JP7203817B2 - レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 - Google Patents
レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7203817B2 JP7203817B2 JP2020505764A JP2020505764A JP7203817B2 JP 7203817 B2 JP7203817 B2 JP 7203817B2 JP 2020505764 A JP2020505764 A JP 2020505764A JP 2020505764 A JP2020505764 A JP 2020505764A JP 7203817 B2 JP7203817 B2 JP 7203817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transmission
- frequency components
- circuit
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/347—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using more than one modulation frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/536—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/106—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/038—Feedthrough nulling circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/282—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
- G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
- G01S7/2886—Coherent receivers using I/Q processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/358—Receivers using I/Q processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
このような構成によれば、レーダ装置の近傍に存在する対象物を検出することができる。
このような構成によれば、所望の波形を有する送信信号を容易に生成することができる。
このような構成によれば、簡易な構成によって、レーダ装置の近傍に存在する対象物を検出することができる。
このような構成によれば、対象物を強調または減衰することで、所望の対象物を確実に検出することができる。
前記検出回路は、前記ダウンコンバートされた信号に含まれる、前記複数の対象物のうち所定の距離の対象物に対応する位相成分を検出し、当該検出した位相成分を差し引くことで、前記所定の距離の対象物の信号を減衰させることを特徴とする。
このような構成によれば、不要な対象物の信号を減衰させることが可能になる。
このような構成によれば、回り込み信号を除去することで、近傍に存在する対象物を確実に検出することができる。
このような構成によれば、用途に応じた最適な変調方式を選択することができる。
このような構成によれば、簡易な構成によって、複数の周波数成分を有する信号を生成することができる。
このような構成によれば、車両の周辺に存在する対象物に基づいて、車両を適切に制御することが可能になる。
このような方法によれば、レーダ装置の近傍に存在する対象物を検出することができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置の構成例を示す図である。この図に示すように、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置10は、例えば、自動車等の車両に搭載され、車両の周囲に存在する他の車両、歩行者、障害物等の対象物を検出する。
つぎに、本発明の第1実施形態の動作を説明する。以下では、本発明の第1実施形態の動作原理について説明した後、詳細な動作を説明する。
(2)IF+2はRF+1をLo.-1でダウンコンバートされた成分
(3)IF0はRFxをLo.x(x:-1,0,+1)でダウンコンバートされた成分が合成された成分
(4)IF-1はRFxをLo.x+1(x:-1,0)でダウンコンバートされた成分が合成された成分
(5)IF+1はRFxをLo.x-1(x:0,+1)でダウンコンバートされた成分が合成された成分
Q(DG,FCN)
つぎに、本発明の第2実施形態について説明する。図9は、本発明の第2実施形態の構成例を示す図である。なお、図9において、図1と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図9では、図1と比較すると、選択部20が除外され、受信アンテナ19-1~19-4が受信アンテナ19-1~19-nのn(n>1)系統に変更されるとともに、増幅部22、ミキサ23,24、LPF25,26、および、ADC27,28がn系統に変更されている。それ以外の構成は、図1の場合と同様である。
つぎに、本発明の第2実施形態の動作について説明する。図9に示す第2実施形態では、送信アンテナ18から送信信号が電磁波として送信されるまでの動作は、図1と同様である。
つぎに、本発明の第3実施形態について説明する。図10は、本発明の第3実施形態の構成例を示す図である。なお、図10において、図9と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図10では、図9と比較すると、ミキサ15およびBPF16が除外され、LPF31,32、および、ミキサ33,34が新たに追加されている。これら以外の構成は、図9と同様である。
図10に示す第3実施形態では、図9に示す第2実施形態に比較すると、ベースバンド信号が直交変調されている。図9に示す第2実施形態では、ミキサ15から出力される信号には、局発信号周波数の高域側および低域側に周波数変換されたベースバンド信号成分が生じることから、BPF16によって高域側か低域側の一方のみを使用して、もう一方を減衰する必要がある。これらの不要な周波数成分は、送信信号の近傍に存在することから、BPF16として遮断特性が急峻なものを使用する必要があるが、急峻な特性のBPF16は高価であり、サイズも大きい。しかしながら、図10に示す第3実施形態では、直交変調することで、使用する成分のみの出力を可能にし、BPF16を不要としている。なお、図10に示す第3実施形態の基本的な動作は、図9に示す第2実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
つぎに、本発明の第4実施形態について説明する。図11は、本発明の第4実施形態の構成例を示す図である。なお、図11において、図10と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図11では、図10と比較すると、ベースバンド信号生成部12、LPF31,32、ミキサ33,34、増幅部17、および、送信アンテナ18が1系統からm(m>1)系統に変更されている。これら以外の構成は、図10と同様である。なお、送信アンテナ18-1~18-mおよび受信アンテナ19-1~19-nは、例えば、水平方向にそれぞれ並べて配置されている。
本発明の第4実施形態では、送信系統をm系統有し、受信系統をn系統有している。このため、送受信の系統の組み合わせがm×n系統となる。このようなm×n系統の送受信系列を用いることで、例えば、対象物の水平方向の存在角度を正確に検出することかできる。なお、図11に示す第4実施形態の基本的な動作は、図9に示す第2実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
つぎに、本発明の第5実施形態について説明する。図12は、本発明の第5実施形態の構成例を示す図である。なお、図12において、図9と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図12では、図9と比較すると、ベースバンド信号生成部12、ミキサ15、および、BPF16が除外され、変調信号生成部51および変調部52が新たに追加されている。これら以外の構成は、図9と同様である。
前述した図9に示す第2実施形態では、ミキサ15がベースバンド信号生成部12から供給されるベースバンド信号を、逓倍部14から供給される局発信号によってアップコンバートすることで、送信信号を生成している。一方、図12に示す第5実施形態では、逓倍部14から供給される局発信号を、変調信号生成部51から供給される変調信号によって変調することで、送信信号を生成する。なお、変調方式としては、例えば、振幅変調、位相変調、または、これらの組み合わせを用いることができる。このようにして生成される送信信号は、図9に示す第2実施形態と同様である。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の各実施形態では、説明を簡略化するために、局発信号は、図4に示すように、3波を有する場合を例に挙げて説明したが、2波または4波以上を有するようにしてもよい。
11 制御部
12 ベースバンド信号生成部
13 周波数コム生成部
14 逓倍部
15 ミキサ
16 BPF
17 増幅部
18,18-1~18-m 送信アンテナ
19-1~19-4,19-n 受信アンテナ
20 選択部
21 遅延部
22,22-1~22-n 増幅部
23,23-1~23-n ミキサ
24,24-1~24-n ミキサ
25,25-1~25-n LPF
26,26-1~26-n LPF
29 受信信号処理部
31 LPF
32 LPF
33 ミキサ
34 ミキサ
51 変調信号生成部
52 変調部
121 パルス生成部
122 BPF
123 周期電圧波形生成部
124 VCO
125 BPF
Claims (8)
- 対象物を検出するレーダ装置において、
同期した複数の周波数成分を有する信号を出力する出力回路と、
前記出力回路から出力される信号に基づいて局発信号を生成する生成回路と、
前記局発信号に基づいて送信信号を生成して送信アンテナを介して送信する送信回路と、
前記対象物によって反射された前記送信信号を、受信アンテナを介して受信して受信信号として出力する受信回路と、
前記受信信号に含まれる複数の周波数成分の位相に基づいて、前記対象物を検出する処理を実行する検出回路と、
前記検出回路によって検出された前記対象物に関する情報を外部に供給する供給回路と、を有し、
前記送信回路は、前記局発信号に含まれる複数の周波数成分のそれぞれに対して同一の変調信号を重畳することで前記送信信号を生成し、
前記出力回路が出力する複数の周波数成分を有する信号は、一定の間隔で周波数成分がコム状に配置され、
前記生成回路は、周波数成分がコム状に配置される信号を逓倍または分周することで前記局発信号を生成し、
前記送信回路は、同一のベースバンド信号を前記局発信号によってアップコンバートすることで前記送信信号を生成し、
前記受信回路は、前記局発信号によって前記受信信号をダウンコンバートすることで前記受信信号を生成し、
前記検出回路は、前記ダウンコンバートされた信号に含まれる複数の周波数成分に基づいて前記対象物を検出することを特徴とするレーダ装置。 - 前記検出回路は、前記ダウンコンバートされた信号に基づいて、所定の距離に存在する前記対象物を強調または減衰させることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記受信信号は、複数の対象物から反射された信号を含み、
前記検出回路は、前記ダウンコンバートされた信号に含まれる、前記複数の対象物のうち所定の距離の対象物に対応する位相成分を検出し、当該検出した位相成分を差し引くことで、前記所定の距離の対象物の信号を減衰させることを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記検出回路は、前記ダウンコンバートされた信号に含まれる同相成分を検出し、当該検出した同相成分を差し引くことで、前記送信アンテナから前記受信アンテナに直接入力される回り込み信号を減衰して前記対象物を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。
- 前記送信回路は、前記局発信号を、振幅変調、位相変調、または、これらの組み合わせによって変調することで、前記送信信号を生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載のレーダ装置。
- 前記出力回路は、所定の波形を所定の周期で繰り返す信号に基づいて、同期した複数の周波数成分を有する信号を生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載のレーダ装置。
- 前記レーダ装置は車両に搭載され、
前記供給回路から供給される前記対象物に関する情報に基づいて、前記車両の走行状態が制御される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - 対象物を検出するレーダ装置の対象物検出方法において、
同期した複数の周波数成分を有する信号を出力し、
出力される信号に基づいて局発信号を生成し、
前記局発信号に基づいて送信信号を生成して送信アンテナを介して送信し、
前記対象物によって反射された前記送信信号を、受信アンテナを介して受信して受信信号として出力し、
前記受信信号に含まれる複数の周波数成分の位相に基づいて、前記対象物を検出する処理を実行し、
検出された前記対象物に関する情報を外部に供給し、
前記局発信号に含まれる複数の周波数成分のそれぞれに対して同一の変調信号を重畳することで前記送信信号を生成し、
出力される複数の周波数成分を有する信号は、一定の間隔で周波数成分がコム状に配置され、
前記局発信号は、周波数成分がコム状に配置される信号を逓倍または分周することで生成され、
前記送信信号は、同一のベースバンド信号を前記局発信号によってアップコンバートすることで生成され、
前記受信信号は、前記局発信号によって前記受信信号をダウンコンバートすることで生成され、
前記ダウンコンバートされた信号に含まれる複数の周波数成分に基づいて前記対象物を検出することを特徴とするレーダ装置の対象物検出方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018044825 | 2018-03-13 | ||
JP2018044825 | 2018-03-13 | ||
PCT/JP2019/007969 WO2019176573A1 (ja) | 2018-03-13 | 2019-02-28 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019176573A1 JPWO2019176573A1 (ja) | 2021-05-27 |
JP7203817B2 true JP7203817B2 (ja) | 2023-01-13 |
Family
ID=67907701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020505764A Active JP7203817B2 (ja) | 2018-03-13 | 2019-02-28 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210033718A1 (ja) |
EP (1) | EP3734326A4 (ja) |
JP (1) | JP7203817B2 (ja) |
CN (1) | CN111656216A (ja) |
WO (1) | WO2019176573A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11644534B2 (en) * | 2019-12-26 | 2023-05-09 | Intel Corporation | Apparatus, system and method of radar data compression |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004184393A (ja) | 2002-10-09 | 2004-07-02 | Fujitsu Ltd | パルスレーダ装置 |
US20050116855A1 (en) | 2003-10-29 | 2005-06-02 | Tore Toennesen | Device and method for registering, detecting, and/or analyzing at least one object |
JP2009258133A (ja) | 2009-08-10 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | パルスレーダ装置 |
JP2011107165A (ja) | 2005-03-31 | 2011-06-02 | Panasonic Corp | スペクトル拡散型レーダ装置 |
JP2015163890A (ja) | 2009-02-26 | 2015-09-10 | マキューアン テクノロジーズ,エルエルシー | 距離ゲートを用いたホログラフィックレーダおよびホログラフィックレーダセンサ |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3787853A (en) * | 1967-03-31 | 1974-01-22 | Raytheon Co | Coded multiple frequency signal system |
US4566011A (en) * | 1983-07-08 | 1986-01-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Palindromic polyphase code expander-compressor |
US5146616A (en) * | 1991-06-27 | 1992-09-08 | Hughes Aircraft Company | Ultra wideband radar transmitter employing synthesized short pulses |
US5239309A (en) * | 1991-06-27 | 1993-08-24 | Hughes Aircraft Company | Ultra wideband radar employing synthesized short pulses |
US5428361A (en) * | 1993-08-06 | 1995-06-27 | Rockwell International Corporation | Large time-bandwidth chirp pulse generator |
US5517529A (en) * | 1993-10-18 | 1996-05-14 | Westinghouse Electric Corp. | UHF/L-Band monolithic direct digital receiver |
JPH0933637A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Denso Corp | レーダ装置 |
US5969667A (en) * | 1997-10-16 | 1999-10-19 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Radar system |
CA2271154A1 (en) * | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Michael E. Farmer | Radar system |
EP1116960A1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-07-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Radar device |
US7772997B2 (en) * | 2007-08-23 | 2010-08-10 | Sirit Technologies, Inc. | Reducing leakage noise in directly sampled radio frequency signals |
CN101373218B (zh) * | 2008-08-28 | 2011-12-14 | 阮树成 | 毫米波时分无源调频多通道汽车防撞雷达 |
JP5655516B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2015-01-21 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP6127554B2 (ja) * | 2013-02-08 | 2017-05-17 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP6168913B2 (ja) | 2013-08-22 | 2017-07-26 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置 |
US9986934B2 (en) * | 2014-01-29 | 2018-06-05 | California Institute Of Technology | Microwave radar sensor modules |
KR102178433B1 (ko) * | 2014-05-30 | 2020-11-16 | 주식회사 만도 | 긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법 |
CN107209257B (zh) * | 2014-12-17 | 2021-07-27 | 文卡塔·古鲁帕萨德 | 线性调频行波解及谱 |
DE102015100804B4 (de) * | 2015-01-20 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Radarvorrichtung mit Rauschunterdrückung |
US10451728B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-10-22 | Veoneer Us, Inc. | Apparatus and method for attenuating close-range radar signals with balancing for dual-frequency difference in radar signals in an automotive radar sensor |
EP3244229A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-15 | Autoliv Development AB | A vehicle radar system arranged for interference reduction |
WO2018080609A2 (en) * | 2016-07-29 | 2018-05-03 | Remote Sensing Solutions, Inc. | Mobile radar for visualizing topography |
-
2019
- 2019-02-28 US US16/980,244 patent/US20210033718A1/en not_active Abandoned
- 2019-02-28 EP EP19767052.4A patent/EP3734326A4/en active Pending
- 2019-02-28 JP JP2020505764A patent/JP7203817B2/ja active Active
- 2019-02-28 CN CN201980009946.5A patent/CN111656216A/zh active Pending
- 2019-02-28 WO PCT/JP2019/007969 patent/WO2019176573A1/ja unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004184393A (ja) | 2002-10-09 | 2004-07-02 | Fujitsu Ltd | パルスレーダ装置 |
US20050116855A1 (en) | 2003-10-29 | 2005-06-02 | Tore Toennesen | Device and method for registering, detecting, and/or analyzing at least one object |
JP2011107165A (ja) | 2005-03-31 | 2011-06-02 | Panasonic Corp | スペクトル拡散型レーダ装置 |
JP2015163890A (ja) | 2009-02-26 | 2015-09-10 | マキューアン テクノロジーズ,エルエルシー | 距離ゲートを用いたホログラフィックレーダおよびホログラフィックレーダセンサ |
JP2009258133A (ja) | 2009-08-10 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | パルスレーダ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019176573A1 (ja) | 2019-09-19 |
US20210033718A1 (en) | 2021-02-04 |
JPWO2019176573A1 (ja) | 2021-05-27 |
CN111656216A (zh) | 2020-09-11 |
EP3734326A4 (en) | 2021-03-31 |
EP3734326A1 (en) | 2020-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3726441B2 (ja) | レーダ装置 | |
Scotti et al. | Multi-band software-defined coherent radar based on a single photonic transceiver | |
JP6745282B2 (ja) | レーダシステムにおける雑音軽減 | |
JP4986454B2 (ja) | レーダ装置 | |
US20130069818A1 (en) | System and method for detection and ranging | |
KR101040257B1 (ko) | 레이더 시스템 및 이를 이용한 신호 처리 방법 | |
JP2009121826A (ja) | 電子走査式レーダ装置 | |
JPH11287853A (ja) | レーダ装置 | |
JP2009265031A (ja) | レーダ装置および無線伝送特性測定方法 | |
JP7203817B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 | |
CN110579758B (zh) | 移动物体侦测电路及移动物体侦测方法 | |
JP5104425B2 (ja) | 距離測定方法及び距離測定装置 | |
US11187784B2 (en) | Phase information extraction circuit and method thereof for object movement detection | |
JP3565812B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP3914164B2 (ja) | パルスレーダ装置及びその距離検出方法 | |
JP2655127B2 (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
JP7433528B2 (ja) | レーダ装置および干渉波抑圧装置 | |
JP3941259B2 (ja) | レーダ装置 | |
WO2023152884A1 (ja) | 画像生成装置及びシステム | |
JP4068113B2 (ja) | パルスレーダ装置及びその距離検出方法 | |
US20230366980A1 (en) | Radar device and in-vehicle device including radar device | |
JP4330636B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置 | |
JP2009281882A (ja) | レーダ送受信機、及びレーダ装置 | |
CN117169819A (zh) | 一种雷达收发机 | |
JP4330635B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Effective date: 20201201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Effective date: 20210112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7203817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |