JP5421597B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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Description
(xw−xf)/Vx=(yw−yf)/Vy=(zw−zf)/Vz
Vx= k・xs・cosα+k・ys・sinα・sinβ
+h・sinα・cosβ
Vy= k・ys・cosβ−h・sinβ
Vz= k・xs・sinα−k・ys・cosα・sinβ
−h・cosα・cosβ
(x1w−xf)/V1x=(y1w−yf)/V1y=(z1w−zf)/V1z
V1x= k・x1s・cosα+k・y1s・sinα・sinβ
+h・sinα・cosβ
V1y= k・y1s・cosβ−h・sinβ
V1z= k・x1s・sinα−k・y1s・cosα・sinβ
−h・cosα・cosβ
(x2w−xf)/V2x=(y2w−yf)/V2y=(z2w−zf)/V2z
V2x= k・x2s・cosα+k・y2s・sinα・sinβ
+h・sinα・cosβ
V2y= k・y2s・cosβ−h・sinβ
V2z= k・x2s・sinα−k・y2s・cosα・sinβ
−h・cosα・cosβ
(x1w−xf)/V1x=(y1w−yf)/V1y
(x1w−xf)/V1x=(z1w−zf)/V1z
(y1w−yf)/V1y=(z1w−zf)/V1z
(x2w−xf)/V2x=(y2w−yf)/V2y
(x2w−xf)/V2x=(z2w−zf)/V2z
(y2w−yf)/V2y=(z2w−zf)/V2z
(A)この新たな参照点は、現在の画像上(スクリーン座標系)では2個の参照点の中点であるが、ワールド座標系では必ずしも中点ではない。現在のカメラパラメータを用いて、前述の式(1)と、ワールド座標系においても2点を結ぶ線分上に新たな参照点が存在するという制約条件により、新たな参照点のワールド座標系での座標を計算する。
(B)計算したワールド座標系での座標と、新たな参照点の現在のスクリーン座標系での座標とから式(2)及び式(3)を求めて、前述と同様にカメラパラメータを計算する。なお、場合によっては(A)と(B)を所定回数またはカメラパラメータが変化しなくなるまで、繰り返してもよい。
Claims (7)
- 所定方向に旋回可能に設置され、撮影対象に応じて焦点距離を変化させながら映像を取得する撮像部、
前記撮像部が取得した映像に対し前記撮像部の設置条件を用いて画像処理を行い前記映像中の異常を検出する画像処理部、
前記撮像部が取得する映像中に任意に設定される3個以上の参照点の設定時の座標を記憶する参照点記憶部、
前記撮像部が取得した前記参照点を含む映像から前記参照点の現在の座標を取得する参照点取得部、
前記参照点取得部が取得した前記参照点の現在の座標と、前記参照点記憶部に記憶されている対応する前記参照点の設定時の座標とを比較し、所定量以上の差があるかどうかを判断する参照点比較部、
前記参照点比較部が所定量以上の差があると判断した場合に、前記参照点取得部が取得した前記3個以上の参照点のうち少なくとも2個の前記参照点の現在の座標と、前記参照点記憶部に記憶されている対応する少なくとも2個の前記参照点の設定時の座標とを用いて前記撮像部の設置条件を計算し、その計算結果を前記画像処理部に送信し、前記画像処理部の画像処理に用いる設置条件とする設置条件補正部を備えたことを特徴とする画像監視装置。 - 請求項1に記載の画像監視装置であって、前記撮像部の設置条件とは、前記撮像部の光学系に係るレンズの焦点距離、前記撮像部の上下方向の角度、及び左右方向の角度を含むカメラパラメータであることを特徴とする画像監視装置。
- 請求項1に記載の画像監視装置であって、前記参照点取得部は、取得した2個以上の参照点から新たな参照点を作成し、前記2個以上の参照点の現在の座標をもとに前記新たな参照点の現在の座標を求める参照点作成部を有することを特徴とする画像監視装置。
- 請求項1に記載の画像監視装置であって、前記参照点取得部が取得した前記参照点の正確さを評価する参照点評価部をさらに備え、前記設置条件補正部は、前記参照点評価部により正確に取得されたと評価された参照点を用いて前記撮像部の設置条件を計算することを特徴とする画像監視装置。
- 請求項4に記載の画像監視装置であって、前記参照点評価部により正確に取得されていないと評価された参照点があった場合に、これをユーザに通報する参照点不具合通報部をさらに備えたことを特徴とする画像監視装置。
- 請求項4に記載の画像監視装置であって、前記参照点評価部により正確に取得されていないと評価された参照点があった場合に、前記参照点記憶部に記憶された予備の参照点の中から新たな参照点を取得する代替参照点取得部をさらに備えたことを特徴とする画像監視装置。
- 請求項6に記載の画像監視装置であって、前記代替参照点取得部が前記参照点記憶部に記憶された予備の参照点の中から新たな参照点を取得し、使用していない前記予備の参照点が存在しない場合、これをユーザに通報する動作不具合通報部をさらに備えたことを特徴とする画像監視装置。
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JP2009005889A JP5421597B2 (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 画像監視装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009005889A JP5421597B2 (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 画像監視装置 |
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JP5421597B2 true JP5421597B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=42581233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009005889A Active JP5421597B2 (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 画像監視装置 |
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2009
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