JP5434106B2 - 流体吐出装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。

従来、複数の画像を重ね合わせる装置としては、複数の画像が配列されたフィルムの印刷ピッチ（ずれ量）を、ｎ番目の画像とその隣の画像（ｎ＋１番目）との距離を測定することにより求め、このずれ量の積算値が基準値を超えたときにこのずれの修正を行うようにステッピングモーターを制御する製袋装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、フィルムのピッチずれに対して精度よく修正することができるとしている。

特開２００８−１００４６６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置では、例えば隣り合う画像のずれ量が基準値を超え続ける場合など、隣り合うものを逐次修正しながら貼り合わせる処理を行わなければならず、処理に時間がかかることがあった。ところで、複数の画像を重ね合わせる装置としては、上述した特許文献１のほか、例えば、複数の画像を重ね合わせるようインクを印刷媒体へ印刷処理する流体吐出装置が知られている。このような流体吐出装置でも、下地画像の印刷を行ったあと上地画像をこの下地画像に重ねるよう印刷処理するが、画像のずれを防止するためには、一部ずつ画像の位置を確認し、位置合わせを行い更に画像を形成する処理を行うのが通常であった。したがって、画像を重ねる流体吐出処理における処理時間が長くなるという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、下地画像に単位画像を重ねる多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる流体吐出装置及びその制御方法を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の流体吐出装置は、
ターゲットに形成されている下地画像上へ所定の単位画像を重ねるよう流体を吐出する多重流体吐出処理を実行する流体吐出装置であって、
前記ターゲットへ前記流体を吐出ヘッドから吐出する吐出実行手段と、
ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち、２以上の所定数の単位画像を配列する配列画像が重ねられる該２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得する位置取得手段と、
前記取得した下地画像の配列位置と前記２以上の所定数の単位画像の配列位置との誤差を検出し、該検出した誤差を該単位画像ごとに配分して前記単位画像の配列位置を調整する画像調整手段と、
前記ターゲットに形成されている２以上の所定数の下地画像上へ前記２以上の所定数の単位画像を配列する配列画像ごとに該配列画像を重ねるよう流体を吐出する一括多重流体吐出処理を前記配列位置を調整した状態の単位画像を用いて実行するよう前記吐出実行手段を制御する吐出制御手段と、
を備えたものである。
即ち、本発明の流体吐出装置は、
ターゲットに所定間隔で一方向に配列されている所定形状の複数の下地画像上へ、所定形状の複数の所定の単位画像を前記所定間隔でそれぞれ重ねるように流体を吐出する多重流体吐出処理を実行する流体吐出装置であって、
前記ターゲットへ前記流体を吐出ヘッドから吐出する吐出実行手段と、
前記ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち２以上の互いに隣接した所定数の下地画像からなる配列下地画像の前記下地画像の各配列位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段で取得された前記配列下地画像の前記下地画像間の実際の間隔の総和と、前記所定数と同数の前記単位画像を前記所定間隔で配列してなる配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔の総和とのずれを算出し、前記配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔に前記ずれを略均等に配分することで前記配列画像における前記単位画像の配列位置を調整する画像調整手段と、
前記吐出実行手段を制御することで、前記単位画像の配列位置が調整された前記配列画像を前記配列下地画像に重ねるように流体を吐出する一括多重流体吐出処理を実行させる吐出制御手段と、
を備えたものである。

この流体吐出装置では、ターゲットに形成されている２以上の所定数の下地画像上へ、２以上の所定数の単位画像を配列した配列画像ごとにこの配列画像を重ねるよう流体を吐出する一括多重流体吐出処理を実行する。この一括多重流体吐出処理を実行する際に、ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち、２以上の所定数の単位画像を配列する配列画像が重ねられる該２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得し、取得した下地画像の配列位置と前記２以上の所定数の単位画像の配列位置との誤差を検出し、この検出した誤差を単位画像ごとに配分して単位画像の配列位置を調整する。そして、調整した配列位置で単位画像を用いて一括多重流体吐出処理を実行する。このように、２以上の所定数の下地画像の配列位置を一度に取得して誤差を修正し、一度に所定数の単位画像を所定数の下地画像上へ形成するのである。したがって、例えば１つの単位画像ごとに下地画像の位置を取得して位置合わせを行うものに比して、多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記吐出実行手段は、２以上の所定数の単位画像を配列した配列画像を前記ターゲット上へ形成可能な流体吐出可能領域の間で前記吐出ヘッドを走査する走査手段と、前記２以上の所定数の下地画像が形成されているターゲットの領域ごとに該ターゲットを搬送可能である搬送手段と、を備えており、前記吐出制御手段は、前記２以上の所定数の下地画像が形成されている前記ターゲットの領域を前記流体吐出可能領域に固定した状態となるよう前記搬送手段を制御し、前記吐出ヘッドを走査するよう前記走査手段を制御すると共に前記吐出ヘッドを制御することにより、前記配列位置を調整した状態の単位画像を前記固定されている２以上の所定数の下地画像上へ形成するものとしてもよい。こうすれば、所定数ごとの下地画像に対してターゲットを搬送して位置合わせ処理を行い所定数の単位画像をこの下地画像上へ形成するため、流体吐出装置の処理能力を最大限利用可能であり、処理時間を一層短縮することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記画像調整手段は、前記検出した誤差に基づいて前記下地画像のサイズに対して前記単位画像のサイズが所定の許容範囲内であるか否かを判定し、該判定結果が該所定の許容範囲を超えているときには前記取得した下地画像のサイズに基づいて前記単位画像を変更すると共に該変更後の単位画像の配列位置を調整する一方、該判定結果が該所定の許容範囲内であるときには前記単位画像に変更を加えずに配列位置を調整し、前記吐出手段は、前記単位画像の配列位置を調整した状態で前記一括多重流体吐出処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、許容範囲内であるときには単位画像の変更を行わずに処理時間をより短縮することができる一方、許容範囲を超えたときには単位画像の変更を行い下地画像とのずれをより抑制することができる。ここで、「所定の許容範囲」は、下地画像と単位画像との位置ずれを視認しにくい範囲（例えば数ピクセルなど）として経験的に求めた範囲としてもよい。このとき、前記画像調整手段は、前記単位画像を変更するに際して、前記下地画像よりも前記単位画像が大きいときには、前記単位画像の前記下地画像からはみ出す領域の除去及び前記単位画像の縮小のうち少なくとも１以上を行い、前記下地画像よりも前記単位画像が小さいときには、前記単位画像への特定色の挿入、前記単位画像の端部を繰り返し該単位画像へ挿入及び前記単位画像の拡大のうち少なくとも１以上を行うものとしてもよい。下地画像からはみ出す領域の除去、単位画像への特性色の挿入及び端部を繰り返して単位画像へ挿入することによって、より簡便な処理で下地画像とのずれをより抑制することができる。また、単位画像の縮小拡大によって、下地画像とのずれをより確実に抑制することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記画像調整手段は、基本機能として備える複製機能を使って前記単位画像を複製し、前記検出した誤差を該複製した単位画像ごとに配分して該単位画像の配列位置を調整するものとしてもよい。こうすれば、基本機能を用いて、より簡単な処理で多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記位置取得手段は、前記ターゲットを走査して読取センサーにより読み取ることにより前記配列画像が重ねられる２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得するものとしてもよい。こうすれば、より確実に下地画像の配列位置を取得することができる。ここで、「ターゲットを走査して読み取る」に際して、読取センサーを固定しターゲットを搬送して該配列位置を読取センサーにより読み取るものとしてもよいし、読取センサーを走査しターゲットを固定して該配列位置を読取センサーにより読み取るものとしてもよい。また、２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得するに際して、前記ターゲットには、複数のアイマークが配列されて形成されると共に、前記下地画像が該アイマークの位置に基づいて形成されており、前記位置取得手段は、前記ターゲットを走査して読取センサーにより前記アイマークの位置を読み取ることにより前記配列画像が重ねられる２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得するものとしてもよい。

本発明の流体吐出装置において、前記ターゲットには前記複数の下地画像が前記ターゲットの搬送方向に配列されて形成されており、前記吐出実行手段は、２以上の所定数の単位画像を配列した配列画像を形成可能な流体吐出可能領域の間で前記流体を吐出する吐出ヘッドを前記ターゲットの搬送方向に走査可能である走査手段と、前記２以上の所定数の下地画像が形成されているターゲットの領域ごとに該ターゲットを搬送可能である搬送手段と、を備え、前記吐出ヘッドには画像を読み取る読取センサーが設けられており、前記吐出制御手段は、前記２以上の所定数の下地画像が形成されている前記ターゲットを前記流体吐出可能領域に固定した状態となるよう前記搬送手段を制御し、前記吐出ヘッドを前記ターゲットの搬送方向の往路を走査するよう前記走査手段を制御すると共に前記吐出ヘッドを制御して前記配列位置を調整したあとの配列画像を前記固定されている２以上の所定数の下地画像上へ形成し、該配列画像を形成したのち次の２以上の所定数の下地画像が形成されている前記ターゲットの領域が前記流体吐出可能領域に入るよう前記ターゲットを搬送して該ターゲットを固定し、該固定後に前記吐出ヘッドが前記ターゲットの搬送方向の復路を走査するよう前記走査手段を制御し、前記位置取得手段は、前記復路の走査で前記読取センサーが前記ターゲットを読み取ることにより前記次の２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得するものとしてもよい。こうすれば、一括多重流体吐出処理の吐出ヘッドの往路走査で流体吐出処理を行い、復路走査で次の下地画像の位置を取得することができるため、例えば下地画像の位置の取得と流体吐出処理とを別々に行うものに比して、多重流体吐出処理における処理時間をより一層短縮することができる。

本発明の流体吐出装置の制御方法は、
ターゲットへ流体を吐出ヘッドから吐出する吐出実行手段、を備え、該ターゲットに形成されている下地画像上へ所定の単位画像を重ねるよう該流体を吐出する多重流体吐出処理を実行する流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち、２以上の所定数の単位画像を配列した配列画像が重ねられる、該２以上の所定数の下地画像の配列位置を取得するステップと、
（ｂ）前記取得した下地位置と前記多重流体吐出処理を行う前記２以上の所定数の単位画像の配列位置との誤差を該単位画像ごとに配分して前記単位画像の配列位置を調整するステップと、
（ｃ）前記ターゲットに形成されている２以上の所定数の下地画像上へ前記２以上の所定数の単位画像を配列した配列画像ごとに該配列画像を重ねるよう流体を吐出する一括多重流体吐出処理を前記ステップ（ｂ）での配列位置を調整した状態で実行するよう前記吐出実行手段を制御するステップと、
を含むものである。

この流体吐出装置の制御方法では、上述した流体吐出装置と同様に、２以上の所定数の単位画像の配列位置を一度に取得して誤差を修正し、一度に所定数の単位画像を所定数の下地画像上へ形成するのであるため、例えば１つの単位画像ごとに下地画像の位置を取得して位置合わせを行うものに比して、多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。なお、この流体吐出装置の制御方法において、上述した流体吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した流体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した流体吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した流体吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、この制御方法と同様の作用効果が得られる。

本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図。 一括多重印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 配列画像５５及び単位画像５６の配列位置の設定の説明図。 単位画像５６の配列位置調整についての説明図。 単位画像５６の領域除去処理の説明図 単位画像５６の端部挿入処理の説明図 プリンター１２０の構成の概略を示す構成図。

次に、本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、使用可能な記録紙Ｓのうち最大サイズの幅以上の長さに形成された印刷ヘッド２４を備えると共に、記録紙Ｓを引き出すロール紙５０を装着可能な複数頁を一括で印刷出力可能なインクジェットプリンターとして構成されている。このプリンター２０は、流体としてのインクをターゲットとしての図中奥から手前へと搬送される記録紙Ｓに吐出する印刷機構２１と、記録紙Ｓの幅以上の長さに形成されたキャリッジ２２を所定の走査方向（図１の手前側と奥側と）へ移動可能なキャリッジ移動機構３０と、駆動モーター３３により駆動され記録紙Ｓを搬送方向に搬送する紙送り機構３１と、記録紙Ｓの搬送方向の下流及び上流にそれぞれ形成されたクリーニング装置３７，３８と、情報の画面表示やユーザーからの入力の受付を行う操作パネル４８と、プリンター２０の全体をコントロールするコントローラー４１とを備えている。

印刷機構２１は、筐体３９の左右に形成されたガイド２８ａ，２８ｂに沿ってキャリッジベルト３２により本体の前後方向（走査方向）に移動可能に支持されたキャリッジ２２と、キャリッジ２２の下方に設けられ各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、筐体３９側に装着され各色のインクを収容しこの収容したインクを図示しないチューブを介して印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６とを備えている。キャリッジ２２は、筐体３９の左奥側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａと筐体３９の左手前側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って図中奥側と手前側とに広範囲（印刷可能領域）に移動する。キャリッジ移動機構３０は、ガイド２８ａ，２８ｂ、キャリッジベルト３２、キャリッジモーター３４ａ、従動ローラー３４ｂなどにより構成されている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを吐出するものである。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。この印刷ヘッド２４の下面側には、記録紙Ｓに向かって発光した後の反射光を各色に分解して読み取る読取センサー２５が配設されている。この読取センサー２５は、ページ領域５１の位置を示す記録紙Ｓに予め形成されているアイマーク５４を読み取り、下地画像５２が形成されているページ領域５１の位置を検出するものである。インクカートリッジ２６は、筐体３９の前面側に装着され、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したいわゆるオフキャリッジ式に構成されている。

紙送り機構３１は、記録紙Ｓの給紙位置側に配設された紙送りローラー３５と、記録紙Ｓの排紙側に配設された搬送ローラー３６とを含む。この紙送り機構３１は、キャリッジ２２を走査して印刷可能な領域である印刷可能領域のうち所定の領域を１単位として間欠的に記録紙Ｓを搬送可能に構成されている。なお、図１では示していないが、記録紙Ｓの下面側には記録紙Ｓを搬送すると共にプラテンとなる搬送用ベルトを有し、この搬送ベルトに載置された記録紙Ｓが下流側へ搬送されるものとした。

クリーニング装置３７、３８は、印刷処理のうち所定のタイミング、例えば、記録紙Ｓが紙送りローラー３５にまで達していないときや、切断装置４０により記録紙Ｓが切断されたあとなどに、ノズル２３のノズル詰まりを解消する処理などを行うものである。このクリーニング装置３７，３８は、ノズル２３に詰まったインクを除去するクリーニング処理に利用される。

操作パネル４８は、ユーザーがプリンター２０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部や、各種操作を行う上下左右キーや決定キー、キャンセルキーなどを配置した操作部が設けられている。

コントローラー４１は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュＲＯＭ４３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ４４と、基本機能として備える、画像を単純に複製する機能を有する回路で構成されている複製部４５と、記録紙Ｓに形成されている下地画像５２とこれから印刷しようとする単位画像との配列位置の誤差を検出する誤差検出部４６と、単位画像の位置やサイズの調整を行う画像調整部４７などを備えている。このコントローラー４１は、印刷処理（流体吐出処理）を実行するよう印刷機構２１やキャリッジ移動機構３０、紙送り機構３１を制御する。

このプリンター２０では、２以上の所定数（例えば４頁など）のページ領域５１内に下地画像５２が形成されている記録紙Ｓを、印刷可能領域に固定した状態とし、印刷ヘッド２４をガイド２８ａ，２８ｂに沿って走査方向へ印刷ヘッド２４を走査しながら所定数の下地画像５２上へ印刷を行ったのちに、次の複数の下地画像５２が形成されている記録紙Ｓの領域が印刷可能領域に入るよう記録紙Ｓを搬送する処理を繰り返して印刷処理を行う一括多重印刷処理を実行する。この一括多重印刷処理では、コントローラー４１の制御によって、キャリッジ移動機構３０がキャリッジ２２を印刷可能範囲内で走査し、紙送り機構３１がロール紙５０から引き出された記録紙Ｓを所定数の下地画像５２が含まれる領域ごとに搬送・固定を行う。

次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作について、一括多重印刷処理を実行する処理について説明する。まず、ユーザーは、ロール紙５０の全域に均等間隔で形成されているアイマーク５４に合わせて多数の下地画像５２を形成する下地印刷処理を行う。この下地印刷は、プリンター２０で行ってもよいし、他のプリンターで行ってもよい。アイマーク５４は、下地画像５２と同時に形成してもよいし、下地画像５２よりも先に形成してもよい。次に、下地画像５２を形成したロール紙５０をプリンター２０へ装着し、下地画像５２上へ印刷する処理を行う。図２は、コントローラー４１のＣＰＵ４２により実行される一括多重印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュＲＯＭ４３に記憶され、プリンター２０への印刷ジョブを例えばユーザーパソコン（ＰＣ）４９からを図示しないインターフェイスを介して受信したあと実行される。ここでは、後述する図３に示すように、所定数が５個である単位画像５６を記録紙Ｓの搬送方向へ配列した配列画像５５を下地画像５２に重ねて印刷する場合について主として説明する。図３は、配列画像５５及び単位画像５６の配列位置の設定の説明図であり、上段が配列画像５５の概念図、中段が配列調整前の概念図、下段が配列調整後の概念図であり、図４は、単位画像５６の配列位置調整についての説明図であり、上段が配列調整前の概念図、中段が位置調整処理後の概念図、下段がサイズ調整処理後の概念図である。

このルーチンを開始すると、ＣＰＵ４２は、まず、印刷ジョブに含まれている単位画像（印刷画像）を入力すると共に、印刷設定を入力する（ステップＳ１００）。ここでは、単位画像として単位画像５６（図３参照）を入力すると共に、印刷設定として、一括多重印刷指令やページ領域５１の配列間隔の情報、印刷速度、全印刷部数（例えばページ領域５１の数）などの情報などを入力する。次に、ＣＰＵ４２は、単位画像５６の大きさから、配列画像５５に含めることができる単位画像数（２以上の所定数）を設定する（ステップＳ１１０）。例えば、この単位画像数は、印刷可能領域の長さを印刷画像データの論理的な幅により除算し、端数を切り捨てすることにより求めることができる。次に、ＣＰＵ４２は、キャリッジ移動機構３０を駆動してキャリッジ２２を移動して記録紙Ｓ上に形成されているアイマーク５４を読取センサー２５により読み取り、記録紙Ｓ上のページ領域５１の配列位置を検出し、下地画像５２の位置の誤差を検出する（ステップＳ１２０）。この誤差は、例えば、読取センサー２５により読み取ったアイマーク５４の間隔（即ち印刷されているページ領域の間隔）と、入力された印刷設定のページ領域５１の間隔（即ち印刷しようとするページ領域の間隔）との差により求めることができる。誤差検出部４６は、この誤差の検出を行うものとする。

次に、ＣＰＵ４２は、記録紙Ｓ上に形成されている下地画像５２の配列位置にずれが生じているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、誤差が値「０」であるか否かに基づいて行うことができる。ロール紙５０の乾燥状態や保存状態などに応じて、紙の伸長収縮によりページ領域の間隔が変わることがある。ページ領域の間隔が変わっている状態の記録紙Ｓに、ページ領域の間隔が変わっていないものとして多重印刷を実行すると印刷物の画像にずれが生じてしまう（図３の中段参照）。ここでは、印刷画像にずれが生じるか否かを判定するのである。

ステップＳ１３０で配列位置にずれがないと判定されたときには、入力した単位画像５６を複製部４５に複製させ、印刷設定で定められている配列位置に配列した配列画像となるように、複製した単位画像５６を単位画像数（所定数）、順次配列させて印刷処理を実行する（ステップＳ１４０）。ここでは、図３の上段に示すように、単位画像５６を複製し、印刷設定で設定されている間隔で順次配列し配列画像５５となるように印刷処理を行う。この複製部４５は、回路構成で複製処理を実行するため、ソフトウエアを利用して画像を作成するのに比して高速で処理することができる。印刷処理は、ＣＰＵ４２が紙送り機構３１を駆動して所定数のページ領域５１内に下地画像５２が形成されている記録紙Ｓを印刷可能領域に固定した状態とし、ＣＰＵ４２がキャリッジ移動機構３０を駆動して走査方向へ印刷ヘッド２４を走査しながら印刷ヘッド２４を駆動してノズル２３からインクを吐出させ所定数の下地画像５２上へ単位画像５６に基づく画像を形成する処理を行う。

続いて、ＣＰＵ４２は、印刷設定で設定されている全ページを印刷したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、全ページ印刷していないときには、記録紙Ｓの搬送処理を行い（ステップＳ１６０）、ステップＳ１２０以降の処理を実行する。全ページ印刷したか否かの判定は、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の繰返数と所定数とを乗算した値が印刷設定に格納されている全印刷枚数に達したか否かに基づいて行うことができる。また、記録紙Ｓの搬送処理は、次の複数の下地画像５２が形成されている記録紙Ｓの領域が印刷可能領域に入るよう記録紙Ｓを搬送するようＣＰＵ４２が紙送り機構３１を駆動する処理を行う。そして、ステップＳ１５０で全ページ印刷したときにはこのルーチンを終了する。このように、複数の下地画像５２に位置ずれがないときには、設定されているとおりに一括多重印刷処理を実行するのである。

一方、ステップＳ１３０で配列位置にずれがあると判定されたときには、ＣＰＵ４２は、単位画像の配列位置の調整処理を実行する（ステップＳ１７０）。この位置修正処理は、画像調整部４７が実行し、記録紙Ｓ上の複数のページ領域５１の位置と印刷しようとする画像との位置の差を誤差として検出し、この誤差を各単位画像の位置ごとに配分してその位置を調整する処理である。ここで、位置調整処理について、図３を用いて説明する。図３では、記録紙Ｓのページ領域５１の間隔が印刷しようとする配列画像５５での単位画像５６の間隔よりも短い場合（記録紙Ｓが縮んだ場合）を示している。位置調整処理は、ページ領域５１の間隔を読取センサー２５によって読み取り、配列画像５５での補正量を解像度単位のピクセル数単位で確定する。次に、１つのページ領域５１の間隔単位で位置を補正しようとすると１ピクセル以下の端数が出ることがあるから、以下の式を用いて端数分の調整を行うものとした。即ち、ｎ番目の頁幅（Ｗｎ）は、ｎ番目の終端位置（端数切り捨て）から（ｎ−１）番目の終端位置（端数切り捨て）を差し引いた値であり、論理的な配列画像５５の幅（Ｗｆ）、配列画像５５での補正量（Ｗｒ）、配列画像５５内の頁数（Ｐｆ）とすると、Ｗｎ＝（ｎ×（Ｗｆ＋Ｗｒ））／Ｐｆ−（（ｎ−１）×（Ｗｆ＋Ｗｒ））／Ｐｆ、の式を用いて求めることができる。例えば、図３の中段に示すように、Ｗｆ＝９６、Ｗｒ＝６、Ｐｆ＝４とすると、ｎ＝１のページ領域が２２．５で端数が切り捨てられて２２となり、ｎ＝２の頁が２３となり、ｎ＝３の頁が２２となり、ｎ＝４の頁が２３となり、できるだけ均等になるよう各単位画像を配列することができる（図３下段、図４中段参照）。

位置調整処理を行うと、ＣＰＵ４２は、誤差の値が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。この判定は、配列位置が修正されても、下地画像５２の伸長や収縮による画像の変形によるずれは生じるため、この画像変形のずれが視認されやすいか否かを判定するものである。この許容範囲は、下地画像５２と単位画像５６との画像ずれを視認しにくい範囲（例えば数ピクセルなど）として経験的に設定するものとしてもよい。誤差の値が許容範囲内であるときには、ＣＰＵ４２は、単位画像５６に変更を加えることなく、単位画像５６の配列位置を調整し、ステップＳ１４０で、単位画像５６を複製部４５に複製させ、調整後の配列位置に配列した配列画像となるように、複製した単位画像５６を単位画像数（所定数）、順次配列させて印刷処理を実行する。そして、上述したステップＳ１５０、Ｓ１６０の処理を行い、ステップＳ１５０で全ページを印刷終了するとこのルーチンを終了する。このように、画像の変形によるずれが小さいときには、配列位置のみの調整を行うので、できるだけ処理を簡便化して一括多重印刷処理を実行することができる。

一方、ステップＳ１８０で誤差の値が許容範囲を超えているとき、即ち下地画像５２に対して単位画像５６が小さすぎるか大きすぎるときには、ＣＰＵ４２は、サイズの調整処理を行う（ステップＳ１９０）。ここでサイズの調整処理は、画像調整部４７が実行し、下地画像５２よりも単位画像５６が大きいときには単位画像５６の縮小を行い、下地画像５２よりも単位画像５６が小さいときには、単位画像５６の拡大を行うものとした。続いて、ＣＰＵ４２は、サイズ調整後の単位画像を複製部４５に複製させ、位置調整した配列位置に配列した配列画像となるように、複製した単位画像を単位画像数（所定数）、順次配列させて印刷処理を実行する（ステップＳ２００）。そして、上述したステップＳ１５０、Ｓ１６０の処理を行い、ステップＳ１５０で全ページを印刷終了するとこのルーチンを終了する。このように、誤差が許容範囲を超えたときには、単位画像５６を加工するサイズ調整処理を行うため、複製部４５による複製のみに比して処理時間が長くなるが、画像の重なり部分で生じうる閲覧者の違和感をより抑制することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷機構２１、キャリッジ移動機構３０及び紙送り機構３１が本発明の吐出実行手段に相当し、キャリッジ移動機構３０が走査手段に相当し、紙送り機構３１が搬送手段に相当し、読取センサー２５及びコントローラー４１が位置取得手段に相当し、コントローラー４１が画像調整手段及び吐出制御手段に相当し、インクが流体に相当し、記録紙Ｓがターゲットに相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のプリンター２０によれば、記録紙Ｓに形成されている所定数の下地画像５２上へ、所定数の単位画像５６を配列した配列画像５５ごとにこの配列画像５５を重ねるようインクを吐出する一括多重流体吐出処理を実行する。この一括多重流体吐出処理を実行する際に、記録紙Ｓに形成されている複数の下地画像５２のうち、印刷可能領域にあり配列画像５５が重ねられる所定数の下地画像５２の配列位置をアイマーク５４を読取センサー２５によって読み取ることにより取得し、取得した下地画像の配列位置と単位画像の配列位置との誤差を検出し、この検出した誤差を単位画像５６ごとに配分して単位画像５６の配列位置を調整する。そして、調整した配列位置に単位画像を用いて一括多重印刷処理を実行する。このように、所定数の下地画像５２の配列位置を一度に取得して誤差を修正し、一度に所定数の単位画像５６をこの下地画像５２上へ形成するのである。したがって、例えば１つの単位画像ごとに下地画像の位置を取得して位置合わせを行うものに比して、多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。またアイマーク５４を読み取ることにより、容易且つ確実に下地画像５２の配列位置を取得することができる。

また、所定数の下地画像５２が形成されている記録紙Ｓの領域を印刷可能領域に固定し、印刷ヘッド２４を走査すると共に印刷処理を実行するため、プリンター２０の処理能力を最大限利用可能であり、処理時間を一層短縮することができる。更に、誤差が許容範囲を超えているときには、単位画像５６の拡大縮小を行うサイズ調整処理を行うため、下地画像とのずれをより確実に抑制することができる。更にまた、基本機能として備える複製部４５を使って単位画像５６を複製し、誤差をこの複製した単位画像ごとに配分して単位画像５６の配列位置を調整するため、基本機能を用いて、より簡単な処理で多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ステップＳ１８０で誤差が許容範囲を超えたときにステップＳ１９０でサイズ調整処理を行うものとしたが、この処理を省略するものとしてもよい。こうしても、配列位置の調整は行うから、画像のずれを抑制すると共に処理時間をより短縮することはできる。

上述した実施形態では、ステップＳ１９０のサイズ調整処理で単位画像５６の拡大縮小を行うものとしたが、単位画像を変更するものとすれば特に限定されることはない。例えば、下地画像５２よりも単位画像５６が大きいときには、図５に示すように、単位画像５６の下地画像５２からはみ出す領域を除去するものとしてもよい。図５は、単位画像５６の領域除去処理の説明図である。また、下地画像５２よりも単位画像５６が小さいときには、図６に示すように、単位画像５６の端部を繰り返しこの単位画像５６へ挿入するものとしてもよいし、単位画像５６へ特定色のラインを挿入するものとしてもよい。図６は、単位画像５６の端部挿入処理の説明図である。下地画像５２からはみ出す領域の除去、単位画像５６への特性色の挿入及び端部を繰り返して単位画像５６へ挿入することによって、より簡便な処理で下地画像とのずれをより抑制することができる。なお、このサイズ調整処理は、上記の方法を適宜組み合わせて用いるものとしてもよい。

上述した実施形態では、読取センサー２５を走査し記録紙Ｓを固定して配列位置を読取センサー２５により読み取るものとしたが、読取センサー２５を固定し記録紙Ｓを搬送して配列位置を読取センサー２５により読み取るものとしてもよい。また、下地画像５２の配列位置をアイマーク５４を読み取ることにより取得するものとしたが、アイマーク５４以外のマーカーを使用するものとしてもよいし、下地画像５２自体を読み取ることによりその位置を取得するものとしてもよい。また、読取センサー２５は、印刷ヘッド２４に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、読取センサー２５は、別途走査可能な部材に配設されているものとしてもよい。

上述した実施形態では、読取センサー２５が配設された印刷ヘッド２４を一度、記録紙Ｓ上を走査したあと、一括多重印刷処理を実行するものとしたが、印刷処理の走査を
印刷ヘッド２４の走査のうち往路で一括多重印刷処理の印刷処理を行い、記録紙Ｓを搬送して固定したのち、印刷ヘッド２４の走査のうち復路でアイマーク５４の読取処理を行い下地画像５２の位置を取得するものとしてもよい。こうすれば、往路で印刷を行い、復路で下地画像５２の位置を取得するから、例えば下地画像５２の位置の取得と印刷処理とを別々に行うものに比して、多重流体吐出処理における処理時間をより一層短縮することができる。

上述した実施形態では、単位画像５６の配列を基本機能として備えられた回路である複製部４５を用いて複製するものとしたが、特に限定されず、ソフトウエアでの処理で行ってもよい。また、上述した実施形態では、単位画像５６の配列位置を調整するに際して、単位画像５６を複製部４５に複製させ調整後の配列位置に配列した配列画像となるように、複製した単位画像５６を単位画像数（所定数）、順次配列させて印刷処理を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、配列位置を調整した単位画像５６を所定数配列した配列画像５５を作成し、この作成した配列画像５５に基づいて一括多重印刷処理を行うものとしてもよい。

上述した実施形態では、キャリッジ２２を記録紙Ｓの搬送方向と同様の方向に走査する印刷機構２１を備えたプリンター２０としたが、図７に示すように、キャリッジ１２２を記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向へ走査する印刷機構１２１を備えたプリンター１２０としてもよい。こうしても、多重流体吐出処理における処理時間をより短縮することができる。また、記録紙Ｓを固定してキャリッジ２２を走査して一括多重印刷処理を行うするものとしたが、特にこれに限られず、通常のプリンターのように、キャリッジ２２を記録紙Ｓの幅方向に走査し、記録紙Ｓを移動させつつ印刷処理を行うものに適用するものとしてもよい。この場合、ロール紙５０から記録紙Ｓを引き出して下地画像５２の位置を把握したのちに、更に巻き戻して記録紙Ｓへの一括多重印刷処理を行うものとしてもよい。また、プリンター２０では、インクカートリッジ２６を筐体３９側へ装着するオフキャリッジ型の印刷装置としたが、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２上へ装着するオンキャリッジ型の印刷機構２１としてもよい。

上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。

上述した実施形態では、プリンター２０は、印刷機構２１を備えた印刷装置として構成するものとしたが、スキャナーを備えたマルチファンクションプリンターとしてもよいし、ＦＡＸ装置などとしてもよい。また、プリンター２０の態様で説明したが、流体吐出装置の制御方法としてもよいし、この方法のプログラムの態様としてもよい。

２０，１２０ プリンター、２１，１２１ 印刷機構、２２，１２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ 読取センサー、２６ インクカートリッジ、２８ａ，２８ｂ ガイド、３０ キャリッジ移動機構、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６ 搬送ローラー、３７，３８ クリーニング装置、３９ 筐体、４０ 切断装置、４１ コントローラー、４２ ＣＰＵ、４３ フラッシュＲＯＭ，４４ ＲＡＭ、４５ 複製部、４６ 誤差検出部、４７ 画像調整部、４８ 操作パネル、４９ ユーザーＰＣ、５０ ロール紙、５１ ページ領域、５２ 下地画像、５４ アイマーク、５５ 配列画像、５６ 単位画像、Ｓ 記録紙。

Claims (8)

1. ターゲットに所定間隔で一方向に配列されている所定形状の複数の下地画像上へ、所定形状の複数の所定の単位画像を前記所定間隔でそれぞれ重ねるように流体を吐出する多重流体吐出処理を実行する流体吐出装置であって、
   前記ターゲットへ前記流体を吐出ヘッドから吐出する吐出実行手段と、
   前記ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち２以上の互いに隣接した所定数の下地画像からなる配列下地画像の前記下地画像の各配列位置を取得する位置取得手段と、
   前記位置取得手段で取得された前記配列下地画像の前記下地画像間の実際の間隔の総和と、前記所定数と同数の前記単位画像を前記所定間隔で配列してなる配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔の総和とのずれを算出し、前記配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔に前記ずれを略均等に配分することで前記配列画像における前記単位画像の配列位置を調整する画像調整手段と、
   前記吐出実行手段を制御することで、前記単位画像の配列位置が調整された前記配列画像を前記配列下地画像に重ねるように流体を吐出する一括多重流体吐出処理を実行させる吐出制御手段と、
   を備えた流体吐出装置。
2. 前記吐出実行手段は、２以上の互いに隣接した所定数の単位画像を配列した配列画像を前記ターゲット上へ形成可能な流体吐出可能領域の間で前記吐出ヘッドを走査する走査手段と、前記２以上の互いに隣接した所定数の下地画像からなる配列下地画像が形成されているターゲットの領域ごとに該ターゲットを搬送可能である搬送手段と、を備えており、
   前記吐出制御手段は、前記配列下地画像が形成されている前記ターゲットの領域を前記流体吐出可能領域に固定した状態となるよう前記搬送手段を制御し、前記吐出ヘッドを走査するよう前記走査手段を制御すると共に前記吐出ヘッドを制御することにより、前記単位画像の配列位置が調整された前記配列画像を前記固定されている配列下地画像上へ形成する、請求項１に記載の流体吐出装置。
3. 前記画像調整手段は、前記算出したずれに基づいて前記下地画像のサイズに対して前記単位画像のサイズが所定の許容範囲内であるか否かを判定し、該判定結果が該所定の許容範囲を超えているときには前記下地画像のサイズに基づいて前記単位画像を変更すると共に該変更後の単位画像の配列位置を調整する一方、該判定結果が該所定の許容範囲内であるときには前記単位画像に変更を加えずに配列位置を調整し、
   前記吐出手段は、前記一括多重流体吐出処理を実行する、請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
4. 前記画像調整手段は、前記単位画像を変更するに際して、前記下地画像よりも前記単位画像が大きいときには、前記単位画像の前記下地画像からはみ出す領域の除去及び前記単位画像の縮小のうち少なくとも１以上を行い、前記下地画像よりも前記単位画像が小さいときには、前記単位画像への特定色の挿入、前記単位画像の端部を繰り返し該単位画像へ挿入及び前記単位画像の拡大のうち少なくとも１以上を行う、請求項３に記載の流体吐出装置。
5. 前記画像調整手段は、基本機能として備える複製機能を使って前記単位画像を複製し、該複製した単位画像を配列した前記配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔に前記算出したずれを略均等に配分することで前記配列画像における前記単位画像の配列位置を調整する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
6. 前記位置取得手段は、前記ターゲットを走査して読取センサーにより読み取ることにより前記配列下地画像に含まれる前記下地画像の各配列位置を取得する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
7. 前記ターゲットには前記複数の下地画像が前記ターゲットの搬送方向に配列された前記配列下地画像が形成されており、
   前記吐出実行手段は、２以上の互いに隣接した所定数の単位画像を配列した配列画像を形成可能な流体吐出可能領域の間で前記流体を吐出する吐出ヘッドを前記ターゲットの搬送方向に走査可能である走査手段と、前記２以上の互いに隣接した所定数の下地画像からなる配列下地画像が形成されているターゲットの領域ごとに該ターゲットを搬送可能である搬送手段と、を備え、前記吐出ヘッドには画像を読み取る読取センサーが設けられており、
   前記吐出制御手段は、前記配列下地画像が形成されている前記ターゲットの領域を前記流体吐出可能領域に固定した状態となるよう前記搬送手段を制御し、前記吐出ヘッドを前記ターゲットの搬送方向の往路を走査するよう前記走査手段を制御すると共に前記吐出ヘッドを制御して前記単位画像の配列位置が調整された前記配列画像を前記固定されている配列下地画像上へ形成し、該配列画像を形成したのち次の前記配列下地画像が形成されている前記ターゲットの領域が前記流体吐出可能領域に入るよう前記ターゲットを搬送して該ターゲットを固定し、該固定後に前記吐出ヘッドが前記ターゲットの搬送方向の復路を走査するよう前記走査手段を制御し、
   前記位置取得手段は、前記復路の走査で前記読取センサーが前記ターゲットを読み取ることにより前記次の配列下地画像に含まれる前記下地画像の各配列位置を取得する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
8. ターゲットへ流体を吐出ヘッドから吐出する吐出実行手段、を備え、該ターゲットに所定間隔で一方向に配列されている所定形状の複数の下地画像上へ、所定形状の複数の所定の単位画像を前記所定間隔でそれぞれ重ねるように流体を吐出する多重流体吐出処理を実行する流体吐出装置の制御方法であって、
   （ａ）ターゲットに形成されている複数の下地画像のうち２以上の互いに隣接した所定数の下地画像からなる配列下地画像の前記下地画像の各配列位置を取得するステップと、
   （ｂ）前記取得した前記配列下地画像の前記下地画像間の実際の間隔の総和と、前記所定数と同数の前記単位画像を前記所定間隔で配列してなる配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔の総和とのずれを算出し、前記配列画像における前記単位画像間の前記所定間隔に前記ずれを略均等に配分することで前記配列画像における前記単位画像の配列位置を調整するステップと、
   （ｃ）前記吐出実行手段を制御することで、前記単位画像の配列位置が調整された前記配列画像を前記配列下地画像に重ねるように流体を吐出する一括多重流体吐出処理を実行するステップと、
   を含む流体吐出装置の制御方法。

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