JP5386452B2 - 油圧アクチュエーターの制御装置 - Google Patents
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Description
油圧アクチュエーター1は、内燃機関のカムシャフトに一体回転可能に接続されたベーンローター2と、カムスプロケットに一体回転可能に接続されたハウジング3とを備えている。なお、カムスプロケットは、タイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトに駆動連結されている。
以上の本実施の形態の油圧アクチュエーターの制御装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
・上記実施の形態では、油圧アクチュエーター1の位相変化速度の絶対値を計算し、その前回値が所定の基準値よりも小さいが、今回値がその基準値よりも大きくなったときのデューティー指令値を不感帯の下限値D1又は上限値D2として学習することで、デューティー指令値の不感帯の範囲の特定を行うようにしていた。不感帯の特定方法は、これに限らず、任意の方法を採用することができる。別の特定方法としては、油圧アクチュエーター1の位相変化速度の絶対値が所定の基準値以下の範囲でのデューティー指令値の最小値を不感帯の下限値D1として学習し、同範囲でのデューティー指令値の最大値を不感帯の上限値D2として学習する方法もある。
Claims (5)
- 実位相を目標位相に収束させるべく位相のフィードバック制御を行うとともに、前記位相の変化速度が「0」となる制御指令値を保持制御量として学習する油圧アクチュエーターの制御装置において、
前記制御指令値の変化に対する前記位相の変化速度の変化が既定値より小さい前記制御指令値の不感帯の範囲を特定する特定手段と、
前記保持制御量をその特定された不感帯の範囲内に制限する制限手段と、
を備えることを特徴とする油圧アクチュエーターの制御装置。 - 前記制限手段は、前記フィードバック制御の終了後に前記制限に係る処理を実施する
請求項1に記載の油圧アクチュエーターの制御装置。 - 前記制限手段は、前記フィードバック制御の開始前に前記制限に係る処理を実施する
請求項1に記載の油圧アクチュエーターの制御装置。 - 前記油圧アクチュエーターは、進角油室及び遅角油室の2つの油室を備え、両油室の作動油の給排を通じて機関バルブのバルブタイミングを可変とする
請求項1〜3のいずれか1項に記載の油圧アクチュエーターの制御装置。 - 前記油圧アクチュエーターは、前記進角油室の油圧を前記遅角油室の油圧よりも高くした状態で前記位相の保持を行うものであり、前記制限手段は、前記不感帯の進角側の限界値よりも遅角側の値となるように前記保持制御量の制限を行う
請求項4に記載の油圧アクチュエーターの制御装置。
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