JP2022086110A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】模様の抽出結果として得た情報に基づいて更に模様領域の四隅を補間演算等により求める必要があり、演算負担が大きかった。【解決手段】印刷装置は、生地に形成された第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正部と、補正第１画像データと、生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出部と、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、印刷画像データの生地への印刷を印刷部に実行させる印刷制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

製品の規範となる良品を撮影して得られた規範画像の特徴と類似した候補を、検査対象画像内で探索する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１７‐９６７５０号公報

ここで、模様が形成された生地を印刷媒体に用いる場合に、搬送される生地を撮像して得られた撮像画像から、模様を抽出することを想定する。このような抽出は、模様の位置や形状に合わせて絵柄を着色する印刷用データの生成のために行う。しかしながら、撮像画像からの模様の抽出結果として得られる情報は、模様の中心座標のみであったりする等、限られた情報であることが多い。そのため、印刷用データを生成するには、模様の抽出結果として得られた情報に基づいて、更に模様領域の四隅を補間演算等により求めたりする必要があり、演算負担が大きかった。

印刷装置は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、前記第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、前記第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正部と、前記補正第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備える。

印刷装置は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、前記第１模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記第１模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、前記第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正部と、前記補正第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備える。

印刷装置は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、前記第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、前記第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正部と、複数の前記分割補正第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の前記分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備える。

印刷方法は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、前記第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、前記第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正工程と、前記補正第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

印刷方法は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、前記第１模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記第１模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、前記第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正工程と、前記補正第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

印刷方法は、第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、前記第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、前記第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正工程と、複数の前記分割補正第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の前記分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。 図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方から下方を向く視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流から下流を向く視点により示す図。 第１実施形態の印刷処理を示すフローチャート。 ステップＳ１００の詳細を示すフローチャート。 模様画像データに対する分割データシフトの手順を説明するための図。 第１実施形態のステップＳ１３０を具体例により説明するための図。 第１実施形態のステップＳ１４０，Ｓ１５０を具体例により説明するための図。 第２実施形態の印刷処理を示すフローチャート。 第２実施形態のステップＳ１３０を具体例により説明するための図。 第２実施形態のステップＳ１４５，Ｓ１５０を具体例により説明するための図。 第３実施形態の印刷処理を示すフローチャート。 第３実施形態を具体例により説明するための図。 第２変形例の分割データシフトを説明するための図。 第２変形例のステップＳ１３０を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、模様登録部１２ａ、模様補正部１２ｂ、模様抽出部１２ｃ、画像補正部１２ｄ、印刷画像生成部１２ｅ、印刷制御部１２ｆ等として機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。本実施形態では、印刷媒体として、ジャカード織りされた生地やレース生地のような、糸や繊維の織り方を工夫することにより立体感の有る模様が形成された生地を想定する。生地には、一つあるいは一まとまりの何らかの模様が、繰り返し並ぶように形成されている。以下では、一つあるいは一まとまりの模様を、一つの模様として扱う。

搬送部１６は、例えば、ロール状に巻かれた印刷前の生地を搬送の下流へ繰り出す繰り出しローラー、繰り出された生地をさらに搬送するためのベルトやローラー、印刷が終了した生地を再びロール状に巻いて回収する巻き取りローラー、各ローラーやベルトを回転させるためのモーター等の構成を有する。以下では、搬送部１６による搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

撮像部１５は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地を撮像する。撮像部１５は、生地を照射する光源、生地からの反射光を受光して撮像結果としての画像データを生成し出力する撮像素子等の構成を有する。

印刷部１７は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地へ印刷を行う。印刷部１７は、撮像部１５よりも下流に設けられている。印刷部１７は、制御部１１から送信される印刷画像データに基づいて生地への印刷を行う。印刷部１７は、例えば、インクジェット方式によりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等といった複数の色のインクを吐出して印刷を実行可能である。インクジェット方式によれば、印刷部１７は、画素毎に各インクのドットオンまたはドットオフを規定した印刷画像データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出することにより、生地への印刷を行う。

記憶部１８は、不揮発性メモリーやハードディスクドライブ等といった記憶手段である。記憶部１８を制御部１１の一部と解してもよい。また、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１８の一部と解してもよい。

印刷装置１０を、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。印刷装置１０は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、通信インターフェイスやネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の装置によって実現されてもよい。複数の装置により構成される印刷装置１０を、印刷システム１０と呼んでもよい。

印刷システム１０は、例えば、撮像部１５、搬送部１６および印刷部１７を含んだプリンターと、制御部１１として機能する一台以上の情報処理装置と、を含んで構成される。情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。印刷システム１０において、制御部１１を担う装置を、画像処理装置、印刷制御装置等と呼んでもよい。むろん、印刷システム１０を構成する一部の装置を発明として捉えることも可能である。

図２Ａは、搬送される生地３０と生地３０近傍の構成とを、上方から下方を向く視点により示している。図２Ａでは、生地３０に予め形成されている模様については描写を省いている。図２Ａでは、搬送部１６による生地３０の搬送方向を、符号Ｄ１により示している。符号２２は、搬送部１６の一部としての無端ベルト２２である。無端ベルト２２に乗せられた状態の生地３０は、無端ベルト２２が回転することにより上流から下流へ搬送される。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方には、キャリッジ２０が配設されている。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２に沿って往復移動可能である。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。キャリッジ２０は、方向Ｄ２へ長尺なガイド部材２１に沿って移動する。方向Ｄ２を、キャリッジ２０や印刷ヘッド１９の主走査方向とも言う。また、方向Ｄ２を、生地３０の幅方向とも言う。

キャリッジ２０は、印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って往復移動する。このようなキャリッジ２０や印刷ヘッド１９は、印刷部１７を構成する。図示はしていないが、印刷ヘッド１９は、無端ベルト２２と相対する下面において複数のノズルを開口させている。印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って移動しながら、印刷画像データに基づいてノズルからインクを吐出する。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方であって、キャリッジ２０および印刷ヘッド１９よりも上流の所定位置に、撮像部１５が配設されている。
図２Ｂは、図２Ａに示した構成の一部を、上流から下流を向く視点により示している。撮像部１５は、無端ベルト２２と相対する下面を撮像面１５ａとしており、撮像面１５ａを介して無端ベルト２２上の生地３０を撮像する。撮像部１５は、例えば、内部において幅方向Ｄ２に沿って複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである。撮像部１５は、撮像面１５ａに設けた不図示のレンズ及び撮像素子を介して、ライン単位の撮像を繰り返す。図２Ｂでは、撮像部１５による幅方向Ｄ２の撮像範囲を破線により例示している。撮像部１５は、レンズの機能により、幅方向Ｄ２において無端ベルト２２のほぼ全範囲を撮像可能である。

撮像部１５の構成は、図２Ａ，２Ｂの例に限定されない。例えば、複数の撮像部１５が無端ベルト２２の上方において幅方向Ｄ２に沿って並び、複数の撮像部１５の各々が幅方向Ｄ２における無端ベルト２２の全範囲のうちの一部範囲を分担して撮像する構成であってもよい。あるいは、撮像部１５は、複数の撮像素子を幅方向Ｄ２における無端ベルト２２のほぼ全範囲に亘って並べて構成されたラインセンサーであってもよい。あるいは、撮像部１５は、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されているのと同様に、幅方向Ｄ２に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、キャリッジにより幅方向Ｄ２へ移動しながら無端ベルト２２上を撮像する構成であってもよい。
以下に、印刷方法について幾つかの実施形態を説明する。

２．第１実施形態：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第１実施形態にかかる印刷処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の模様登録部１２ａは、生地３０に形成された模様を表現する模様画像データを記憶部１８へ登録する。模様画像データは「第１画像データ」に該当し、ステップＳ１００は、登録工程に該当する。

図４は、ステップＳ１００の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１０２では、模様登録部１２ａは、生地３０の模様を表現する基本画像データを取得する。生地３０は、例えば、デザイナーによってデザインされた一つの模様が繰り返し織り込まれた織物である。そのため、基本画像データは、デザインや製図のための所定のソフトウェアを用いて予め生成された、前記一つの模様を表現する画像データであるとする。模様登録部１２ａは、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている基本画像データを入力し、入力した基本画像データを記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０４では、模様登録部１２ａは、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データであるプレスキャンデータを取得する。プレスキャンとは、後述のステップＳ１１０で開始する生地３０の撮像に先駆けて行う読取や撮像を意味する。例えば、ユーザーは印刷装置１０の外部のスキャナーに生地３０を予めスキャンさせる。そして、模様登録部１２ａは、このスキャンによって生成された画像データを、前記スキャナーから入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

あるいは、プレスキャンは撮像部１５が実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、搬送部１６に生地３０の搬送を開始させ、生地３０の先端を、撮像部１５よりも所定距離だけ下流の位置まで到達させたタイミングで、生地３０の搬送を停止させる。生地３０の先端とは、生地３０の下流を向く端部である。撮像部１５は、搬送により撮像部１５の下を通過する生地３０を撮像し、模様登録部１２ａは、この撮像によって生成された画像データを、撮像部１５から入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０６では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０２で取得した基本画像データと、ステップＳ１０４で取得したプレスキャンデータとを対比して、プレスキャンデータにおいて、生地３０の一つの模様に対応する模様領域を抽出する。このとき、模様登録部１２ａは、画像認識技術を用いて、基本画像データとの類似度がより高い画像領域をプレスキャンデータ内で抽出し、この画像領域を模様領域とする。

そして、ステップＳ１０８では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０６で抽出した模様領域に該当する画像データを、模様画像データとして記憶部１８に保存する。以上により、模様画像データの登録が完了する。
図４に従った説明によれば、模様画像データは、プレスキャンデータの少なくとも一部と言える。
ただし、模様登録部１２ａは、基本画像データそのものを模様画像データとして記憶部１８に登録することにより、ステップＳ１００を簡易化してもよい。

ステップＳ１１０では、模様補正部１２ｂは、ステップＳ１００で登録された模様画像データに対し、複数の分割模様画像データの相互の位置関係を変更して模様画像データの四隅が中心となる補正模様画像データに変換する処理を行う。ステップ１１０における模様画像データに対する処理を「分割データシフト」と称する。分割模様画像データは「分割第１画像データ」に該当し、補正模様画像データは「補正第１画像データ」に該当する。ステップＳ１１０は「模様補正工程」に該当する。

図５を参照して、模様画像データに対する分割データシフトの手順を説明する。図５には、ステップＳ１００で登録された模様画像データ４０を例示している。模様画像データ４０が表現する模様は「第１模様」に該当する。模様画像データ４０の形状は矩形と解してよい。図５の例では、模様画像データ４０は、花びらの形をモチーフにしてデザインされた第１模様を表現している。むろん、このような模様は、より複雑であってもよい。なお、生地３０には、模様画像データ４０と同様の第１模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し形成されている。本実施形態では、制御部１１が扱う模様画像データや、撮像画像データや、印刷画像データといった各画像データの向きについても、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に対応させて説明する。また、簡単に搬送方向Ｄ１を縦方向、幅方向Ｄ２を横方向とも言う。

模様補正部１２ｂは、模様画像データ４０を縦方向および横方向のそれぞれにおいて２等分することにより、４つの分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに分ける。分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄはそれぞれが、模様画像データ４０の四隅の頂点４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを一つずつ有する。図５の例では、分割模様画像データ４０ａは頂点４１ａを有し、分割模様画像データ４０ｂは頂点４１ｂを有し、分割模様画像データ４０ｃは頂点４１ｃを有し、分割模様画像データ４０ｄは頂点４１ｄを有する。

模様補正部１２ｂは、頂点４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが一点で重なるように、分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの相互の位置関係を変更する。位置の変更順序は必ずしも固定する必要は無いが、図５によれば、模様補正部１２ｂは、先ず、分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの位置関係の中で、幅方向Ｄ２の正の向きにおいて最も端に在る分割模様画像データ４０ｂ，４０ｄの組を、幅方向Ｄ２の負の向きの端の位置へ移動させる。つまり、分割模様画像データ４０ａ，４０ｃの組と、分割模様画像データ４０ｂ，４０ｄの組との位置を入れ替える。この時点で、頂点４１ａと頂点４１ｂとが重なり、かつ、頂点４１ｃと頂点４１ｄとが重なる。

このような入れ替えをした状態で、模様補正部１２ｂは、更に、搬送方向Ｄ１の上流の向きにおいて最も端に在る分割模様画像データ４０ｄ，４０ｃの組を、搬送方向Ｄ１の下流の向きの端の位置へ移動させる。つまり、分割模様画像データ４０ｂ，４０ａの組と、分割模様画像データ４０ｄ，４０ｃの組との位置を入れ替える。この結果、頂点４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが重なった点４９を中心とする補正模様画像データ４２が生成される。上述したように模様画像データ４０が矩形であれば、補正模様画像データ４２も同様に矩形である。補正模様画像データ４２が表現する模様は「第２模様」に該当する。なお、図５で模様画像データ４０内や補正模様画像データ４２内に示した、分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを区画するための実線や破線は、実際には無く、第１模様や第２模様を構成しないことは言うまでもない。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、搬送部１６が所定の速度で搬送する生地３０を対象とした撮像を撮像部１５に開始させる。つまり、ステップＳ１２０では、生地３０の「搬送工程」が開始される。また、ステップＳ１２０により「撮像工程」が開始される。撮像部１５が生地３０の撮像により生成したライン単位の画像データが、順次、制御部１１へ出力される。制御部１１は、撮像部１５からのライン単位の画像データを順次保存することにより、２次元状の撮像画像データを取得する。撮像画像データは「第２画像データ」に該当する。

ステップＳ１３０では、模様抽出部１２ｃは、ステップＳ１１０の分割データシフトにより模様画像データから変換された補正模様画像データと、ステップＳ１２０の撮像により生成された撮像画像データとを対比することにより、補正模様画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を撮影画像データから抽出する。生地３０の撮像により生成された撮像画像データ内には、当然に、第１模様が複数並んで表現されている。ステップＳ１３０は「模様抽出工程」に該当する。

模様抽出部１２ｃは、画像認識技術を用いて、補正模様画像データとの類似度が所定以上に高い画像領域を模様領域として抽出すればよい。具体的には、模様抽出部１２ｃは、補正模様画像データにおける画像のエッジを抽出し、同様に、撮像画像データにおける画像のエッジを抽出する。そして、補正模様画像データにおけるエッジの分布を、撮像画像データにおけるエッジの分布に対して位置をずらしながら、また補正模様画像データを変形させながら、繰り返し比較し、エッジの分布同士の一致度合が所定以上に高評価である領域を、一つの模様領域として抽出する。なお、ステップＳ１３０の処理と同様に、上述のステップＳ１０６において、模様登録部１２ａは、対比する画像同士のエッジの分布の一致度合に応じてプレスキャンデータ内の模様領域を抽出することができる。

ここで、幅方向Ｄ２をＸ軸、搬送方向Ｄ１をＹ軸と捉えると、撮像画像データは、直交するＸ・Ｙ軸による２次元平面において座標が定義される。従って、撮像画像データから模様領域を抽出する処理は、撮像画像データ内における模様領域の座標を特定する処理である。より具体的には、模様抽出部１２ｃは、上述したようなエッジ分布の一致度合に応じて一つの模様領域と評価できる撮像画像データ内の領域の中心座標を、一つの模様領域の抽出結果として取得する。模様抽出部１２ｃは、抽出結果として取得した、模様領域の中心座標の情報を、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理のために印刷画像生成部１２ｅへ出力する。

図６を参照して、ステップＳ１３０の具体例を説明する。図６では、撮像画像データ５０の一部を例示している。また、参考までに、図６にも補正模様画像データ４２を示している。撮像画像データ５０内には、模様画像データ４０と同様の第１模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し表現されている。撮像画像データ５０内に破線で示す各矩形は、このような第１模様に対応する模様領域５１である。一方、撮像画像データ５０内に実線で示す各矩形は、補正模様画像データ４２が表現する第２模様に対応する模様領域５２である。つまり、模様抽出部１２ｃは、補正模様画像データ４２に基づく抽出を行うことにより、撮像画像データ５０内の複数箇所から、各模様領域５２の中心座標の情報を取得する。図６では、各模様領域５２の中心座標を、黒丸にて示している。図６から解るように、各模様領域５２の中心座標は、各模様領域５１の四隅に該当する。

ステップＳ１４０では、印刷画像生成部１２ｅは、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する着色画像データを、ステップＳ１３０で抽出された模様領域の中心座標を四隅とする領域の形状に合うように変形する。着色画像データは「第３画像データ」に該当する。着色画像データは、一つの第１模様に着色すべき色や色の印刷範囲を表現した、予め生成されたカラー画像データである。着色画像データは、例えば、記憶部１８に予め保存されている。あるいは、制御部１１は、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている着色画像データを入力し、入力した着色画像データを記憶部１８に保存する。

撮像画像データにおいて、各模様領域の中心座標は、理想的には搬送方向Ｄ１、幅方向Ｄ２のそれぞれに沿って一定の間隔で存在する。また、模様領域は、理想的には縦横の長さがそれぞれ所定値の矩形である。しかしながら、搬送される生地３０には、歪みや伸び縮み（以下、歪み等）が発生している可能性がある。図６や、後述の図７，９，１０，１２，１４では特に描写していないが、ステップＳ１３０等で撮像画像データから抽出された複数の模様領域の中心座標の間隔や並び方向等も、このような歪み等の影響を受けた配置となっていることがある。

そのため、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域個々の形状に合わせて、着色画像データの形状を変形する。変形方法としては、例えば、画像の拡大、縮小、回転、せん断等を含むアフィン変換や、その他の変形方法を用いる。ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域の形状次第では、結果的にステップＳ１４０の変形処理が不要な場合もある。

ステップＳ１５０では、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１４０を経た複数の着色画像データを、撮像画像データにおけるステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域の並びに対応させて配置することにより、印刷画像データを生成する。印刷画像データは、ステップＳ１４０を経た複数の着色画像データを結合した画像データであり、撮像の対象となった生地３０の領域に対して印刷する画像である。このようなステップＳ１４０，Ｓ１５０は、第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する「印刷画像生成工程」に該当する。

ステップＳ１４０，Ｓ１５０の具体例を、図７を参照して説明する。符号６０は、着色画像データ６０を示している。図７では、着色画像データ６０は、花びらをモチーフにしてデザインされた第１模様に重ねて着色すべき色を表現したカラー画像データである。着色画像データ６０は、縦横が模様画像データ４０および補正模様画像データ４２と同一或いはほぼ同一のサイズの画像と解してよい。また図７では、図６と同様に、ステップＳ１３０で抽出した中心座標を黒丸にて示している。符号６１ａは、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第１領域）の形状に合わせて、着色画像データ６０を変形した後の着色画像データ６１ａを示している。同様に、符号６１ｂは、第１領域に対して幅方向Ｄ２に隣接する、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第２領域）の形状に合わせて、着色画像データ６０を変形した後の着色画像データ６１ｂを示している。

符号６１ｃは、第２領域に対して幅方向Ｄ２に隣接する、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第３領域）の形状に合わせて、着色画像データ６０を変形した後の着色画像データ６１ｃを示している。そして、このような着色画像データ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ…を、撮像画像データ５０における第１領域、第２領域、第３領域…の位置関係の通りに結合したものが、印刷画像データ６１である。図７では、着色画像データ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ…の境界を一部破線で示している。第１領域、第２領域、第３領域…は、それぞれが模様領域５１に相当する。つまり、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域に合わせて着色画像データ６０を配置することにより、結果的に、第１模様を表現する模様領域５１に合わせて着色画像データ６０を配置することができる。

図３の破線の矢印で示すように、制御部１１は、ステップＳ１２０で生地３０の撮像を開始して以降、撮像部１５から順次得られる撮像画像データに応じて、ステップＳ１３０～Ｓ１５０を繰り返す。つまり、制御部１１は、撮像部１５から順次得られる所定サイズ分の撮像画像データを対象としてステップＳ１３０を実行し、ステップＳ１３０の結果を受けてステップＳ１４０，Ｓ１５０を実行する。図７に示す印刷画像データ６１は、このようなステップＳ１３０～Ｓ１５０の一サイクルの結果得られる印刷画像データの例と解してよい。

ステップＳ１６０では、印刷制御部１２ｆは、ステップＳ１５０で生成された印刷画像データの生地３０への印刷を開始する。つまり、ステップＳ１６０により「印刷工程」が開始される。印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１４０，Ｓ１５０を繰り返すことにより印刷画像データを順次生成し、生成した順に印刷画像データを印刷制御部１２ｆへ出力する。印刷制御部１２ｆは、印刷画像生成部１２ｅから取得した印刷画像データに対して、いわゆる色変換処理やハーフトーン処理といった必要な各処理を適宜施して、印刷部１７が印刷に使用する形式の印刷画像データに変換する。印刷制御部１２ｆは、このような変換後の印刷画像データを、一時的にバッファに蓄積してもよい。

そして、印刷制御部１２ｆは、前記変換後の印刷画像データを印刷部１７に転送し、ステップＳ１２０により撮像を開始した生地３０の位置が印刷ヘッド１９の下に到達した所定のタイミングで、キャリッジ２０の移動と印刷画像データに基づく印刷ヘッド１９からのインク吐出と、による印刷を印刷部１７に開始させる。これにより、印刷画像データを構成する個々の着色画像データが表現するカラー画像が、生地３０における個々の模様に合った形で模様に重なって印刷される。

搬送部１６には、搬送のために回転するローラーやベルトの回転量を検出するエンコーダーが設けられている。印刷制御部１２ｆは、エンコーダーからの検出信号に従って生地３０の搬送距離を演算する。従って、印刷制御部１２ｆは、ステップＳ１２０により撮像を開始した生地３０の位置の、搬送方向Ｄ１における現在位置を把握し、当該位置が印刷ヘッド１９の下に到達したタイミングで、印刷部１７に、生地３０への印刷を開始させることができる。

ステップＳ１６０で印刷を開始した後、制御部１１は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。制御部１１は、印刷を終了する場合は、“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１８０の終了処理へ進む。制御部１１は、例えば、ユーザーから印刷終了の指示を受けた場合や、予定されていた長さ分の生地３０の搬送を終えた場合に、印刷の終了と判定する。

ステップＳ１８０の終了処理では、制御部１１は、撮像部１５による生地３０の撮像を停止させる。また、制御部１１は、最後のステップＳ１３０～Ｓ１５０の一サイクルで生成された印刷画像データに基づく印刷を印刷部１７に実行させた後、搬送部１６や印刷部１７の駆動を停止し、図３のフローチャートを終了する。むろん、制御部１１は、巻き取りローラーによる生地３０の回収等の必要な処理を制御した上で、搬送部１６を停止させるとしてもよい。

３．第２実施形態：
次に、第２実施形態を説明する。
図８は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第２実施形態にかかる印刷処理を、フローチャートにより示している。第２実施形態は、概略、分割データシフトを、模様画像データに対してではなく、着色画像データに対して実行する点が第１実施形態と異なる。図８のフローチャートは、図３と比較すると、ステップＳ１１０の替わりにステップＳ１１５を有し、ステップＳ１４０の替わりにステップＳ１４５を有する。第２実施形態では、第１実施形態と共通する内容については説明を省略する。

ステップＳ１１５では、画像補正部１２ｄは、着色画像データに対する分割データシフトを実行する。つまり、着色画像データを複数の分割着色画像データに分け、分割着色画像データの相互の位置関係を変更して、着色画像データの四隅が中心となる補正着色画像データに変換する。分割着色画像データは「分割第３画像データ」に該当し、補正着色画像データは「補正第３画像データ」に該当する。ステップＳ１１５は「画像補正工程」に該当する。着色画像データを補正着色画像データに変換する手順は、図５に示した、模様補正部１２ｂによる模様画像データ４０を補正模様画像データ４２に変換する手順を準用すればよいため、ここでは説明を省略する。

第２実施形態では、模様画像データを分割データシフトしない。そのため、ステップＳ１３０では、模様抽出部１２ｃは、ステップＳ１００で登録された模様画像データと、ステップＳ１２０の撮像により生成された撮像画像データとを対比して、模様画像データが表現する第１模様に対応する模様領域を撮影画像データから抽出する。つまり、模様抽出部１２ｃは、模様画像データのエッジ分布との一致度合に応じて一つの模様領域と評価できる撮像画像データ内の領域の中心座標を、一つの模様領域の抽出結果として取得する。模様抽出部１２ｃは、抽出結果として取得した、模様領域の中心座標の情報を、ステップＳ１４５，Ｓ１５０の処理のために印刷画像生成部１２ｅへ出力する。

図９を参照して、第２実施形態のステップＳ１３０の具体例を説明する。図９では、図６と同様に撮像画像データ５０の一部を例示している。また、参考までに、模様画像データ４０も図９に示している。図９の撮像画像データ５０内に実線で示す各矩形は、模様画像データ４０が表現する第１模様に対応する模様領域５１である。模様抽出部１２ｃは、模様画像データ４０に基づく抽出を行うことにより、撮像画像データ５０内の複数箇所から、各模様領域５１の中心座標の情報を取得する。図９では、各模様領域５１の中心座標を、黒丸にて示している。図９を図６と併せて参照すれば解るように、各模様領域５１の中心座標は、各模様領域５２の四隅に該当する。第２実施形態のステップＳ１３０は、第１模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する「模様抽出工程」に該当する。

ステップＳ１４５では、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１１５の分割データシフトにより得られた補正着色画像データを、ステップＳ１３０で抽出された模様領域の中心座標を四隅とする領域の形状に合うように変形する。補正着色画像データは、第２模様に重ねて印刷すべき画像を表現したカラー画像データと言える。ステップＳ１４５については、適宜、ステップＳ１４０の説明を準用のこと。ステップＳ１５０では、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１４５を経た複数の補正着色画像データを、撮像画像データにおけるステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域の並びに対応させて配置することにより、印刷画像データを生成する。ステップＳ１４５，Ｓ１５０は、補正第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する「印刷画像生成工程」に該当する。

第２実施形態のステップＳ１４５，Ｓ１５０の具体例を、図１０を参照して説明する。符号６２は、ステップＳ１１５の分割データシフトにより得られた補正着色画像データ６２を示している。補正着色画像データ６２は、着色画像データ６０と同様に、縦横が模様画像データ４０および補正模様画像データ４２と同一或いはほぼ同一のサイズの画像である。図１０では、図９と同様に、ステップＳ１３０で抽出した中心座標を黒丸にて示している。符号６３ａは、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第４領域）の形状に合わせて、補正着色画像データ６２を変形した後の補正着色画像データ６３ａを示している。同様に、符号６３ｂは、第４領域に対して幅方向Ｄ２に隣接する、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第５領域）の形状に合わせて、補正着色画像データ６２を変形した後の補正着色画像データ６３ｂを示している。

符号６３ｃは、第５領域に対して幅方向Ｄ２に隣接する、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする一つの領域（第６領域）の形状に合わせて、補正着色画像データ６２を変形した後の補正着色画像データ６３ｃを示している。そして、このような補正着色画像データ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ…を、撮像画像データ５０における第４領域、第５領域、第６領域…の位置関係の通りに結合したものが、印刷画像データ６３である。図１０では、補正着色画像データ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ…の境界を一部破線で示している。第４領域、第５領域、第６領域…は、それぞれが模様領域５２に相当する。つまり、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１３０で抽出された中心座標を四隅とする領域に合わせて補正着色画像データ６２を配置することにより、第２模様を表現する模様領域５２に合わせて補正着色画像データ６２を配置することができる。第２模様を表現する模様領域５２に合わせて補正着色画像データ６２を配置した結果は、第１模様を表現する模様領域５１に合わせて着色画像データ６０を配置した結果と実質的に同じである。

４．第１および第２実施形態のまとめ：
このように第１実施形態によれば、印刷装置１０は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、を備える。さらに、印刷装置１０は、第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正部１２ｂと、補正第１画像データと、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出部１２ｃと、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部１２ｅと、印刷画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる印刷制御部１２ｆと、を備える。

生地３０の撮像画像データからの模様領域の抽出結果としては、模様領域の中心座標といった、限られた情報のみ得られる。そのため、従来は、模様画像データに基づく抽出結果としての中心座標を参照して、更に模様領域の四隅の頂点を補間演算等により求めることで模様領域の形状を確定し、その上で、模様領域の形状に合わせて着色画像データを配置する必要があった。
この課題に対し、模様補正部１２ｂは、分割データシフトにより、第１画像データを、その四隅が中心となる補正第１画像データに変換し、模様抽出部１２ｃが、補正第１画像データに基づいて、第２画像データから、補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を抽出する。これにより、印刷画像生成部１２ｅは、抽出結果としての模様領域の中心座標を四隅とする領域に合わせて第３画像データを配置するだけで、生地３０の第１模様に第３画像データが正確に重なる印刷画像データを生成することができる。つまり、第３画像データを配置するために、上述したような補間演算等を実行する必要が無くなり、プロセッサーの演算負担が軽減される。これにより、印刷画像データ生成の処理速度が向上する。

また、第２実施形態によれば、印刷装置１０は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、を備える。さらに、印刷装置１０は、第１模様を表現する第１画像データと、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、第１模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出部１２ｃと、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正部１２ｄと、補正第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部１２ｅと、印刷画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる印刷制御部１２ｆと、を備える。

つまり上述の課題に対し、模様抽出部１２ｃは、第１画像データに基づいて、第２画像データから、第１画像データが表現する第１模様に対応する模様領域を抽出し、画像補正部１２ｄは、分割データシフトにより、第３画像データを、その四隅が中心となる補正第３画像データに変換する。これにより、印刷画像生成部１２ｅは、抽出結果としての模様領域の中心座標を四隅とする領域に合わせて補正第３画像データを配置するだけで、生地３０の第１模様に第３画像データが正確に重なる印刷画像データを生成することができる。すなわち、第２実施形態も第１実施形態と同様に、上述したような補間演算等を実行する必要が無くなり、プロセッサーの演算負担が軽減される。これにより、印刷画像データ生成の処理速度が向上する。

本実施形態は、印刷装置１０以外にも、システム、プログラム、方法といった各種カテゴリーの発明を開示する。
第１実施形態による印刷方法は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正工程と、補正第１画像データと、生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出工程と、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される生地３０への印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

第２実施形態による印刷方法は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、第１模様を表現する第１画像データと、生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、第１模様に対応する模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出工程と、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正工程と、補正第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される生地３０への印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

５．第３実施形態：
次に、第３実施形態を説明する。
図１１は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第３実施形態にかかる印刷処理を、フローチャートにより示している。図１１のフローチャートは、図３と比較すると、ステップＳ１１０の替わりにステップＳ１１７を有し、ステップＳ１３０の替わりにステップＳ１３５を有する。第３実施形態では、第１実施形態または第２実施形態と共通する内容については説明を省略する。

第１実施形態や第２実施形態では、生地３０に第１模様が繰り返し形成されている場合を想定して説明を行った。これに対して、第３実施形態では、比較的大きいサイズの第１模様が一つ形成されている生地３０、例えば、スカーフ用等の生地３０に、第１模様を着色するための着色画像データを合わせて印刷する場面を想定する。第３実施形態では、分割データシフトは行わない。

ステップＳ１１７では、模様補正部１２ｂは、模様画像データの周囲に余白領域を追加し、余白領域を追加した補正模様画像データを分割することにより、模様画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正模様画像データを生成する。分割補正模様画像データは「分割補正第１画像データ」に該当する。ステップＳ１１７は「模様補正工程」に該当する。

ステップＳ１３５では、模様抽出部１２ｃは、ステップＳ１１７で生成した複数の分割補正模様画像データと、ステップＳ１２０の撮像により生成された撮像画像データとを対比して、複数の分割補正模様画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を、撮像画像データから抽出する。模様抽出部１２ｃは、抽出結果として取得した、模様領域の中心座標の情報を、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理のために印刷画像生成部１２ｅへ出力する。ステップＳ１３５は「模様抽出工程」に該当する。

図１２を参照して、第３実施形態のステップＳ１１７，Ｓ１３５，Ｓ１４０，１５０の流れを具体的に説明する。符号４３は、生地３０に形成された第１模様を表現する、模様画像データ４３を例示している。符号５３は、生地３０の撮像画像データ５３を例示し、符号６４は、第１模様に対応する着色画像データ６４を例示している。
ステップＳ１１７では、模様補正部１２ｂは、先ず、模様画像データ４３の周囲に余白領域４５を追加して補正模様画像データ４６を生成する。模様画像データ４３の縦の長さがＨ、横の長さがＷであるとき、模様補正部１２ｂは、余白領域４５を含んだ補正模様画像データ４６の縦の長さを２×Ｈ、横の長さを２×Ｗとする。補正模様画像データ４６において、模様画像データ４３は中央に配置されている。

ステップＳ１１７では、模様補正部１２ｂは、さらに、補正模様画像データ４６を縦方向、横方向のそれぞれにおいて２等分することにより、４つの分割補正模様画像データ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに分ける。図１２によれば、分割補正模様画像データ４６ａは、模様画像データ４３の四隅の頂点の一つである頂点４４ａを中心としている。同様に、分割補正模様画像データ４６ｂは、模様画像データ４３の四隅の頂点の一つである頂点４４ｂを中心としている。分割補正模様画像データ４６ｃは、模様画像データ４３の四隅の頂点の一つである頂点４４ｃを中心としている。分割補正模様画像データ４６ｄは、模様画像データ４３の四隅の頂点の一つである頂点４４ｄを中心としている。

ステップＳ１３５では、模様抽出部１２ｃは、分割補正模様画像データ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄのそれぞれを撮像画像データ５３と対比することにより、分割補正模様画像データ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄがそれぞれ表現する模様に対応する複数の模様領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを撮像画像データ５３から抽出する。なお、模様抽出部１２ｃは、分割補正模様画像データ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄを撮像画像データ５３と対比するために、必要に応じて撮像画像データ５３の周囲にも空白領域を追加し、撮像画像データ５３のサイズを、補正模様画像データ４６のサイズ以上とすればよい。

図１２によれば、模様領域５３ａが分割補正模様画像データ４６ａに対応する模様領域である。また、模様領域５３ｂが分割補正模様画像データ４６ｂに対応し、模様領域５３ｃが分割補正模様画像データ４６ｃに対応し、模様領域５３ｄが分割補正模様画像データ４６ｄに対応している。図１２では、模様領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄそれぞれの中心座標を黒丸で示している。つまり、ステップＳ１３５では、模様抽出部１２ｃは、模様領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄそれぞれの中心座標の情報を、抽出結果として取得し、印刷画像生成部１２ｅへ出力する。

ステップＳ１４０，Ｓ１５０では、印刷画像生成部１２ｅは、着色画像データ６４を、ステップＳ１３５で抽出された模様領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中心座標を四隅とする領域に合うように必要に応じて変形しつつ配置した、印刷画像データ６５を生成する。このように、印刷画像生成部１２ｅは、ステップＳ１３５で抽出された中心座標を四隅とする領域に合わせて着色画像データ６４を配置することにより、撮像画像データ５３における第１模様を表現する領域に合わせて着色画像データ６４を配置することができる。

このように第３実施形態によれば、印刷装置１０は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、を備える。さらに、印刷装置１０は、第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正部１２ｂと、複数の分割補正第１画像データと、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出部１２ｃと、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部１２ｅと、印刷画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる印刷制御部１２ｆと、を備える。

前記構成によれば、印刷画像生成部１２ｅは、抽出結果としての模様領域の中心座標を四隅とする領域に合わせて第３画像データを配置するだけで、生地３０の第１模様に第３画像データが正確に重なる印刷画像データを生成することができる。すなわち、撮像画像データから抽出された模様領域の中心座標に基づいて、模様領域の形状を確定するための上述したような補間演算等を実行する必要が無い。そのため、プロセッサーの演算負担が軽減され、印刷画像データ生成の処理速度が向上する。

第３実施形態による印刷方法は、第１模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正工程と、複数の分割補正第１画像データと、生地３０の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を第２画像データから抽出する模様抽出工程と、第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される生地３０への印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。

６．変形例：
本実施形態に含まれる幾つかの変形例を説明する。
第１変形例：
制御部１１は、生地３０に形成されている模様のタイプに応じて、第１実施形態または第３実施形態のどちらかを選択して実行するとしてもよい。ユーザーは、印刷に使用する生地３０に、ある模様、つまり第１模様が繰り返し形成されているか、そのような繰り返しが無く全体として一つの模様が形成されているかを判定し、その判定結果を、操作受付部１４を通じて制御部１１へ入力する。

制御部１１は、ユーザーから、生地３０に第１模様が繰り返し形成されている旨の判定結果を入力した場合は、分割データシフト有りの第１実施形態を実行する。一方、制御部１１は、ユーザーから、生地３０に第１模様が繰り返しの態様ではなく一つ形成されている旨の判定結果を入力した場合は、分割データシフト無しの第３実施形態を実行する。制御部１１は、第１実施形態を実行する替わりに、第２実施形態を実行してもよい。

第２変形例：
分割データシフトによる模様画像データの分割数は、図５で説明したような４分割に限られない。
図１３は、第２変形例における図３のステップＳ１１０による分割データシフトを説明するための図であり、図５とは異なる例を示している。図１３には、模様画像データ４７を示している。図１３では、模様画像データ４７が表現する第１模様の各部分である部分模様を、便宜的に“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”といったアルファベットにより示している。なお、各部分模様が実際に“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”というアルファベットであるという訳ではない。生地３０には、模様画像データ４７と同様の第１模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し形成されている。

模様補正部１２ｂは、模様画像データ４７を縦方向および横方向のそれぞれにおいて２等分することにより、４つの領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに分ける。図１３から解るように、領域４７ａは部分模様“Ａ”に対応している。同様に、領域４７ｂは部分模様“Ｂ”に対応し、領域４７ｃは部分模様“Ｃ”に対応し、領域４７ｄは部分模様“Ｄ”に対応している。第２変形例では、模様補正部１２ｂは、さらに領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの各々を縦方向および横方向のそれぞれにおいて２等分することにより、模様画像データ４７を、４×４の計１６個の分割模様画像データに分ける。図１３内の上から２段目には、１６分割された状態の模様画像データ４７を示している。

このような模様画像データ４７について、模様補正部１２ｂは、各分割模様画像データの位置関係の中で、幅方向Ｄ２の正の向きにおいて最も端に在る分割模様画像データの列を、幅方向Ｄ２の負の向きの端の位置へ移動させて、模様画像データ４７´とする。模様補正部１２ｂは、さらに、模様画像データ４７´について、搬送方向Ｄ１の上流の向きにおいて最も端に在る分割模様画像データの行を、搬送方向Ｄ１の下流の向きの端の位置へ移動させて、補正模様画像データ４８とする。

補正模様画像データ４８において、補正模様画像データ４８を縦方向と横方向とのそれぞれで２分割したときの領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを実線で区切って示している。つまり、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄのそれぞれは、４つの分割模様画像データの集合である。このような図１３が示す分割データシフトによれば、補正模様画像データ４８の領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄそれぞれの中心で、模様画像データ４７の領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄそれぞれの四隅の頂点のいずれかが重なっていることが解る。例えば、領域４７ａの四隅の頂点は、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄそれぞれの中心となっている。また、領域４７ｂの四隅の頂点も、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄそれぞれの中心となっている。

第２変形例では、部分模様“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”のそれぞれについても、第１模様と捉え、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが表現する模様のそれぞれを、第２模様と捉えて、第１実施形態のステップＳ１３０以降を行えばよい。つまり、ステップＳ１３０では、模様抽出部１２ｃは、補正模様画像データ４８を構成する領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄのそれぞれと、撮像画像データとを対比することにより、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが表現する各第２模様に対応する各模様領域を撮影画像データから抽出する。

図１３の内容を前提とし、図１４を参照して第２変形例におけるステップＳ１３０を説明する。図１４では、撮像画像データ５４の一部を例示している。撮像画像データ５４内には、模様画像データ４７と同様の第１模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し表現されている。撮像画像データ５４内に実線で示す各矩形は、領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが表現する各第２模様に対応する各模様領域５５である。つまり、模様抽出部１２ｃは、補正模様画像データ４８を構成する領域４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄのそれぞれに基づく抽出を行うことにより、撮像画像データ５４内の複数箇所から、各模様領域５５の中心座標の情報を取得する。図１４では、各模様領域５５の中心座標を、黒丸にて示している。図１４から解るように、各模様領域５５の中心座標は、部分模様“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”それぞれの四隅に該当する。

従って、第２変形例におけるステップＳ１４０，Ｓ１５０では、印刷画像生成部１２ｅは、模様画像データ４７に重ねて印刷すべき不図示の着色画像データを、模様画像データ４７を領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに分割した態様と同じ態様で分割する。そして、着色画像データを分割した各領域の画像データを、ステップＳ１３０で抽出された模様領域５５の中心座標を四隅とする領域の形状に合うように変形しつつ配置することにより、印刷画像データを生成すればよい。

第２変形例による模様画像データの分割数は、図１３で説明したような１６分割に限られない。模様補正部１２ｂは、例えば、模様画像データ４７を縦方向および横方向のそれぞれにおいて３等分することにより、９つの領域に分け、これら各領域を更に縦方向および横方向のそれぞれに２等分することにより、模様画像データ４７を、６×６の計３６個の分割模様画像データに分けてもよい。この場合も、模様補正部１２ｂは、図１３の説明と同様に、分割データシフトを実行して補正模様画像データを生成し、補正模様画像データを構成する、４つの分割模様画像データが集合してなる９個の四角領域のそれぞれを第１模様と見なして、ステップＳ１３０以下を実行すればよい。

また、第１実施形態と第２実施形態との関係性に倣えば、第２変形例の分割データシフトは、当然、模様画像データではなく、着色画像データに対して実行してもよい。つまり、模様抽出部１２ｃは、模様画像データ４７を構成する領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄのそれぞれと、撮像画像データとを対比することにより、領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが表現する各第１模様に対応する各模様領域の中心座標を撮影画像データから抽出する。そして、画像補正部１２ｄは、第２変形例の分割データシフトを着色画像データに対して実行して補正着色画像データを生成する。印刷画像生成部１２ｅは、補正着色画像データを構成する各領域の画像データを、抽出された模様領域の中心座標を四隅とする領域の形状に合うように変形しつつ配置することにより、印刷画像データを生成すればよい。

その他の説明：
図２Ａの例では、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されて移動する、いわゆるシリアルプリンターの構成を開示したが、印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型のヘッドであってもよい。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０に搭載されず、幅方向Ｄ２に沿って生地３０の幅をカバー可能な長尺のプリントヘッドであってもよい。

図２Ａ，２Ｂにおいて、符号２２で示す構成は、無端ベルトではなく、生地３０を下方から支持する台としてのプラテンであってもよい。つまり、不図示のローラーによって搬送される生地３０がプラテン上を移動すると解してもよい。
本実施形態において、画像データや画像データ内のある領域に関して、その“中心”と言った場合、厳密な中心のみを指すのではなく、いくらかの誤差を含んだほぼ中心の位置を指してもよいし、重心であってもよい。
本実施形態は、生地３０以外の素材、例えば、紙による印刷媒体であって模様が形成された印刷媒体を印刷に使用する場合にも適用することができる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…模様登録部、１２ｂ…模様補正部、１２ｃ…模様抽出部、１２ｄ…画像補正部、１２ｅ…印刷画像生成部、１２ｆ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…撮像部、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…記憶部、１９…印刷ヘッド、２０…キャリッジ、２２…無端ベルト、３０…生地、４０，４３，４７…模様画像データ、４２，４６，４８…補正模様画像データ、４５…余白領域、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ…分割補正模様画像データ、５０，５３，５４…撮像画像データ、５１，５２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５５…模様領域、６０，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４…着色画像データ、６２…補正着色画像データ、６１，６３，６５…印刷画像データ

Claims (6)

1. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
   前記第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、前記第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正部と、
   前記補正第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、
   前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
   前記第１模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記第１模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、前記第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正部と、
   前記補正第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、
   前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
3. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
   前記第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、前記第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正部と、
   複数の前記分割補正第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の前記分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出部と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、
   前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
4. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、
   搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、
   前記第１模様を表現する第１画像データを分割した複数の分割第１画像データの相互の位置関係を変更して、前記第１画像データの四隅が中心となる補正第１画像データを生成する模様補正工程と、
   前記補正第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記補正第１画像データが表現する第２模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、
   搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
5. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、
   搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、
   前記第１模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、前記第１模様に対応する模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを分割した複数の分割第３画像データの相互の位置関係を変更して、前記第３画像データの四隅が中心となる補正第３画像データを生成する画像補正工程と、
   前記補正第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、
   搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
6. 第１模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、
   搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、
   前記第１模様を表現する第１画像データの周囲に余白領域を追加した補正第１画像データを分割することにより、前記第１画像データの四隅のそれぞれを中心とする複数の分割補正第１画像データを生成する模様補正工程と、
   複数の前記分割補正第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとを対比することにより、複数の前記分割補正第１画像データがそれぞれに表現する模様に対応する複数の模様領域を前記第２画像データから抽出する模様抽出工程と、
   前記第１模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の中心を四隅とする領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、
   搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。

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