JP5434660B2 - 測位装置、測位方法およびプログラム - Google Patents
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Description
測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、
計時を行う計時手段と、
装置本体の温度を電気的に計測する温度計測手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御手段と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出手段と、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを記憶する第1の記憶手段と、
前記誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正手段と、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御手段と、
受信された前記航路情報を記憶する第2の記憶手段と、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出手段と、
を備えた測位装置であって、
前記測位手段は、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出手段は、
前記変動検出手段の検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴としている。
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御ステップと、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正ステップと、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出ステップと、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを第1の記憶手段に記憶する第1の記憶ステップと、
算出された前記単位時間当たりの誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正ステップと、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位ステップと、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御ステップと、
受信された前記航路情報を前記第2の記憶手段に記憶させる第2の記憶ステップと、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出ステップと、
を含み、
前記測位ステップは、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出ステップは、
前記変動検出ステップの検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴としている。
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御機能と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正機能と、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出機能と、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを第1の記憶手段に記憶する第1の記憶機能と、
算出された前記単位時間当たりの誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正機能と、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位機能と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御機能と、
受信された前記航路情報を前記第2の記憶手段に記憶する第2の記憶機能と、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出機能と、
を実現させるプログラムであって、
前記測位機能は、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出機能は、
前記変動検出機能の検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴とするプログラムである。
10 CPU(第1受信制御手段、第2受信制御手段)
12 GPS受信機(受信手段)
13 計時部(計時手段)
14 温度計(変動検出手段)
20 不揮発性メモリ(航路情報の記憶手段)
Claims (3)
- 測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、
計時を行う計時手段と、
装置本体の温度を電気的に計測する温度計測手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御手段と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出手段と、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを記憶する第1の記憶手段と、
前記誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正手段と、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御手段と、
受信された前記航路情報を記憶する第2の記憶手段と、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出手段と、
を備えた測位装置であって、
前記測位手段は、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出手段は、
前記変動検出手段の検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴とする測位装置。 - 測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、計時を行う計時手段と、装置本体の温度を電気的に計測する温度計測手段と、第1の記憶手段と、第2の記憶手段とを備えた測位装置による測位方法であって、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御ステップと、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正ステップと、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出ステップと、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを第1の記憶手段に記憶する第1の記憶ステップと、
算出された前記単位時間当たりの誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正ステップと、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位ステップと、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御ステップと、
受信された前記航路情報を前記第2の記憶手段に記憶させる第2の記憶ステップと、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出ステップと、
を含み、
前記測位ステップは、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出ステップは、
前記変動検出ステップの検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴とする測位方法。 - 測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、計時を行う計時手段と、装置本体の温度を電気的に計測する温度計測手段と、第1の記憶手段と、第2の記憶手段とを備えた測位装置が備えるコンピュータに、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻情報を間欠的に受信させる第1受信制御機能と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正機能と、
受信された前記時刻情報と前記計時手段の計時時刻とに基づいて当該計時手段の単位時間当たりの誤差を算出する誤差算出機能と、
前記誤差とそれに対応した装置本体の温度とを第1の記憶手段に記憶する第1の記憶機能と、
算出された前記単位時間当たりの誤差に基づき前記計時手段の計時時刻から誤差を除去した補正時刻を求める時刻補正機能と、
前記補正時刻を使用して前記測位衛星の信号を捕捉するとともに当該捕捉した信号に基づき位置の測定を行う測位機能と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を間欠的に受信させる第2受信制御機能と、
受信された前記航路情報を前記第2の記憶手段に記憶する第2の記憶機能と、
前記計時手段の精度を変動させる前記温度に対する温度変化の検出を行う変動検出機能と、
を実現させるプログラムであって、
前記測位機能は、
前記記憶手段に記憶された前記航路情報に基づき前記測位衛星の位置を求めて当該測位装置の位置の測定を行い、
前記誤差算出機能は、
前記変動検出機能の検出結果に基づき前記計時手段の精度が変動したと判別される場合に前記単位時間当たりの誤差の算出をやり直すことを特徴とするプログラム。
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