JP5468393B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、原動機によって駆動されることにより作動用の圧油を吐出する油圧ポンプを３個以上備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な車体と、この車体の前側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、油圧ショベルの車体には、建屋カバーによってフレーム上に機械室が画成され、この機械室内にはエンジン、油圧ポンプ等が配設されている。そして、油圧ショベルでは、エンジンによって油圧ポンプを駆動することにより、車体や作業装置に設けられた各種の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する構成としている。

ここで、油圧ショベルには、車体を走行させるための油圧モータ、作業装置を俯仰動させるための油圧シリンダ等、多くの油圧アクチュエータが設けられている。このために、油圧ポンプは、多くの油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給できるように、３個設ける場合がある。

そして、油圧ポンプを３個設ける場合には、原動機の出力軸の回転力を分配して伝達する動力伝達機構を原動機に設け、該動力伝達機構に対し、通常、下側に２個の油圧ポンプを配置し、上側に１個の油圧ポンプを配置し、全体として３個の油圧ポンプを三角形状に配置している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１９３１０１号公報

ところで、上述した特許文献１によるものでは、油圧ポンプを３個設ける場合に、三角形を描くように下側に２個、上側に１個配置しているから、例えば上，下方向に広い設置スペースが必要になる。

また、各油圧ポンプには、斜軸式のピストンポンプ、斜板式のピストンポンプ等が用いられ、これらのポンプには、出力を制御するための電磁弁、作動油（圧油）を給排するための複数本の吸込ホース、吐出ホース等が接続されている。

従って、３個の油圧ポンプを三角形状に配置した場合、下側に位置する２個の油圧ポンプに接続された油圧ホースがフレームのアンダカバーの近傍を通ったり、上側に位置する１個の油圧ポンプの電磁弁や油圧ホースが上方に突出してしまう。

このために、フレームのアンダカバーを突き上げるような衝撃が作用すると、該アンダカバーの近傍に位置する油圧ホースも一緒に突き上げられて損傷する虞がある。また、上側の油圧ポンプから上方に突出した電磁弁や油圧ホースは、点検作業や修理作業を行うときに十分な作業スペースを確保することができず、メンテナンス作業を行うときの作業性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、３個以上の油圧ポンプを設ける場合でも、これらの油圧ポンプを挟んだ両側位置に十分なスペースを確保することができ、組立作業性、メンテナンス作業性等を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、フレーム上に建屋カバーによって機械室が画成された車体と、該車体に設けられ油圧アクチュエータによって動作する作業装置と、前記車体の機械室内に位置して前記フレーム上に搭載されポンプ取付部を有した原動機と、該原動機に設けられ該原動機の出力軸の回転力を分配して伝達する動力伝達機構と、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出するために該動力伝達機構に設けられ前記原動機により該動力伝達機構を介して駆動される３個以上のメインの油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプとを備えている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記動力伝達機構は、前記原動機の前記ポンプ取付部に取付けられるフランジ部と、該フランジ部に一体的に設けられ前記車体の水平方向に延びた長円筒状の歯車ケーシングと、前記フランジ部のほぼ中心部に位置して前記歯車ケーシング内に回転可能に設けられ前記原動機の出力軸に接続された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合するように前記歯車ケーシング内に回転可能に設けられ前記駆動歯車を挟んで前記水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置された複数の従動歯車とを有する構成とし、前記３個以上のメインの油圧ポンプは、広幅な１個のポンプケーシングを共通のケーシングとして用い、前記駆動歯車および各従動歯車にスプライン結合されて前記水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置し、前記駆動歯車および各従動歯車の回転により駆動される構成としたことにある。

請求項２の発明によると、前記３個以上のメインの油圧ポンプは、前記１個のポンプケーシング内に収容された３個の可変容量型の油圧ポンプからなり、前記ポンプケーシングには、前記各メインの油圧ポンプの吐出量を制御する３個の電磁弁を横並びに配置して設ける構成としている。

請求項３の発明によると、前記１個のポンプケーシングの外側には、前記パイロット油圧ポンプを前記３個の可変容量型の油圧ポンプと共に横並び状態で配置して設ける構成としている。

請求項４の発明によると、前記原動機は、燃料によって運転されると共に、排気ガスを処理するための排気ガス処理装置を有したエンジンであり、該エンジンの排気ガス処理装置は、前記車体の水平方向に一直線状に横並び状態で並べた前記３個以上のメインの油圧ポンプの上方位置に配置する構成としている。

請求項１の発明によれば、原動機に設けた動力伝達機構に対し３個以上のメインの油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプを設ける場合、前記３個以上のメインの油圧ポンプは、広幅な１個のポンプケーシングを共通のケーシングとして用い、動力伝達機構の駆動歯車および各従動歯車にスプライン結合されて水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置する構成としている。

従って、水平方向に一直線状に並べた３個以上のメインの油圧ポンプは、上，下方向に対する設置スペースを小さくすることができるから、これらのポンプを挟んだ上，下位置のスペースを広く形成することができる。即ち、各油圧ポンプと車体のフレームとの間となる下側のスペースと各油圧ポンプの上側のスペースとを広く形成することができる。これにより、各メインの油圧ポンプに対して電磁弁、吸込み側の油圧ホース、吐出用の油圧ホース等を取付けるための作業スペースを確保でき、また、点検、修理等を行うための作業スペースも確保することができる。さらに、各油圧ホースは、周囲の部材から離して配置することもできる。

この結果、３個以上のメインの油圧ポンプに対し電磁弁、油圧ホース等を取付けるときの組立作業性、メンテナンス作業性等を向上することができる。また、油圧ホースを周囲の部材に干渉しない位置に配置できるから、該油圧ホースの寿命を延ばして信頼性を向上することができる。即ち、フレームと各ホースとを離間して配置できるから、フレームを突き上げるような衝撃が発生した場合でも、各ホースがフレームに干渉して損傷するのを防止でき、信頼性を向上することができる。また、３個以上のメインの油圧ポンプは、広幅な１個のポンプケーシングを共通のケーシングとして用いているから、動力伝達機構に対して容易に取付けることができる。また、構成を簡略化して組立作業性等を向上することができる。

請求項２の発明によれば、３個以上のメインの油圧ポンプは、１個のポンプケーシング内に収容された３個の可変容量型の油圧ポンプにより構成でき、前記ポンプケーシングには、前記各メインの油圧ポンプの吐出量を制御する３個の電磁弁を横並びに配置して設けることができる。

請求項３の発明によれば、１個のポンプケーシングの外側にパイロット油圧ポンプを設けることができ、このパイロット油圧ポンプを、ポンプケーシング内の３個の可変容量型の油圧ポンプと共に横並び状態で配置することができる。

請求項４の発明によれば、原動機としてエンジンを用いた場合、排気ガスを浄化したり、消音したりするために排気ガス処理装置が必要になる。この排気ガス処理装置は、３個以上のメインの油圧ポンプの上方位置に配置している。従って、一直線状に横並び状態で配置した３個以上のメインの油圧ポンプは、排気ガス処理装置との間に十分な作業スペースを確保しつつ、該排気ガス処理装置を低い位置に配置することができる。これにより、車体の車高を低くすることができるから、重心を下げて安定性を高めることができ、また作業時の視界を広くすることができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 上部旋回体をキャブ、建屋カバーを省略した状態で拡大して示す平面図である。 機械室内の各油圧ポンプ等を図２中の矢示III−III方向からみた要部拡大の断面図である。 旋回フレーム、建屋カバー、エンジン、排気ガス処理装置、油圧ポンプ等を図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の断面図である。 ３個のメインポンプと１個のパイロットポンプとを備えたポンプユニットを単体で示す正面図である。 図５に示すポンプユニットの左側面図である。 図５に示すポンプユニットの一部破断の平面図である。 図５に示すポンプユニットの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８に従って詳細に説明する。

図１において、１は建設機械としてのクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、走行モータ２Ａによって自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより大略構成されている。また、下部走行体２と上部旋回体４は本発明に係る車体の具体例を構成している。一方、旋回装置３は、旋回モータ３Ａ（図２中に図示）を回転駆動することにより下部走行体２に対し上部旋回体４を旋回させるものである。

さらに、作業装置５は、後述する旋回フレーム６の各縦板６Ｂに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。

ここで、下部走行体２の走行モータ２Ａと旋回装置３の旋回モータ３Ａと作業装置５の各油圧シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆは、車体に設けられた各種の油圧アクチュエータを構成している。そして、これらの油圧アクチュエータには、後述するポンプユニット１９の各油圧ポンプ２２，２３，２５から吐出される作動用の圧油によって駆動するようになっている。

次に、油圧ショベル１を構成する上部旋回体４について詳述する。６は上部旋回体３の旋回フレームである。この旋回フレーム６は、図２に示す如く、前，後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板６Ａと、該底板６Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左，右の縦板６Ｂと、該各縦板６Ｂの左，右に間隔をもって配置され、前，後方向に延びた左サイドフレーム６Ｃ，右サイドフレーム６Ｄと、前記底板６Ａ、縦板６Ｂから左，右方向に張出し、その先端部に左，右のサイドフレーム６Ｃ，６Ｄを支持する複数本の張出しビーム６Ｅとにより大略構成されている。また、各張出しビーム６Ｅ間は、図３、図４に示すように、薄板からなるアンダカバー６Ｆによって覆われている。

７は旋回フレーム６の左前側に搭載されたキャブ（図１中に図示）である。このキャブ７は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。

８は旋回フレーム６の後端部に取付けられたカウンタウエイトを示している。このカウンタウエイト８は、作業装置５との重量バランスをとるものであり、後面側が湾曲するように突出している。

９は旋回フレーム６の後側に設けられた原動機としてのエンジンを示している。このエンジン９は、カウンタウエイト８の前側に画成される後述の機械室１５内に配置され、旋回フレーム６上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。また、エンジン９の左側には、後述の熱交換器１１に冷却風を供給するための冷却ファン９Ａが設けられている。

一方、エンジン９の長さ方向の右側は、後述のポンプユニット１９を取付けるためのポンプ取付部９Ｂとなっている。また、エンジン９の前側の上部には、吸気の流量を増大させるターボチャージャ等の過給機９Ｃがエキゾーストマニホールド９Ｄに接続して設けられ、該過給機９Ｃには、左，右方向の右側に延びるように排気管９Ｅが接続されている。そして、エンジン９は、旋回フレーム６上に防振マウント１０（図３、図４中に図示）を介して防振状態で支持されている。

１１はエンジン９の左側に配設された熱交換器（図２参照）で、該熱交換器１１は、冷却ファン９Ａに対面して設けられている。また、熱交換器１１は、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジン９が吸込む空気を冷却するインタクーラ等により構成されている。

１２はエンジン９の前側に位置して旋回フレーム６の右側に設けられた作動油タンクを示している。また、１３は作動油タンク１２の前側に設けられた燃料タンクを示している。ここで、作動油タンク１２は、下部走行体２、作業装置５等を駆動するための作動油を貯えるものである。また、作動油タンク１２は、後述する吸込側の油圧ホース２８を介してポンプユニット１９の油圧ポンプ２２，２３，２５等に接続されている。

１４はエンジン９、熱交換器１１、ポンプユニット１９等を覆う建屋カバー（図１、図３、図４参照）である。この建屋カバー１４は、上部旋回体４の左側に位置して熱交換器１１の側方を覆った左側面カバー１４Ａと、上部旋回体４の右側に位置してポンプユニット１９の側方を覆った右側面カバー１４Ｂと、エンジン９等の上側を覆った上面カバー１４Ｃとにより大略構成されている。また、上面カバー１４Ｃには、メンテナンス作業用の開口１４Ｄが形成され、このメンテナンス開口１４Ｄは、エンジンカバー１４Ｅによって開閉可能に閉塞されている。これにより、建屋カバー１４は、上部旋回体４の後側にエンジン９、熱交換器１１、ポンプユニット１９等を収容する機械室１５を画成している。

１６はエンジン９の右側に設けられた支持台で、該支持台１６は、その上側に後述の排気ガス処理装置１７を支持するものである。また、支持台１６は、図４に示すように、基端側に位置してほぼ垂直な取付面部１６Ａと、該取付面部１６Ａの上部からほぼ水平に延びた支持面部１６Ｂとにより逆Ｌ字状に形成されている。そして、支持台１６は、その取付面部１６Ａが後述する動力伝達機構２０のフランジ部２０Ａと一緒にエンジン９のポンプ取付部９Ｂにボルト止めされることにより、各油圧ポンプ２２，２３，２５の上方位置に排気ガス処理装置１７に配置することができる。

ここで、支持台１６は、後述するポンプユニット１９の３個の油圧ポンプ２２，２３，２５および１個のパイロット油圧ポンプ２７を一直線状に横並びに配置したことで、該各ポンプ２２，２３，２５，２７との間に十分なスペースを確保しつつ、支持面部１６Ｂの位置を下げることができる。これにより、排気ガス処理装置１７は低い位置に配設することができる。

１７はエンジン９の排気ガスを処理するために支持台１６上に設けられた排気ガス処理装置を示している。この排気ガス処理装置１７は、エンジン９から排出される排気ガスを処理するもので、支持台１６の支持面部１６Ｂに取付けられている。また、排気ガス処理装置１７は、前，後方向に延びる円管状容器として形成された筒状ケース１７Ａと、該筒状ケース１７Ａの前側（上流側）からエンジン９側に突出し、排気管９Ｅに接続された流入側の接続管１７Ｂと、前記筒状ケース１７Ａの後側（下流側）から上向きに延びた流出側の尾管１７Ｃと、前記筒状ケース１７Ａ内に収容された処理装置本体（図示せず）とにより大略構成されている。

ここで、筒状ケース１７Ａに収容される処理装置本体について説明すると、この処理装置本体としては、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去するために酸化触媒やフィルタから構成された粒子状物質除去装置、排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を尿素水溶液を用いて浄化するＮＯｘ浄化装置、排気ガスの騒音を低減する消音装置（排気マフラ）等が知られている。これらの処理装置本体は、単体で使用したり、組合せて使用したりすることができる。

１８はエンジン９の右側に設けられた仕切り部材で、該仕切り部材１８は、一般的にファイヤウォールと呼ばれるもので、例えば旋回フレーム６、建屋カバー１４等の構造体に取付けられている。この仕切り部材１８は、機械室１５内をエンジン９側となるエンジン室１５Ａと、各ポンプ２２，２３，２５，２７側となるポンプ室１５Ｂとに仕切るものである。

即ち、仕切り部材１８は、動力伝達機構２０に対する各ポンプ２２，２３，２５，２７の取付位置から支持台１６の下側を通って排気ガス処理装置１７の右側に達するステップ状に形成されている。これにより、仕切り部材１８は、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７の周囲で作動油の漏れが生じた場合でも、漏れ出た作動油がエンジン９側に飛散するのを防止することができる。

次に、下部走行体２の走行モータ２Ａ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各油圧シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等に作動用の圧油を供給するために、エンジン９の右側に設けられたポンプユニット１９について述べる。本実施の形態では、斜軸式の油圧ポンプの傾転角度を電磁弁によって制御するものをメインの油圧ポンプとして３個設け、パイロット用のギヤポンプをサブの油圧ポンプとして１個設けた場合を具体例として示している。

１９はエンジン９の右側に設けられたポンプユニットを示している。このポンプユニット１９は、エンジン９のポンプ取付部９Ｂに取付けられている。そして、ポンプユニット１９は、図５ないし図８に示す如く、後述の動力伝達機構２０、油圧ポンプ２２，２３，２５、電磁弁２６、パイロット油圧ポンプ２７、吸込側の油圧ホース２８、吐出側の油圧ホース２９等により構成されている。

２０はエンジン９に対するポンプユニット１９の取付基部となる動力伝達機構で、該動力伝達機構２０は、エンジン９の出力軸（図示せず）の回転力を分配して油圧ポンプ２２，２３，２５、パイロット油圧ポンプ２７に伝達するものである。また、動力伝達機構２０は、エンジン９のポンプ取付部９Ｂに取付けられるフランジ部２０Ａと、該フランジ部２０Ａに一体的に設けられ左，右方向に延びた長円筒状の歯車ケーシング２０Ｂと、前記フランジ部２０Ａのほぼ中心部に位置して歯車ケーシング２０Ｂ内に回転可能に設けられた駆動歯車２０Ｃと、該駆動歯車２０Ｃに噛合するように歯車ケーシング２０Ｂ内に回転可能に設けられた第１の従動歯車２０Ｄと、前記駆動歯車２０Ｃと噛合して回転するように該駆動歯車２０Ｃを挟んで第１の従動歯車２０Ｄと反対側に設けられた第２の従動歯車２０Ｅと、該第２の従動歯車２０Ｅと噛合して回転するように該第２の従動歯車２０Ｅを挟んで駆動歯車２０Ｃと反対側に設けられた第３の従動歯車２０Ｆとにより大略構成されている。

ここで、動力伝達機構２０は、その歯車ケーシング２０Ｂを左，右方向に延びる長円筒状に形成しているから、４個の歯車２０Ｃ〜２０Ｆを上部旋回体４の水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置することができ、この４個の歯車２０Ｃ〜２０Ｆと同様に後述する４個の油圧ポンプ２２，２３，２５，２７も横並び状態で配置することができる。そして、動力伝達機構２０は、フランジ部２０Ａがエンジン９のポンプ取付部９Ｂにボルト止めされ、この状態で駆動歯車２０Ｃが後述する第１の油圧ポンプ２２の回転軸２２Ｂを介してエンジン９の出力軸に接続されている。

次に、下部走行体２の走行モータ２Ａ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各油圧シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等の油圧アクチュエータに圧油を供給するメインの油圧ポンプ２２，２３，２５について述べる。この油圧ポンプ２２，２３，２５は、多くの油圧アクチュエータに圧油を供給できるように３個設けられ、１個のポンプケーシング２１を共通ケーシングとして水平方向に一直線状に並べられている。

２１は動力伝達機構２０の歯車ケーシング２０Ｂに設けられたポンプケーシングである。このポンプケーシング２１は、後述する第１の油圧ポンプ２２、第２の油圧ポンプ２３、第３の油圧ポンプ２５で共通の外形部分として用いられている。また、ポンプケーシング２１は、短尺な長円柱状に形成され、その内部には長手方向に所定の間隔をもって３つのポンプ収容室２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが形成されている。そして、ポンプケーシング２１は、基端側のフランジ部２１Ａが歯車ケーシング２０Ｂの前面にボルト止めされている。これにより、ポンプケーシング２１は、３個の油圧ポンプ２２，２３，２５を収容することにより、必要とする圧油の流量を確保しながら装置全体をコンパクトに形成することができる。

２２はポンプケーシング２１に設けられたメインの油圧ポンプをなす第１の油圧ポンプを示している。この第１の油圧ポンプ２２は、例えば可変容量型の斜軸式油圧ポンプからなり、ポンプケーシング２１のポンプ収容室２１Ａに収容されている。また、第１の油圧ポンプ２２は、図示しないシリンダ、ピストン等からなる本体部２２Ａと、該本体部２２Ａを回転駆動する回転軸２２Ｂと、前記本体部２２Ａからの圧油を外部に吐出するための吐出ポート部２２Ｃと、後述の共通吸込みポート部２４とにより大略構成されている。

そして、回転軸２２Ｂは、動力伝達機構２０側に突出し、その突出側は動力伝達機構２０の駆動歯車２０Ｃとエンジン９の出力軸とに一体回転するようにスプライン結合されている。これにより、第１の油圧ポンプ２２は、エンジン９によって回転軸２２Ｂが回転駆動されると、相対的に傾斜したシリンダ内でピストンを往復動し、共通吸込みポート部２４から吸込んだ作動油を圧油として吐出ポート部２２Ｃから吐出することができる。

２３は第１の油圧ポンプ２２の前側に隣接してポンプケーシング２１に設けられたメインの油圧ポンプをなす第２の油圧ポンプを示している。この第２の油圧ポンプ２３は、前述した第１の油圧ポンプ２２とほぼ同様に、ポンプケーシング２１のポンプ収容室２１Ｂに収容された可変容量型の斜軸式油圧ポンプからなり、本体部２３Ａ、回転軸２３Ｂ、吐出ポート部２３Ｃ、共通吸込みポート部２４により大略構成されている。また、回転軸２３Ｂは、動力伝達機構２０側に突出して第１の従動歯車２０Ｄにスプライン結合されている。

２４は第１の油圧ポンプ２２と第２の油圧ポンプ２３とに共通の吸込みポート部で、該共通吸込みポート部２４は、各油圧ポンプ２２，２３の吐出ポート部２２Ｃ，２３Ｃ間に配置されている。そして、共通吸込みポート部２４は、後述する吸込側の油圧ホース２８を介して作動油タンク１２の底部側に接続されている。

また、２５は第１の油圧ポンプ２２の後側に隣接してポンプケーシング２１に設けられたメインの油圧ポンプをなす第３の油圧ポンプを示している。この第３の油圧ポンプ２５は、前述した第１の油圧ポンプ２２とほぼ同様に、本体部２５Ａ、回転軸２５Ｂ、吸込みポート部２５Ｃ、吐出ポート部２５Ｄにより大略構成されている。また、回転軸２５Ｂは、動力伝達機構２０側に突出して第２の従動歯車２０Ｅにスプライン結合されている。さらに、吸込みポート部２５Ｃは、吸込側の油圧ホース２８を介して作動油タンク１２に接続されている。

ここで、メインポンプを構成する３個の油圧ポンプ２２，２３，２５は、第１の油圧ポンプ２２の前側に第２の油圧ポンプ２３を配置し、第１の油圧ポンプ２２の後側に第３の油圧ポンプ２５を配置している。これにより、３個の油圧ポンプ２２，２３，２５は、上部旋回体４の水平方向、例えば旋回フレーム６の底板６Ａ等と平行をなすように、前，後方向で一直線状に並べられている。

このように一直線状に並べられた横並び状態の油圧ポンプ２２，２３，２５は、上，下方向の設置スペースを油圧ポンプ１個分まで小さくすることができる。即ち、各油圧ポンプ２２，２３，２５は、旋回フレーム６のアンダカバー６Ｆまでの下側のスペースを広く形成することができる。また、仕切り部材１８（支持台１６）までの上側のスペースを広く形成することができる。

２６は各油圧ポンプ２２，２３，２５の上側に位置してポンプケーシング２１の上部に設けられた３個の電磁弁を示している。この３個の電磁弁２６は、油圧ポンプ２２，２３，２５のシリンダの角度を調整することにより、圧油の吐出量を制御するものである。ここで、各電磁弁２６は、各油圧ポンプ２２，２３，２５を横並びに配置して仕切り部材１８（支持台１６）までの上側のスペースを広く形成したことにより、組立作業、点検作業、修理作業等を行うときのスペースを十分に確保でき、これらの作業を容易に行うことができる。

２７は第３の油圧ポンプ２５の後側に位置してポンプケーシング２１に設けられたパイロット油圧ポンプである。このパイロット油圧ポンプ２７は、キャブ７内の各種レバーによって制御弁（図示せず）を動作するための動力源としてのパイロット圧油を供給するものである。そして、パイロット油圧ポンプ２７は、例えばギヤポンプ等を内蔵した本体部２７Ａと、該本体部２７Ａから突出して第３の従動歯車２０Ｆにスプライン結合された回転軸２７Ｂとにより大略構成されている。

２８は作動油タンク１２と３個の油圧ポンプ２２，２３，２５とを接続する吸込側の油圧ホースで、該油圧ホース２８は、基端部２８Ａ側が作動油タンク１２の底部に接続されている。一方、油圧ホース２８の先端部２８Ｂ側は二又に分岐して共通吸込みポート部２４と第３の油圧ポンプ２５の吸込みポート部２５Ｃに接続されている。ここで、油圧ショベル１は、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回動作させるものであるから、この旋回動作時に上部旋回体４の後側が下部走行体２からはみ出してしまう。この状態では、下側に入り込んだ障害物が旋回フレーム６のアンダカバー６Ｆを突き上げることがある。

然るに、吸込側の油圧ホース２８は、各油圧ポンプ２２，２３，２５等を水平方向に一直線状に並べて配置したことで、アンダカバー６Ｆから離間した上側位置に配置することができるから、突き上げ荷重によってアンダカバー６Ｆが変形したとしても、油圧ホース２８にアンダカバー６Ｆが干渉するのを防止することができる。

２９は３個の油圧ポンプ２２，２３，２５の吐出ポート部２２Ｃ，２３Ｃ，２５Ｄに接続された３本の吐出側の油圧ホースである。これらの油圧ホース２９は、制御弁に接続されている。また、３０は油圧ポンプ２２，２３，２５、電磁弁２６、パイロット油圧ポンプ２７等に接続された他の油圧ホースで、例えば各電磁弁２６と仕切り部材１８との間に配置されている。

ここで、各油圧ホース３０は、前述した各電磁弁２６と同様に、各油圧ポンプ２２，２３，２５を横並びに配置して仕切り部材１８（支持台１６）までの上側のスペースを広く形成したことにより、接続作業、点検作業、交換作業等を行うときのスペースを十分に確保でき、これらの作業を容易に行うことができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について述べる。

まず、エンジン９によって第１の油圧ポンプ２２の回転軸２２Ｂを回転させることにより、第１の油圧ポンプ２２を駆動する。このときには、第１の油圧ポンプ２２の回転軸２２Ｂに動力伝達機構２０を介して接続された他の油圧ポンプ２３，２５，２７の回転軸２３Ｂ，２５Ｂ，２７Ｂも同時に駆動することができる。これにより、メインのポンプとなる３個の油圧ポンプ２２，２３，２５は、作動油タンク１２から吸込側の油圧ホース２８を介して吸込んだ作動油を圧油として吐出側の油圧ホース２９を介して制御弁に供給することができる。

そして、制御弁をパイロット油圧ポンプ２７からのパイロット油圧によって切換えることにより、該制御弁に供給された作動用の圧油によって、下部走行体２の走行モータ２Ａ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各油圧シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを駆動することができる。

これにより、キャブ７に搭乗したオペレータが走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

かくして、本実施の形態によれば、エンジン９に設けた動力伝達機構２０に対し、３個の油圧ポンプ２２，２３，２５、１個のパイロット油圧ポンプ２７を設ける場合に、この４個の油圧ポンプ２２，２３，２５，２７を、上部旋回体４の水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置する構成としている。

従って、水平方向に一直線状に並べた４個の油圧ポンプ２２，２３，２５，２７は、上，下方向の設置スペースが１個の油圧ポンプと同等まで小さくすることができるから、これらの油圧ポンプ２２，２３，２５，２７を挟んだ上側位置および下側位置に広いスペースを形成することができる。

これにより、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７の上側には、各電磁弁２６、吐出側の油圧ホース２９、他の油圧ホース３０等を接続したり、点検作業、交換作業を行なったりするための作業スペースを確保することができる。また、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７の下側には、吸込側の油圧ホース２９を旋回フレーム６のアンダカバー６Ｆから離して上側に配置するためのスペースを形成することができる。

この結果、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７に対し電磁弁２６、油圧ホース２８，２９，３０等を取付けるときの組立作業性、メンテナンス作業性等を向上することができる。また、旋回フレーム６のアンダカバー６Ｆと吸込側の油圧ホース２９を離間して配置できるから、アンダカバー６Ｆを突き上げるような衝撃が発生した場合でも、油圧ホース２９の損傷を防止でき、信頼性を向上することができる。

また、エンジン９は、排気ガスの浄化、排気音の低減等を図るために排気ガス処理装置１７を必要としている。この排気ガス処理装置１７は、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７等の上方位置に配置するのが一般的であるが、各油圧ポンプ２２，２３，２５，２７を横並び状態で配置したことにより、排気ガス処理装置１７を低い位置に配置することができる。これにより、上部旋回体４（建屋カバー１４）の車高を低くすることができるから、重心を下げて安定性を高めることができ、また作業時の視界を広くすることができる。

さらに、ポンプユニット１９では、３個の油圧ポンプ２２，２３，２５の共通のケーシングとして、広幅な１個のポンプケーシング２１を用いているから、各油圧ポンプ２２，２３，２５を動力伝達機構２０に対して容易に取付けることができる。また、油圧ポンプ２２，２３，２５の構成を簡略化して組立作業性等を向上することができる。

なお、実施の形態では、３個の油圧ポンプ２２，２３，２５と１個のパイロット油圧ポンプ２７とを、上部旋回体４の水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置する構成とした場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３個以上の油圧ポンプを上，下方向に一直線状に並べた縦並び状態で配置する構成としてもよい。この場合には、縦並びの各油圧ポンプの左，右両側にスペースを確保することができる。また、各油圧ポンプは、横並び、縦並びの他に、斜め方向に一直線状に並べる構成としてもよい。

また、実施の形態では、メインポンプとなる３個の油圧ポンプ２２，２３，２５とサブポンプとなる１個のパイロット油圧ポンプ２７とを設けた場合を例に例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、パイロット油圧ポンプを除外し、４個以上の油圧ポンプを一直線状に並べる構成としてもよい。

一方、実施の形態では、原動機としてエンジン９を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機として電力によって駆動される電動モータを用い、各油圧ポンプ２２，２３，２５等を駆動する構成としてもよい。この場合、排気ガス処理装置１７は省略することができる。

また、実施の形態では、メインの油圧ポンプ２２，２３，２５として可変容量型の斜軸式油圧ポンプを用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば斜板式油圧ポンプを用いてもよく、さらに容量が一定の油圧ポンプを用いる構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。さらに、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、トラクタ、ブルドーザ等の他の建設機械にも広く適用できるものである。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
２Ａ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ（油圧アクチュエータ）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
５Ｄ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｅ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｆ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
６ 旋回フレーム
９ エンジン（原動機）
１２ 作動油タンク
１４ 建屋カバー
１５ 機械室
１６ 支持台
１７ 排気ガス処理装置
１９ ポンプユニット
２０ 動力伝達機構
２１ ポンプケーシング
２２ 第１の油圧ポンプ
２３ 第２の油圧ポンプ
２５ 第３の油圧ポンプ
２７ パイロット油圧ポンプ

Claims (4)

1. フレーム上に建屋カバーによって機械室が画成された車体と、該車体に設けられ油圧アクチュエータによって動作する作業装置と、前記車体の機械室内に位置して前記フレーム上に搭載されポンプ取付部を有した原動機と、該原動機に設けられ該原動機の出力軸の回転力を分配して伝達する動力伝達機構と、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出するために該動力伝達機構に設けられ前記原動機により該動力伝達機構を介して駆動される３個以上のメインの油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプとを備えてなる建設機械において、
   前記動力伝達機構は、前記原動機の前記ポンプ取付部に取付けられるフランジ部と、該フランジ部に一体的に設けられ前記車体の水平方向に延びた長円筒状の歯車ケーシングと、前記フランジ部のほぼ中心部に位置して前記歯車ケーシング内に回転可能に設けられ前記原動機の出力軸に接続された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合するように前記歯車ケーシング内に回転可能に設けられ前記駆動歯車を挟んで前記水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置された複数の従動歯車とを有する構成とし、
   前記３個以上のメインの油圧ポンプは、広幅な１個のポンプケーシングを共通のケーシングとして用い、前記駆動歯車および各従動歯車にスプライン結合されて前記水平方向に一直線状に並べた横並び状態で配置し、前記駆動歯車および各従動歯車の回転により駆動される構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記３個以上のメインの油圧ポンプは、前記１個のポンプケーシング内に収容された３個の可変容量型の油圧ポンプからなり、前記ポンプケーシングには、前記各メインの油圧ポンプの吐出量を制御する３個の電磁弁を横並びに配置して設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記１個のポンプケーシングの外側には、前記パイロット油圧ポンプを前記３個の可変容量型の油圧ポンプと共に横並び状態で配置して設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
4. 前記原動機は、燃料によって運転されると共に、排気ガスを処理するための排気ガス処理装置を有したエンジンであり、
   該エンジンの排気ガス処理装置は、前記車体の水平方向に一直線状に横並び状態で並べた前記３個以上のメインの油圧ポンプの上方位置に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。

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