JP5434566B2 - 受電案内装置 - Google Patents
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Description
また、案内制御手段は、車両の駐車中に受電手段が受電する受電量と、受電必要量特定手段が特定した受電必要量とに基づく情報を出力手段に出力させるので、車両の現在位置が必要な受電量を受電させるのにどの程度適しているかの判断基準となる情報を案内することができる。
また、案内制御手段は、受電手段の受電に要する受電時間と駐車予測時間特定手段が特定した駐車予測時間とに基づく情報を、出力手段に出力させるので、車両の現在位置が駐車予測時間内に受電を完了させるのにどの程度適しているかの判断基準となる情報を案内することができる。
最初に、実施の形態1について説明する。この形態は、駐車中に受電する受電量と、受電すべき受電必要量との比較に基づいて、駐車位置の変更要否を判定する形態である。
図1は実施の形態1に係る受電案内システムを例示した概要図、図2は受電案内システムを例示したブロック図である。この受電案内システム1は、車両2(以下、必要に応じて「自車2」)に搭載されるシステムであって、駐車領域に設置された給電手段から車両2に設置された受電手段への非接触受電に関する案内を行うものであり、受電部10、充電部20、バッテリ30、カメラ40、現在地検出処理部50、及び受電案内装置60を備えている。
受電部10は、駐車領域に設置された給電装置3から非接触受電を行い、受電した電力を充電部20を介してバッテリ30に供給するためのものである。この受電部10は、例えば上述の二次コイルを用いて構成され、例えば車両2の底面に設置される。この受電部10と給電装置3の一次コイルとが対向するように車両2を駐車させることにより、受電部10が給電装置3から受電を行うことが可能となる。
充電部20は、受電部10から供給された電力をバッテリ30に充電するための充電手段である。この充電部20の具体的な構成は任意であり、例えば、過充電・過放電・過電流保護回路等を備えた公知の充電制御回路を用いて構成することができる。
バッテリ30は、受電部10から充電部20を介して供給された電気を蓄える充電式電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等の公知の充電式電池を用いることができる。
カメラ40は、車両2の周辺を撮影する撮影手段である。このカメラ40は、例えば図1に示したように、例えば給電装置3の埋設場所を示すために駐車領域内に設けられた目印3aを撮影可能なように、車両2の下方に向けて配置されている。また、このカメラ40を、公知のバックカメラやサイドミラーカメラと共用するように構成してもよい。このカメラ40が取得した映像データは、受電案内装置60に出力される。なお、カメラ40の具体的な構成は任意で、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
現在地検出処理部50は、受電案内装置60が取り付けられた車両2の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在地検出処理部50は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の車両2の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
受電案内装置60は、駐車領域に設置された給電装置3から車両2に設置された受電部10への非接触受電に関する案内を行う装置であり、磁界センサ61、スピーカ62、ディスプレイ63、制御部64、及びデータ記録部65を備えている。
磁界センサ61は、受電部10における磁界強度を検出する磁界強度検出手段であり、例えば受電部10の近傍や車両2の隅部等に一台又は複数台配置される。この磁界センサ61としては、例えば公知のコイルやホール素子等を用いることができる。
スピーカ62及びディスプレイ63は、制御部64の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段である。なお、スピーカ62より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。また、ディスプレイ63の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
制御部64は、受電案内装置60を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る受電案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して受電案内装置60にインストールされることで、制御部64の各部を実質的に構成する。
データ記録部65は、受電案内装置60の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
このように構成される受電案内システム1によって実行される受電案内処理について説明する。図3は受電案内処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この受電案内処理は、受電案内システム1への電源投入後であって、例えば自車2が駐車場等の駐車領域において駐車動作を開始した旨の駐車トリガがONされた場合に、所定の周期で繰り返し起動される。駐車トリガについては、例えば、シフトポジションセンサ(図示省略)からの検出値に基づき自車2のシフトポジションがリバース(後退)とされた場合、あるいは操作スイッチ(図示省略)等を介して駐車動作開始を示す操作入力がされた場合に、駐車トリガがONされたと判定する。
このように実施の形態1によれば、受電効率特定部64dが特定した受電効率に関する情報をスピーカ62やディスプレイ63が出力するので、車両2の現在位置が充電にどの程度適しているかの判断基準となる情報を案内することができる。
次に、実施の形態2について説明する。この形態は、駐車位置における受電効率と必要効率との比較に基づいて、駐車位置の変更要否を判定する形態である。なお、実施の形態2の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたものと同一の符号及び/又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
本実施の形態2における受電案内システム1によって実行される受電案内処理について説明する。図7は受電案内処理のフローチャートである。なお、本実施の形態2における受電案内処理の内、SB1からSB13までの各処理は、実施の形態1で説明した受電案内処理のSA1からSA13までの各処理と同様であるので、説明を省略する。
このように実施の形態2によれば、上述の実施の形態1における基本的な効果に加えて、判定部64cは、受電効率特定部64dが特定した受電効率と必要効率との比較に基づいて、駐車位置の変更要否を判定し、判定結果に基づく情報を案内制御部64bがスピーカ62やディスプレイ63に出力させるので、車両2の現在位置が必要な受電効率での受電をさせるのにどの程度適しているかの判断基準となる情報を案内することができる。また、車両2の駐車位置が必要な受電効率での受電をさせるのにどの程度適しているかに基づく案内をすることができる。
次に、実施の形態3について説明する。この形態は、受電に要する受電時間と駐車予測時間とに基づいて、駐車位置の変更要否を判定する形態である。なお、実施の形態3の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたものと同一の符号及び/又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
本実施の形態3における受電案内システム1によって実行される受電案内処理について説明する。図8は受電案内処理のフローチャートである。なお、本実施の形態3における受電案内処理の内、SC1からSC13までの各処理は、実施の形態1で説明した受電案内処理のSA1からSA13までの各処理と同様であるので、説明を省略する。
このように実施の形態3によれば、上述の実施の形態1における基本的な効果に加えて、判定部64cは、受電部10の受電に要する受電時間と、駐車予測時間特定部64fが特定した駐車予測時間とに基づいて、駐車位置の変更要否を判定し、判定結果に基づく情報を案内制御部64bがスピーカ62やディスプレイ63に出力させるので、車両2の現在位置が駐車予測時間内に受電を完了させるのにどの程度適しているかの判断基準となる情報を案内することができる。また、車両2の駐車位置が駐車予測時間内に受電を完了させるのにどの程度適しているかに基づく案内をすることができる。
最後に、実施の形態4について説明する。この形態は、駐車領域に複数の給電装置3が設置されている場合において、各給電装置3から受電可能な受電可能量と、受電すべき受電必要量との比較に基づいて、他の駐車位置への変更要否を判定する形態である。なお、実施の形態4の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたものと同一の符号及び/又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
本実施の形態4における受電案内システム1によって実行される受電案内処理について説明する。本実施の形態4では、給電能力の異なる複数の給電装置3が駐車領域内に設置されている場合(例えば、通常の給電装置よりも大電力の給電が可能な急速給電装置と通常の給電装置とが設置されている場合)があることを前提としている。図9及び図10は受電案内処理のフローチャートである。なお、本実施の形態4における受電案内処理の内、SD1、SD2、SD5からSD18までの各処理は、実施の形態1で説明した受電案内処理のSA1からSA16までの各処理と同様であるので、説明を省略する。
このように実施の形態4によれば、上述の実施の形態1における基本的な効果に加えて、各給電装置3から受電可能な受電可能量と、受電すべき受電必要量との比較に基づいて、他の給電装置3を選択すべきか否かを判定し、判定結果に基づく情報を案内制御部64bがスピーカ62やディスプレイ63に出力させるので、駐車位置の変更が必要な場合に、他の給電装置3を選択すべきか否かの判定結果に基づく案内をすることができる。
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
上述の各実施の形態では、受電部10における磁界強度や、給電装置3と受電部10との位置関係に基づいて、受電効率特定部64dが受電効率を特定するが、給電装置3が発生させる磁界の変化に伴って、受電部10の二次コイルや受電効率の特定のために個別に設けたコイルに発生する誘導電流の大きさに基づいて、受電効率を特定させてもよい。また、カメラ40が撮影した給電装置3周辺の映像データをディスプレイ63に出力表示させ、当該映像データに基づいてドライバ等のユーザに受電効率を判断させてもよい。
駐車位置における給電装置3よりも給電能力の小さい給電装置3からでも必要な受電が行える場合は、駐車位置の変更を促す旨の案内情報を出力させてもよい。これにより、給電能力の大きい給電装置3を、受電必要量の大きい他の車両に使用させることができる。
上述の実施の形態1では、図3の受電案内処理において、例えばバッテリ30の充電を行うために最低限必要な受電効率をデータ記録部65に予め記録しておき、SA3で受電効率特定部64dが特定した受電効率が当該最低限必要な受電効率以上か否かを判定する(SA8)と説明したが、これと異なる判定を行うようにしてもよい。例えば、SA4で自車2が駐車動作を完了していないと判定した場合であっても(SA4、No)、SA12及びSA13と同様の処理を行い、これらの処理で特定した受電必要量と駐車予測時間とに基づいて、自車2の駐車中における受電に必要な受電効率である必要効率を図7に示した実施の形態2の受電案内処理におけるSB14と同様の処理によって特定し、SA3で受電効率特定部64dが特定した受電効率が当該必要効率以上か否かをSA8で判定するようにしてもよい。
2 車両、自車
3 給電装置
3a 目印
10 受電部
20 充電部
30 バッテリ
40 カメラ
50 現在地検出処理部
60 受電案内装置
61 磁界センサ
62 スピーカ
63 ディスプレイ
63a、63b バーグラフ
63d ガイド枠
63e 自車マーク
63f、63i 給電装置マーク
63g 受電部マーク
63h 効率向上位置に向かう方向の矢印
63c 給電装置と受電部との位置関係を示す平面図
64 制御部
64a 位置関係特定部
64b 案内制御部
64c 判定部
64d 受電効率特定部
64e 受電必要量特定部
64f 駐車予測時間特定部
64g 経路探索部
65 データ記録部
65a 地図情報DB
65b 給電装置情報
65c 駐車時間情報
Claims (11)
- 駐車領域に設置された給電手段から車両に設置された受電手段への非接触受電に関する案内を行う受電案内装置であって、
前記車両が駐車を開始すると、当該車両の現在位置における前記受電手段の受電効率を特定する受電効率特定手段と、
前記受電効率特定手段が特定した前記受電効率に関する情報を出力する出力手段と、
前記受電手段によって受電すべき受電必要量を特定する受電必要量特定手段と、
前記車両の駐車予測時間を特定する駐車予測時間特定手段と、
前記受電効率特定手段が特定した前記受電効率と、前記駐車予測時間特定手段が特定した前記駐車予測時間とに基づいて、前記車両の駐車中に前記受電手段が受電する受電量を特定し、当該特定した受電量と前記受電必要量特定手段が特定した受電必要量とに基づく情報を前記出力手段に出力させる案内制御手段と、
を備えることを特徴とする受電案内装置。 - 駐車領域に設置された給電手段から車両に設置された受電手段への非接触受電に関する案内を行う受電案内装置であって、
前記車両が駐車を開始すると、当該車両の現在位置における前記受電手段の受電効率を特定する受電効率特定手段と、
前記受電効率特定手段が特定した前記受電効率に関する情報を出力する出力手段と、
前記受電手段によって受電すべき受電必要量を特定する受電必要量特定手段と、
前記車両の駐車予測時間を特定する駐車予測時間特定手段と、
前記受電効率特定手段が特定した前記受電効率と、前記受電必要量特定手段が特定した前記受電必要量とに基づいて、前記受電手段の受電に要する受電時間を特定し、当該特定した受電時間と前記駐車予測時間特定手段が特定した駐車予測時間とに基づく情報を前記出力手段に出力させる案内制御手段と、
を備えることを特徴とする受電案内装置。 - 前記受電手段における磁界強度を検出する磁界強度検出手段を備え、
前記受電効率特定手段は、
前記磁界強度検出手段が検出した前記磁界強度と前記給電手段が発生させる最大磁界強度との比較に基づいて前記受電効率を特定すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の受電案内装置。 - 前記給電手段と前記受電手段との位置関係を特定する位置関係特定手段を備え、
前記受電効率特定手段は、
前記位置関係特定手段が特定した前記位置関係に基づいて前記受電効率を特定すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の受電案内装置。 - 前記受電効率特定手段は、
前記位置関係特定手段が特定した前記位置関係に基づいて、前記受電効率を向上できる効率向上位置を特定し、
前記出力手段は、
前記受電効率特定手段が特定した前記効率向上位置に関する情報を出力すること、
を特徴とする請求項4に記載の受電案内装置。 - 前記受電効率特定手段は、
前記車両が前記効率向上位置に位置しているか否かを判定し、
前記出力手段は、
前記受電効率特定手段による前記車両が前記効率向上位置に位置しているか否かの判定結果に基づく情報を出力すること、
を特徴とする請求項5に記載の受電案内装置。 - 前記受電効率特定手段が特定した前記受電効率と必要効率との比較に基づく情報を前記出力手段に出力させる、案内制御手段を備えること、
を特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の受電案内装置。 - 前記受電手段によって受電すべき受電必要量を特定する受電必要量特定手段と、
前記車両の駐車予測時間を特定する駐車予測時間特定手段と、を備え、
前記案内制御手段は、
前記受電必要量特定手段が特定した前記受電必要量と、前記駐車予測時間特定手段が特定した前記駐車予測時間とに基づいて、前記必要効率を特定すること、
を特徴とする請求項7に記載の受電案内装置。 - 駐車領域に設置された給電手段から車両に設置された受電手段への非接触受電に関する案内を行う受電案内方法であって、
前記車両が駐車を開始すると、当該車両の現在位置における前記受電手段の受電効率を特定する受電効率特定ステップと、
前記受電効率特定ステップで特定した前記受電効率に関する情報を出力する出力ステップと、
前記受電手段によって受電すべき受電必要量を特定する受電必要量特定ステップと、
前記車両の駐車予測時間を特定する駐車予測時間特定ステップと、
前記受電効率特定ステップにおいて特定した前記受電効率と、前記駐車予測時間特定ステップにおいて特定した前記駐車予測時間とに基づいて、前記車両の駐車中に前記受電手段が受電する受電量を特定し、当該特定した受電量と前記受電必要量特定ステップにおいて特定した受電必要量とに基づく情報を前記出力ステップにおいて出力させる案内制御ステップと、
を含むことを特徴とする受電案内方法。 - 駐車領域に設置された給電手段から車両に設置された受電手段への非接触受電に関する案内を行う受電案内方法であって、
前記車両が駐車を開始すると、当該車両の現在位置における前記受電手段の受電効率を特定する受電効率特定ステップと、
前記受電効率特定ステップで特定した前記受電効率に関する情報を出力する出力ステップと、
前記受電手段によって受電すべき受電必要量を特定する受電必要量特定ステップと、
前記車両の駐車予測時間を特定する駐車予測時間特定ステップと、
前記受電効率特定ステップにおいて特定した前記受電効率と、前記受電必要量特定ステップにおいて特定した前記受電必要量とに基づいて、前記受電手段の受電に要する受電時間を特定し、当該特定した受電時間と前記駐車予測時間特定ステップにおいて特定した駐車予測時間とに基づく情報を前記出力ステップにおいて出力させる案内制御ステップと、
を含むことを特徴とする受電案内方法。 - 請求項9又は10に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする受電案内プログラム。
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JP2008326163 | 2008-12-22 | ||
JP2009290389A JP5434566B2 (ja) | 2008-12-22 | 2009-12-22 | 受電案内装置 |
Publications (2)
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