JPH05286326A - 減衰力制御装置 - Google Patents
減衰力制御装置Info
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- JPH05286326A JPH05286326A JP8557792A JP8557792A JPH05286326A JP H05286326 A JPH05286326 A JP H05286326A JP 8557792 A JP8557792 A JP 8557792A JP 8557792 A JP8557792 A JP 8557792A JP H05286326 A JPH05286326 A JP H05286326A
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- Japan
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- damping force
- sum
- spectral
- shock absorber
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 あらゆる状況下での乗り心地を向上させるこ
とができる減衰力制御装置を提供すること。 【構成】 減衰力が少なくとも３段階に切換え可能なシ
ョックアブソ−バと、車体の振動を検出する車体振動検
出手段１１と、この車体振動検出手段で検出された車体
の振動周波数がばね上共振周波数域にあるスペクトル和
と、ばね下共振域とばね上共振域との間の周波数域にあ
るスペクトル和をそれぞれ算出するスペクトル和算出手
段１３と、上記ショックアブソ−バの基準減衰力をミデ
ィアムに設定しておき、上記スペクトル和算出手段によ
り算出された両スペクトル和の関係がばね上共振周波数
域のスペクトル和が大きい側に偏っている場合には減衰
力をハ−ドに切換え、上記スペクトル和算出手段により
算出された両スペクトル和の関係がにばね下共振域とば
ね上共振域との間の周波数域のスペクトル和が比較的大
きい側に偏っている場合には減衰力をソフトに切換える
減衰力切換え手段１４〜１６とを具備する。
とができる減衰力制御装置を提供すること。 【構成】 減衰力が少なくとも３段階に切換え可能なシ
ョックアブソ−バと、車体の振動を検出する車体振動検
出手段１１と、この車体振動検出手段で検出された車体
の振動周波数がばね上共振周波数域にあるスペクトル和
と、ばね下共振域とばね上共振域との間の周波数域にあ
るスペクトル和をそれぞれ算出するスペクトル和算出手
段１３と、上記ショックアブソ−バの基準減衰力をミデ
ィアムに設定しておき、上記スペクトル和算出手段によ
り算出された両スペクトル和の関係がばね上共振周波数
域のスペクトル和が大きい側に偏っている場合には減衰
力をハ−ドに切換え、上記スペクトル和算出手段により
算出された両スペクトル和の関係がにばね下共振域とば
ね上共振域との間の周波数域のスペクトル和が比較的大
きい側に偏っている場合には減衰力をソフトに切換える
減衰力切換え手段１４〜１６とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はショックアブソ−バの減
衰力を例えば３段階に切換えることができる減衰力制御
装置に関する。
衰力を例えば３段階に切換えることができる減衰力制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の運転状態に応じてショックアブソ
−バの減衰力を切り替えることができる減衰力切換え装
置が広く知られている。
−バの減衰力を切り替えることができる減衰力切換え装
置が広く知られている。
【０００３】このような減衰力切換え装置においては、
ばね上共振域以外の周波数にある振動（ゴツゴツ感）を
低減させるために、基準状態でショックアブソ−バの減
衰力をソフトに設定してある（ばね下共振周波数を除
く）。そして、車体に設けられたＧセンサや車高センサ
により１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふわ感）
を検出するとショックアブソ−バの減衰力をハ−ドに切
換えていた。
ばね上共振域以外の周波数にある振動（ゴツゴツ感）を
低減させるために、基準状態でショックアブソ−バの減
衰力をソフトに設定してある（ばね下共振周波数を除
く）。そして、車体に設けられたＧセンサや車高センサ
により１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふわ感）
を検出するとショックアブソ−バの減衰力をハ−ドに切
換えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｇセンサや車
高センサにより１〜２Ｈｚにあるばね上周波数とばね上
共振域との間の周波数域を検出してからショックアブソ
−バの減衰力を切換えているため、実際にショックアブ
ソ−バの減衰力をハ−ドに切り替わるまでの間に、ばね
上共振周波数域にある振動が残っているために、乗り心
地が悪いという問題がある。
高センサにより１〜２Ｈｚにあるばね上周波数とばね上
共振域との間の周波数域を検出してからショックアブソ
−バの減衰力を切換えているため、実際にショックアブ
ソ−バの減衰力をハ−ドに切り替わるまでの間に、ばね
上共振周波数域にある振動が残っているために、乗り心
地が悪いという問題がある。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は標準状態でショックアブソ−バの減衰力
をミディアムに設定しておき、ばね上共振域とばね下共
振域との間の周波数域にある振動を検出するとショック
アブソ−バの減衰力をソフトに切換え、ばね上周波数域
の振動数域を検出するとショックアブソ−バの減衰力を
ハ−ドに切換えるようにして、あらゆる状況下での乗り
心地を向上させることができる減衰力制御装置を提供す
ることにある。
で、その目的は標準状態でショックアブソ−バの減衰力
をミディアムに設定しておき、ばね上共振域とばね下共
振域との間の周波数域にある振動を検出するとショック
アブソ−バの減衰力をソフトに切換え、ばね上周波数域
の振動数域を検出するとショックアブソ−バの減衰力を
ハ−ドに切換えるようにして、あらゆる状況下での乗り
心地を向上させることができる減衰力制御装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、減衰力が少な
くとも３段階に切換え可能なショックアブソ−バと、車
体の振動を検出する車体振動検出手段と、
くとも３段階に切換え可能なショックアブソ−バと、車
体の振動を検出する車体振動検出手段と、
【０００７】この車体振動検出手段で検出された車体の
振動周波数がばね上共振周波数域にある第１のスペクト
ル和と、ばね下共振域とばね上共振域との間の周波数域
にある第２のスペクトル和をそれぞれ算出するスペクト
ル和算出手段と、
振動周波数がばね上共振周波数域にある第１のスペクト
ル和と、ばね下共振域とばね上共振域との間の周波数域
にある第２のスペクトル和をそれぞれ算出するスペクト
ル和算出手段と、
【０００８】上記ショックアブソ−バの基準減衰力をミ
ディアムに設定しておき、上記スペクトル和算出手段に
より算出された第１のスペクトル和と第２のスペクトル
和の関係が比較的第１のスペクトル和が大きい側に偏っ
ている場合には減衰力をハ−ドに切換え、上記スペクト
ル和算出手段により算出された第１のスペクトル和と第
２のスペクトル和の関係が比較的第２のスペクトル和が
大きい側に偏っている場合には減衰力をソフトに切換え
る減衰力切換え手段とを具備したことを特徴とする減衰
力制御装置である。
ディアムに設定しておき、上記スペクトル和算出手段に
より算出された第１のスペクトル和と第２のスペクトル
和の関係が比較的第１のスペクトル和が大きい側に偏っ
ている場合には減衰力をハ−ドに切換え、上記スペクト
ル和算出手段により算出された第１のスペクトル和と第
２のスペクトル和の関係が比較的第２のスペクトル和が
大きい側に偏っている場合には減衰力をソフトに切換え
る減衰力切換え手段とを具備したことを特徴とする減衰
力制御装置である。
【０００９】
【作用】標準状態でショックアブソ−バの減衰力をミデ
ィアムに設定しておき、ばね上共振域とばね下共振域と
の間の周波数域にある振動を検出するとショックアブソ
−バの減衰力をソフトに切換え、ばね上共振周波数域の
周波数域を検出するとショックアブソ−バの減衰力をハ
−ドに切換えるようにする。
ィアムに設定しておき、ばね上共振域とばね下共振域と
の間の周波数域にある振動を検出するとショックアブソ
−バの減衰力をソフトに切換え、ばね上共振周波数域の
周波数域を検出するとショックアブソ−バの減衰力をハ
−ドに切換えるようにする。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る減衰力制御装置について説明する。図１は減衰力制御
装置の構成を示すブロック図、図２は減衰力、上下Ｇ、
４〜８Ｈｚであるばね上共振域とばね下共振域との間の
周波数域にある振動（ゴツゴツ感）、１〜２Ｈｚにある
ばね上周波数域（ふわふわ感）の時間的変化を示すタイ
ミング図、図３は制御内容を説明するためのフロ−チャ
−ト、図４は減衰力切換用マップを示す図である。
る減衰力制御装置について説明する。図１は減衰力制御
装置の構成を示すブロック図、図２は減衰力、上下Ｇ、
４〜８Ｈｚであるばね上共振域とばね下共振域との間の
周波数域にある振動（ゴツゴツ感）、１〜２Ｈｚにある
ばね上周波数域（ふわふわ感）の時間的変化を示すタイ
ミング図、図３は制御内容を説明するためのフロ−チャ
−ト、図４は減衰力切換用マップを示す図である。
【００１１】図１において、１１は車体の上下Ｇを検出
する上下Ｇセンサである。この上下Ｇセンサ１１の出力
はコントロ−ラ１２のＦＦＴ（Fast Fourier Transform
er）処理部１３に入力される。このコントロ−ラ１１は
マイクロコンピュ−タ及びその周辺回路により構成され
ており、図４に示す減衰力切換用マップ及び図３に示す
処理を行うプログラムを記憶している制御メモリを備え
ている。
する上下Ｇセンサである。この上下Ｇセンサ１１の出力
はコントロ−ラ１２のＦＦＴ（Fast Fourier Transform
er）処理部１３に入力される。このコントロ−ラ１１は
マイクロコンピュ−タ及びその周辺回路により構成され
ており、図４に示す減衰力切換用マップ及び図３に示す
処理を行うプログラムを記憶している制御メモリを備え
ている。
【００１２】ＦＦＴ処理部１３は入力される上下Ｇセン
サ１１の検出出力を周波数分析し、４〜８Ｈｚであるば
ね上共振域とばね下共振域との間の周波数域にある振動
（ゴツゴツ感）のスペクトル和と１〜２Ｈｚにあるばね
上周波数域（ふわふわ感）のスペクトル和を演算する。
サ１１の検出出力を周波数分析し、４〜８Ｈｚであるば
ね上共振域とばね下共振域との間の周波数域にある振動
（ゴツゴツ感）のスペクトル和と１〜２Ｈｚにあるばね
上周波数域（ふわふわ感）のスペクトル和を演算する。
【００１３】そして、ＦＦＴ処理部１３の出力は最適減
衰力判定部１４に入力される。この最適減衰力判定部１
４は入力される各スペクトル和よりのうち１〜２Ｈｚに
あるばね上周波数域（ふわふわ感）のスペクトル和をｘ
座標、４〜８Ｈｚであるばね上共振域とばね下共振域と
の間の周波数域にある振動（ゴツゴツ感）のスペクトル
和をｙ座標として図４のマップを参照して最適な減衰力
を決定する。なお、図４のマップはファジ−推論の結果
をマップ化したものである。
衰力判定部１４に入力される。この最適減衰力判定部１
４は入力される各スペクトル和よりのうち１〜２Ｈｚに
あるばね上周波数域（ふわふわ感）のスペクトル和をｘ
座標、４〜８Ｈｚであるばね上共振域とばね下共振域と
の間の周波数域にある振動（ゴツゴツ感）のスペクトル
和をｙ座標として図４のマップを参照して最適な減衰力
を決定する。なお、図４のマップはファジ−推論の結果
をマップ化したものである。
【００１４】この最適減衰力判定部１４の出力は減衰力
切換え制御部１５に出力される。この減衰力切換え制御
部１５は入力される最適減衰力にショックアブソ−バの
減衰力を切換えるように減衰力切換えアクチュエ−タ１
６に切換信号を出力する。減衰力切換えアクチュエ−タ
１６は入力された切換信号に対応して減衰力となるよう
にショックアブソ−バ（図示しない）を切換えている。
切換え制御部１５に出力される。この減衰力切換え制御
部１５は入力される最適減衰力にショックアブソ−バの
減衰力を切換えるように減衰力切換えアクチュエ−タ１
６に切換信号を出力する。減衰力切換えアクチュエ−タ
１６は入力された切換信号に対応して減衰力となるよう
にショックアブソ−バ（図示しない）を切換えている。
【００１５】次ぎに、上記のように構成された本発明の
一実施例の動作について説明する。まず、上下Ｇセンサ
１１で検出された車体に加わる上下Ｇはコントロ−ラ１
２のＦＦＴ処理部１３に送られる。このＦＦＴ処理部１
３において、１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふ
わ感）のスペクトル和と４〜８Ｈｚであるばね上共振域
とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴツゴツ
感）のスペクトル和が演算される。以下、これらスペク
トル和が最適減衰力判定部１４に送られ、図３のフロ−
チャ−トに示す制御により最適減衰力が求められる。
一実施例の動作について説明する。まず、上下Ｇセンサ
１１で検出された車体に加わる上下Ｇはコントロ−ラ１
２のＦＦＴ処理部１３に送られる。このＦＦＴ処理部１
３において、１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふ
わ感）のスペクトル和と４〜８Ｈｚであるばね上共振域
とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴツゴツ
感）のスペクトル和が演算される。以下、これらスペク
トル和が最適減衰力判定部１４に送られ、図３のフロ−
チャ−トに示す制御により最適減衰力が求められる。
【００１６】まず、１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域
（ふわふわ感）のスペクトル和をｘ座標、４〜８Ｈｚで
あるばね上共振域とばね下共振域との間の周波数域にあ
る振動（ゴツゴツ感）のスペクトル和をｙ座標として図
４のマップを参照し、その位置が領域１を満足するかを
判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１で「ＹＥ
Ｓ」と判定している間はステップＳ１の判定が繰り返し
行われる。
（ふわふわ感）のスペクトル和をｘ座標、４〜８Ｈｚで
あるばね上共振域とばね下共振域との間の周波数域にあ
る振動（ゴツゴツ感）のスペクトル和をｙ座標として図
４のマップを参照し、その位置が領域１を満足するかを
判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１で「ＹＥ
Ｓ」と判定している間はステップＳ１の判定が繰り返し
行われる。
【００１７】このステップＳ１の判定で「ＮＯ」と判定
されると前述した位置が領域２を満足するか判定する
（ステップＳ２）。このステップＳ２の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合、つまり４〜８Ｈｚであるばね上
共振域とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴ
ツゴツ感）の傾向が強いと判定されると、ショックアブ
ソ−バの減衰力がソフトに切換えられる。つまり、減衰
力切換え制御部１５からの制御信号により減衰力切換ア
クチュエ−タ１６が切り換えられる（ステップＳ３）。
されると前述した位置が領域２を満足するか判定する
（ステップＳ２）。このステップＳ２の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合、つまり４〜８Ｈｚであるばね上
共振域とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴ
ツゴツ感）の傾向が強いと判定されると、ショックアブ
ソ−バの減衰力がソフトに切換えられる。つまり、減衰
力切換え制御部１５からの制御信号により減衰力切換ア
クチュエ−タ１６が切り換えられる（ステップＳ３）。
【００１８】そして、２秒タイマがセットされる（ステ
ップＳ４）。そして、再度前述した位置が図４のマップ
の領域１を満足しないか判定され（ステップＳ５）、マ
ップ３の領域を満足しないか判定される（ステップＳ
６）。
ップＳ４）。そして、再度前述した位置が図４のマップ
の領域１を満足しないか判定され（ステップＳ５）、マ
ップ３の領域を満足しないか判定される（ステップＳ
６）。
【００１９】ステップＳ５及びＳ６でいずれも「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には前述したタイマに２秒が経過
したか判定される（ステップＳ７）。このステップＳ７
で「ＮＯ」と判定されている間上記ステップＳ５，Ｓ６
の判定が繰り返される。そして、タイマに２秒が経過す
るとステップＳ７の判定で「ＹＥＳ」と判定されタイマ
がクリアされる（ステップＳ８）。
Ｓ」と判定された場合には前述したタイマに２秒が経過
したか判定される（ステップＳ７）。このステップＳ７
で「ＮＯ」と判定されている間上記ステップＳ５，Ｓ６
の判定が繰り返される。そして、タイマに２秒が経過す
るとステップＳ７の判定で「ＹＥＳ」と判定されタイマ
がクリアされる（ステップＳ８）。
【００２０】そして、前述した位置が図４のマップの領
域２を満足しないか判定される（ステップＳ９）。この
ステップＳ９の判定で「ＮＯ」と判定された場合、つま
り領域２を満足すると判定された場合には再度ステップ
Ｓ４の処理に戻ってタイマが再セットされてショックア
ブソ−バの減衰力をさらに２秒間ソフトにする処理が開
始される。
域２を満足しないか判定される（ステップＳ９）。この
ステップＳ９の判定で「ＮＯ」と判定された場合、つま
り領域２を満足すると判定された場合には再度ステップ
Ｓ４の処理に戻ってタイマが再セットされてショックア
ブソ−バの減衰力をさらに２秒間ソフトにする処理が開
始される。
【００２１】一方、ステップＳ９の判定で前述の位置が
領域２を満足しないと判定された場合にはショックアブ
ソ−バの減衰力がミディアムに戻される（ステップＳ１
０）。
領域２を満足しないと判定された場合にはショックアブ
ソ−バの減衰力がミディアムに戻される（ステップＳ１
０）。
【００２２】ところで、前述のステップＳ５の判定で
「ＮＯ」と判定された場合、つまり位置が図４のマップ
の領域１を満足すると判定された場合には、ステップＳ
８の処理までスキップされ、ステップＳ９で「ＹＥＳ」
と判定され、ショックアブソ−バの減衰力がミディアム
に戻される（ステップＳ１０）。
「ＮＯ」と判定された場合、つまり位置が図４のマップ
の領域１を満足すると判定された場合には、ステップＳ
８の処理までスキップされ、ステップＳ９で「ＹＥＳ」
と判定され、ショックアブソ−バの減衰力がミディアム
に戻される（ステップＳ１０）。
【００２３】また、前述のステップＳ６で「ＮＯ」、つ
まり前述の位置が図４のマップの領域３を満足すると判
定された場合には、ショックアブソ−バの減衰力がハ−
ドに切換えられる（ステップＳ１１）。
まり前述の位置が図４のマップの領域３を満足すると判
定された場合には、ショックアブソ−バの減衰力がハ−
ドに切換えられる（ステップＳ１１）。
【００２４】そして、２秒タイマがセットされ、２秒が
経過するまでショックアブソ−バの減衰力がハ−ドに保
持される（ステップＳ１２，１３）。そして、タイマに
２秒が経過するとタイマがクリアされる（ステップＳ１
４）。
経過するまでショックアブソ−バの減衰力がハ−ドに保
持される（ステップＳ１２，１３）。そして、タイマに
２秒が経過するとタイマがクリアされる（ステップＳ１
４）。
【００２５】そして、前述の位置が図４の領域を満足し
ないか判定される（ステップＳ１５）。このステップＳ
１５で「ＮＯ」と判定、つまり位置が領域３を満足する
と判定された場合は前述のステップＳ１２以降の処理が
繰り返されてショックアブソ−バの減衰力がハ−ドに保
持される処理が継続される。一方、ステップＳ１５の判
定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、ショックアブソ
−バの減衰力がミディアムに戻される（ステップＳ１
０）。
ないか判定される（ステップＳ１５）。このステップＳ
１５で「ＮＯ」と判定、つまり位置が領域３を満足する
と判定された場合は前述のステップＳ１２以降の処理が
繰り返されてショックアブソ−バの減衰力がハ−ドに保
持される処理が継続される。一方、ステップＳ１５の判
定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、ショックアブソ
−バの減衰力がミディアムに戻される（ステップＳ１
０）。
【００２６】つまり、図２に示すようにばね上共振域と
ばね下共振域との間の周波数域（４〜８Ｈｚ）にある振
動のスペクトル和に偏っている場合には減衰力はソフト
に切換えられ、ばね上共振周波数域の周波数域（１〜２
Ｈｚ）にある振動のスペククル和に偏っている場合には
減衰力をハ−ドに切換えるようにしているので、あらゆ
る状況下での乗り心地を向上させることができる。
ばね下共振域との間の周波数域（４〜８Ｈｚ）にある振
動のスペクトル和に偏っている場合には減衰力はソフト
に切換えられ、ばね上共振周波数域の周波数域（１〜２
Ｈｚ）にある振動のスペククル和に偏っている場合には
減衰力をハ−ドに切換えるようにしているので、あらゆ
る状況下での乗り心地を向上させることができる。
【００２７】また、減衰力を予めミディアムに設定して
基準となる減衰力を従来より高めに設定しておくことに
より、初期の振動入力に対する乗り心地を向上できる
し、ロ−ル制御等の操縦安定性の制御ができない微小操
舵（例えば、操舵角５度以下のレ−ンチェンジ）におい
ても、減衰力を高めに設定しておくことにより高い操縦
安定性を確保することができる。なお、上記実施例では
上下Ｇセンサ１１により車体の振動を検出したが、車高
センサを用いても良い。さらに、上記実施例では減衰力
を３段階に切換え可能なショックアブソ−バについて説
明したが、４段階以上のものでも良い。
基準となる減衰力を従来より高めに設定しておくことに
より、初期の振動入力に対する乗り心地を向上できる
し、ロ−ル制御等の操縦安定性の制御ができない微小操
舵（例えば、操舵角５度以下のレ−ンチェンジ）におい
ても、減衰力を高めに設定しておくことにより高い操縦
安定性を確保することができる。なお、上記実施例では
上下Ｇセンサ１１により車体の振動を検出したが、車高
センサを用いても良い。さらに、上記実施例では減衰力
を３段階に切換え可能なショックアブソ−バについて説
明したが、４段階以上のものでも良い。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、標
準状態でショックアブソ−バの減衰力をミディアムに設
定しておき、ばね上共振域とばね下共振域との間の周波
数域にある振動を検出するとショックアブソ−バの減衰
力をソフトに設定し、ばね上周波数域の振動数域を検出
するとショックアブソ−バの減衰力をハ−ドに設定する
ようにしたので、あらゆる状況下での乗り心地を向上さ
せることができる減衰力制御装置を提供することができ
る。
準状態でショックアブソ−バの減衰力をミディアムに設
定しておき、ばね上共振域とばね下共振域との間の周波
数域にある振動を検出するとショックアブソ−バの減衰
力をソフトに設定し、ばね上周波数域の振動数域を検出
するとショックアブソ−バの減衰力をハ−ドに設定する
ようにしたので、あらゆる状況下での乗り心地を向上さ
せることができる減衰力制御装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係わる減衰力制御装置の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】減衰力、上下Ｇ、４〜８Ｈｚであるばね上共振
域とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴツゴ
ツ感）、１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふわ
感）の時間的変化を示すタイミング図。
域とばね下共振域との間の周波数域にある振動（ゴツゴ
ツ感）、１〜２Ｈｚにあるばね上周波数域（ふわふわ
感）の時間的変化を示すタイミング図。
【図３】制御内容を説明するためのフロ−チャ−ト。
【図４】減衰力切換用マップを示す図。
１１…上下Ｇセンサ、１２…コントロ−ラ、１３…ＦＦ
Ｔ処理部、１４…最適減衰力判定部、１５…減衰力切換
え制御部、１６…減衰力切換アクチュエ−タ。
Ｔ処理部、１４…最適減衰力判定部、１５…減衰力切換
え制御部、１６…減衰力切換アクチュエ−タ。
Claims (1)
- 【請求項１】 減衰力が少なくとも３段階に切換え可能
なショックアブソ−バと、 車体の振動を検出する車体振動検出手段と、 この車体振動検出手段で検出された車体の振動周波数が
ばね上共振周波数域にある第１のスペクトル和と、ばね
下共振域とばね上共振域との間の周波数域にある第２の
スペクトル和をそれぞれ算出するスペクトル和算出手段
と、 上記ショックアブソ−バの基準減衰力をミディアムに設
定しておき、上記スペクトル和算出手段により算出され
た第１のスペクトル和と第２のスペクトル和の関係が比
較的第１のスペクトル和が大きい側に偏っている場合に
は減衰力をハ−ドに切換え、上記スペクトル和算出手段
により算出された第１のスペクトル和と第２のスペクト
ル和の関係が比較的第２のスペクトル和が大きい側に偏
っている場合には減衰力をソフトに切換える減衰力切換
え手段とを具備したことを特徴とする減衰力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8557792A JPH05286326A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 減衰力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8557792A JPH05286326A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 減衰力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286326A true JPH05286326A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13862671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8557792A Withdrawn JPH05286326A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 減衰力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286326A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5697634A (en) * | 1995-05-01 | 1997-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system of automotive vehicle and electric control apparatus for the same |
| JP2011131876A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用サスペンション制御装置 |
| EP2808191A1 (en) * | 2012-01-25 | 2014-12-03 | Nissan Motor Co., Ltd | Vehicle control system and vehicle control method |
| JPWO2013133059A1 (ja) * | 2012-03-09 | 2015-07-30 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8557792A patent/JPH05286326A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5697634A (en) * | 1995-05-01 | 1997-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system of automotive vehicle and electric control apparatus for the same |
| JP2011131876A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用サスペンション制御装置 |
| EP2808191A1 (en) * | 2012-01-25 | 2014-12-03 | Nissan Motor Co., Ltd | Vehicle control system and vehicle control method |
| EP2808191A4 (en) * | 2012-01-25 | 2015-04-01 | Nissan Motor | VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD |
| US9415659B2 (en) | 2012-01-25 | 2016-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle control device and vehicle control method |
| JPWO2013133059A1 (ja) * | 2012-03-09 | 2015-07-30 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
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