JP7036501B2 - 充電支援装置、及び、充電支援方法 - Google Patents
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Description
即ち、第1の態様は、
車両に非接触で電力を供給する送電装置を含む、前記車両の周囲を撮影する撮像部により撮影された画像から前記送電装置の位置を検出し、前記車両に含まれる前記電力の供給を受ける受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、前記充電効率に基づいた通知を出力部に出力させる制御部、
を備える充電支援装置とする。
(構成例)
図1は、本実施形態の充電支援装置を含む非接触充電システムの構成例を示す図である。図1に示す非接触充電システム1は、電気モータによって駆動する車両100、送電装置200を含む。車両100は、例えば、電気自動車やハイブリット自動車である。車両100は、充電支援装置10、受電部20、出力部30、撮像部40、車両部50を含む。充電支援装置10は、車両100の運転者に、送電装置200で車両100を充電する
に際して、車両100の位置が適切であるか否かを出力する。充電支援装置10は、制御部11、情報取得部12、画像認識部13を含む。車両100は、車両100の受電部20が送電装置200に近接させたとき、車両100のバッテリを充電することができる。送電装置200は、例えば、駐車スペースの路面に設置される。送電装置200は、駐車スペースの路面に埋め込まれて設置されてもよい。
温度センサ、マイク、カメラ等を含む。シフトレバーは、車両のギア等を変更するレバーである。シフトレバー110のポジションが、例えば、「R(リバース)」である場合、車両は後退する。レーダECUは、車両の周囲の物標を検出し、車両の周囲の物標と車両との距離等の演算等を行う電子制御ユニット(Electric Control Unit)である。レーダ
ECUは、マイクロ波や撮像部40等が撮影した画像等を使用して、物標との距離等の演算を行う。車速センサは、車両の走行速度を検出するセンサである。車速センサは、例え
ば、タイヤの回転角、タイヤの半径等により、車速を検出し、出力する。加速度センサは、車両の加速度を検出し、出力するセンサである。
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)である。また、記憶部93は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶部93は、二次記憶装置とも呼ばれる。
ネル、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、PDP(Plasma Display Panel)等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部95は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
図3及び図4は、充電支援装置による充電支援の動作フローの例を示す図である。図3の「A」、「B」、「C」は、それぞれ、図4の「A」、「B」、「C」に接続する。図3及び図4の動作フローは、充電支援装置10を搭載する車両100から充電支援装置10に電力が供給された場合に実行される動作フローである。車両100の駆動源が作動状態、例えば、システム電源がオンになった場合、図3及び図4の動作フローが開始される。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の大きさを充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。
隠れている。しかし、俯瞰画像において、送電装置200は、車両100の上に重畳して表示されている。また、充電効率が第1所定値以上であるため、送電装置200が図8よりも大きく表示されている。図10では、車両100が図9の状態からさらに後退して、送電装置200が完全に車両100下に隠れている。しかし、俯瞰画像において、送電装置200は、車両100の上に重畳して表示されている。また、充電効率が第2所定値以上であるため、送電装置200がさらに大きく表示されている。車両100の運転者は、ここで、車両100を止めることで、高い充電効率で、バッテリを充電することができる。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の色及び大きさを充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、制御部11は、出力部30のスピーカから出す音を、充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。これにより、車両100の運転者は、ディスプレイを見なくても、充電効率を容易に認識できるようになる。このとき、制御部11、画像認識部13は、俯瞰画像を表示しなくても、生成しなくてもよい。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。充電効率は、車両100の受電部20と、送電装置200とが最も近づいたときに最大となる。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の位置と、車両100の受電部20の位置とを表示することで、車両100の運転者が車両100の受電部20を送電装置200に近づけることを容
易にする。これにより、車両100の運転者は、送電装置200の位置と車両100の受電部20の位置との距離に依存する充電効率を容易に認識できるようになる。
上記の動作フローでは、送電装置200の一部が俯瞰画像において車両100の下に隠れた後に、充電効率を求めて、充電効率に応じた通知をしている。ここでは、S103において、障害物を検出する際に、障害物が送電装置200であるか否かを判定し、送電装置200が俯瞰画像において車両100の下に隠れていなくても、充電効率を算出し、充電効率の応じた通知を行う。これにより、車両100の運転者は、より早い段階で、充電効率を認識することができる。
充電支援装置10は、送電装置200の位置に対応する充電効率に応じた通知を行うことで、車両100の運転者に、充電効率を容易に認識させることができる。運転者は、容易に、充電効率の高い位置に車両100を駐車させることができる。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
100 車両
10 充電支援装置
11 制御部
12 情報取得部
13 画像認識部
20 受電部
30 出力部
40 撮像部
50 車両部
200 送電装置
Claims (3)
- 車両底面の受電部に対して前記車両外部の送電装置から充電を行う際の充電支援装置で
あって、
車両画像とカメラで撮影された車両周辺とを俯瞰画像で表示する制御部を有し、
前記制御部は、
前記送電装置の位置を検出し、
前記受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、前記送電装置が前記車両の下に隠れた後は、前記充電効率に基づき前記車両画像の大きさを変化させずに前記受電部の位置を示す第1の画像と前記送電装置の位置を示す第2の画像の少なくとも一方の形状を変えて前記俯瞰画像に表示する充電支援装置。 - 前記制御部は、所定の充電効率が得られる位置に前記受電部が位置したとき、少なくとも前記第1の画像または前記第2の画像の一方の色を変えて表示する請求項1に記載の充電支援装置。
- 車両底面の受電部に対して前記車両外部の送電装置から充電を行う際の充電支援方法で
あって、
コンピュータが、
車両画像とカメラで撮影された車両周辺とを俯瞰画像で表示し、
前記送電装置の位置を検出し、
前記受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、前記送電装置が前記車両の下に隠れた後は、前記充電効率に基づき前記車両画像の大きさを変化させずに前記受電部の位置を示す第1の画像と前記送電装置の位置を示す第2の画像の少なくとも一方の形状を変えて前記俯瞰画像に表示する充電支援方法。
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