JP5413388B2 - 電源装置,及びレーダシステム - Google Patents
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Description
また、ここで言う「連続波」は、無変調であっても良いし、変調されていても良い。連続波が無変調である場合、レーダ装置から送信される連続波は、複数の周波数の各々による連続波であっても良いし、単数の周波数による連続波であっても良い。また、連続波が変調されている場合、その変調の方式は、周波数変調であることが好ましい。
本発明において、スイッチング信号出力部は、各変調パターンに規定された設定可能帯域に設定したスイッチング周波数の信号を生成する信号生成部を、個々の変調パターン毎に備えていても良い。この場合、スイッチング信号出力部は、通知出力部からのパターン通知に従って、該パターン通知に対応する変調パターンの信号生成部にて生成したスイッチング周波数のスイッチング信号を出力しても良い(請求項4)。
[第一実施形態]
〈レーダシステムについて〉
図1は、本発明が適用されたレーダシステムを示すブロック図である。以下、レーダシステム1が搭載された自動車を自車両と称す。
このようなレーダ装置10では、発振器22が振動すると、その発振器22で生成され、増幅器23で増幅した高周波信号を、分配器24が電力分配することにより、送信信号Ss及びローカル信号Lを生成する。このように生成した信号のうち、送信信号Ssを送信アンテナ25を介してレーダ波として送信する。
〈電源装置について〉
次に、電源装置について説明する。
この図2に示すように、電源装置50は、自車両に搭載されたバッテリに接続されたスイッチング素子(本実施形態では、MOSFET)を含むスイッチング部62と、スイッチング部62から出力される電圧を、予め規定された電圧範囲内の安定した平均電圧Voutに変換する平滑回路63と、スイッチング部62をオンオフするスイッチング信号を生成するスイッチング信号出力部65とを備えた、いわゆるスイッチングレギュレータ(電源)として構成されている。
また、スイッチング信号出力部65は、スイッチング部62をスイッチングするスイッチング周波数fswを設定する周波数設定部66と、周波数設定部66にて設定されたスイッチング周波数fswを有したクロック信号(即ち、スイッチング信号)を生成するクロック生成部69とを備えている。
[第一実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態のレーダシステム1によれば、レーダ装置10にてビート信号BTをFFTした結果であるビート信号BTの周波数分布において、スイッチング周波数fswに対応する周波数ピークが、レーダ装置10から物体までの距離として検出可能な周波数帯域(即ち、ビート信号BTの下限周波数からビート信号の上限周波数fb_maxまで帯域)の外側にて検出される。
[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と同様、図1,2を参照して説明する。
〈電源装置について〉
次に、本実施形態の電源装置53について説明する。
本実施形態において、周波数設定部66にて設定されるスイッチング周波数fswは、スイッチング信号の信号レベルが変化する周期(即ち、スイッチング部62をオンオフする周期)の逆数である。本実施形態におけるスイッチング周波数fswは、第一変調パターンに対して予め規定された設定可能帯域、及び第二変調パターンに対して予め規定された設定可能帯域のうち、両方の変調パターンに共通する設定可能帯域に設定されている。
[第二実施形態の効果]
以上、説明したように、本実施形態のレーダシステム3によれば、時間に対する周波数の変調幅が異なる複数の変調パターンの両方に対して、最適なスイッチング周波数fswでスイッチング部62をスイッチングすることができる。この結果、レーダ装置13にて、連続波の変調を実行している変調パターンがどのようなものであっても、スイッチング周波数fswに対応する周波数ピークを物体として誤検出することを防止できる。
[第三実施形態]
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
本実施形態のレーダシステム5は、第二実施形態のレーダシステム3と、レーダ装置15の信号処理部45、及び電源装置55のスイッチング信号出力部70の構成が異なる。このため、本実施形態におけるレーダシステム5では、第二実施形態におけるレーダシステム3と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略し、第二実施形態におけるレーダシステム3とは異なる構成を中心に説明する。
[第三実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態のレーダシステム5によれば、時間に対する周波数の変調幅が異なる複数の変調パターンのそれぞれに対して、最適なスイッチング周波数fswを選択して、スイッチング部62をスイッチングすることができる。この結果、レーダシステム5によれば、レーダ装置15において、送信アンテナ25から出射中の連続波の変調パターンがどのようなものであっても、スイッチング周波数fswに対応する周波数ピークを物体として誤検出することを防止できる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[実施形態と特許請求の範囲との対応関係]
最後に、上記実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との対応関係を説明する。
Claims (5)
- 連続波を送受信し、受信した受信信号に、送信に用いる送信信号を混合してビート信号を生成する送受信部と、前記送受信部が生成したビート信号をサンプリングしてフーリエ変換した結果に基づいて、前記連続波を反射した物体を検出する信号処理部とを備えたレーダ装置に電力を供給する電源装置であって、
入力されたスイッチング信号の信号レベルが変化する周期の逆数であるスイッチング周波数に従って、オンオフされるスイッチング部と、
前記スイッチング部がオンオフされることで、予め規定された電圧範囲の電力を生成して前記レーダ装置に供給する電力供給部とを備え、
前記ビート信号の上限周波数よりも高い周波数がナイキスト周波数となるように、前記ビート信号をサンプリングするサンプリング周波数を設定した上で、
前記上限周波数から前記ナイキスト周波数までの周波数帯域を特定帯域とし、前記ビート信号のサンプリングの際に前記特定帯域に折り返される周波数帯域それぞれを折返帯域とし、前記特定帯域、及び全ての前記折返帯域のうちのいずれか一つの周波数帯域である設定可能帯域に設定された前記スイッチング周波数を有した前記スイッチング信号を出力するスイッチング信号出力部を、さらに
備えることを特徴とする電源装置。 - 前記連続波は、時間軸に沿って三角波状に周波数が変調されるものであり、
前記レーダ装置は、
前記連続波を、時間に対する周波数の変調幅が異なる複数の変調パターンにて変調可能に構成され
前記電源装置のスイッチング信号出力部は、
変調パターン毎に規定される前記設定可能帯域の中で、全ての変調パターンに共通する前記設定可能帯域に設定した前記スイッチング周波数の前記スイッチング信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の電源装置。 - 前記連続波は、時間軸に沿って三角波状に周波数が変調されるものであり、
前記レーダ装置は、
前記連続波を、時間に対する周波数の変調幅が異なる複数の変調パターンにて変調可能に構成され
当該レーダ装置が動作中の変調パターンを表すパターン通知を出力する通知出力部を備え、
前記電源装置のスイッチング信号出力部は、
変調パターン毎に規定される前記設定可能帯域の中で、前記通知出力部からのパターン通知に対応する変調パターンに規定された前記設定可能帯域に設定した前記スイッチング周波数の前記スイッチング信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の電源装置。 - 前記スイッチング信号出力部は、
各変調パターンに規定された前記設定可能帯域に設定した前記スイッチング周波数の信号を生成する信号生成部を、個々の変調パターン毎に備え、
前記通知出力部からのパターン通知に従って、該パターン通知に対応する変調パターンの前記信号生成部にて生成したスイッチング周波数のスイッチング信号を出力させることを特徴とする請求項3に記載の電源装置。 - 連続波を送受信し、受信した受信信号に、送信に用いる送信信号を混合してビート信号を生成する送受信部と、前記送受信部が生成したビート信号をサンプリングしてフーリエ変換した結果に基づいて、前記連続波を反射した物体を検出する信号処理部とを備えたレーダ装置と、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載された電源装置とを備え、
該電源装置から前記レーダ装置に電力を供給することを特徴とするレーダシステム。
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