JP5432666B2

JP5432666B2 - 設備制御向け中継システム

Info

Publication number: JP5432666B2
Application number: JP2009244766A
Authority: JP
Inventors: 一泰山根; 春彦兵主
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-10-23
Also published as: JP2011091701A

Description

本発明は、設備制御向け中継システムに関するものである。

従来、複数の通信制御装置がバスを介して接続されることによって複数のセグメントが構成されるとともに、複数のセグメントが中継器を介して接続され、中継器がセグメント間でデータフレームを転送するようにした伝送システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような伝送システムを利用して照明負荷のような設備機器を制御する設備機器制御システムがあり、図１４（ａ）に示すように、設備機器たる照明負荷の点灯制御を行う負荷端末１１と、操作スイッチ（図示せず）からの操作入力や各種センサ（図示せず）からの検知入力に応じて負荷端末１１の動作を制御する制御端末１２とがバス１３を介して接続されて個々のセグメント１０_１〜１０_ｎが構成されるとともに、各セグメント１０_１〜１０_ｎのバス１３に接続される中継器２０_１〜２０_ｎ同士をバス３０を介して接続することによって制御システムが構成されている。

この制御システムでは、例えばセグメント１０_１内の制御端末１２が、操作スイッチからの操作入力に応じて照明負荷を点灯させるＯＮ制御命令をマルチキャストパケットでバス１３に送信すると、バス１３に接続された全ての負荷端末１１がＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させるとともに、バス１３に接続された中継器２０_１が、制御端末１２からのＯＮ制御命令をバス３０を介して他の中継器２０_２〜２０_ｎへ送信する。他の中継器２０_２〜２０_ｎでは、中継器２０_１から送信されたＯＮ制御命令を受信すると、このＯＮ制御命令を対応するセグメント１０_２〜１０_ｎのバス１３へ転送しており、バス１３に接続された負荷端末１１により照明負荷を点灯させているので、複数のセグメント１０_１〜１０_ｎ内の負荷端末１１を１つのグループとして動作させ、グループ内の全ての設備機器を同一の動作状態に制御している。

特開平６−２１６９１５号公報

しかしながら、上述の設備機器制御システムでは、別々のセグメント１０_１〜１０_ｎの制御端末１２から略同時に異なる制御内容の制御命令が送信された場合に、制御命令を発したセグメントの中継器２０_１〜２０_ｎが、異なる制御内容の制御命令を他のセグメントへ略同時に転送することで、別々のセグメントの負荷端末１１が異なる制御状態に制御される可能性があった。

すなわち、図１４（ｂ）に示すように、複数のセグメント１０_１，１０_２に接続される中継器２０_１，２０_２がバス３０を介して接続され、セグメント１０_１，１０_２に属する負荷端末１１を１つのグループとして動作させるとともに、セグメント１０_２に属する負荷端末１１と図示しない別のセグメントに属する負荷端末１１を１つのグループとして動作させる場合に、セグメント１０_１，１０_２に属する負荷端末１１を１つのグループとして消灯させた後、セグメント１０_２と他のセグメントに属する負荷端末１１を１つのグループとして点灯させると、セグメント１０_１に属する負荷端末１１とセグメント１０_２に属する負荷端末１１が別々の動作状態で制御されることになる。ここで、一方のセグメント１０_１内の制御端末１２からＯＮ制御命令がマルチキャストパケットで送信（図１４（ｂ）のＳ１）されるのと略同時に、他方のセグメント１０_２内の制御端末１２からＯＦＦ制御命令がマルチキャストパケットでバス１３に送信（図中のＳ２）されると、セグメント１０_１では、制御端末１２から送信されたＯＮ制御命令に基づいて負荷端末１１が照明負荷を点灯させ、セグメント１０_２では、制御端末１２から送信されたＯＦＦ制御命令に基づいて負荷端末１１が照明負荷を消灯させる。

またセグメント１０_１に接続された中継器２０_１は、バス１３を介して入力されたＯＮ制御命令をバス３０を介して中継器２０_２に転送（図中のＳ３）するとともに、セグメント１０_２に接続された中継器２０_２は、バス１３を介して入力されたＯＦＦ制御命令をバス３０を介して中継器２０_１に転送（図中のＳ４）する。尚、中継器２０_１，２０_２間の通信が半二重の場合は転送時間に差がつくが、略同時と見なせる時間差で中継器２０_１から中継器２０_２へのＯＮ制御命令の転送処理（Ｓ３）と、中継器２０_２から中継器２０_１へのＯＦＦ制御命令の転送処理（Ｓ４）が行われるものとする。

そして、中継器２０_２が、セグメント１０_２の制御端末１２からＯＦＦ制御命令（Ｓ２）を受信した後で、中継器２０_１から転送されたＯＮ制御命令（Ｓ３）を受信すると、このＯＮ制御命令をセグメント１０_２のバス１３を介して負荷端末１１へ転送し（図中のＳ５）、セグメント１０_２内の負荷端末１１により照明負荷を点灯させるため、セグメント１０_２の負荷端末１１は一旦消灯した後で点灯する。また中継器２０_１が、セグメント１０_１の制御端末１２からＯＮ制御命令（Ｓ１）を受信した後で、中継器２０_２から転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ４）を受信すると、このＯＦＦ制御命令（Ｓ４）をセグメント１０_１のバス１３を介して負荷端末１１に転送し（図中のＳ６）、セグメント１０_１内の負荷端末１１により照明負荷を消灯させるため、セグメント１０_１の負荷端末１１は一旦点灯した後で消灯する。

このように、セグメント１０_１，１０_２に属する負荷端末１１を同じ動作状態で動作させようとしても、セグメント１０_１に属する負荷端末１１と、セグメント１０_２に属する負荷端末１１とが異なる動作状態で動作させられ、同一グループの設備機器を同一の動作状態で動作させることができないという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、同じグループに属する複数のセグメントの設備機器を同一の動作状態で動作させることができる設備制御向け中継システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信するタイミングの時間差が同時と見なせる所定時間内であれば、後に受信した制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記中継器は、各々の前記セグメントで、前記制御端末又は前記中継器により前回送信された制御命令を記憶する記憶手段を有しており、前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信した場合に、今回受信した制御命令の制御内容が、前記記憶手段に記憶されている制御命令の制御内容と同じであれば、今回受信した制御命令の転送を行わないことを特徴とする。

請求項３の発明は、外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、各々の前記制御端末は、現在時刻を計時する計時機能を有し、前記計時機能により計時された送信時刻情報を制御命令とともに送信しており、前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、前記制御命令とともに送信された前記送信時刻情報をもとに、複数の前記制御命令が同時とみなせる所定時間内に送信されたと判断すると、後に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記中継器は、別々の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、複数の前記制御端末からの前記制御命令が所定時間内に送信されたものと判断した時点で先に受信した前記制御命令の転送処理を行っていなければ、先に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送する処理を停止することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記中継器は、先に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送する処理を停止した場合に、他の前記セグメントの前記制御端末から送信された前記制御命令を後から受信すると、後から受信した前記制御命令を他の前記セグメントに返送する処理も停止することを特徴とする。

請求項６の発明は、外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、各々の前記制御端末は、自セグメントで前回送信された制御命令に付加されたシーケンス番号に所定の変化分を加算して得た新たなシーケンス番号を制御命令とともに送信し、前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、受信した前記制御命令とともに送信された前記シーケンス番号が同じであれば同時制御と判断し、後に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、中継器では、複数の制御端末から同一の設備負荷に対する制御命令が所定時間内に送信された場合、後に受信した制御命令を他のセグメントに送信するとともに、送信元のセグメントにも返送しているので、複数のセグメントに属する負荷端末を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

請求項２の発明によれば、各セグメントで直前に送信された制御命令が続けて送信されるのを防止できるから、通信トラフィックを低減しつつ、複数のセグメントに属する負荷端末を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

請求項３の発明によれば、中継器では、複数の制御端末から同一の設備負荷に対する制御命令が送信された場合、制御命令と共に受信した時刻情報をもとに、どの制御命令が後から受信したものかを判断でき、後に受信した制御命令を他のセグメントに送信するとともに、送信元のセグメントにも返送しているので、複数のセグメントに属する負荷端末を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

請求項４の発明によれば、先に受信した制御命令の転送処理を停止することによって、通信トラフィックの低減を図るとともに、複数のセグメントに属する負荷端末を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

請求項５の発明によれば、先に受信した制御命令の転送処理を停止した場合は、後に受信した制御命令を送信元のセグメントに返送する処理も不要になるので、後に受信した制御命令を送信元のセグメントに返送する処理を停止することによって、通信トラフィックをさらに低減することができる。

請求項６の発明によれば、中継器では、複数の制御端末から同一の設備負荷に対する制御命令が送信された場合、制御命令と共に受信したシーケンス番号が異なっていれば同時に送信されたものではなく、シーケンス番号が同じ番号であれば同時に送信されたものと判断することができ、後に受信した制御命令を他のセグメントに送信するとともに、送信元のセグメントにも返送しているので、複数のセグメントに属する負荷端末を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

実施形態１の概略構成を示すブロック図である。同上の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。実施形態２の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。実施形態３の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。実施形態４の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。実施形態５の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。実施形態６の転送処理を説明する説明図である。同上の転送処理を説明するシーケンス図である。従来の設備制御向け中継システムを示し、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は動作説明図である。

以下では、本発明の技術思想を、設備負荷である照明負荷の点灯／消灯を制御する照明制御システムに適用した実施形態について説明する。

（実施形態１）
図１は実施形態１の概略的なシステム構成を示し、照明負荷のような設備負荷を制御する複数台の負荷端末１１と、制御端末１２とをバス１３を介して接続することによって個々のセグメント１０_１，１０_２が構成されるとともに、各セグメント１０_１，１０_２のバス１３にそれぞれ接続される中継器２０_１，２０_２がバス３０を介して接続されて、設備制御向け中継システムが構成されている。尚、個々のセグメント或いは中継器について説明するときは、それぞれ、セグメント１０_１，１０_２、中継器２０_１，２０_２と表記し、全体的な説明を行う場合はセグメント１０、中継器２０と表記する。

負荷端末１１は、バス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）１１ａと、ランプ（照明負荷）１１ｂと、ランプ１１ｂに点灯電力を供給する点灯回路１１ｃと、パケットデータの送受信処理を行うとともに、外部よりパケットデータで送信された制御命令に応じて点灯回路１１ｃの出力を制御するＣＰＵ１１ｄとを備えている。

制御端末１２は、バス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）１２ａと、スイッチ１４からの操作入力を受け付ける操作入力部１２ｂと、パケットデータの送受信処理を行うとともに、操作入力部１２ｂから入力された操作信号に基づいて照明負荷を点灯させるＯＮ制御命令又は照明負荷を消灯させるＯＦＦ制御命令を通信ＨＷ１２ａから送信させるＣＰＵ１２ｃと、例えば動作クロックをカウントすることによって現在時刻を計時する計時タイマ１２ｄ（計時機能）とを備えている。尚、複数のセグメント１０_１，１０_２に属する全ての負荷端末１１を一つのグループとして動作させる場合、制御端末１２は、制御命令をマルチキャストパケットで送信しており、マルチキャストパケットで送信された制御命令は、バス１３，３０を介して接続された中継器２０_１，２０_２を介して他のセグメント１０_１，１０_２へ転送され、各セグメント１０_１，１０_２内の負荷端末１１で受信されるので、各セグメント１０_１，１０_２内の負荷端末１１を一括して動作させることができる。

また中継器２０_１，２０_２は、対応するセグメント１０_１，１０_２のバス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）２１と、バス３０を介して他の中継器との間でパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）２２と、ＣＰＵ２３と、メモリ２４とを備えている。

メモリ２４には、送受信データを格納するためのデータキュー２４ａ、及び、パケットデータを中継するための経路情報を記憶する中継用テーブル記憶部２４ｂが設けられている。

またＣＰＵ２３には、その演算機能によって、送受信データ処理部２５，２６と、中継処理部２７とが設けられている。

送受信データ処理部２５，２６は、データ受信時には対応する通信ＨＷ２１，２２からの受信通知に応じて通信ＨＷ２１，２２からパケットデータを受信し、受信データを一時的にデータキュー２４ａに記憶させる。また送受信データ処理部２５，２６は、データ送信時には、中継処理部２７からの送信要求に応じてデータキュー２４ａから送信データを読み出して通信ＨＷ２１，２２に出力し、通信ＨＷ２１，２２からバス１３，３１へ送信させる。

中継処理部２７は、異なるセグメント１０（例えばセグメント１０_１，１０_２）の間でパケットデータを中継するために、中継用テーブル記憶部２４ｂに記憶されたデータをもとに中継経路を決定し、パケットヘッダ等の書き換えを行って、データの転送処理を実行する。

すなわち中継処理部２７は、対応するセグメント１０に属する制御端末１２からバス１３を介して送信された制御命令を通信ＨＷ２１が受信すると、受信した制御命令を通信ＨＷ２１からバス３０を介して他の中継器２０に転送する処理を行う。また中継処理部２７は、他の中継器２０からバス３０を介して送信された制御命令を通信ＨＷ２２が受信すると、受信した制御命令を通信ＨＷ２１から対応するセグメント１０のバス１３に転送する処理を行う。さらに、通信ＨＷ２１，２２が、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２からの、同一の設備負荷（負荷端末１１）に対する制御命令を、略同時と見なせる所定時間内に受信した場合、中継処理部２７は、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送する処理を行うとともに、当該制御命令を送信元のセグメント１０に返送する処理を行う。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を例に中継器２０_１，２０_２による転送処理を図２及び図３に基づいて説明する。先ず、セグメント１０_１でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＮ制御命令をマルチキャストパケットで送信させる（図２，図３のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させる（図３のＡ１）。

セグメント１０_１側でＯＮ操作が行われるのと略同じタイミングで、他方のセグメント１０_２でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、セグメント１０_２に属する制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＦＦ制御命令をマルチキャストパケットで送信させる（図２，図３のＳ２）。この時、同じセグメント１０_２の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図３のＡ２）。

上記の処理Ｓ１で送信されたＯＮ制御命令は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信した制御命令を通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_２へＯＮ制御命令を転送させる（図２，図３のＳ３）。

また上記の処理Ｓ２で送信されたＯＦＦ制御命令は中継器２０_２の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_２の中継処理部２７が、受信した制御命令を通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_１へＯＦＦ制御命令を転送させる（図２，図３のＳ４）。この時、中継器２０_１では、中継器２０_２から転送されたＯＦＦ制御命令が通信ＨＷ２２によって受信され、中継処理部２７が、このＯＦＦ制御命令を通信ＨＷ２１からセグメント１０_１側へ転送させており（図２，図３のＳ６）、セグメント１０_１内の負荷端末１１がＯＦＦ制御命令によって消灯させられる。

ここで、中継器２０_２において、一方のセグメント１０_１から中継器２０_１を介してＯＮ制御命令（Ｓ３）が入力されるタイミングと、他方のセグメント１０_２の制御端末１２からバス１３を介してＯＦＦ制御命令（Ｓ２）が直接入力されるタイミングとの時間差が、略同時と見なせる所定時間内であれば、当該中継器２０_２の中継処理部２７は、後から受信した制御命令（この場合はセグメント１０_１から送られたＯＮ制御命令）を、他方のセグメント１０_２側に転送する通常の転送処理を行うとともに（図２，図３のＳ５）、中継器２０_１を介して送信元のセグメント１０_１側へ返送する返送処理も行っている（図２，図３のＳ７）。この時、セグメント１０_２に属する負荷端末１１では、中継器２０_２から転送されたＯＮ制御命令（Ｓ５）を受信して、照明負荷を点灯させる（図３のＡ３）。また、セグメント１０_１に属する負荷端末１１では、セグメント１０_２側から中継器２０_２，２０_１を介して転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ６）を受信して、照明負荷を一旦消灯させた後、中継器２０_２から中継器２０_１を介して返送されたＯＮ制御命令（Ｓ７）を受信して、照明負荷を再度点灯させる（図３のＡ４）。したがって、２つのセグメント１０_１，１０_２に属する全ての負荷端末１１は、中継器２０_２が後から受信したＯＮ制御命令に従って、同一の動作状態（点灯状態）で動作することになる。

上述のように、中継器２０の中継処理部２７は、何れかのセグメント１０から制御命令を受信すると、この制御命令を他のセグメント１０に転送する転送処理を行い、且つ、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から送信された、同一の設備負荷（負荷端末１１）に対する制御命令が、通信ＨＷ２１，２２によって略同時と見なせる所定時間内に受信された場合、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送する処理を行うとともに、当該制御命令を送信元のセグメント１０に返送する処理を行っている。

したがって、後に受信した制御命令が、他のセグメント１０に転送されるとともに、送信元のセグメント１０にも返送されるので、複数のセグメント１０に属する負荷端末１１を後で受信した制御命令にしたがって動作させることができ、複数のセグメント１０に属する負荷端末１１を１つのグループとして、同一の動作状態で動作させることができる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４及び図５に基づいて説明する。尚、全体的なシステム構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、図示および説明は省略する。

実施形態１で説明した中継器２０では、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御命令が所定時間内に送信された場合、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、当該制御命令の送信元のセグメント１０にも返送しているが、本実施形態では、中継器２０が、各セグメント１０で直前に送信された制御命令をメモリ２４（記憶手段）に記憶させており、中継処理部２７では、各セグメント１０へ次に送信する制御命令とメモリ２４に記憶された制御命令の制御内容を比較し、制御内容が同じであれば、制御命令の送信を停止している。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を１つのグループとして制御する場合に、１つのセグメント１０_１に属する２台の制御端末１２_１，１２_２から略同時に制御命令が送信された場合の転送処理について図４及び図５を参照して説明する。

先ず、セグメント１０_１の制御端末１２_１においてユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、制御端末１２_１のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＦＦ制御命令をマルチキャストパケットで送信させる（図４，図５のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２_１から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図５のＡ１）。

制御端末１２_１でＯＦＦ操作が行われるのと略同じタイミングで、同じセグメント１０_１に属する他の制御端末１２_２において、ユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２_２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＮ制御命令をマルチキャストパケットで送信させる（図４，図５のＳ２）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令（Ｓ２）を受信して、照明負荷を点灯させる（図５のＡ２）。

ところで、上記の処理Ｓ１で送信されたＯＦＦ制御命令は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信した制御命令を通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_２へＯＦＦ制御命令を転送させる（図４，図５のＳ３）。また、上記の処理Ｓ２で送信されたＯＦＦ制御命令は、中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信した制御命令を通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_２へＯＦＦ制御命令を転送させる（図４，図５のＳ４）。

中継器２０_２では、上記の処理Ｓ３，Ｓ４で中継器２０_１から順次転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ３）、ＯＮ制御命令（Ｓ４）を通信ＨＷ２２が受信すると、中継処理部２７が、受信したＯＦＦ制御命令（図４，図５のＳ５）、ＯＮ制御命令（図４，図５のＳ６）を通信ＨＷ２１から送信させることによって、一方のセグメント１０_１から送信されてきた制御命令を他方のセグメント１０_２へ転送する。この時、セグメント１０_２の負荷端末１１では、中継器２０_２から転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ５）を受信して、照明負荷を一旦消灯させた後、中継器２０_２から再度転送されてきたＯＮ制御命令（Ｓ６）を受信して、照明負荷を再度点灯させている（図５のＡ３）。

また中継器２０_２の中継処理部２７では、通信ＨＷ２２が中継器２０_１からＯＦＦ制御命令（Ｓ３）を受信したタイミングと、中継器２０_１からＯＮ制御命令（Ｓ４）を受信したタイミングとが所定時間内であることから、Ｓ３のＯＦＦ制御命令とＳ４のＯＮ制御命令とが略同時に受信されたと判断しており、この場合は後から受信したＯＮ制御命令（Ｓ４）を送信元のセグメント１０_１に対して返送しようとするのであるが、中継処理部２７では、セグメント１０_１内で前回送信された制御命令（Ｓ４のＯＮ制御命令）をメモリ２４から読み込み、この制御命令の制御内容と次に送信する制御命令（Ｓ６のＯＮ制御命令）の制御内容とが同一か否かの判定を行う。この判定の結果、制御内容が異なっていれば、複数のセグメント１０に属する負荷端末１１で動作状態を同一にするために、中継処理部２７は送信元のセグメント１０_１に制御命令を返送する処理を実行する。一方、上記の判定の結果、制御内容が同じであれば、同じ制御内容の制御命令を続けて送信する必要は無いので、中継処理部２７は送信元のセグメント１０_１に制御命令を返送する処理を中止しており、通信トラフィックの低減を図りつつ、同じグループに属する負荷端末１１を、後から受信した制御命令にしたがって、同一の動作状態で動作させることができる。

尚、図４及び図５の例では、セグメント１０_１において前回送信された制御命令（Ｓ４のＯＮ制御命令）と、次に送信する制御命令（Ｓ６のＯＮ制御命令）の制御内容が同一であるので、中継器２０_２の中継処理部２７は、中継器２０_１から送信されたＯＮ制御命令（Ｓ４）を、セグメント１０_１側に返送する処理を停止しており、通信トラフィックを低減させながらも、セグメント１０_１，１０_２の負荷端末１１を同一の動作状態で動作させることができる。

（実施形態３）
本発明の実施形態３を図６及び図７に基づいて説明する。尚、全体的なシステム構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、図示および説明は省略する。

実施形態１の中継システムでは、中継器２０において、各制御端末１２からの制御命令を受信したタイミングをもとに、略同じタイミングで送信されたものか否かを判定しているが、本実施形態では、各制御端末１２が、制御命令を送信する際に、計時タイマ１２ｄにより計時された現在時刻情報を制御命令とともに送信しており、この時刻情報から複数の制御命令が略同じタイミングで送信されたものか否かを判定している。すなわち、中継器２０は、何れかのセグメント１０の制御端末１２から制御命令が送信されると、当該制御命令を他のセグメント１０に転送する転送処理を行うとともに、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御命令が送信された場合に、当該制御命令とともに送信された送信時刻情報をもとに、複数の制御命令が同時とみなせる所定時間内に送信されたものか否かを判断し、所定時間内に送信されたと判断されれば、後で受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、当該制御命令の送信元のセグメント１０にも返送する。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を例に中継器２０_１，２０_２による転送処理を図６及び図７に基づいて説明する。先ず、セグメント１０_１でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて作成したＯＮ制御命令を、計時タイマ１２ｄが計時した現在時刻情報Ｔ１とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図６，図７のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させる（図７のＡ１）。

セグメント１０_１側でＯＮ操作が行われるのと略同じタイミングで、他方のセグメント１０_２でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、セグメント１０_２に属する制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて作成したＯＦＦ制御命令を、計時タイマ１２ｄにより計時された現在時刻情報Ｔ２とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図６，図７のＳ２）。この時、同じセグメント１０_２の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図７のＡ２）。

上記の処理Ｓ１で送信されたＯＮ制御命令は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信したＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、ＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを他の中継器２０_２へ転送させる（図６，図７のＳ３）。

また上記の処理Ｓ２で送信されたＯＦＦ制御命令は中継器２０_２の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_２の中継処理部２７が、受信したＯＦＦ制御命令と現在時刻情報Ｔ２とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_１へＯＦＦ制御命令を転送させる（図６，図７のＳ４）。中継器２０_１は、中継器２０_２から送信されたＯＦＦ制御命令を時刻情報Ｔ２と共に、セグメント１０_１側へ送信しており（図６，図７のＳ６）、このＯＦＦ制御命令を受信したセグメント１０_１の負荷端末１１は、照明負荷を消灯させる（図７のＡ３）。

ここで、中継器２０_２では、制御端末１２から受信したＯＦＦ制御命令の時刻情報を中継器２０_１へ転送した後に、中継器２０_１から転送されたＯＮ制御命令を受信しているが、これらの制御命令の受信間隔が所定の時間ウィンドウ以内であれば、ＯＦＦ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ２と、ＯＮ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ１とをもとに、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令が送信されたものか否かの判定を行う。尚、各セグメント１０の端末が２中継以下で接続され、且つ、各セグメント１０の最長通信距離が５００ｍと規定されるようなシステムでは、同時送信された信号がある中継器２０に到達する際の最大遅延時間は約２．５（μＳ）と見積もられ、この最大遅延時間と同程度の時間に上記の時間ウィンドウを設定すればよい。

そして、上記の判定において、ＯＦＦ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ２と、ＯＮ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ１とをもとに、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令が送信されたと判定された場合、中継器２０_２は、後から受信したＯＮ制御命令を、他のセグメント１０_２側へ転送するとともに、このＯＮ制御命令を時刻情報Ｔ１とともに中継器２０_１へ返送しており（図６、図７のＳ５）、ＯＮ制御命令が中継器２０_１を介してセグメント１０_１側へ返送される（図６、図７のＳ７）。この時、セグメント１０_２に属する負荷端末１１がＯＮ制御命令に応じて照明負荷を点灯させるとともに（図７のＡ４）、中継器２０_２から中継器２０_１へ返送されたＯＮ制御命令（Ｓ５）は、中継器２０_１を介してセグメント１０_１側に送信され、セグメント１０_１に属する負荷端末１１はＯＮ制御命令に基づいて照明負荷を点灯させる（図７のＡ５）。尚、中継器２０_１においても、セグメント１０_１に属する制御端末１２からＯＮ制御命令（Ｓ１）を受信した後、中継器２０_２から転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ４）を受信するが、ＯＮ制御命令（Ｓ１）とＯＦＦ制御命令（Ｓ４）との受信間隔は、上記の時間ウィンドウよりも長いため、中継器２０_１では、ＯＦＦ制御命令（Ｓ４）とＯＮ制御命令（Ｓ１）とが同時に送信された制御命令であるか否かの判定は行わない。

上述のように、中継器２０では、複数の制御端末１２から同一の設備負荷（負荷端末１１）に対する制御命令が送信された場合、制御命令と共に受信した時刻情報をもとに、どの制御命令が後から受信したものかを判断でき、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に送信するとともに、送信元のセグメント１０にも返送しているので、複数のセグメント１０に属する負荷端末１１を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

（実施形態４）
本発明の実施形態４を図８及び図９に基づいて説明する。尚、全体的なシステム構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、図示および説明は省略する。

本実施形態の中継システムでは、実施形態３で説明した中継システムと同様に、制御端末１２から制御命令とともに時刻情報を送信させ、中継器２０では、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御命令が送信された場合、当該制御命令とともに送信された送信時刻情報をもとに、複数の制御命令が同時とみなせる所定時間内に送信されたものか否かを判定し、同時送信されたものと判断された場合は、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、当該制御命令の送信元のセグメント１０にも返送する。さらに本実施形態では、中継器２０が、制御命令を同時送信されたものと判断した時点で先に受信した制御命令の転送処理を行っていなければ、この制御命令を他のセグメント１０に転送する処理を停止する。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を例に中継器２０_１，２０_２による転送処理を図８及び図９に基づいて説明する。先ず、セグメント１０_１でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて作成したＯＮ制御命令を、計時タイマ１２ｄが計時した現在時刻情報Ｔ１とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図８，図９のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させる（図９のＡ１）。

セグメント１０_１側でＯＮ操作が行われるのと略同じタイミングで、他方のセグメント１０_２でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、セグメント１０_２に属する制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて作成したＯＦＦ制御命令を、計時タイマ１２ｄにより計時された現在時刻情報Ｔ２とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図８，図９のＳ２）。この時、同じセグメント１０_２の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図９のＡ２）。

上記の処理Ｓ１で送信されたＯＮ制御命令は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信したＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、ＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを他の中継器２０_２へ転送させる（図８，図９のＳ３）。

また上記の処理Ｓ２で送信されたＯＦＦ制御命令は中継器２０_２の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_２の中継処理部２７が、受信したＯＦＦ制御命令と現在時刻情報Ｔ２とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_１へＯＦＦ制御命令を転送させる（図８，図９のＳ４）。

ここで、中継器２０_２では、制御端末１２から受信したＯＦＦ制御命令の時刻情報を中継器２０_１へ転送した後に、中継器２０_１から転送されたＯＮ制御命令を受信しているが、これらの制御命令の受信間隔が所定の時間ウィンドウ以内であれば、ＯＦＦ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ２と、ＯＮ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ１とをもとに、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令が送信されたものか否かの判定を行う。

そして、上記の判定において、ＯＦＦ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ２と、ＯＮ制御命令と共に送られた時刻情報Ｔ１とをもとに、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令が送信されたと判定された場合、中継器２０_２は、中継器２０_１に対して先に受信したＯＦＦ制御命令の転送処理を停止させる転送停止命令を出力し、中継器２０_１では転送停止命令を受け取った時点でＯＦＦ制御命令の転送処理を実行していなければ、ＯＦＦ制御命令の転送処理（図８，図９のＳ６）を停止する。

また中継器２０_２は、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令を受信したと判断すると、後から受信したＯＮ制御命令を、他のセグメント１０_２側へ転送するとともに、このＯＮ制御命令を時刻情報Ｔ１とともに中継器２０_１へ返送しており（図８、図９のＳ５）、中継器２０_１を介してセグメント１０_１側へ返送される（図８、図９のＳ７）。この時、セグメント１０_２に属する負荷端末１１は、中継器２０_２を介して転送されたＯＮ制御命令（Ｓ５）に基づいて照明負荷を点灯させる（図９のＡ４）。また、中継器２０_２から中継器２０_１へ返送されたＯＮ制御命令（Ｓ５）は、中継器２０_１を介してセグメント１０_１側に送信され、セグメント１０_１に属する負荷端末１１はＯＮ制御命令に基づいて照明負荷を継続して点灯させる（図９のＡ５）。したがって、各セグメント１０_１，１０_２の負荷端末１１は、中継器２０_２で略同時に受信された制御命令のうち、後から受信された制御命令に応じて動作状態で動作することになり、同じグループの負荷端末１１を同一の動作状態で動作させることができる。

尚、中継器２０_１においても、セグメント１０_１に属する制御端末１２からＯＮ制御命令（Ｓ１）を受信した後、中継器２０_２から転送されたＯＦＦ制御命令（Ｓ４）を受信するが、ＯＮ制御命令（Ｓ１）とＯＦＦ制御命令（Ｓ４）との受信間隔は、上記の時間ウィンドウよりも長いため、中継器２０_１では、ＯＦＦ制御命令（Ｓ４）とＯＮ制御命令（Ｓ１）とが同時に送信された制御命令であるか否かの判定は行わない。

上述のように、中継器２０の中継処理部２７は、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から制御命令が略同時のタイミングで送信された場合、通常の転送処理を行って受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、後に受信した制御命令を送信元のセグメント１０にも返送しているので、後に受信した制御命令の送信元のセグメント１０に対して、先に受信した制御命令を中継する処理が行われたとしても、後から受信した制御命令を返送することで、先に受信した制御命令を無効とすることができる。しかも、中継器２０の中継処理部２７では、複数の制御命令を略同時と見なせるタイミングで受信した場合に、先に受信した制御命令を中継する処理が行われていなければ、この制御命令の中継処理を停止させているので、通信トラフィックの低減を図りつつ、同じグループの負荷端末１１を後で受信した制御命令にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

（実施形態５）
本発明の実施形態５を図１０及び図１１に基づいて説明する。尚、全体的なシステム構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、図示および説明は省略する。

本実施形態の中継システムでは、実施形態４で説明した中継システムと同様に、制御端末１２から制御命令とともに時刻情報を送信させ、中継器２０では、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御命令が送信された場合、当該制御命令とともに送信された送信時刻情報をもとに、複数の制御命令が同時とみなせる所定時間内に送信されたものか否かを判定し、同時送信されたものと判断された場合は、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、当該制御命令の送信元のセグメント１０にも返送する。さらに本実施形態では、中継器２０が、制御命令を同時送信されたものと判断した時点で先に受信した制御命令の転送処理を行っていなければ、この制御命令を他のセグメント１０に転送する処理を停止しており、転送処理を停止した場合には、他のセグメント１０から後で送信された制御命令を、他のセグメント１０に返送する処理も停止することで、通信トラフィックの更なる低減を図っている。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を例に中継器２０_１，２０_２による転送処理を図８及び図９に基づいて説明する。先ず、セグメント１０_１でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて作成したＯＮ制御命令を、計時タイマ１２ｄが計時した現在時刻情報Ｔ１とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図１０，図１１のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させる（図１１のＡ１）。

セグメント１０_１側でＯＮ操作が行われるのと略同じタイミングで、他方のセグメント１０_２でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、セグメント１０_２に属する制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて作成したＯＦＦ制御命令を、計時タイマ１２ｄにより計時された現在時刻情報Ｔ２とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図１０，図１１のＳ２）。この時、同じセグメント１０_２の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図１１のＡ２）。

上記の処理Ｓ１で送信されたＯＮ制御命令は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信したＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、ＯＮ制御命令と現在時刻情報Ｔ１とを他の中継器２０_２へ転送させる（図１０，図１１のＳ３）。

また上記の処理Ｓ２で送信されたＯＦＦ制御命令は中継器２０_２の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_２の中継処理部２７が、受信したＯＦＦ制御命令と現在時刻情報Ｔ２とを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、他の中継器２０_１へＯＦＦ制御命令を転送させる（図１０，図１１のＳ４）。

また中継器２０_２は、両セグメント１０_１，１０_２の制御端末１２から略同時と見なせる所定時間内に制御命令を受信したと判断すると、後から受信したＯＮ制御命令を、他のセグメント１０_２側へ転送するとともに、このＯＮ制御命令を時刻情報Ｔ１とともに中継器２０_１へ返送する（図８、図９のＳ５）。この時、セグメント１０_２に属する負荷端末１１は、ＯＮ制御命令に基づいて照明負荷を点灯させる（図１１のＡ４）。また中継器２０_１では、先に受信したＯＦＦ制御命令をセグメント１０_１側へ既に送信していれば、返送されてきたＯＮ制御命令を時刻情報Ｔ１と共に送信元のセグメント１０_１側へ返送することによって、ＯＦＦ制御命令を無効にしているが、ＯＦＦ制御命令を転送する処理を停止していれば、後から受信したＯＮ制御命令を送信元のセグメント１０_１に返送する処理を停止する。

上述のように、中継器２０の中継処理部２７は、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から制御命令が略同時のタイミングで送信された場合、通常の転送処理を行って受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、後に受信した制御命令を送信元のセグメント１０にも返送しているので、後に受信した制御命令の送信元のセグメント１０に対して、先に受信した制御命令を中継する処理が行われたとしても、後から受信した制御命令を返送することで、先に受信した制御命令を無効とすることができる。しかも、中継器２０の中継処理部２７では、複数の制御命令を略同時と見なせるタイミングで受信した場合に、先に受信した制御命令を中継する処理が行われていなければ、この制御命令の中継処理を停止させているので、通信トラフィックの低減を図りつつ、同じグループの負荷端末１１を後で受信した制御命令にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。さらに中継器２０は、先に受信した制御命令の中継処理を停止した場合、後から受信した制御命令を送信元のセグメント１０に返送する処理も停止するので、通信トラフィックの更なる低減を図ることができる。

（実施形態６）
本発明の実施形態６を図１２及び図１３に基づいて説明する。尚、全体的なシステム構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、図示および説明は省略する。

実施形態１の中継システムでは、中継器２０において、各制御端末１２からの制御命令を受信したタイミングをもとに、略同じタイミングで送信されたものか否かを判定しているが、本実施形態では、各セグメント１０で送信される制御命令にシーケンス番号を付加するようになっており、各制御端末１２では、自セグメントで前回送信された制御命令に付加されたシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ−１）に所定の変化分（例えば＋１）を加算して得た新たなシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を制御命令と共に送信する。そして、中継器２０では、何れかのセグメント１０の制御端末１２から制御命令が送信されると、当該制御命令を他のセグメント１０に転送するのであるが、１乃至複数のセグメント１０に属する複数の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御命令が所定の時間ウィンドウ以内に送信された場合、当該制御命令とともに送信されたシーケンス番号が同じであれば同時制御と判断し、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に転送するとともに、当該制御命令を送信元のセグメント１０にも返送する。

ここで、２つのセグメント１０_１，１０_２を例に中継器２０_１，２０_２による転送処理を図１２及び図１３に基づいて説明する。先ず、セグメント１０_１でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて生成したＯＮ制御命令を、当該セグメント１０ _１で前回送信された制御命令のシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ−１）に１を加算して得た新たなシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図１２，図１３のＳ１）。この時、同じセグメント１０_１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＮ制御命令を受信して、照明負荷を点灯させる（図１３のＡ１）。

セグメント１０_１側でＯＮ操作が行われるのと略同じタイミングで、他方のセグメント１０_２でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと、セグメント１０_２に属する制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて作成したＯＦＦ制御命令を、当該セグメント１０ _２で前回送信された制御命令のシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ−１）に１を加算して得た新たなシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）とともに、通信ＨＷ１２ａからマルチキャストパケットで送信させる（図１２，図１３のＳ２）。この時、同じセグメント１０_２の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御命令を受信して、照明負荷を消灯させる（図１３のＡ２）。

上記の処理Ｓ１で送信されたパケットデータ（ＯＮ制御命令及びシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を含む）は中継器２０_１の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_１の中継処理部２７が、受信したパケットデータを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、このパケットデータ（ＯＮ制御命令及びシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を含む）が他の中継器２０_２に転送される（図１２，図１３のＳ３）。

また、上記の処理Ｓ２で送信されたパケットデータ（ＯＦＦ制御命令及びシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を含む）は中継器２０_２の通信ＨＷ２１によっても受信され、中継器２０_２の中継処理部２７が、受信したパケットデータを通信ＨＷ２２からバス３０に送信させることで、このパケットデータ（ＯＦＦ制御命令及びシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を含む）が他の中継器２０_１に転送される（図１２，図１３のＳ４）。中継器２０_１は、中継器２０_２から送信されたパケットデータ（ＯＦＦ制御命令及びシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）を含む）を、セグメント１０_１側へ送信しており（図１２，図１３のＳ６）、このＯＦＦ制御命令を受信したセグメント１０_１の負荷端末１１は、照明負荷を消灯させる。

ここで、中継器２０_２の中継処理部２７は、セグメント１０_１，１０_２に属する複数の制御端末１２から所定の時間ウィンドウ以内に制御命令（Ｓ２のＯＦＦ制御命令、Ｓ３のＯＮ制御命令）を受信した場合、セグメント１０_２に属する制御端末１２からのＯＦＦ制御命令（Ｓ２）に付加されたシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）と、他方のセグメント１０_１に属する制御端末１２からのＯＮ制御命令（Ｓ３）に付加されたシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）とを比較し、両者が同一のシーケンス番号ＳＥＱ（ｎ）であると判断されると、後から受信した制御命令（この場合はセグメント１０_１からのＯＮ制御命令）を送信元のセグメント１０_１へ返送しており（図１２、図１３のＳ５）、中継器２０_１を介してセグメント１０_１側へ返送される（図１２、図１３のＳ７）。この時、中継器２０_２から中継器２０_１へ返送されたＯＮ制御命令（Ｓ５）は、中継器２０_１を介してセグメント１０_１側に送信され、セグメント１０_１に属する負荷端末１１はＯＮ制御命令に基づいて照明負荷を点灯させるので（図１３のＡ４）、両セグメント１０_１，１０_２の負荷端末１１を、後から送信された制御命令にしたがって、同一の動作状態で動作させることができる。

上述のように、中継器２０では、複数の制御端末１２から同一の設備負荷（負荷端末１１）に対する制御命令が送信された場合、制御命令と共に受信したシーケンス番号をもとに、制御命令が同時に送信されたものか否かを判断でき、同時送信と判断された場合は、後に受信した制御命令を他のセグメント１０に送信するとともに、送信元のセグメント１０にも返送しているので、複数のセグメント１０に属する負荷端末１１を、後に受信した制御命令の制御内容にしたがって同一の動作状態で動作させることができる。

尚、上述の各実施形態では、各セグメント１０_１，１０_２に対応して中継器２０_１，２０_２をそれぞれ設け、中継器２０_１，２０_２の間をバス３０で接続して、２台の中継器２０_１，２０_２によってセグメント１０_１，１０_２間で制御命令の転送処理を行っているが、１台の中継器を各セグメントのバス１３に直接接続し、１台の中継器によりセグメント１０_１，１０_２間で制御命令の転送処理を行うようにしてもよい。

１０_１，１０_２セグメント
１１負荷端末
１２制御端末
１３バス
２０_１，２０_２中継器

Claims

外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、
複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、
前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信するタイミングの時間差が同時と見なせる所定時間内であれば、後に受信した制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする設備制御向け中継システム。
前記中継器は、各々の前記セグメントで、前記制御端末又は前記中継器により前回送信された制御命令を記憶する記憶手段を有しており、
前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信した場合に、今回受信した制御命令の制御内容が、前記記憶手段に記憶されている制御命令の制御内容と同じであれば、今回受信した制御命令の転送を行わないことを特徴とする請求項１記載の設備制御向け中継システム。
外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、
複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、
各々の前記制御端末は、現在時刻を計時する計時機能を有し、前記計時機能により計時された送信時刻情報を制御命令とともに送信しており、
前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、前記制御命令とともに送信された前記送信時刻情報をもとに、複数の前記制御命令が同時とみなせる所定時間内に送信されたと判断すると、後に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする設備制御向け中継システム。
前記中継器は、別々の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、複数の前記制御端末からの前記制御命令が所定時間内に送信されたものと判断した時点で先に受信した前記制御命令の転送処理を行っていなければ、先に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送する処理を停止することを特徴とする請求項３記載の設備制御向け中継システム。
前記中継器は、先に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送する処理を停止した場合に、他の前記セグメントの前記制御端末から送信された前記制御命令を後から受信すると、後から受信した前記制御命令を他の前記セグメントに返送する処理も停止することを特徴とする請求項４記載の設備制御向け中継システム。
外部より入力される制御命令に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、前記負荷端末に制御命令を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成され、
複数の前記セグメントが、前記セグメント間で制御命令を中継伝送する中継器を介して接続され、
各々の前記制御端末は、自セグメントで前回送信された制御命令に付加されたシーケンス番号に所定の変化分を加算して得た新たなシーケンス番号を制御命令とともに送信し、
前記中継器は、何れかの前記セグメントの前記制御端末から送信された制御命令を受信すると、受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、１乃至複数の前記セグメントに属する複数の前記制御端末から送信された同一の前記設備負荷に対する制御命令を受信した場合に、受信した前記制御命令とともに送信された前記シーケンス番号が同じであれば同時制御と判断し、後に受信した前記制御命令を他の前記セグメントに転送し、且つ、後に受信した前記制御命令を送信元の前記セグメントにも返送することを特徴とする設備制御向け中継システム。