JP5448303B2 - 圧延機の芯ずれ量測定装置 - Google Patents
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Description
これらの図に示すように、棒鋼用圧延機10は、各々が4つ1組の前段の圧延ロール14a,14b,14c,14dと、後段の圧延ロール15a,15b,15c,15dとを備えて構成されている。前段の圧延ロール14a〜14dは、棒鋼12の移動方向Y1から見た際に、互いに直交する水平線及び垂直線の交点を中心(芯)として棒鋼12が通過する孔17が形成されるように、各々がその垂直線及び水平線上に上下左右に90度ずれて配置されている。後段の圧延ロール15a〜15dも同様に互いが上下左右に90度ずれているが、前段の圧延ロール14a〜14dに対して全体が45度ずれた状態に配置されている。更に、前後の孔の芯を結んだ直線が、棒鋼12が通過する圧延機のパスラインと一定範囲内で一致するようになっている。
この不良を無くすため、孔型の芯ずれ量を測定して補正する必要があり、その芯ずれ量測定装置として、例えば特許文献1に記載の技術がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、棒鋼用圧延機の圧延ロールの孔型の芯ずれ量の測定を高精度に行うことができ、これによって各圧延ロールの配置を高精度に調整して精度の高い規格の棒鋼を形成することができる圧延機の芯ずれ量測定装置を提供することを目的としている。
図1は、本発明の実施の形態に係る圧延機の芯ずれ量測定装置を棒鋼用圧延機にセットした際の構成を示す側面図である。
図1に示す圧延機の芯ずれ量測定装置は、前述で説明したように、中央に棒鋼通過用の孔17が形成されるように90度ずれた4方向から圧延ロール(図には前段の上下の圧延ロール14a,14bのみ記載)を組合せた構成におけるその孔型の芯ずれ量の測定を行うものであり、テレセントリック光学系の照明装置(照明手段)31と、テレセントリックレンズ33aが適用された2次元CCDカメラ(撮像手段)33と、画像処理装置(画像処理手段)35とを備え、水平な架台30に載置された棒鋼用圧延機10の孔17を挟んで搬入側に配置される照明装置31と、搬出側に配置される2次元CCDカメラ33のテレセントリックレンズ33aとの光軸37が、棒鋼が通過する圧延機のパスラインと一定範囲内で一致するように、当該照明装置31及び2次元CCDカメラ33が架台41の上に載置されている。
ところで、テレセントリック光学系を図2に示すように、照明装置31のみに用いた場合、その出射光が平行光Y6であっても、その平行光Y6の一部はY6a,Y6bで示すように圧延ロール14a,14bに反射する。例えば、圧延ロール14aの反射光Y6aが更に圧延ロール21bの正しいエッジ位置(芯位置)41と異なる位置42に反射した場合、この反射光Y6bがCCDカメラ23に入射され、画像処理装置24で処理される。
そこで、照明装置31及び2次元CCDカメラ33の両方をテレセントリック光学系にすることによって、2次元CCDカメラ33のテレセントリックレンズ33aに、反射光Y6bが入射されず、平行光Y6のみが入射されるようにした。
ステップS1において、棒鋼用圧延機10の圧延ロール14a〜14dを研磨した後、圧延ロール芯調整用の架台30に棒鋼用圧延機10を載置する。なお、その架台30は、圧延機10を載置した際の縦、横、高さの三次元方向の位置再現性がとれるようになっている。
なお、ロール芯を求める方法は、各圧延ロール形状の特徴などに応じて種々の方法が適用できる。また、2次元CCDカメラ33は、この画素分解能を上げるためのソフト処理を行っても良い。
ステップS6において、その調整によって、芯ずれ量が所定の許容範囲に収まったか否かが判断される。収まっていなければ上記ステップS5に戻って調整を行う。収まった場合は、ステップS7において、芯ずれ調整完了(セットアップ完了)となる。
12 棒鋼
14a〜14d 前段の圧延ロール
15a〜15d 後段の圧延ロール
17 孔(孔型)
31 テレセントリック光学系の照明装置
33 2次元CCDカメラ
33a テレセントリックレンズ
30,41 架台
35 画像処理装置
Claims (1)
- 棒鋼用圧延機にてロール表面が鏡面となっている複数の圧延ロールの組合せで形成される棒鋼通過用の孔型の芯ずれ量を測定する圧延機の芯ずれ量測定装置において、
平行光を出射するテレセントリック光学系の照明手段と、
平行光のみを受光するテレセントリックレンズを用い、このレンズで受光された被写体の撮像を行う撮像手段と、
前記棒鋼用圧延機を載置するための架台と、
前記撮像手段での撮像画像の所定の芯と、予め保持された基準芯との差を求め、この差分である芯ずれ量を表示する画像処理手段とを備え、
前記架台は、前記棒鋼用圧延機を載置した際の縦、横、高さの三次元方向の位置再現性がとれるようになっており、
前記架台に載置した前記棒鋼用圧延機の孔型を挟んだ搬入側と搬出側の何れか一方に前記照明手段を、他方に前記撮像手段を、これら照明手段と撮像手段のテレセントリックレンズとの光軸が、前記孔型を棒鋼が通過するパスラインに一定範囲内で一致するように配置したことを特徴とする圧延機の芯ずれ量測定装置。
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