JP5383267B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の記録方法および記録方法 - Google Patents
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Description
D=(L×2Vl)/Vd (式1)
図6にヘッド紙間距離の変動により発生する着弾ずれの概念図を示す。図中16は記録方向、17は着弾位置、21は着弾位置ずれ量を示す。図6(a)は、補正値を適用していない場合の往復記録を示す。インク飛翔速度によりインク色ごとに適用される補正量は異なるが、紙間変動に対する着弾位置変動の振る舞いは同じである。そのため、本図では、特定の往方向及び復方向における線ずれを説明する。また、図6(b)は補正値を適用した場合の往復記録を示す。図6(a)では、往方向と復方向の補正をしていない状態でキャリッジ走査方向に縦線を記録した場合を示している。図中1番左の線は、往復のずれ量がない場合を示す。図中2番目と3番目の線は、線ずれが発生している。また、4番目(1番右)の線は、線ずれがない場合を示している。ヘッド紙間変動量による着弾位置ずれは、着弾位置ずれ量に対し往復それぞれの吐出タイミングをずらす。ずらし量は、着弾位置ずれ量に対し2分の1ずらす。これは、着弾ずれの要因が、ヘッド紙間変動であることに依存する。つまり、ヘッド紙間変動によるずれ量は、目標着弾位置に対しずれを補正することを目的としているためである。また、2分の1とし、位置ごとの補正量は同じで、補正方向を異ならせればよい。
2 記録装置
3 記録媒体
4 キャリッジ
30 光学センサ
400 コントローラ
401 CPU
403 RAM
405 ROM
Claims (14)
- インクを吐出するための複数のノズルを配列してなるノズル列を備える記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記複数のノズルの配列方向と交差する走査方向に往復走査するキャリッジとを有するインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジの姿勢の変動による前記走査方向の位置ごとの第1の記録位置ずれ量と、前記記録ヘッドと記録媒体との距離の変動による前記走査方向の位置ごとの第2の記録位置ずれ量と、を前記走査方向の位置ごとに加算する加算手段と、
前記加算手段で得られた第3の記録位置ずれ量に基づいて、前記走査方向の前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第1の記録位置ずれ量および前記第2の記録位置ずれ量は、前記記録ヘッドで記録された調整パターンの前記走査方向の位置ごとの目標着弾位置からのずれ量であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記キャリッジには前記第1の記録位置ずれ量および第2の記録位置ずれ量を取得するための光学式センサが搭載されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。
- 前記加算手段は、前記第1の記録位置ずれ量および前記第2の記録位置ずれ量のそれぞれの連続値を加算することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記キャリッジはメインレールに沿って走査されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記加算手段は、前記第1の記録位置ずれ量と前記第2の記録位置ずれ量のそれぞれの前記走査方向の解像度が一致した状態で加算することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- インクを吐出するための複数のノズルを配列してなるノズル列を備える記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記複数のノズルの配列方向と交差する走査方向に往復走査するキャリッジとを有するインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記キャリッジの姿勢の変動による前記走査方向の位置ごとの第1の記録位置ずれ量を求める第1取得工程と、
前記記録ヘッドと記録媒体との距離の変動による前記走査方向の位置ごとの第2の記録位置ずれ量を取得する第2取得工程と、
前記第1の記録位置ずれ量と前記第2の記録位置ずれ量とを前記走査方向の位置ごとに加算する加算工程と、
前記加算工程で得られた第3の記録位置ずれ量に基づいて、前記走査方向の前記記録ヘッドからのインク吐出タイミングを制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の記録方法。 - 前記第1の記録位置ずれ量および前記第2の記録位置ずれ量は、前記記録ヘッドで記録された調整パターンの前記走査方向の位置ごとの目標着弾位置からのずれ量であることを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置の記録方法。
- 前記第1取得工程において、前記第1の記録位置ずれ量を連続値として取得し、
前記第2取得工程において、前記第2の記録位置ずれ量を連続値として取得し、
前記加算工程において、前記第1の記録位置ずれ量と前記第2の記録位置ずれ量とを連続値の状態で加算し、
前記制御工程において、連続値として得られた前記第3の位置ずれ量に基づいて、インク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項7または請求項8に記載のインクジェット記録装置の記録方法。 - インクを吐出するための複数のノズルを配列してなるノズル列を備える記録ヘッドを前記複数のノズルの配列方向と交差する走査方向に往復走査することにより記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記走査方向において異なる複数の位置それぞれにおける、前記記録ヘッドの姿勢に関わる前記記録ヘッドによる記録位置のずれ量に関するずれ量情報を取得するずれ量情報取得手段と、
前記異なる複数のそれぞれでの前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に関する距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記ずれ量情報取得手段によって取得されたずれ量情報が示す前記複数の位置それぞれにおける前記ずれ量と、前記距離情報取得手段によって取得された前記距離情報が示す前記複数の位置それぞれにおける前記距離と、に基づいて前記複数の位置における前記記録ヘッドによる前記走査方向の記録位置を調整する調整手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドは前記配列方向と交差する方向に前記ノズル列を複数備え、前記記録ヘッドによる記録位置のずれ量は、2つの前記ノズル列の前記走査方向における記録位置同士のずれ量であることを特徴とする請求項10に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドを前記走査方向に走査させながら前記記録媒体における前記走査方向において異なる複数の位置それぞれに前記ずれ量情報を取得するためのパターンを記録させることを特徴とする請求項10または11に記載の記録装置。
- 前記パターンを光学的に測定するためのセンサをさらに有することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の記録装置。
- インクを吐出するための複数のノズルを配列してなるノズル列を備える記録ヘッドを前記複数のノズルの配列方向と交差する走査方向に往復走査することにより記録媒体に記録を行う記録方法であって、
前記走査方向において異なる複数の位置それぞれにおける、前記記録ヘッドの姿勢に関わる前記記録ヘッドによる記録位置のずれ量に関するずれ量情報を取得するずれ量情報取得工程と、
前記異なる複数のそれぞれでの前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に関する距離情報を取得する距離情報取得工程と、
前記ずれ量情報取得工程において取得されたずれ量情報が示す前記複数の位置それぞれにおける前記ずれ量と、前記距離情報取得工程において取得された前記距離情報が示す前記複数の位置それぞれにおける前記距離と、に基づいて前記複数の位置における前記記録ヘッドによる前記走査方向の記録位置を調整する調整工程と、を有することを特徴とする記録方法。
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