JP7244397B2 - 印刷装置及び補正方法 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
所定の主走査方向へ前記キャリッジを移動させることで前記キャリッジと共に前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジ駆動機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正するために用いるパターンである補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、
前記キャリッジ駆動機構及び前記インクジェットヘッドの動作を制御することで前記インクジェットヘッドに前記補正用パターンを印刷させ、かつ、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度に基づいて着弾位置のずれの補正を行う制御部と
を備え、
前記主走査方向における一方側を第1方向側と定義し、前記主走査方向における他方側を第2方向側と定義した場合、前記補正用パターンは、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するためのパターンであり、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第1方向用パターンと、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第2方向用パターンとを含み、
前記複数の第1方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において一定の間隔で配列され、前記複数の第2方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において前記第1方向用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列されることで、前記複数の第1方向用パターン及び前記複数の第2方向用パターンは、前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が異なるように配列され、
前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が変化することで、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度は、前記主走査方向における位置によって変化し、
前記制御部は、前記主走査方向における位置によって変化する前記補正用パターンの濃度の中から、最も濃度が高くなっている位置を検知し、前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果に基づき、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれの大きさを算出し、前記ずれの大きさの算出結果に基づき、前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記補正用パターンの濃度は、前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとが前記主走査方向における位置を最も揃えて重なる位置で最も濃度が低くなり、前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとが前記主走査方向における位置を最もずらして重なる位置で濃度が最も高くなるように変化し、
前記補正用パターンの濃度において、濃度が最も高くなる位置と、濃度が最も低くなる位置との間の距離は、既知の所定の距離であり、
前記制御部は、前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果と、前記既知の所定の距離とに基づき、前記補正用パターンにおいて最も濃度が低くなる位置を推定し、
前記最も濃度が低くなる位置の推定結果に基づき、前記補正用パターンにおいて予め設定された基準位置と、前記補正用パターンにおいて最も濃度が低くなる位置との間の距離を算出し、当該距離の算出結果に基づき、前記補正用パターンの濃度が前記基準位置において最も低くなるように、前記着弾位置のずれの補正を行うことを特徴とする印刷装置。 - 前記基準位置は、前記主走査方向における前記補正用パターンの中央の位置であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記インクジェットヘッドは、紫外線硬化型のインクを吐出することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
- 前記複数の第1方向用パターンのそれぞれは、前記主走査方向において一定数のドットで構成されるパターンであり、
前記複数の第2方向用パターンのそれぞれは、前記主走査方向において一定数のドットで構成されるパターンであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲を、前記主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第1方向用パターンの数以上の数の複数の分割検知範囲に分割して、
前記複数の分割検知範囲の中で濃度が最も高い前記分割検知範囲の位置を、前記最も濃度が高くなっている位置として検知することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記着弾位置のずれの補正として、
第1の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第1精度補正と、
前記第1精度補正が行われた後に前記第1の精度よりも高精度な第2の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第2精度補正と
を行い、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとして、前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとは異なるパターンを用いることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の印刷装置。 - インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
所定の主走査方向へ前記キャリッジを移動させることで前記キャリッジと共に前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジ駆動機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正するために用いるパターンである補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、
前記キャリッジ駆動機構及び前記インクジェットヘッドの動作を制御することで前記インクジェットヘッドに前記補正用パターンを印刷させ、かつ、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度に基づいて着弾位置のずれの補正を行う制御部と
を備え、
前記主走査方向における一方側を第1方向側と定義し、前記主走査方向における他方側を第2方向側と定義した場合、前記補正用パターンは、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するためのパターンであり、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第1方向用パターンと、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第2方向用パターンとを含み、
前記複数の第1方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において一定の間隔で配列され、前記複数の第2方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において前記第1方向用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列されることで、前記複数の第1方向用パターン及び前記複数の第2方向用パターンは、前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が異なるように配列され、
前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が変化することで、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度は、前記主走査方向における位置によって変化し、
前記制御部は、前記主走査方向における位置によって変化する前記補正用パターンの濃度の中から、最も濃度が高くなっている位置を検知し、前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果に基づき、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれの大きさを算出し、前記ずれの大きさの算出結果に基づき、前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記制御部は、前記着弾位置のずれの補正として、
第1の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第1精度補正と、
前記第1精度補正が行われた後に前記第1の精度よりも高精度な第2の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第2精度補正と
を行い、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとして、前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとは異なるパターンを用い、
前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンは、前記主走査方向へ延伸するラインである主走査方向ラインを含むパターンであり、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンは、前記主走査方向と直交する副走査方向へ延伸するラインである副走査方向ラインを含むパターンであることを特徴とする印刷装置。 - 前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンが含む前記副走査方向ラインの前記主走査方向における幅は、前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンが含む前記主走査方向ラインの前記主走査方向における幅よりも小さく、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンが含む前記副走査方向ラインの前記副走査方向における幅は、前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンが含む前記副走査方向ラインの前記副走査方向における幅よりも大きいことを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。 - インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において吐出するインクの着弾位置のずれを補正する補正方法であって、
前記印刷装置は、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
所定の主走査方向へ前記キャリッジを移動させることで前記キャリッジと共に前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジ駆動機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正するために用いるパターンである補正用パターンの濃度を検知する検知機構と
を備え、
前記キャリッジ駆動機構及び前記インクジェットヘッドの動作を制御することで前記インクジェットヘッドに前記補正用パターンを印刷させ、かつ、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度に基づいて前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記主走査方向における一方側を第1方向側と定義し、前記主走査方向における他方側を第2方向側と定義した場合、前記補正用パターンは、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するためのパターンであり、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第1方向用パターンと、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第2方向用パターンとを含み、
前記複数の第1方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において一定の間隔で配列され、前記複数の第2方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において前記第1方向用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列されることで、前記複数の第1方向用パターン及び前記複数の第2方向用パターンは、前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が異なるように配列され、
前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が変化することで、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度は、前記主走査方向における位置によって変化し、
前記主走査方向における位置によって変化する前記補正用パターンの濃度の中から、最も濃度が高くなっている位置を検知し、前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果に基づき、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれの大きさを算出し、前記ずれの大きさの算出結果に基づき、前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記補正用パターンの濃度は、前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとが前記主走査方向における位置を最も揃えて重なる位置で最も濃度が低くなり、前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとが前記主走査方向における位置を最もずらして重なる位置で濃度が最も高くなるように変化し、
前記補正用パターンの濃度において、濃度が最も高くなる位置と、濃度が最も低くなる位置との間の距離は、既知の所定の距離であり、
前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果と、前記既知の所定の距離とに基づき、前記補正用パターンにおいて最も濃度が低くなる位置を推定し、
前記最も濃度が低くなる位置の推定結果に基づき、前記補正用パターンにおいて予め設定された基準位置と、前記補正用パターンにおいて最も濃度が低くなる位置との間の距離を算出し、当該距離の算出結果に基づき、前記補正用パターンの濃度が前記基準位置において最も低くなるように、前記着弾位置のずれの補正を行うことを特徴とする補正方法。 - インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において吐出するインクの着弾位置のずれを補正する補正方法であって、
前記印刷装置は、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
所定の主走査方向へ前記キャリッジを移動させることで前記キャリッジと共に前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジ駆動機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正するために用いるパターンである補正用パターンの濃度を検知する検知機構と
を備え、
前記キャリッジ駆動機構及び前記インクジェットヘッドの動作を制御することで前記インクジェットヘッドに前記補正用パターンを印刷させ、かつ、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度に基づいて前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記主走査方向における一方側を第1方向側と定義し、前記主走査方向における他方側を第2方向側と定義した場合、前記補正用パターンは、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するためのパターンであり、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第1方向用パターンと、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷される複数のパターンである複数の第2方向用パターンとを含み、
前記複数の第1方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において一定の間隔で配列され、前記複数の第2方向用パターンのそれぞれが前記主走査方向において前記第1方向用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列されることで、前記複数の第1方向用パターン及び前記複数の第2方向用パターンは、前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が異なるように配列され、
前記主走査方向における位置によって前記第1方向用パターンと前記第2方向用パターンとの重なり方が変化することで、前記検知機構が検知する前記補正用パターンの濃度は、前記主走査方向における位置によって変化し、
前記主走査方向における位置によって変化する前記補正用パターンの濃度の中から、最も濃度が高くなっている位置を検知し、前記最も濃度が高くなっている位置の検知結果に基づき、前記第1方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、前記第2方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれの大きさを算出し、前記ずれの大きさの算出結果に基づき、前記着弾位置のずれの補正を行い、
前記着弾位置のずれの補正として、
第1の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第1精度補正と、
前記第1精度補正が行われた後に前記第1の精度よりも高精度な第2の精度で前記着弾位置のずれの補正を行う第2精度補正と
を行い、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとして、前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンとは異なるパターンを用い、
前記第1精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンは、前記主走査方向へ延伸するラインである主走査方向ラインを含むパターンであり、
前記第2精度補正を行う場合に用いる前記補正用パターンが含む前記第1方向用パターン及び前記第2方向用パターンは、前記主走査方向と直交する副走査方向へ延伸するラインである副走査方向ラインを含むパターンであることを特徴とする補正方法。
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