。地震時管制運転は、地震感知器６が設定値以上のＰ波を感知した場合に開始される。地震時管制運転が開始されることにより、エレベータ乗りかご１は一時停止するための最寄階に向けて運転される。
The operation control of the elevator system when an earthquake occurs will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not an earthquake control operation has been started (S1). Here, control operation detecting means for detecting that the elevator car 1 is controlled is executed. The seismic control operation is started when the
地震時管制運転が開始された後（Ｓ１のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１が停止したか否かが判断される（Ｓ２）。 After the earthquake control operation is started (YES in S1), it is determined whether or not the elevator car 1 is stopped (S2).
エレベータ乗りかご１が停止したと判断された場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、停止位置が階間であるか否かが判断される（Ｓ３）。ここに、管制運転されるエレベータ乗りかご１が階間で停止したことを検知する階間停止検知手段が実行される。階間とは、上下方向で隣合う２つの階床の間の部分を意味する。エレベータ乗りかご１が階間で停止した場合は、エレベータ乗りかご１のかごドアとエレベータホールのホールドアとの位置が上下方向にずれ、かごドアとホールドアとを同期して戸開することができない。昇降するエレベータ乗りかご１が階間で停止する原因としては、地震の振動によるセンサの誤検知や、振動によるブレーキ装置の作動が挙げられる。また、エレベータ乗りかご１が階間で停止したか否かの判断は、エレベータ乗りかご１を昇降させる巻上機を駆動するために出力されるパルス数のカウント値を用いて行うことができる。 When it is determined that the elevator car 1 has stopped (YES in S2), it is determined whether or not the stop position is between floors (S3). Here, the floor stop detection means for detecting that the elevator car 1 to be controlled is stopped between the floors is executed. An inter-floor means a portion between two floors adjacent in the vertical direction. When the elevator car 1 stops between the floors, the position of the car door of the elevator car 1 and the holder of the elevator hall may be shifted vertically, and the car door and the holder may be opened in synchronization. Can not. Reasons for the elevator car 1 that moves up and down to stop between the floors include erroneous sensor detection due to earthquake vibrations and operation of the brake device due to vibrations. Further, whether or not the elevator car 1 has stopped between the floors can be determined using the count value of the number of pulses output to drive the hoist that raises and lowers the elevator car 1.
エレベータ乗りかご１の停止位置が階間でない場合、即ち、エレベータ乗りかご１が目的とする最寄階の階床に停止した場合は（Ｓ３のＮＯ）、エレベータ乗りかご１のかごドアとエレベータ乗りかご１が停止した階床のエレベータホールのホールドアとが同期して戸開され（Ｓ４）、所定時間経過後にかごドアとホールドアとが同期して戸閉され（Ｓ５）、エレベータ乗りかご１は運転休止状態となる（Ｓ６）。かごドアとホールドアとが同期して戸開されている間に、エレベータ乗りかご１内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 When the stop position of the elevator car 1 is not between the floors, that is, when the elevator car 1 stops at the nearest floor (S3 NO), the elevator car 1 car door and the elevator ride The elevator hall holder on the floor where the car 1 is stopped is synchronously opened (S4). After a predetermined time has elapsed, the car door and the holder are synchronously closed (S5), and the elevator car 1 Is in an operation suspension state (S6). While the car door and the hold door are opened in synchronization, the user in the elevator car 1 can evacuate to the elevator hall.
エレベータ乗りかご１の停止位置が階間である場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、地震感知器６による地震の感知が終了したか否か（Ｓ７）と、地震の感知が終了してから所定時間（例えば、１分）が経過したか否か（Ｓ８）とが判断される。ここに、管制運転の原因である地震が終了したか否かを判断する終了判断手段が実行される。
When the stop position of the elevator car 1 is between floors (YES in S3), whether or not the earthquake detection by the
地震感知器６による地震の感知が終了しても（Ｓ７のＹＥＳ）、所定時間が経過する前は（Ｓ８のＮＯ）、エレベータ乗りかご１は階間に停止した状態に維持され、運転が休止される（Ｓ９）。 Even after the detection of the earthquake by the earthquake detector 6 (YES in S7), the elevator car 1 is maintained in a stopped state between the floors before the predetermined time has elapsed (NO in S8), and the operation is suspended. (S9).
地震感知器６による地震の感知が終了し（Ｓ７のＹＥＳ）、所定時間が経過した場合は（Ｓ８のＹＥＳ）、階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じているか否かが判断される（Ｓ１０）。ここに、階間に停止したエレベータ乗りかご１が昇降する場合に支障となる異常が生じていることを検知する異常検知手段が実行される。この判断は、各種センサ９のうちエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる事項について検知するセンサからの検知結果に基づいて行われる。
When the earthquake detection by the
階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じていることが検知された場合は（Ｓ１０のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１は階間で停止状態に維持され、運転が休止される（Ｓ６）。 If it is detected that an abnormality that hinders the elevator car 1 that is stopped between the floors is raised or lowered (YES in S10), the elevator car 1 is maintained in the stopped state between the floors. The operation is suspended (S6).
階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じていることが検知されない場合は（Ｓ１０のＮＯ）、巻上機が駆動されてエレベータ乗りかご１が目的とする最寄階に向けて昇降を開始する（Ｓ１１）。ここに、階間で停止しているエレベータ乗りかご１を最寄階に昇降させる救出手段が実行される。 When it is not detected that an abnormality that hinders the elevator car 1 that is stopped between the floors is raised or lowered (NO in S10), the hoisting machine is driven and the elevator car 1 is the target. Ascending and descending is started toward the nearest floor (S11). Here, rescue means for raising and lowering the elevator car 1 stopped between the floors to the nearest floor is executed.
エレベータ乗りかご１が目的とする最寄階に向けて昇降を開始した後は、エレベータ乗りかご１が目的する最寄階に着床したか否かが判断される（Ｓ１２）。 After the elevator car 1 starts to move up and down toward the target nearest floor, it is determined whether or not the elevator car 1 has landed at the target nearest floor (S12).
エレベータ乗りかご１が目的とする最寄階に着床した場合は（Ｓ１２のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１のかごドアとエレベータ乗りかご１が着床した最寄階のホールドアとが同期して戸開され（Ｓ４）、所定時間経過後にかごドアとホールドアとが同期して戸閉され（Ｓ５）、エレベータ乗りかご１は運転休止状態となる（Ｓ６）。かごドアとホールドアとが同期して戸開している間に、エレベータ乗りかご１内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 When the elevator car 1 has landed at the target nearest floor (YES in S12), the car door of the elevator car 1 and the hold floor at the nearest floor where the elevator car 1 has landed are synchronized. The door is opened (S4), the car door and the hold door are synchronously closed after a predetermined time has elapsed (S5), and the elevator car 1 is put into a suspended state (S6). While the car door and the hold door are opened synchronously, the user in the elevator car 1 can evacuate to the elevator hall.
このような構成において、地震時管制運転されたエレベータ乗りかご１が階間で停止した場合において、地震が終了した後、エレベータ乗りかご１を昇降させることが可能である場合は、エレベータ乗りかご１を最寄階に自動的に昇降させることができる。 In such a configuration, when the elevator car 1 operated in an earthquake is stopped between the floors and the elevator car 1 can be moved up and down after the earthquake ends, the elevator car 1 Can be raised and lowered automatically to the nearest floor.
これにより、地震時管制運転されたエレベータ乗りかご１が階間で停止した場合であっても、サービスマンやビル管理者の到着を待たずにエレベータ乗りかご１内の利用者を自動的に救出することができる。 As a result, even if the elevator car 1 controlled during an earthquake stops between floors, the users in the elevator car 1 are automatically rescued without waiting for the arrival of service personnel or building managers. can do.
なお、本実施例においては、地震時管制運転されたエレベータ乗りかご１が階間で停止した場合を例に挙げて説明したが、本発明を適用できるのは地震時管制運転の場合に限定されるものではない。例えば、強風による建物の揺れが原因となる管制運転時においても本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the case where the elevator car 1 operated in an earthquake is stopped between floors is described as an example. However, the present invention can be applied only to an operation controlled during an earthquake. It is not something. For example, the present invention can be applied even during a control operation caused by shaking of a building due to a strong wind.
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図３及び図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that, in the second embodiment and subsequent embodiments, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータシステムの基本的構造は第１の実施の形態のエレベータシステムと同じであり、第２の実施の形態のエレベータシステムでは、図３に示すように、エレベータ乗りかご１のかごドアの前に人がいることを検知するための人感センサ１０が設けられている。
The basic structure of the elevator system according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the elevator system of the first embodiment. In the elevator system of the second embodiment, as shown in FIG. A
また、第２の実施の形態には、エレベータ乗りかご１のかごドアに異常が生じていることを検知するかごドアセンサが各種センサ９の一つとして設けられている。かごドアの異常とは、例えば、正規の閉止位置まで移動しておらず、隙間が生じた状態が含まれる。なお、この場合のかごドアの異常とは、エレベータ乗りかご１の昇降に支障とならない異常を意味する。
Further, in the second embodiment, a car door sensor that detects that an abnormality has occurred in the car door of the elevator car 1 is provided as one of the
地震発生時におけるエレベータシステムの運転制御について、図４のフローチャートを参照して説明する。第２の実施の形態の運転制御では、図２のフローチャートに示した第１の実施の形態の運転制御と同様に、地震時管制運転が開始されたか否かの判断（Ｓ１）と、エレベータ乗りかご１が停止したか否かの判断（Ｓ２）と、エレベータ乗りかご１の停止位置が階間であるか否かの判断（Ｓ３）とが行われる。 The operation control of the elevator system when an earthquake occurs will be described with reference to the flowchart of FIG. In the operation control of the second embodiment, as in the operation control of the first embodiment shown in the flowchart of FIG. 2, it is determined whether or not the earthquake control operation has been started (S1), and the elevator ride It is determined whether or not the car 1 has stopped (S2) and whether or not the stop position of the elevator car 1 is between floors (S3).
エレベータ乗りかご１の停止位置が階間でない場合は（Ｓ３のＮＯ）、エレベータ乗りかご１のかごドアとエレベータホールのホールドアとが同期して戸開され（Ｓ４）、所定時間経過後にかごドアとホールドアとが同期して戸閉され（Ｓ５）、エレベータ乗りかご１は運転休止状態となる（Ｓ６）。かごドアとホールドアとが同期して戸開している間に、エレベータ乗りかご１内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 If the stop position of the elevator car 1 is not between floors (NO in S3), the car door of the elevator car 1 and the elevator hall hold door are opened in synchronization (S4), and the car door is opened after a predetermined time has elapsed. And the door are closed in synchronism with each other (S5), and the elevator car 1 is put into an operation suspension state (S6). While the car door and the hold door are opened synchronously, the user in the elevator car 1 can evacuate to the elevator hall.
エレベータ乗りかご１の停止位置が階間である場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、地震の感知が終了し（Ｓ７のＹＥＳ）、所定時間が経過した後に（Ｓ８のＹＥＳ）、階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じているか否かが判断される（Ｓ１０）。 If the elevator car 1 is at a stop position (YES in S3), the detection of the earthquake ends (YES in S7), and after a predetermined time has passed (YES in S8), it stops between the floors. It is determined whether or not there is an abnormality that hinders the elevator car 1 being raised or lowered (S10).
階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じていることが検知された場合は（Ｓ１０のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１は階間で停止状態に維持され、運転が休止される（Ｓ６）。 If it is detected that an abnormality that hinders the elevator car 1 that is stopped between the floors is raised or lowered (YES in S10), the elevator car 1 is maintained in the stopped state between the floors. The operation is suspended (S6).
階間で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じていることを検知されない場合は（Ｓ１０のＮＯ）、かごドアに異常が生じているか否かが判断される（Ｓ２１）。この判断は、かごドアセンサの検知結果に基づいて行われ、ここに、かごドアに異常が生じることを検知する手段が実行される。 When it is not detected that an abnormality that hinders the elevator car 1 that is stopped between the floors is raised or lowered (NO in S10), it is determined whether or not an abnormality has occurred in the car door. (S21). This determination is made based on the detection result of the car door sensor, and here, means for detecting that an abnormality occurs in the car door is executed.
かごドアに異常が生じていないと判断された場合は（Ｓ２１のＮＯ）、巻上機が駆動されてエレベータ乗りかご１が目的とする最寄階に向けて昇降を開始し（Ｓ１１）、エレベータ乗りかご１が目的する最寄階に着床したか否かが判断される（Ｓ１２）。エレベータ乗りかご１が目的とする最寄階に着床した場合は（Ｓ１２のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１のかごドアとエレベータホールのホールドアとが同期して戸開され（Ｓ４）、所定時間経過後にかごドアとホールドアとが同期して戸閉され（Ｓ５）、エレベータ乗りかご１は運転休止状態となる（Ｓ６）。かごドアとホールドアとが同期して戸開している間に、エレベータ乗りかご１内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 When it is determined that there is no abnormality in the car door (NO in S21), the hoisting machine is driven and the elevator car 1 starts to move up and down toward the nearest floor (S11). It is determined whether or not the car 1 has landed on the nearest floor (S12). When the elevator car 1 reaches the nearest floor (YES at S12), the car door of the elevator car 1 and the elevator hall hold door are opened in synchronization (S4) for a predetermined time. After the elapse of time, the car door and the hold door are synchronously closed (S5), and the elevator car 1 is put into an operation suspension state (S6). While the car door and the hold door are opened synchronously, the user in the elevator car 1 can evacuate to the elevator hall.
かごドアに異常が生じていると判断された場合は（Ｓ２１のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１内の利用者に対してかごドアから離れる旨が乗りかご放送装置５から放送される（Ｓ２２）。ここに、かごドアセンサが異常を検知した場合にエレベータ乗りかご１内の利用者にかごドアから離れる旨を報知する報知手段が実行される。 When it is determined that an abnormality has occurred in the car door (YES in S21), the car broadcasting device 5 broadcasts that the user in the elevator car 1 is away from the car door (S22). Here, informing means for notifying the user in the elevator car 1 that the car door sensor is away from the car door when the car door sensor detects an abnormality is executed.
乗りかご放送装置５からの放送後に、エレベータ乗りかご１内の利用者がかごドアから離れたか否かが判断される（Ｓ２３）。ここに、エレベータ乗りかご１内の利用者がかごドアから離れたことを検知する手段が実行される。かごドアの近くに利用者がいることを検知した場合は（Ｓ２３のＮＯ）、乗りかご放送装置５からの放送が繰り返される。 After the broadcast from the car broadcasting device 5, it is determined whether or not the user in the elevator car 1 has left the car door (S23). Here, means for detecting that a user in the elevator car 1 has left the car door is executed. When it is detected that there is a user near the car door (NO in S23), the broadcast from the car broadcasting device 5 is repeated.
エレベータ乗りかご１内の利用者がかごドアの近くにいないことが検知された場合は（Ｓ２３のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１が昇降を開始する旨が報知される（Ｓ２４）。この報知は、乗りかご放送装置５からの音声報知、乗りかご表示装置４からの映像表示により行われる。
When it is detected that the user in the elevator car 1 is not near the car door (YES in S23), it is notified that the elevator car 1 starts to move up and down (S24). This notification is performed by voice notification from the car broadcasting device 5 and video display from the
ステップＳ２４の報知が行われた後、かごドアの制御が切り離され（Ｓ２５）、エレベータ乗りかご１が平常運転時よりも遅い速度で目的とする最寄階に向けて低速運転され（Ｓ２６）、目的とする最寄階に着床したか否かが判断される（Ｓ２７）。目的階に着床した場合は（Ｓ２７のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１は運転休止状態となる（Ｓ６）。なお、この場合、かごドアの制御は切り離されており、かごドアを手動で開放することができ、エレベータ乗りかご１内の利用者はエレベータホールに避難することができる。 After the notification in step S24 is performed, the control of the car door is disconnected (S25), and the elevator car 1 is operated at a lower speed toward the target nearest floor at a lower speed than during normal operation (S26). It is determined whether or not the user has landed at the target nearest floor (S27). When landing on the destination floor (YES in S27), the elevator car 1 is put into a suspended state (S6). In this case, the control of the car door is disconnected, the car door can be opened manually, and the user in the elevator car 1 can evacuate to the elevator hall.
このような構成において、階間で停止したエレベータ乗りかご１のかごドアに異常が生じている場合は、エレベータ乗りかご１の利用者をかごドアから離れた位置に移動させた状態でエレベータ乗りかご１を目的とする最寄階に昇降させることができる。このため、かごドアに異常が生じている場合でも、エレベータ乗りかご１内の利用者を安全に救出することができる。 In such a configuration, when an abnormality occurs in the car door of the elevator car 1 stopped between the floors, the elevator car 1 is moved in a state where the user of the elevator car 1 is moved away from the car door. 1 can be raised or lowered to the nearest floor. For this reason, even when an abnormality occurs in the car door, the user in the elevator car 1 can be rescued safely.
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５に基づいて説明する。第３の実施の形態は、階間で停止したエレベータ乗りかご１を目的とする最寄階に昇降させてエレベータ乗りかご１内の利用者を救出した後のエレベータの運転制御に関するものである。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3rd Embodiment is related with the operation control of the elevator after raising the elevator car 1 stopped between floors to the nearest floor for the purpose, and rescuing the user in the elevator car 1. FIG.
階間に停止したエレベータ乗りかご１を目的とする最寄階に昇降させる救出運転が開始された後は、その救出運転が終了したか否かが判断される（Ｓ３１）。 After the rescue operation for raising and lowering the elevator car 1 stopped between the floors to the nearest floor is started, it is determined whether or not the rescue operation is finished (S31).
救出運転が終了した場合は（Ｓ３１のＹＥＳ）、地震感知器６による地震の感知が終了したか否か（Ｓ３２）と、地震の感知が終了してから所定時間（例えば、３分）が経過したか否か（Ｓ３３）とが判断される。
When the rescue operation is completed (YES in S31), whether or not the earthquake detection by the
地震感知器６による地震の感知が終了しても（Ｓ３２のＹＥＳ）、所定時間が経過する前は（Ｓ３３のＮＯ）、エレベータ乗りかご１は救出運転により着床した最寄階に停止した状態に維持され、運転が休止される（Ｓ３４）。 Even after the detection of the earthquake by the earthquake detector 6 (YES in S32), the elevator car 1 is stopped at the nearest floor where it was landed by rescue operation before the predetermined time has passed (NO in S33) The operation is suspended (S34).
地震感知器６による地震の感知が終了し（Ｓ３２のＹＥＳ）、所定時間が経過した場合は（Ｓ３３のＹＥＳ）、最寄階で停止しているエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じているか否かが判断される（Ｓ３５）。この判断は、各種センサ９のうちエレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる事項について検知するセンサからの検知結果に基づいて行われる。
When the earthquake detection by the
エレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じている場合は（Ｓ３５のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１は救出運転により着床した最寄階に停止した状態に維持され、運転が休止される（Ｓ３６）。 If there is an abnormality that hinders the elevator car 1 from being raised or lowered (YES in S35), the elevator car 1 is maintained in a state where it is stopped at the nearest floor where it was landed by rescue operation, and the operation is suspended. (S36).
エレベータ乗りかご１を昇降させる場合に支障となる異常が生じている場合は（Ｓ３５のＮＯ）、エレベータ乗りかご１を最上階と最下階との間で診断運転させる制御が開始される（Ｓ３７〜Ｓ４０）。ここに、救出運転により最寄階に着床したエレベータ乗りかご１を最上階と最下階との間で診断運転させる診断運転手段が実行される。 If there is an abnormality that hinders the elevator car 1 from being raised or lowered (NO in S35), the control for causing the elevator car 1 to perform diagnostic operation between the uppermost floor and the lowermost floor is started (S37). ~ S40). Here, a diagnostic operation means for performing a diagnostic operation between the uppermost floor and the lowermost floor of the elevator car 1 landed on the nearest floor by the rescue operation is executed.
この診断運転では、エレベータ乗りかご１が平常運転時よりも遅い速度で最上階に向けて低速運転され（Ｓ３７）、異常なく最上階に到着したか否かが判断される（Ｓ３８）。最上階に到着できなかった場合、又は、最上階に到着したが途中で異常を検知した場合は（Ｓ３８のＮＯ）、エレベータ乗りかご１は途中の停止した位置又は最上階で運転停止となる（Ｓ３６）。 In this diagnostic operation, the elevator car 1 is operated at a lower speed toward the top floor at a slower speed than during normal operation (S37), and it is determined whether or not the elevator car 1 has arrived at the top floor without any abnormality (S38). If the arrival at the top floor fails, or if the arrival at the top floor but an abnormality is detected on the way (NO in S38), the elevator car 1 is stopped at the position where it stopped or at the top floor ( S36).
一方、異常なく最上階に到着した場合は（Ｓ３８のＹＥＳ）、エレベータ乗りかご１が平常運転時よりも遅い速度で最下階に向けて低速運転され（Ｓ３９）、異常なく最下階に到着したか否かが判断される（Ｓ４０）。最下階に到着できなかった場合、又は、最下階に到着したが途中で異常を検知した場合は（Ｓ４０のＮＯ）、エレベータ乗りかご１は途中の停止した位置又は最下階で運転停止となる（Ｓ３６）。 On the other hand, if it arrives at the top floor without any abnormalities (YES at S38), the elevator car 1 is driven at a lower speed toward the bottom floor at a slower speed than during normal operation (S39), and arrives at the bottom floor without any abnormalities. It is determined whether or not it has been done (S40). If the arrival at the lowermost floor is not possible, or if the arrival at the lowermost floor is detected on the way (NO in S40), the elevator car 1 is stopped at the position where it was stopped or at the lowest floor. (S36).
診断運転において、異常なく最上階まで到着し（Ｓ３８のＹＥＳ）、及び、異常なく最下階まで到着した場合（Ｓ４０のＹＥＳ）は、各階床のエレベータホールに設けられている放送装置からエレベータ乗りかご１の運転を再開する旨を報知する放送が流される（Ｓ４１）。運転再開を報知する放送が流された後、エレベータホールのかご呼びボタンが押されることによりエレベータ乗りかご１はかご呼びボタンが押された階床に向けて昇降する（Ｓ４２）。ここに、診断運転による診断結果に応じてエレベータ乗りかご１の運転を再開させる運転再開手段が実行される。 In the diagnostic operation, if the aircraft arrives at the top floor without any abnormalities (YES in S38) and arrives at the lowest floor without any abnormalities (YES at S40), take the elevator from the broadcasting device provided in the elevator hall on each floor. A broadcast for notifying that the operation of the car 1 is resumed is played (S41). After the broadcast for notifying the resumption of operation, the elevator car 1 is moved up and down toward the floor where the car call button is pressed by pressing the car call button in the elevator hall (S42). Here, the operation restarting means for restarting the operation of the elevator car 1 is executed according to the diagnosis result of the diagnosis operation.
このような構成において、階間から最寄階に救出運転されたエレベータ乗りかご１を、サービスマンやビル管理者の到着を待たずに運転再開することができる。これにより、地震発生時に建物内にいる利用者の建物外への避難を、エレベータを利用して行うことができる。 In such a configuration, the elevator car 1 rescued from the floor to the nearest floor can be restarted without waiting for the arrival of the serviceman or the building manager. Thereby, the evacuation outside the building of the user who exists in the building at the time of an earthquake occurrence can be performed using an elevator.
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図６に基づいて説明する。第４の実施の形態は、エレベータ乗りかご１内に、階間から最寄階に向けて救出運転されているエレベータ乗りかご１、又は、救出運転後に運転を再開されているエレベータ乗りかご１の運転を停止させ、又は、運転を再開させる切替操作部としての操作ボタン１１が設けられている。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, in the elevator car 1, the elevator car 1 being rescued from the floor to the nearest floor, or the elevator car 1 being resumed after the rescue operation An
エレベータ乗りかご１が階間から最寄階に向けて救出運転されている場合、又は、運転を再開されたエレベータ乗りかご１が運転されている場合に、操作ボタン１１が押されることによりエレベータ乗りかご１の運転が停止され、操作ボタン１１が再度押されることにより停止されたエレベータ乗りかご１の運転が再開される。
When the elevator car 1 is being rescued from the floor toward the nearest floor, or when the elevator car 1 that has been resumed is being operated, the elevator car 1 is pushed by pressing the
これにより、エレベータ乗りかご１が救出運転され、又は、救出運転後に運転を再開されている場合に、エレベータ乗りかご１内の利用者が異音や異臭などを感じた場合に操作ボタン１１を押すことにより、エレベータ乗りかご１を停止させることができ、再度操作ボタン１１を押すことにより運転を再開させることができる。
As a result, when the elevator car 1 is being rescued or restarted after the rescue operation, the user presses the
このような構成において、救出運転や救出運転後に運転を再開されているエレベータ乗りかご１は、サービスマンやビル管理者による点検を受けずに運転されている。このため、運転中に異常を感じた場合には、操作ボタン１１を押すことによりエレベータ乗りかご１の運転を速やかに中断させることができる。
In such a configuration, the elevator car 1 that has been resumed after the rescue operation or the rescue operation is operated without being inspected by a serviceman or a building manager. For this reason, when an abnormality is felt during operation, the operation of the elevator car 1 can be quickly interrupted by pressing the
なお、第４の実施の形態では、１つの操作ボタン１１を設け、この操作ボタン１１を押すことによりエレベータ乗りかご１の運転を停止させ、操作ボタン１１を再度押すことによりエレベータ乗りかご１の運転を再開させる場合を例に挙げて説明したが、停止用のボタンと運転再開用のボタンとを別個に設けてもよい。
In the fourth embodiment, one
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態を図７に基づいて説明する。この第５の実施の形態は、エレベータ制御装置２に接続されてエレベータ保守センターとの間で信号を送受信するエレベータ遠隔保守端末８ａを有している。このエレベータ遠隔保守端末８ａは、他のエレベータ制御装置、例えば、同じ建物内に設けられて他のエレベータを制御するエレベータ制御装置、又は、近隣に位置する他の建物に設けられているエレベータを制御するエレベータ制御装置に接続されている監視装置に対し、内線機能により接続されている。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fifth embodiment includes an elevator remote maintenance terminal 8a that is connected to the elevator control device 2 and transmits and receives signals to and from the elevator maintenance center. The elevator remote maintenance terminal 8a controls another elevator control device, for example, an elevator control device provided in the same building to control another elevator, or an elevator provided in another building located in the vicinity. Is connected to the monitoring device connected to the elevator control device by an extension function.
このような構成において、地震などの災害発生時にエレベータ乗りかご１が停止した場合には、エレベータ乗りかご１が停止した旨の情報がエレベータ遠隔保守端末８ａからエレベータ保守センターに電話回線を用いて送信される。 In such a configuration, when the elevator car 1 stops when a disaster such as an earthquake occurs, information indicating that the elevator car 1 has stopped is transmitted from the elevator remote maintenance terminal 8a to the elevator maintenance center using a telephone line. Is done.
しかし、災害発生時に電話回線が込み合い、電話回線を用いた通信ができない状態が発生する場合がある。このような場合に、エレベータ遠隔保守端末８ａの内線機能を用いて、他のエレベータ制御装置に接続されている監視装置に対して情報を送信することができる。これにより、あるエレベータシステムのエレベータ乗りかご１が停止した旨の情報を他のエレベータシステムの監視装置において確認することができ、複数の監視装置間で相互に情報のやり取りを行うことができ、他の監視装置に表示された情報に基づいてエレベータ保守センサーやサービスマンに対して連絡をとることができ、エレベータ乗りかご１内の利用者の救出に寄与することができる。 However, when a disaster occurs, there are cases where telephone lines are crowded and communication using the telephone line cannot be performed. In such a case, using the extension function of the elevator remote maintenance terminal 8a, information can be transmitted to a monitoring device connected to another elevator control device. Thereby, information indicating that the elevator car 1 of a certain elevator system has been stopped can be confirmed in a monitoring device of another elevator system, and information can be exchanged between a plurality of monitoring devices. It is possible to contact the elevator maintenance sensor and the service person based on the information displayed on the monitoring device, and it is possible to contribute to the rescue of the users in the elevator car 1.
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態を図８に基づいて説明する。この第６の実施の形態は、エレベータ乗りかご１にトランク１２が設けられ、このトランク１２には防災グッズ１３が収納されている。防災グッズ１３としては、簡易トイレ、飲料水、照明灯等が含まれる。トランク１２には鍵付きの蓋１４が設けられている。鍵は指等で押圧することにより壊せる構造であり、従って、蓋１４は手動開放可能な構造とされている。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the sixth embodiment, the elevator car 1 is provided with a
このような構成において、エレベータ乗りかご１が階間などで停止した場合には、エレベータ乗りかご１内の利用者は緊張感や不安感を生じる。このような場合に、エレベータ乗りかご１のトランク１２内に各種の防災グッズ１３が準備されていることにより、それらの防災グッズ１３を救出されるまでの間に使用することができ、エレベータ乗りかご１内の利用者の緊張感や不安感を緩和することができ、エレベータ乗りかご１内の利用者の救出に寄与することができる。
In such a configuration, when the elevator car 1 stops between the floors or the like, the users in the elevator car 1 develop a sense of tension and anxiety. In such a case, since various disaster prevention goods 13 are prepared in the
１ エレベータ乗りかご
２ エレベータ制御装置
７ 監視装置
８ａ エレベータ遠隔保守端末
１２ トランク
１３ 防災グッズ
１４ 蓋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2
Claims (6)
前記階間に停止した前記エレベータ乗りかごが昇降する場合に支障となる異常が生じていることを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常が検知されない場合に前記エレベータ乗りかごを最寄階に昇降させる救出手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 Inter-floor stop detecting means for detecting that the elevator car that has been controlled is stopped between the floors;
An anomaly detection means for detecting that an anomaly has occurred when the elevator car stopped between the floors goes up and down;
Rescue means for raising and lowering the elevator car to the nearest floor when no abnormality is detected by the abnormality detection means;
An elevator system comprising:
前記かごドアセンサが異常を検知した場合に前記エレベータ乗りかご内の利用者に前記かごドアから離れる旨を報知する報知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。 A car door sensor that detects that an abnormality has occurred in the car door of the elevator car;
Informing means for notifying the user in the elevator car that the car door sensor is away from the car door when the car door sensor detects an abnormality,
The elevator system according to claim 1, further comprising:
前記診断運転による診断結果に応じて前記エレベータ乗りかごの運転を再開させる運転再開手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。 Diagnostic driving means for performing diagnostic driving between the uppermost floor and the lowermost floor of the elevator car that has been raised and lowered to the nearest floor by the rescue means;
Operation restarting means for restarting the operation of the elevator car according to the diagnosis result of the diagnostic operation;
The elevator system according to claim 1, further comprising:
前記エレベータ制御装置による制御状態を表示する監視装置と、
前記エレベータ制御装置に接続されてエレベータ保守センターとの間で信号を送受信し、他の前記エレベータ制御装置に接続される他の前記監視装置に内線機能により接続されるエレベータ遠隔保守端末と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator control device for controlling the operation of the elevator car;
A monitoring device for displaying a control state by the elevator control device;
An elevator remote maintenance terminal connected to the elevator control device to transmit / receive a signal to / from an elevator maintenance center and connected to another monitoring device connected to the other elevator control device by an extension function;
An elevator system comprising:
前記トランクに設けられて前記エレベータ乗りかご内の利用者により手動開放可能な蓋と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 A trunk that is installed in the elevator car and stores disaster prevention goods,
A lid provided on the trunk and manually openable by a user in the elevator car;
An elevator system comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006103123A JP2007276920A (en) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006103123A JP2007276920A (en) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Elevator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007276920A true JP2007276920A (en) | 2007-10-25 |
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ID=38678792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2006103123A Pending JP2007276920A (en) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Elevator system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007276920A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2013245097A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
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| CN111071892A (en) * | 2019-12-25 | 2020-04-28 | 深圳技术大学 | Elevator power failure fault monitoring system and method |
-
2006
- 2006-04-04 JP JP2006103123A patent/JP2007276920A/en active Pending
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