JP2003240564A - 地図表示装置およびナビゲーション装置ならびに地図表示方法および地図表示プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作により地図上の施設に位置合わせ
することができる地図表示装置およびナビゲーション装
置ならびに地図表示方法および地図表示プログラムを提
供することを課題とする。 【解決手段】 ユーザから入力される操作に応じてスク
ロールする地図を表示する地図表示であって、地図をス
クロールした後に施設基準操作が入力された場合にスク
ロールした後の地図の所定範囲内に存在する施設を検索
し、所定範囲内に施設が存在する場合には所定範囲内に
存在する施設を基準として地図を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクロール可能な
地図を表示する地図表示装置およびナビゲーション装置
ならびに地図表示方法および地図表示プログラムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、液晶ディスプレイの低価格化やＤ
ＶＤ[Digital Versatile Disk]の普及に伴って、ナビゲ
ーション装置を搭載する自動車が増えている。ナビゲー
ション装置では、通常、液晶ディスプレイに自動車の現
在地を示す地図を表示しているが、目的地設定等を行う
ために、ユーザによる操作に応じて他の地点にスクロー
ルした地図を表示することもできる。地図をスクロール
した場合、ナビゲーション装置では、画面の中心で交差
する十字カーソルを表示し、その十字カーソルによって
スクロールした後の地図の中心を示している。したがっ
て、スクロールした後に目的地を設定する場合、ナビゲ
ーション装置では、十字カーソルで交差している地点を
目的地として設定することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、地図をスク
ロールさせてコンビニエンスストアやレストラン等の施
設を目的地としたい場合、ユーザは、目的地とする施設
のランドマーク上に十字カーソルの交差点が位置するよ
うに、リモコンのジョイスティック等を操作して地図を
スクロールさせなければならない。この際、目的地とす
るランドマークの方向にジョイスティック等を操作して
も、十字カーソルの交差点がランドマークを行きすぎた
りあるいはランドマークの側方となったり、ユーザが望
む位置に地図をスクロールさせることができない。その
ため、正確な位置合わせをあきらめ、目的地をランドマ
ークの近傍に設定したり、あるいは、正確に目的地をラ
ンドマーク上に設定するために、時間と労力を費やして
ジョイスティック等を徐々に操作したりする。

【０００４】そこで、本発明の課題は、簡単な操作によ
り地図上の施設に位置合わせすることができる地図表示
装置およびナビゲーション装置ならびに地図表示方法お
よび地図表示プログラムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明は、ユーザから入力される操作に応じてスクロールす
る地図を表示する地図表示であって、地図をスクロール
した後にユーザからの施設基準操作が入力された場合
に、スクロールした後の地図の所定範囲内に存在する施
設を基準として地図を表示することを特徴とする。この
発明によれば、地図をスクロールした後にユーザから施
設基準操作が入力されると、そのスクロールした後の地
図の中心近傍の施設を基準として地図を表示するので、
ユーザの操作により地図上の施設に正確に位置合わせす
る必要がない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る地図表示装置およびナビゲーション装置ならびに地
図表示方法および地図表示プログラムの実施の形態を説
明する。

【０００７】本発明に係る地図表示装置は、ユーザから
の操作が入力される操作手段と、この操作手段に入力さ
れる操作に応じてスクロールする地図を表示する表示手
段とを備える地図表示装置であって、地図をスクロール
した後に前記操作手段により施設基準操作が入力された
場合、表示手段にはスクロールした後の地図の所定範囲
内に存在する施設を基準として地図を表示する。この地
図表示装置によれば、目標とする施設に位置合わせする
ために、ユーザは目標とする施設近傍への大まかなスク
ロール操作および施設基準操作の簡単な操作を行えばよ
い。

【０００８】さらに、この地図表示装置は、前記地図表
示装置において、基準とする施設を表示手段の画面中心
にして地図を表示するか、あるいは、基準とする施設に
カーソル表示することを特徴とする。この地図表示装置
によれば、ユーザは目標とする施設に位置合わせされた
ことを容易に認識できる。

【０００９】また、この地図表示装置は、前記地図表示
装置において、所定範囲内に複数の施設が存在する場
合、操作手段に入力される施設変更操作に応じて基準と
する施設を変更することを特徴とする。この地図表示装
置によれば、所定範囲内に複数の施設が存在する場合で
も、ユーザは施設変更操作を行うだけで基準とする施設
を変更でき、目標とする施設に簡単な操作で位置合わせ
することができる。

【００１０】さらに、この地図表示装置は、前記地図表
示装置において、所定範囲内は、地図の中心から地図縮
尺に応じた一定距離内または表示手段の画面の中心から
一定距離内であることを特徴とする。この地図表示装置
によれば、表示している地図の縮尺に関係なく、ユーザ
は目標とする施設の近傍への大まかなスクロール操作を
行えばよい。また、この地図表示装置は、前記地図表示
装置において、基準とする施設に関する情報を表示手段
に画面表示または／および音声出力手段を備える場合に
は音声出力したり、あるいは、基準とする施設を強調表
示することを特徴とする。この地図表示装置によれば、
ユーザは基準となっている施設に関して様々な情報を取
得できたり、基準となっている施設を容易に認識でき
る。

【００１１】また、本発明に係る地図表示装置は、ユー
ザからの操作が入力される操作手段と、この操作手段に
入力される操作に応じてスクロールした地図画面を表示
する表示手段とを備える地図表示装置であって、地図を
スクロールした後に操作手段により施設基準操作が入力
された場合、表示手段に表示する地図画面を、スクロー
ルした後の地図の所定範囲内に存在する施設を中心とし
た地図画面またはスクロールした後の地図の所定範囲内
に存在する施設にカーソル表示した地図画面とすること
を特徴とする。この地図表示装置によれば、ユーザは目
標とする施設近傍への大まかなスクロール操作および施
設基準操作の簡単な操作を行えば、目標とする施設に位
置合わせされた地図画面が提供される。

【００１２】さらに、この地図表示装置は、前記地図表
示装置において、所定範囲内に複数の施設が存在する場
合、表示手段に表示する地図画面を、操作手段に施設基
準操作の入力後に入力される施設変更操作に従って、中
心とする施設を順次変更した地図画面またはカーソル表
示する施設を順次変更した地図画面とすることを特徴と
する。この地図表示装置によれば、所定範囲内に複数の
施設が存在する場合でも、ユーザは施設変更操作を行え
ば、目標とする施設に位置合わせされた地図画面が提供
される。

【００１３】本発明に係るナビゲーション装置は、車両
に搭載され、車両の現在地を示す地図を表示するナビゲ
ーション装置であって、前記本発明に係る地図表示装置
を備えることを特徴とする。このナビゲーション装置に
よれば、施設に対して目的地設定や地点設定等を行う場
合、ユーザは簡単な操作で施設に位置合わせすることが
できる。

【００１４】本発明に係る地図表示方法は、ユーザから
入力される操作に応じてスクロールする地図を表示する
地図表示方法であって、地図をスクロールした後に施設
基準操作が入力された場合、スクロールした後の地図の
所定範囲内に存在する施設を検索する施設検索ステップ
と、所定範囲内に施設が存在する場合、前記所定範囲内
に存在する施設を基準として地図を表示する施設基準地
図表示ステップとを含むことを特徴とする。この地図表
示方法によれば、目標とする施設に位置合わせするため
に、ユーザは目標とする施設近傍への大まかなスクロー
ル操作および施設基準操作の簡単な操作を行えばよい。

【００１５】また、この地図表示方法は、前記地図表示
方法において、所定範囲内に複数の施設が存在する場
合、入力される施設変更操作に応じて基準とする施設を
変更する基準施設変更ステップを含むことを特徴とし、
さらに、この複数の施設をスクロールした後の地図の中
心から近い順に施設を並べるソートステップを含み、基
準施設変更ステップでは基準とする施設をソートステッ
プで並べた順に変更することを特徴とする。この地図表
示方法によれば、所定範囲内に複数の施設が存在する場
合でも、ユーザは施設変更操作を行うだけで基準とする
施設を変更でき、目標とする施設に簡単な操作で位置合
わせすることができる。

【００１６】本発明に係る地図表示プログラムは、ユー
ザから入力される操作に応じてスクロールする地図を表
示するための地図表示プログラムであって、コンピュー
タに前記本発明に係る地図表示方法を実現させることを
特徴とする。この地図表示プログラムによれば、この地
図表示プログラムをコンピュータ内にロードあるいはイ
ンストールし、この地図表示プログラムを実行すること
によって、前記した地図表示方法を実現させることがで
きる。

【００１７】なお、施設は、公共の建物や場所、商業目
的の建物や場所、サービス業目的の建物や場所、交通機
関の建物や場所、レジャー目的の建物や場所、観光対象
の建物や場所、文化対象の建物や場所、学校の建物や場
所等の地図上に存在する目標となる様々なものであり、
例えば、役所、郵便局、警察署、消防署、病院、レスト
ラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、パー
キング、駅、ゴルフ場、城、美術館、小中高大学校等で
ある。所定範囲は、ユーザの大まかなスクロール操作に
よって目標とする施設に近づける範囲であり、地図をス
クロールするための操作性、スクロール速度、地図縮尺
等を考慮して設定され、例えば、スクロールした後に表
示している地図の中心から一定距離内の範囲（円の範
囲）、表示手段の画面の中心から一定距離内の範囲（円
の範囲）、表示手段の画面に相当する矩形の範囲、ユー
ザが設定した範囲等である。また、施設基準操作および
施設変更操作は、専用の操作ボタン等に対する操作、他
の操作と共用の操作ボタンやジョイスティック等に対す
る特定操作、あるいは、音声による入力操作等であり、
いずれの場合でも簡単な入力操作とする。

【００１８】本実施の形態では、本発明を地図のスクロ
ール機能を有しているナビゲーション装置に適用する。
本実施の形態に係るナビゲーション装置は、操作手段と
してリモコンを備えるとともに表示手段として液晶ディ
スプレイを備え、施設基準操作としてはリモコンの実行
ボタンへの特定操作とし、施設変更操作としてはリモコ
ンのジョイスティックへの特定操作とする。また、本実
施の形態に係るナビゲーション装置は、装置全体をコン
ピュータによって制御しており、そのコンピュータが実
行するナビゲーションプログラムを装置内に予め格納し
ている。

【００１９】図１を参照して、ナビゲーション装置１の
構成について説明する。図１は、ナビゲーション装置１
の全体構成図である。なお、本実施の形態では、ナビゲ
ーション装置１が特許請求の範囲に記載する地図表示装
置にも相当する。

【００２０】ナビゲーション装置１は、自動車（図示せ
ず）に搭載され、主に、この自動車の現在地を算出する
ロケーション機能、設定された目的地までのルートを探
索するルート探索機能、探索したルートを案内するルー
ト案内機能および様々な検索機能等を有している。ま
た、ナビゲーション装置１は、これらの機能の出力とし
て、地図画面やルート案内画面等の運転に必要な情報を
提供する各種ナビゲーション画面および操作に必要な情
報を提供する操作画面等の各種画面を表示するととも
に、音声出力も行う。特に、ナビゲーション装置１は、
地図画面の表示時にはユーザ（自動車の乗員）からの操
作に応じて地図を移動するスクロール機能を有してお
り、スクロール機能の中に施設を示すランドマークに位
置合わせを行うランドマーク位置合わせモードがある。

【００２１】そのために、ナビゲーション装置１は、メ
イン処理部１０、ＧＰＳ[Global Positioning System]
受信部１１、ジャイロセンサ１２、車速センサ１３、Ｆ
Ｍ[Frequency Modulation]多重受信部１４、光・電波ビ
ーコン受信部１５、ＤＶＤ制御部１６、ユーザインタフ
ェース部１７、ディスプレイ１８、スピーカ１９および
リモコン２０等を備えている。なお、本実施の形態で
は、ディスプレイ１８が特許請求の範囲に記載する表示
手段に相当し、スピーカ１９が特許請求の範囲に記載す
る音声出力手段に相当し、リモコン２０が特許請求の範
囲に記載する操作手段に相当する。

【００２２】メイン処理部１０について説明する。メイ
ン処理部１０は、各種機能を実現するための処理を行う
とともに、ナビゲーション装置１の各部を統括して制御
している。そのために、メイン処理部１０は、各種プロ
グラムを実行するためのＣＰＵ[Central Processing Un
it]とその周辺回路、ナビゲーションプログラム（メイ
ンプログラム）等の各種プログラムや各種データ等を格
納しているＲＯＭ[Read Only Memory]、各種プログラム
をロードするためのＤＲＡＭ[Dynamic Random Access M
emory]、電源オフ時にデータを保持するためのＳＲＡＭ
[Static Random Access Memory]および表示用の画面デ
ータを保持するためのＶＲＡＭ[Video Random Access M
emory]等を備えている。なお、本実施の形態では、前記
ナビゲーションプログラムの中に特許請求の範囲に記載
する地図表示プログラムが含まれている。

【００２３】メイン処理部１０では、ＧＰＳ受信部１１
からのＧＰＳ信号に基づいて電波航法による絶対的な現
在地および走行方位を算出するとともに、ジャイロセン
サ１２からの相対方位信号と車速センサ１３からの車速
信号による走行距離に基づいて自立航法による相対的な
現在地および走行方位を算出する。そして、メイン処理
部１０では、絶対的な現在地および走行方位と相対的な
現在地および走行方位とに基づいてハイブリッド航法に
よる現在地および走行方位ならびに走行軌跡を算出し、
その現在地および走行方位ならびに走行軌跡とＤＶＤ制
御部１６からのマップマッチング用の地図データとに基
づいてマップマッチングを行い、現在地、走行中の道路
および走行方位を算出する。また、メイン処理部１０で
は、ＤＶＤ制御部１６からのルート探索用のデータに基
づいてダイクストラ法により現在地から目的地までのル
ートを探索する。そして、メイン処理部１０では、探索
したルートと算出した現在地とに基づいて案内タイミン
グを検出し、その案内タイミングで案内用の画面表示や
音声出力を行う。また、メイン処理部１０では、ＤＶＤ
制御部１６からの検索用のデータに基づいて検索処理を
行う。

【００２４】また、メイン処理部１０では、リモコン２
０からの操作信号を解析処理し、その操作に応じて各種
処理を実行する。また、メイン処理部１０では、ディス
プレイ１８で画面表示するためのナビゲーション画面や
操作画面等の画面データを生成するとともに、スピーカ
１９で音声出力するためのルート案内音声等の音声デー
タを生成する。さらに、メイン処理部１０では、ＦＭ多
重受信部１４からのＦＭ多重信号や光・電波ビーコン受
信部１５からのビーコン信号を解析処理し、ＶＩＣＳ[V
ehicle Information and Communication System]情報等
を各種機能において利用する。

【００２５】ＧＰＳ受信部１１について説明する。ＧＰ
Ｓ受信部１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを備えており、
ＧＰＳアンテナ１１ａでＧＰＳ衛星からの微弱なＧＰＳ
信号を受信し、そのＧＰＳ信号を増幅してメイン処理部
１０に送信する。ちなみに、絶対的な現在地は少なくと
も３つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて算出さ
れ、絶対的な走行方位は少なくとも２点の絶対的な現在
地により算出される。

【００２６】ジャイロセンサ１２について説明する。ジ
ャイロセンサ１２は、振動ジャイロ等の相対方位センサ
であり、自動車の角速度を検出し、その角速度を相対方
位信号としてメイン処理部１０に送信する。ちなみに、
相対方位は、検出した角速度を積分することにより得ら
れる。

【００２７】車速センサ１３について説明する。車速セ
ンサ１３は、距離センサとして機能し、車輪等に取り付
けられて車速を単位時間当たりのパルス数として検出
し、そのパルス数を車速信号としてメイン処理部１０に
送信する。ちなみに、走行距離は、カウントしたパルス
数と１パルス当りの距離により算出される。

【００２８】ＦＭ多重受信部１４について説明する。Ｆ
Ｍ多重受信部１４は、ＦＭアンテナ１４ａを備え、ＦＭ
アンテナ１４ａでＦＭ信号を受信し、ＦＭ信号から文字
データ等を取り出してＦＭ多重信号としてメイン処理部
１０に送信する。ＦＭ多重によるＶＩＣＳ情報は、高速
道路等の広域の交通情報等である。

【００２９】光・電波ビーコン受信部１５について説明
する。光・電波ビーコン受信部１５は、光ビーコン受光
部１５ａおよび電波ビーコンアンテナ１５ｂを備え、光
ビーコン受光部１５ａで光ビーコン信号を受信し、電波
ビーコンアンテナ１５ｂで電波ビーコン信号を受信し、
各ビーコン信号をメイン処理部１０に送信する。光ビー
コンによるＶＩＣＳ情報は、現在地周辺の高速道路の交
通情報等である。電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報は、
現在地周辺の一般道路の交通情報等である。

【００３０】ＤＶＤ制御部１６について説明する。ＤＶ
Ｄ制御部１６は、ＤＶＤドライバを備えており、メイン
処理部１０からの指令に応じてＤＶＤから必要なデータ
を取り出し、そのデータをメイン処理部１０に送信す
る。ＤＶＤに格納されているデータとしては、表示用の
地図データ、マップマッチング用の地図データ、ルート
探索用のデータ、ルート案内用の案内画面データや音声
データ、検索用のデータ等である。表示用の地図データ
には、道路、地形、建物、線路等のデータの他にランド
マークのデータも含んでいる。ランドマークのデータ
は、施設の種類、座標、ランドマークの絵柄データ、名
称の文字データ等である。なお、ナビゲーション装置１
で用いられる座標は、日本全域に対して設定された２次
元座標であり、前記した全てのデータにおいて共通で用
いられる座標である。

【００３１】ユーザインタフェース部１７について説明
する。ユーザインタフェース部１７は、Ｉ／Ｏ制御回
路、ディスプレイ１８のドライバ、音声信号のアンプ、
リモコン２０からの操作信号の赤外線受光部等を備えて
おり、メイン処理部１０とユーザに対する入出力部であ
るディスプレイ１８、スピーカ１９およびリモコン２０
とを結ぶユーザインタフェースである。

【００３２】ディスプレイ１８について説明する。ディ
スプレイ１８は、カラー液晶ディスプレイであり、ナビ
ゲーション装置１の出力部として各種画面を表示する。

【００３３】スピーカ１９について説明する。スピーカ
１９は、ナビゲーション装置１の出力部として各種音声
を出力する。

【００３４】図２も参照して、リモコン２０について説
明する。図２は、リモコン２０の正面図である。リモコ
ン２０は、ナビゲーション装置１の入力部として入力さ
れた操作に応じて各種操作信号を赤外線で出力する。リ
モコン２０は、図２に示すように、８方向操作のジョイ
スティック２０ａ、押す操作の各種ボタン２０ｂ，２０
ｃ・・・および回転操作のダイヤル２０ｄを有してい
る。

【００３５】次に、図１乃至図３を参照して、ナビゲー
ション装置１でのスクロール機能におけるランドマーク
位置合わせモードについて説明する。図３は、ランドマ
ーク位置合わせモードの説明図であり、（ａ）はユーザ
によるスクロール操作後の地図画面ＭＳ１であり、
（ｂ）はランドマーク位置合わせ後の地図画面ＭＳ２で
ある。ちなみに、図３の中でＣを四角形で囲んだランド
マークはコンビニエンスストアを示し、Ｐを四角形で囲
んだランドマークはパーキングを示す。

【００３６】メイン処理部１０では、ユーザからの操作
に応じて地図をスクロールした後に、操作信号としてリ
モコン２０の実行ボタン２０ｂを長押する操作（例え
ば、実行ボタン２０ｂを３秒以上押し続ける操作）が入
力されるとランドマーク位置合わせモードに移行する。
なお、本実施の形態では、ユーザの操作に応じて地図を
スクロールした後の実行ボタン２０ｂを長押する操作が
特許請求の範囲に記載する施設基準操作に相当する。

【００３７】メイン処理部１０では、ランドマーク位置
合わせモードに移行すると、位置合わせエリア半径を取
得する。位置合わせエリア半径は、ディスプレイ１８に
表示している地図画面における地図の縮尺に応じた半径
であるとともに、ディスプレイ１８の画面上では画面高
さの略２分の１に相当する半径である。位置合わせエリ
ア半径を取得すると、メイン処理部１０では、ディスプ
レイ１８に表示している地図の中心ＭＣ（すなわち、地
図画面ＭＳ１の十字カーソルＣＣの交差点）を中心にし
て位置合わせエリア半径により位置合わせエリアＭＡを
設定し、さらに、位置合わせエリアＭＡの境界線ＢＬを
地図画面ＭＳ１に表示する。

【００３８】続いて、メイン処理部１０では、表示して
いる地図の表示用データ中のランドマークのデータ群の
中から、位置合わせエリアＭＡ内に存在するランドマー
クを検索し、位置合わせエリアＭＡ内に存在するランド
マークの座標データおよび名称の文字データを取得す
る。さらに、メイン処理部１０では、位置合わせエリア
ＭＡにランドマークが複数存在する場合、ディスプレイ
１８に表示している地図の中心ＭＣから近い順にランド
マークをソートする。図３（ａ）に示す例では、位置合
わせエリアＭＡ内にＲＭ１，ＲＭ２，ＲＭ３の３つのラ
ンドマークが存在し、ランドマークＲＭ１，ランドマー
クＲＭ２，ランドマークＲＭ３の順にソートする。

【００３９】さらに、メイン処理部１０では、ランドマ
ーク位置合わせモード移行後に、操作信号としてリモコ
ン２０のジョイスティック２０ａの上側または下側操作
が入力されると、位置合わせエリアＭＡ内に存在するラ
ンドマークを基準にして地図を表示する。なお、ジョイ
スティック２０ａの上側操作は、ジョイスティック２０
ａの８方向操作のうち上方向操作、左上方向操作または
右上方向操作である。ジョイスティック２０ａの下側操
作は、ジョイスティック２０ａの８方向操作のうち下方
向操作、左下方向操作または右下方向操作である。な
お、本実施の形態では、ランドマーク位置合わせモード
移行後のジョイスティック２０ａの上側または下側操作
が特許請求の範囲に記載する施設変更操作に相当する。

【００４０】ジョイスティック２０ａの上側操作毎に、
メイン処理部１０では、地図の中心ＭＣから近い順（Ｒ
Ｍ１→ＲＭ２→ＲＭ３→ＲＭ１）に基準とするランドマ
ークを選択し、そのランドマークの座標が中心となるよ
うに地図をスクロールする。一方、ジョイスティック２
０ａの下側操作毎に、メイン処理部１０では、地図の中
心ＭＣから遠い順（ＲＭ３→ＲＭ２→ＲＭ１→ＲＭ３）
に基準とするランドマークを選択し、そのランドマーク
の座標が中心となるように地図をスクロールする。さら
に、メイン処理部１０では、スクロールした地図にラン
ドマークの名称を示した地図画面のデータを生成する。
このとき、メイン処理部１０では、基準となるランドマ
ークを上書きするために、選択したランドマークの絵柄
と強調表示するための四角形を最後に描画して地図画面
のデータを生成している。そして、ディスプレイ１８で
は、基準となるランドマークを中心にした地図画面を表
示する。図３（ｂ）に示す例は、ランドマークＲＭ１を
基準にした場合の地図画面ＭＳ２であり、地図画面ＭＳ
２には、ランドマークＲＭ１の座標を中心にした地図に
ランドマークＲＭ１の名称ＲＮ１（図３（ｂ）の例で
は、×××という名称を示している）を左上に表示する
とともにランドマークＲＭ１を四角形ＥＤで囲んで強調
表示している。

【００４１】なお、地図の中心をランドマークの座標と
するのでなく、地図の中心を維持し、十字カーソルＣＣ
の交差点をランドマークの座標上に移動するように構成
してもよい。また、基準とするランドマークを四角形で
囲んで強調表示するのではなく、ランドマークを点滅し
たりあるいは旗を立てたりする等の他の方法により強調
表示するように構成してもよい。また、基準となるラン
ドマークの情報としては名称を表示する構成としている
が、所在地、営業時間、料金、施設の特徴等の他の情報
を提供するように構成してもよい。多くの情報を提供す
る場合には、リモコン２０に対する特定の操作により、
情報提供画面に切り換えるように構成してもよい。さら
に、基準となるランドマークの情報をスピーカ１９から
音声出力するように構成してもよい。

【００４２】そして、メイン処理部１０では、ランドマ
ークを基準として地図を表示しているときに、操作信号
としてリモコン２０の実行ボタン２０ｂを押す操作が入
力されると、目的地設定モードに移行する。また、メイ
ン処理部１０では、ランドマーク位置合わせモード中
に、操作信号としてリモコン２０の戻るボタン２０ｃを
押す操作が入力されると、ランドマーク位置合わせモー
ドを解除する。

【００４３】図４を参照して、２つのランドマークが地
図上で重なっている場合について説明しておく。図４
は、ランドマーク位置合わせモードで２つのランドマー
クが重なった場合の地図画面の一例であり、（ａ）はコ
ンビニエンスストアのランドマークＲＭ４を基準にした
場合の地図画面ＭＳ３であり、（ｂ）はパーキングのラ
ンドマークＲＭ５を基準にした場合の地図画面ＭＳ４で
ある。図４では、コンビニエンスストアのランドマーク
ＲＭ４とパーキングのランドマークＲＭ５が重なった場
合を例としている。

【００４４】前記したようにメイン処理部１０では基準
となるランドマークの絵柄と強調表示するための四角形
を最後に描画しているので、基準となるランドマークは
重なっているランドマークより上書きされる。そのた
め、図４の例では、ランドマークＲＭ４を基準とした場
合には（ａ）に示すように地図画面ＭＳ３においてラン
ドマークＲＭ４がランドマークＲＭ５に上書きされ、ラ
ンドマークＲＭ５を基準とした場合には（ｂ）に示すよ
うに地図画面ＭＳ４においてランドマークＲＭ５がラン
ドマークＲＭ４に上書きされる。このように、基準とな
るランドマークを上書きすることにより、ランドマーク
が重なっている場合でも基準となっているランドマーク
を簡単に認識できる。

【００４５】次に、図１、図２、図６および図７を参照
して、ナビゲーション装置１によるランドマーク位置合
わせモードでの処理の流れを図５のフローチャートに沿
って説明する。図５は、ランドマーク位置合わせモード
での処理の流れを示すフローチャートである。図６は、
ランドマーク位置合わせモードでの画面遷移の一例であ
る。図７は、ランドマーク位置合わせモードでの画面遷
移のその他の例である。なお、図６、図７に示す例で
は、位置合わせエリアＭＡ内に地図の中心ＭＣから近い
順にコンビニエンスストアのランドマークＲＭ６、パー
キングのランドマークＲＭ７、郵便局のランドマークＲ
Ｍ８が存在する。また、図６は地図の中心をランドマー
クＲＭ６，ＲＭ７，ＲＭ８の座標とする例であり、図７
は十字カーソルＣＣの交差点をランドマークＲＭ６，Ｒ
Ｍ７，ＲＭ８の座標上に移動する例である。

【００４６】ユーザが、目的地を設定するために、地図
画面のときにリモコン２０のジョイスティック２０ａを
操作する。すると、ナビゲーション装置１では、その操
作に応じて地図をスクロールする。続いて、ユーザが、
リモコン２０の実行ボタン２０ｂを長押操作する。

【００４７】すると、ナビゲーション装置１では、ラン
ドマーク位置合わせモードに移行する。そして、ナビゲ
ーション装置１では、地図の縮尺に応じて位置合わせエ
リア半径を取得して位置合わせエリアＭＡを設定し、位
置合わせエリアＭＡ内に存在するランドマークを検索す
る（Ｓ１）。また、ナビゲーション装置１では、位置合
わせエリアＭＡの境界線ＢＬを地図画面ＭＳ１０（図
６），ＭＳ２０（図７）に表示する。ちなみに、境界線
ＢＬ内に位置合わせしたいランドマークがない場合、ユ
ーザは、リモコン２０の戻るボタン２０ｃを押してラン
ドマーク位置合わせモードを解除し、再度、ジョイステ
ィック２０ａを操作すればよい。なお、本実施の形態で
は、ステップＳ１での処理が特許請求の範囲に記載する
施設検索ステップに相当する。

【００４８】そして、ナビゲーション装置１では、位置
合わせエリアＭＡ内にランドマークが存在するか否かを
判定する（Ｓ２）。存在しない場合、ナビゲーション装
置１では、ランドマーク位置合わせモードを終了する。
この場合、ランドマーク位置合わせモードを自動で解除
しないが、自動で解除するようにしてもよい。

【００４９】存在する場合、ナビゲーション装置１で
は、位置合わせエリアＭＡ内に存在するランドマークＲ
Ｍ６，ＲＭ７，ＲＭ８の座標データおよび名称の文字デ
ータを取得する（Ｓ３）。

【００５０】続いて、ナビゲーション装置１では、地図
の中心ＭＣから近い順にランドマークをソートする（Ｓ
４）。図６、図７の例では、ランドマークＲＭ６，ラン
ドマークＲＭ７，ランドマークＲＭ８の順である。この
とき、ナビゲーション装置１では、ソート順をランドマ
ークＲＭ６、ＲＭ７，ＲＭ８の側方に表示するようにし
てもよい。なお、本実施の形態では、ステップＳ４での
処理が特許請求の範囲に記載するソートステップに相当
する。

【００５１】そして、ナビゲーション装置１では、操作
信号としてジョイスティック２０ａの上側操作が入力さ
れたか否かを判定する（Ｓ５）。

【００５２】ジョイスティック２０ａの上側操作が入力
された場合、ナビゲーション装置１では、地図の中心Ｍ
Ｃから近い順（ＲＭ６→ＲＭ７→ＲＭ８→ＲＭ６）に基
準とするランドマークを選択し、そのランドマークの座
標が中心となるように地図をスクロールし、その地図画
面をディスプレイ１８に表示する（Ｓ６）。具体的に
は、地図画面ＭＳ１０のときに上側操作が入力された場
合にはランドマークＲＭ６を基準にした地図画面ＭＳ１
１に遷移し、地図画面ＭＳ１１のときに上側操作が入力
された場合にはランドマークＲＭ７を基準にした地図画
面ＭＳ１２に遷移し、地図画面ＭＳ１２のときに上側操
作が入力された場合にはランドマークＲＭ８を基準にし
た地図画面ＭＳ１３に遷移し、地図画面ＭＳ１３のとき
に上側操作が入力された場合にはランドマークＲＭ６を
基準にした地図画面ＭＳ１１に遷移する（図６参照）。
そして、ナビゲーション装置１では、スクロールした
後、ステップＳ５の処理に移行する。

【００５３】なお、地図の中心をランドマークの座標と
するのではなく、十字カーソルＣＣの交差点をランドマ
ークの座標上に移動するように構成すると、地図画面Ｍ
Ｓ２０のときに上側操作が入力された場合にはランドマ
ークＲＭ６を基準にした地図画面ＭＳ２１に遷移し、地
図画面ＭＳ２１のときに上側操作が入力された場合には
ランドマークＲＭ７を基準にした地図画面ＭＳ２２に遷
移し、地図画面ＭＳ２２のときに上側操作が入力された
場合にはランドマークＲＭ８を基準にした地図画面ＭＳ
２３に遷移し、地図画面ＭＳ２３のときに上側操作が入
力された場合にはランドマークＲＭ６を基準にした地図
画面ＭＳ２１に遷移する（図７参照）。

【００５４】一方、ジョイスティック２０ａの上側操作
が入力されなかった場合、ナビゲーション装置１では、
操作信号としてジョイスティック２０ａの下側操作が入
力されたか否かを判定する（Ｓ７）。

【００５５】ジョイスティック２０ａの下側操作が入力
された場合、ナビゲーション装置１では、地図の中心Ｍ
Ｃから遠い順（ＲＭ８→ＲＭ７→ＲＭ６→ＲＭ８）に基
準とするランドマークを選択し、そのランドマークの座
標が中心となるように地図をスクロールし、その地図画
面をディスプレイ１８に表示する（Ｓ８）。具体的に
は、地図画面ＭＳ１０のときに下側操作が入力された場
合にはランドマークＲＭ８を基準にした地図画面ＭＳ１
３に遷移し、地図画面ＭＳ１３のときに下側操作が入力
された場合にはランドマークＲＭ７を基準にした地図画
面ＭＳ１２に遷移し、地図画面ＭＳ１２のときに下側操
作が入力された場合にはランドマークＲＭ６を基準にし
た地図画面ＭＳ１１に遷移し、地図画面ＭＳ１１のとき
に下側操作が入力された場合にはランドマークＲＭ８を
基準にした地図画面ＭＳ１３に遷移する（図６参照）。
そして、ナビゲーション装置１では、スクロールした
後、ステップＳ５の処理に移行する。なお、本実施の形
態では、ステップＳ６およびステップＳ８での処理が特
許請求の範囲に記載する施設基準地図表示ステップに相
当し、ステップＳ５〜ステップＳ８での処理が特許請求
の範囲に記載する基準施設変更ステップに相当する。

【００５６】なお、地図の中心をランドマークの座標と
するのではなく、十字カーソルＣＣの交差点をランドマ
ークの座標上に移動するように構成すると、地図画面Ｍ
Ｓ２０のときに下側操作が入力された場合にはランドマ
ークＲＭ８を基準にした地図画面ＭＳ２３に遷移し、地
図画面ＭＳ２３のときに下側操作が入力された場合には
ランドマークＲＭ７を基準にした地図画面ＭＳ２２に遷
移し、地図画面ＭＳ２２のときに下側操作が入力された
場合にはランドマークＲＭ６を基準にした地図画面ＭＳ
２１に遷移し、地図画面ＭＳ２１のときに下側操作が入
力された場合にはランドマークＲＭ８を基準にした地図
画面ＭＳ２３に遷移する（図７参照）。

【００５７】ジョイスティック２０ａの下側操作が入力
されなかった場合、ナビゲーション装置１では、操作信
号として実行ボタン２０ｂを押す操作が入力されたか否
かを判定する（Ｓ９）。

【００５８】実行ボタン２０ｂを押す操作が入力された
場合、ナビゲーション装置１では、目的地設定モードに
移行し（Ｓ１０）、ランドマーク位置合わせモードを終
了する。

【００５９】一方、実行ボタン２０ｂを押す操作が入力
されなかった場合、ナビゲーション装置１では、操作信
号として戻るボタン２０ｃを押す操作が入力されたか否
かを判定する（Ｓ１１）。

【００６０】戻るボタン２０ｃを押す操作が入力された
場合、ナビゲーション装置１では、ランドマーク位置合
わせモードを解除し（Ｓ１２）、ランドマーク位置合わ
せモードを終了する。

【００６１】一方、戻るボタン２０ｃを押す操作が入力
されなかった場合、ナビゲーション装置１では、ステッ
プＳ５の処理に移行する。

【００６２】このナビゲーション装置１によれば、位置
合わせしたいランドマーク近傍までの大まかなジョイス
ティック２０ａの操作および実行ボタン２０ｂの長押操
作とジョイスティック２０ａの上下側操作という簡単な
操作により、迅速にランドマークに位置合わせすること
ができる。また、このナビゲーション装置１によれば、
境界線ＢＬの表示により基準とすることができるランド
マークを一目で判別でき、地図の中心から近い順でも遠
い順でもランドマークを基準とした地図表示を行うこと
ができる。さらに、このナビゲーション装置１によれ
ば、強調表示により基準となっているランドマークを一
目で判別できるとともに、名称表示によりそのランドマ
ークの情報も得ることができる。また、このナビゲーシ
ョン装置１によれば、位置合わせエリア半径を地図画面
における地図の縮尺に応じた半径かつディスプレイ１８
の画面高さの略２分の１に相当する半径に設定している
ため、地図の縮尺が変わってもディスプレイ１８の画面
上での位置合わせエリアＭＡの大きさが変わらないの
で、位置合わせしたいランドマークを位置合わせエリア
ＭＡ内に入れ易い。

【００６３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は、前記の実施の形態に限定されることな
く、様々な形態で実施される。例えば、本実施の形態で
は本発明に係る地図表示装置をナビゲーション装置に含
む構成としたが、地図表示装置単体でもよいしあるいは
携帯電話や携帯用コンピュータ等の他の装置に組み込む
構成でよい。また、本実施の形態では施設基準操作を実
行ボタンに対する長押操作、施設変更操作をジョイステ
ィックに対する操作としたが、施設基準操作、施設変更
操作専用のボタンを設けてもよいしあるいは音声入力で
もよいし、簡単に入力操作であればよい。また、本実施
の形態では操作手段をリモコンとしたが、ディスプレイ
のタッチスイッチ、操作パネルの各種ボタンあるいは音
声入力等の他の手段でもよい。また、本実施の形態では
所定範囲内を地図の中心から一定距離内としたが、ディ
スプレイの画面内やユーザが設定した範囲内等の他の範
囲内でもよい。また、本実施の形態ではジョイスティッ
クの上下側操作に応じてランドマークを基準にして地図
を表示するように構成したが、ランドマーク位置合わせ
モードに移行すると一定時間間隔毎に自動でランドマー
クを基準にして地図を表示するように構成してもよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、地図をスクロールした
後の特定操作により施設を基準として地図を表示するの
で、簡単な操作でかつ迅速に施設に位置合わせすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置の全体
構成図である。

【図２】図１のリモコンの正面図である。

【図３】本実施の形態に係るランドマーク位置合わせモ
ードの説明図であり、（ａ）はユーザによるスクロール
操作後の地図画面であり、（ｂ）はランドマーク位置合
わせ後の地図画面である。

【図４】本実施の形態に係るランドマーク位置合わせモ
ードで２つのランドマークが重なった場合の地図画面の
一例であり、（ａ）はコンビニエンスストアのランドマ
ークを基準にした場合の地図画面であり、（ｂ）はパー
キングのランドマークを基準にした場合の地図画面であ
る。

【図５】本実施の形態に係るランドマーク位置合わせモ
ードでの処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】本実施の形態に係るランドマーク位置合わせモ
ードでの画面遷移の一例である。

【図７】本実施の形態に係るランドマーク位置合わせモ
ードでの画面遷移のその他の例である。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション装置（地図表示装置） １０・・・メイン処理部 １８・・・ディスプレイ（表示手段） １９・・・スピーカ（音声出力手段） ２０・・・リモコン（操作手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HC08 HC15 HC22 HC24 HC25 HC31 HD26 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AC18 5H180 AA01 BB02 BB03 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザからの操作が入力される操作手段
   と、この操作手段に入力される操作に応じてスクロール
   する地図を表示する表示手段とを備える地図表示装置で
   あって、 地図をスクロールした後に前記操作手段により施設基準
   操作が入力された場合、前記表示手段には、スクロール
   した後の地図の所定範囲内に存在する施設を基準として
   地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記基準とする施設を前記表示手段の画
   面中心にして地図を表示することを特徴とする請求項１
   に記載する地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記基準とする施設にカーソル表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載する地図表示装置。
4. 【請求項４】 前記所定範囲内に複数の施設が存在する
   場合、前記操作手段に入力される施設変更操作に応じて
   基準とする施設を変更することを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のいずれか１項に記載する地図表示装置。
5. 【請求項５】 前記所定範囲内は、前記地図の中心から
   地図縮尺に応じた一定距離内または前記表示手段の画面
   の中心から一定距離内であることを特徴とする請求項１
   乃至請求項４のいずれか１項に記載する地図表示装置。
6. 【請求項６】 前記基準とする施設に関する情報を前記
   表示手段に画面表示または／および音声出力手段を備え
   る場合には音声出力することを特徴とする請求項１乃至
   請求項５のいずれか１項に記載する地図表示装置。
7. 【請求項７】 前記基準とする施設を強調表示すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記
   載する地図表示装置。
8. 【請求項８】 ユーザからの操作が入力される操作手段
   と、この操作手段に入力される操作に応じてスクロール
   した地図画面を表示する表示手段とを備える地図表示装
   置であって、 地図をスクロールした後に前記操作手段により施設基準
   操作が入力された場合、前記表示手段に表示する地図画
   面を、スクロールした後の地図の所定範囲内に存在する
   施設を中心とした地図画面またはスクロールした後の地
   図の所定範囲内に存在する施設にカーソル表示した地図
   画面とすることを特徴とする地図表示装置。
9. 【請求項９】 前記所定範囲内に複数の施設が存在する
   場合、前記表示手段に表示する地図画面を、前記操作手
   段に前記施設基準操作の入力後に入力される施設変更操
   作に従って、前記中心とする施設を順次変更した地図画
   面または前記カーソル表示する施設を順次変更した地図
   画面とすることを特徴とする請求項８に記載する地図表
   示装置。
10. 【請求項１０】 車両に搭載され、車両の現在地を示す
    地図を表示するナビゲーション装置であって、 前記請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載する地
    図表示装置を備えることを特徴とするナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 ユーザから入力される操作に応じてス
    クロールする地図を表示する地図表示方法であって、 地図をスクロールした後に施設基準操作が入力された場
    合、スクロールした後の地図の所定範囲内に存在する施
    設を検索する施設検索ステップと、 前記所定範囲内に施設が存在する場合、前記所定範囲内
    に存在する施設を基準として地図を表示する施設基準地
    図表示ステップと、 を含むことを特徴とする地図表示方法。
12. 【請求項１２】 前記所定範囲内に複数の施設が存在す
    る場合、入力される施設変更操作に応じて基準とする施
    設を変更する基準施設変更ステップを含むことを特徴と
    する請求項１１に記載する地図表示方法。
13. 【請求項１３】 前記所定範囲内に複数の施設が存在す
    る場合、この複数の施設を前記スクロールした後の地図
    の中心から近い順に施設を並べるソートステップを含
    み、 前記基準施設変更ステップでは、前記基準とする施設を
    前記ソートステップで並べた順に変更することを特徴と
    する請求項１２に記載する地図表示方法。
14. 【請求項１４】 ユーザから入力される操作に応じてス
    クロールする地図を表示するための地図表示プログラム
    であって、 コンピュータに、前記請求項１１乃至請求項１３のいず
    れか１項に記載する地図表示方法を実現させることを特
    徴とする地図表示プログラム。