WO2011074638A1 - 地図表示装置およびプログラム - Google Patents

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WO2011074638A1
WO2011074638A1 PCT/JP2010/072670 JP2010072670W WO2011074638A1 WO 2011074638 A1 WO2011074638 A1 WO 2011074638A1 JP 2010072670 W JP2010072670 W JP 2010072670W WO 2011074638 A1 WO2011074638 A1 WO 2011074638A1
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皓 嘉山
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クラリオン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods

Definitions

  • the present invention relates to a map display device and program capable of scrolling a map displayed on a display monitor.
  • Patent Document 1 a navigation device capable of scrolling a map displayed on a display monitor is known (for example, Patent Document 1).
  • the conventional navigation device as described in Patent Document 1 can not quickly execute a predetermined function after scrolling the map, such as setting a destination at a predetermined position on the map after scrolling the map. There is a problem of that.
  • a map display device comprising a display monitor and a control device, wherein the control device causes a map display control unit to display a map on the display monitor, and the display monitor.
  • a scroll unit for scrolling the displayed map; a detection unit for detecting a display state near the center of the map displayed on the display monitor when the scroll of the map by the scroll unit is completed;
  • a selection unit for selecting a plurality of menu items on the basis of the display condition near the center of the map detected by a plurality of buttons representing the plurality of menu items selected by the selection unit near the center of the map
  • a menu display control unit arranged so as to surround and displayed superimposed on the map, and designation for designating one button among a plurality of buttons of the menu item When, and a function execution unit that executes a function corresponding to the button designated by the designation unit.
  • the selection unit selects information about the facility. Preferably, the menu item to be displayed is selected.
  • the selecting unit is configured to: It is preferable to select a menu item for scrolling the map so that the position of the vehicle is located near the center of the screen of the display monitor.
  • the selection unit selects a menu item for displaying congestion information.
  • the selection unit selects a menu item for changing the scale of the map to the detailed map side.
  • the vicinity of the center of the map is an urban area by the detection unit.
  • the selection unit preferably selects a menu item for changing the display of the map to a bird's eye view or 3D display.
  • the detection unit Preferably, when it is detected that there is a freeway near the center, the selection unit selects a menu item for guiding the vehicle to the entrance of the freeway.
  • the selection unit selects the menu item based on the relationship between the vehicle position and the position near the center of the map at the end of the scroll. It is preferable to select According to a ninth aspect of the present invention, a display control process for displaying a map on a display monitor, a scroll process for scrolling a map displayed on the display monitor, and scrolling of the map by the scroll process is completed.
  • a selection process of selecting a plurality of menu items based on a detection process for detecting a display condition near the center of the map displayed on the display monitor and a display condition near the center of the map detected by the detection process Processing, menu display control processing for arranging a plurality of buttons representing a plurality of menu items selected by the selection processing so as to surround the vicinity of the center of the map and displaying them superimposed on the map; Execute a designation process of designating one of the buttons and a function corresponding to the button designated by the designation process Is a program for executing the function execution process to the computer.
  • the navigation device 1 can scroll the map by pressing the screen of the display monitor 16 on which the map is displayed.
  • the navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current position detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a touch panel 19 and a disk drive 111.
  • the disk drive 111 is loaded with a DVD-ROM 112 storing map data.
  • the control circuit 11 is a control device of the navigation device 1 including a microprocessor (computer) and its peripheral circuit.
  • the control circuit 11 executes control programs stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area to perform various controls.
  • the control circuit 11 performs predetermined route search processing based on the map data stored in the DVD-ROM 112, and causes the display monitor 16 to display the processing result as a route.
  • the control program is provided to the navigation device 1 by a recording medium similar to the DVD-ROM 112, such as a DVD-ROM, and is stored and used in the RAM 13 in the navigation device 1 or a rewritable non-volatile memory (not shown). You may do so. Alternatively, data may be provided from the center (not shown) to the navigation device 1 via a mobile phone (not shown) or the like. As described above, the control program executed by the navigation device 1 can also be supplied as various types of computer readable computer program products such as recording media and data signals.
  • the current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle.
  • the current position device 14 includes a vibrating gyroscope 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like.
  • the vibrating gyroscope 14a detects the traveling direction of the vehicle, and the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed.
  • the GPS sensor 14c detects the current position based on the GPS signal transmitted from the GPS satellites.
  • the current position detection device 14 detects the current position of the vehicle using the information detected by the devices 14a to 14c.
  • the navigation device 1 determines the display range of the map and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14. In addition, the navigation device 1 displays the vehicle position mark at the current position on the map.
  • the image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16.
  • This image data is made up of map drawing data and various graphic data, and is appropriately generated based on the map data stored in the DVD-ROM 112.
  • the navigation device 1 can display a map or the like on the display monitor 16 by using the image data generated in this manner.
  • the touch panel 19 is a transparent touch switch stacked on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 19.
  • the touch panel 19 When the user presses a button or an item on the menu screen displayed on the display monitor 16 with a finger or the like, the touch panel 19 is pressed.
  • the touch panel 19 outputs a signal corresponding to the pressed position to the touch panel control unit 110.
  • the touch panel control unit 110 calculates the pressed position of the touch panel 19 based on the signal output from the touch panel 19, and outputs the calculation result to the control circuit 11. Then, the control circuit 11 performs processing such that the functions defined in the various pressed buttons, the items of the menu screen, and the like are executed.
  • the disc drive 111 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 112.
  • the map data includes map display data, route search data, and the like.
  • the map display data and the route search data include road link information and node information.
  • the map display data has map data of a plurality of scales from the wide area to the detail, and the scale of the display map can be changed according to the user's request.
  • the map data may be read from other recording media other than the DVD-ROM 112, such as a CD-ROM or a hard disk.
  • the VICS information receiving unit 113 receives VICS information transmitted to the navigation device 1 from a VICS center (not shown). When the VICS information receiving unit 113 receives the VICS information, various pieces of road traffic information including traffic congestion information are acquired in the navigation device 1.
  • the VICS information received by the VICS information receiving unit 113 is output to the control circuit 11, and is used to display congestion information, search for a recommended route, and the like.
  • Transmission of VICS information from the VICS center to the navigation device 1 is mainly performed by radio beacons installed on expressways, optical beacons installed mainly on general roads, or FM multiplex broadcasting. .
  • the radio wave beacon and the light beacon transmit VICS information locally to the vehicle passing near the installation point by radio wave or light (infrared ray).
  • FM multiplex broadcasting VICS information can be transmitted to a relatively wide area.
  • the display monitor 16 displays various information such as a map and a menu screen around the current location of the vehicle.
  • the speaker 17 outputs voice for operation guidance and route guidance to the user.
  • the input device 18 has operation keys for the user to set various commands and the like, and is realized by a button switch or the like on the operation panel.
  • the user can set a destination by operating the input device 18 or the touch panel 19 in accordance with an instruction on the screen of the display monitor 16 or an audio instruction from the speaker 17.
  • the start point of the route search is set to the current position, and the end point of the route search is set to the destination. Then, the route calculation from the start point to the end point is performed based on a predetermined algorithm.
  • the route thus obtained is displayed on the display monitor 16 so as to be distinguished from other roads by changing the display mode, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the searched route on the map on the display monitor 16.
  • the navigation device 1 instructs the user to proceed by means of a screen, voice, or the like to route the vehicle so that the vehicle can travel along the searched route.
  • the map scroll operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2 (a), when the user presses the position 21 of the screen of the display monitor 16 where the map 20 is displayed, as shown in FIG. 2 (b), the pressed position 21 is the center of the map. The map 20 is scrolled to move to. In addition, when the scroll of the map 20 starts, the cursor 22 is displayed near the center of the map. If pressing on the display monitor is continued, scrolling of the map 20 can be continued.
  • the circle menu will be described with reference to FIG.
  • circle menus 23a to 23h are displayed around the cursor 22, as shown in FIG. 3A.
  • the circle menu is a menu in which item specification buttons of the menu are arranged to surround the cursor.
  • a function corresponding to the pressed button is executed.
  • the destination is set at the position where the cursor 22 is displayed.
  • the position where the cursor 22 is displayed is registered as a registration point. Once registered as a registration point, the position can be called by a simple operation, and the operation of setting the position as a destination or a transit point becomes easy.
  • the item designation button 23c of "additional destination” is pressed, the next destination is set at the position where the cursor 22 is displayed.
  • the item designation button 23 d for “bird's eye view display” is pressed, the display of the map is switched from the planar map to the map of the bird's eye view display.
  • the power of the navigation device 1 is also turned on, and the operation of the navigation device 1 is started.
  • the map of the state currently displayed at the time of power-off last time is displayed on the display monitor 16 automatically (step 100).
  • the operation in each step of the flowchart of FIG. 4 is executed in the control circuit 11 by a program that starts at the same time when the power of the navigation device 1 is turned on. In each step of the flowchart of FIG. 4, the operation of map display is always performed.
  • step S101 map coordinates at the center of the screen of the display monitor 16 are detected.
  • step S102 based on the pressing position of the touch panel 19 calculated by the touch panel control unit 110, it is determined whether the screen of the display monitor 16 is pressed. When the screen is pressed, an affirmative determination is made in step S102, and the process proceeds to step S103. If the screen is not pressed, step S102 is repeated.
  • step S103 the cursor is displayed at the center of the screen.
  • step S104 the map displayed on the screen is scrolled so that the pressed position is at the center of the screen.
  • step S105 it is determined whether the screen is pressed. When the screen is pressed, an affirmative determination is made in step S105, and the process returns to step S104. When the screen is not pressed, the negative determination is made in step S105, and the process proceeds to step S106.
  • step S106 the display state of the map around the cursor is detected. For example, whether the facility is located at the location where the cursor is displayed, whether the location where the cursor is displayed is a location where there is no facility or road such as the sea, for example, the location where the cursor is displayed Whether there is a traffic jam in the area, whether the position where the cursor is displayed is the city area, whether the position where the cursor is displayed is the suburbs, where the cursor is displayed Whether there is an expressway or not, it is detected whether the map on which the cursor is displayed is a wide area map or a detailed map.
  • step S107 an item to be displayed as a circle menu is selected based on the display state of the map around the cursor detected in step S106.
  • “coordinates” and “present location” are circle menu items basically displayed.
  • “detailed map display” and “bird's eye view display” are circle menu items, and when the position where the cursor is displayed is not the city area, “detailed map display” Do not include “bird's eye view” in the items of the circle menu. In addition, it may replace with “bird's-eye view display", and may use the item of "3D display.”
  • step S108 a circle menu including a plurality of buttons representing the menu item determined in step S107 is displayed around the cursor.
  • step S109 it is determined whether the screen is pressed. When the screen is pressed, an affirmative determination is made in step S109, and the process proceeds to step S110. If the screen is not pressed, step S109 is repeated. In step S110, based on the pressing position of the touch panel 19 calculated by the touch panel control unit 110, it is determined whether the item designation button is pressed. When the item designation button is pressed, an affirmative determination is made in step S110, and the process proceeds to step S111. When the item designation button is not pressed, the negative determination is made in step S110, and the process proceeds to step S113.
  • step S111 the circle menu is deleted.
  • Step S112 executes a function corresponding to the pressed item specification button. For example, when the item designation button of "coordinate” is pressed, the coordinate of the latitude and longitude of the position where the cursor is displayed (that is, the coordinate of the center of the screen) is displayed. When the item designation button of "present location” is pressed, a map centering on the present location is displayed. When the item designation button of "facility information” is pressed, information on the facility at the position where the cursor is displayed is displayed.
  • the destination is set at the position where the cursor is displayed.
  • the position where the cursor is displayed is registered as a registration point.
  • the item designation button of "additional destination” is pressed, the next destination is set at the position where the cursor is displayed.
  • the item designation button of "new destination” is pressed, the set destination is cancelled, and a new destination is set at the position where the cursor is displayed.
  • step S113 the circle menu is deleted. Then, the process returns to step S104.
  • the navigation device 1 has the following effects. (1) When scrolling of the map on the display monitor 16 is completed, the display situation near the center of the map is detected, and a plurality of menu items are selected and selected based on the display situation near the center of the detected map. The button representing the selected menu item is superimposed on the map so as to surround the center of the map. This allows the appropriate functions to be performed quickly after scrolling the map.
  • the navigation device 1 of the above embodiment can be modified as follows.
  • the circle menu may be displayed without displaying the cursor at the center of the map screen after scrolling.
  • a circle menu is displayed around the center of the displayed map.
  • items of the circle menu are also determined based on the display state near the center of the map.
  • the item of the circle menu may be displayed as an icon.
  • the circle menu may be displayed semi-transparently.
  • the portion of the map overlapping the circle menu can also be recognized by the user, which is convenient.
  • the icon may be displayed semi-transparently.
  • the circle menu may not be displayed while the map is being scrolled and while the map is being scrolled continuously.
  • the circle menu may not be displayed while the joystick is scrolling. If re-displaying the circle menu after scrolling is performed after an appropriate short time (for example, about 0.5 seconds) elapses after the scroll operation is not performed, confirmation of the map during scrolling becomes easy, and It does not hinder the transition to other operations.
  • an appropriate short time for example, about 0.5 seconds
  • the item not selected as the item of the circle menu in step S107 in FIG. 4 may be displayed in a different display mode from the item determined as the item of the circle menu. This allows the user to recognize items not selected as items of the circle menu, which is convenient. For example, gray out only items not selected as items in the circle menu.
  • a history of scrolling the map is stored, and by pressing a predetermined button among a plurality of menu items of the circle menu, the map is scrolled by scrolling the map based on the stored history. It is possible to display the history of administrative districts that have passed through the vicinity of the center, for example, the prefectures that have passed, or the countries that have passed in the case of the European region.
  • the item of the circle menu may be determined based on the relationship between the current position of the vehicle and the position near the screen center after scrolling. For example, when the distance between the current position of the vehicle and the position near the center of the screen after scrolling becomes a predetermined number or more, the above-mentioned "current position" menu item may be selected as an item of the circle menu. If the map displayed after the scroll is close to the current location, it is easy to scroll the map to the current location, so there is no need to set the "Current location" item, and one who is not displayed is lost when selecting another item. It is convenient. On the other hand, when the scrolled map is far from the current location, it is difficult to scroll the map to the current location, so it is convenient to provide an item of “current location”.
  • the control program of the navigation device 1 described above can be installed in a personal computer, and the navigation device can be realized on the personal computer.
  • a control program for realizing the navigation device 1 can be provided through a recording medium such as a DVD or a CD-ROM or a data signal such as the Internet.
  • the control program for realizing the navigation device 1 having the above features can be supplied as various types of computer readable computer program products such as a recording medium and a data signal (carrier wave).
  • FIG. 5 is a diagram showing the situation. In this case, the display screen of the personal computer needs to be provided with a touch panel.
  • the present invention is not limited to a navigation device as long as it is a map display device.
  • a navigation device may be a game console or a mobile phone with a navigation function.
  • the present invention can also be applied to an electronic map implemented by an information processing apparatus such as a personal computer.

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Abstract

　表示モニタと、制御装置とを備えた地図表示装置であって、制御装置は、地図を前記表示モニタに表示させる地図表示制御部と、表示モニタに表示されている地図をスクロールするスクロール部と、スクロール部による地図のスクロールが終了したとき、表示モニタ上に表示されている地図の中心付近の表示状況を検出する検出部と、検出部によって検出された地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択する選択部と、選択部によって選択された複数のメニュー項目を表す複数のボタンを地図の中心付近を囲うように配置させて地図に重ねて表示するメニュー表示制御部と、メニュー項目の複数のボタンの中から１つのボタンを指定する指定部と、指定部によって指定されたボタンに対応する機能を実行する機能実行部とを備える。

Description

地図表示装置およびプログラム
　本発明は、表示モニタに表示された地図をスクロールすることができる地図表示装置およびプログラムに関する。
　従来、表示モニタに表示された地図をスクロールさせることができるナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００７－１０８０００号公報
　特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、地図をスクロールした後、地図上の所定の位置に目的地を設定するなど、地図をスクロールした後の所定の機能の実行が素早くできないという問題点がある。
　本発明の第１の態様によると、表示モニタと、制御装置とを備えた地図表示装置であって、前記制御装置は、地図を前記表示モニタに表示させる地図表示制御部と、前記表示モニタに表示されている地図をスクロールするスクロール部と、前記スクロール部による地図のスクロールが終了したとき、前記表示モニタ上に表示されている地図の中心付近の表示状況を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択する選択部と、前記選択部によって選択された複数のメニュー項目を表す複数のボタンを前記地図の中心付近を囲うように配置させて前記地図に重ねて表示するメニュー表示制御部と、前記メニュー項目の複数のボタンの中から１つのボタンを指定する指定部と、前記指定部によって指定されたボタンに対応する機能を実行する機能実行部とを備える。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の地図表示装置において、前記検出部により前記地図の中心付近に施設があることが検出されると、前記選択部は、前記施設の情報を表示するメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第１の態様または第２の態様の地図表示装置において、前記検出部により前記地図の中心付近に海があることが検出されると、前記選択部は、前記表示モニタの画面中心付近に自車位置が位置するように地図をスクロールするメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第１の態様または第２の態様の地図表示装置において、　前記検出部により前記地図の中心付近に渋滞している道路があることが検出されると、　前記選択部は、渋滞情報を表示するメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第１の態様または第２の態様または第４の態様の地図表示装置において、前記検出部により前記地図の中心付近が市街地であることが検出されると、前記選択部は、前記地図の縮尺を詳細地図側に変更するメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、第１の態様または第２の態様または第４の態様または第５の態様に記載の地図表示装置において、前記検出部により前記地図の中心付近が市街地であることが検出されると、前記選択部は、前記地図の表示を鳥瞰図または３Ｄ表示に変更するメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第７の態様によると、第１の態様乃至第２の態様および第４の態様乃至第６の態様のいずれか1つの態様の記載の地図表示装置において、前記検出部により前記地図の中心付近に高速道路があることが検出されると、前記選択部は、自車両を前記高速道路の入口まで経路誘導するためのメニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第８の態様によると、第１の態様の地図表示装置において、前記選択部は、自車位置と、スクロール終了時の地図の中心付近の位置との関係に基づいて、前記メニュー項目を選択することが好ましい。
　本発明の第９の態様によると、地図を表示モニタに表示させる表示制御処理と、前記表示モニタに表示されている地図をスクロールするスクロール処理と、前記スクロール処理による地図のスクロールが終了したとき、前記表示モニタ上に表示されている地図の中心付近の表示状況を検出する検出処理と、前記検出処理によって検出された前記地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択する選択処理と、前記選択処理によって選択された複数のメニュー項目を表す複数のボタンを前記地図の中心付近を囲うように配置させて前記地図に重ねて表示するメニュー表示制御処理と、前記メニューの複数のボタンの中から１つのボタンを指定する指定処理と、前記指定処理によって指定されたボタンに対応する機能を実行する機能実行処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明によれば、地図をスクロールさせた後に所定の機能を素早く実行させることができる。
本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における地図のスクロールを説明するための図である。 本発明の一実施形態におけるサークルメニューを説明するための図である。 本発明の一実施形態におけるサークルメニュー表示処理を説明するための図である。 制御プログラムの提供の様子を示す図である。
　図１を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１の構成を示す。このナビゲーション装置１は、地図が表示された表示モニタ１６の画面を押圧することにより、地図をスクロールさせることができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データを記憶したＤＶＤ－ＲＯＭ１１２が装填されている。
　制御回路１１は、マイクロプロセッサ（コンピュータ）およびその周辺回路からなるナビゲーション装置１の制御装置である。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ－ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を経路として表示モニタ１６に表示させる。
　なお、制御プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１１２と同様なＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体でナビゲーション装置１へ提供し、ナビゲーション装置１内のRAM１３や書き換え可能な不揮発性メモリ（不図示）に格納して使用するようにしてもよい。また、センター（不図示）から携帯電話（不図示）などを介してデータ信号によりナビゲーション装置１へ提供するようにしてもよい。このように、ナビゲーション装置１で実行する制御プログラムは、記録媒体やデータ信号などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品(computer program product)として供給することもできる。
　現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ～１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、ナビゲーション装置１は地図上の現在地に自車位置マークを表示する。
　画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示させるための画像データを格納する。この画像データは、地図描画用データや各種の図形データからなり、ＤＶＤ－ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって表示モニタ１６に地図などを表示することができる。
　タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。表示モニタ１６に表示されたボタンやメニュー画面の項目などをユーザが指などで押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９から出力された信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出し、その算出結果を制御回路１１に出力する。そして、制御回路１１は、押圧された各種ボタンやメニュー画面の項目などに定義された機能が実行されるように処理を行う。
　ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ－ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ－ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ－ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
　ＶＩＣＳ情報受信部１１３は、図示しないＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１３が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１１３により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御回路１１に出力され、渋滞情報の表示や推奨経路の探索などに利用される。
　なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
　表示モニタ１６は、車両の現在地周辺の地図やメニュー画面などの各種情報を表示する。スピーカ１７は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。
　ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定することができる。
　目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の探索された経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。
　図２を参照して、地図のスクロール操作を説明する。図２（ａ）に示すように、ユーザが地図２０が表示されている表示モニタ１６の画面の位置２１を押圧すると、図２（ｂ）に示すように、押圧された位置２１が地図の中心に移動するように地図２０がスクロールされる。また、地図２０のスクロールが開始すると、地図の中心付近にカーソル２２が表示される。表示モニタ上の押圧を続けると、地図２０のスクロールを継続して行うことができる。
　図３を参照して、サークルメニューを説明する。ユーザが表示モニタ上の押圧を止め、地図のスクロールが停止すると、図３（ａ）に示すように、カーソル２２の周囲にサークルメニュー２３ａ～２３ｈが表示される。サークルメニューとは、メニューの項目指定ボタンがカーソルを囲うように配置されたメニューである。サークルメニュー２３ａ～２３ｈは、サークルメニュー２３ａ～２３ｈの中の１つの項目指定ボタンがユーザによって押圧されると、押圧されたボタンに対応した機能が実行される。
　「目的地」の項目指定ボタン２３ａが押圧されると、カーソル２２が表示されている位置に目的地が設定される。「地点登録」の項目指定ボタン２３ｂが押圧されると、カーソル２２が表示されている位置が登録地点として登録される。登録地点として登録されると、今後、その位置を簡単な操作で呼び出すことができ、目的地や経由地としてその位置を設定する操作が容易になる。「追加目的地」の項目指定ボタン２３ｃが押圧されると、カーソル２２が表示されている位置に次の目的地が設定される。「鳥瞰図表示」の項目指定ボタン２３ｄが押圧されると、平面地図から鳥瞰図表示の地図に、地図の表示が切り替わる。
　「施設情報」の項目指定ボタン２３ｅが押圧されると、カーソル２２が表示されている位置の施設の情報が表示される。「座標」の項目指定ボタン２３ｆが押圧されると、カーソル２２が表示されている位置の緯度経度の座標が表示される。「新規目的地」の項目指定ボタン２３ｇが押圧されると、設定された目的地が取り消され、カーソル２２が表示されている位置に新たな目的地が設定される。「現在地」の項目指定ボタン２３ｈが押圧されると、現在地を中心とした地図が表示される。
　次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態におけるサークルメニュー表示処理を説明する。
　キースイッチ等により、車両が起動されると同時にナビゲーション装置１の電源もＯＮとなり、ナビゲーション装置１の動作がスタートする。この際通常は、表示モニター１６には前回の電源ＯＦＦ時に表示されていた状態の地図が自動的に表示される（ステップ１００）。以下図４のフローチャートの各ステップでの動作は、ナビゲーション装置１の電源ＯＮと同時にスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。なお、図４のフローチャートの各ステップにおいては、地図表示の動作は常に行われている。
　ステップＳ１０１では、表示モニタ１６の画面の中心の地図座標を検出する。ステップＳ１０２では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、表示モニタ１６の画面が押圧されたか否かを判定する。画面が押圧された場合はステップＳ１０２が肯定判定され、ステップＳ１０３へ進む。画面が押圧されていない場合はステップＳ１０２を繰り返す。ステップＳ１０３では、画面の中心にカーソルを表示する。ステップＳ１０４では、押圧された位置を画面の中心とするように画面に表示されている地図をスクロールさせる。
　なお、以降のステップでもスクロール後に画面中心の地図座標を検出しているが、この説明は省略している。
　ステップＳ１０５では、画面が押圧されたか否かを判定する。画面が押圧された場合はステップＳ１０５が肯定判定され、ステップＳ１０４に戻る。画面が押圧されていない場合はステップＳ１０５が否定判定され、ステップＳ１０６へ進む。
　ステップＳ１０６では、カーソル周辺の地図の表示状況を検出する。たとえば、カーソルが表示されている位置に施設があるか否か、カーソルが表示されている位置はたとえば海のような、施設あるいは道路の無い場所であるか否か、カーソルが表示されている位置に渋滞している道路があるか否か、カーソルが表示されている位置は市街地であるか否か、カーソルが表示されている位置は郊外であるか否か、カーソルが表示されている位置に高速道路があるか否か、カーソルが表示されている地図は広域地図か、あるいは詳細地図かなどを検出する。
　ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で検出したカーソル周辺の地図の表示状況に基づいて、サークルメニューとして表示する項目を選択する。まず、「座標」および「現在地」を基本的に表示するサークルメニュー項目とする。
　次に、カーソルが表示されている位置に施設がある場合は、「施設情報」をサークルメニューの項目として選択する。カーソルが表示されている位置に施設がない場合は、「施設情報」はサークルメニューの項目として選択しない。カーソルが表示されている位置が海である場合は、画面中心が自車位置となるように地図をスクロールする「現在地」をメニュー項目として選択するが、「目的地」、「地点登録」、「追加目的地」および「新規目的地」をサークルメニューの項目として選択しない。一方、カーソルが表示されている位置が海でない場合は、「目的地」、「地点登録」、「追加目的地」および「新規目的地をサークルメニューの項目として選択する。
　カーソルが表示されている位置に渋滞している道路である場合は、「交通情報表示」をサークルメニューの項目とし、カーソルが表示されている位置に渋滞している道路がない場合は、「交通情報表示」をサークルメニューの項目に含めない。カーソル上の道路の地点に渋滞が発生している必要はなく、カーソルが重なっている道路上のいずれかの地点に渋滞が発生している場合、あるいは、カーソルの周囲の道路に渋滞が発生している場合にも、「交通情報表示」をメニュー項目とする。カーソルが表示されている位置が市街地である場合は、「詳細地図表示」と「鳥瞰図表示」とをサークルメニュー項目とし、カーソルが表示されている位置が市街地でない場合は、「詳細地図表示」と「鳥瞰図表示」とをサークルメニューの項目に含めない。なお、「鳥瞰図表示」に代えて、「３Ｄ表示」の項目を用いてもよい。
　カーソルが表示されている位置が郊外である場合は、「詳細地図表示」をサークルメニューの項目から除去し、カーソルが表示されている位置が郊外でない場合は、「詳細地図表示」をサークルメニューの項目から除外しない。カーソルが表示されている位置が高速道路である場合は、「高速道路誘導」をサークルメニューの項目とし、カーソルが表示されている位置が高速道路でない場合は、「高速道路誘導」をサークルメニューの項目に含めない。カーソルが表示されている地図が広域地図である場合は、「詳細地図表示」をサークルメニューの項目とし、カーソルが表示されている地図が詳細地図である場合は「広域地図表示」をサークルメニューの項目に含める。
　ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で決定されたメニュー項目を表す複数のボタンから成るサークルメニューをカーソルの周りに表示する。
　ステップＳ１０９では、画面が押圧されか否かを判定する。画面が押圧された場合はステップＳ１０９が肯定判定され、ステップＳ１１０へ進む。画面が押圧されていない場合はステップＳ１０９を繰り返す。ステップＳ１１０では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、項目指定ボタンが押圧されたか否かを判定する。項目指定ボタンが押圧された場合はステップＳ１１０が肯定判定され、ステップＳ１１１へ進む。項目指定ボタンが押圧されていない場合はステップＳ１１０が否定判定され、ステップＳ１１３へ進む。
　ステップＳ１１１では、サークルメニューを消去する。ステップＳ１１２は、押圧された項目指定ボタンに対応する機能を実行する。たとえば、「座標」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが表示されている位置の緯度経度の座標（すなわち画面中央の座標）を表示させる。「現在地」の項目指定ボタンが押圧されると、現在地を中心とした地図を表示させる。「施設情報」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが表示されている位置の施設の情報を表示させる。
　「目的地」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが表示されている位置に目的地を設定する。「地点登録」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが表示されている位置を登録地点として登録する。「追加目的地」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが表示されている位置に次の目的地を設定する。「新規目的地」の項目指定ボタンが押圧されると、設定された目的地を取り消して、カーソルが表示されている位置に新たな目的地を設定する。
　「交通情報表示」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルが重なる道路の渋滞情報を道路に沿って表示する矢印などによって表示させる。渋滞は赤色、混雑は橙色、順調は緑色の矢印で表示し、矢印の長さで混み具合を表示する。「詳細地図表示」の項目指定ボタンが押圧されると、表示されている地図に比べて縮尺を詳細側に一段階変更された地図を表示させる。「鳥瞰図表示」の項目指定ボタンが押圧されると、平面地図から鳥瞰図表示の地図に、地図の表示を切り替える。
　「高速道路誘導」の項目指定ボタンが押圧されると、カーソルの位置に対応する地図上の地点に最も近い高速道路の入口を検索し、現在地から検索された高速道路の位置口までの経路を探索し、探索された経路の経路誘導を開始する。「広域地図表示」の項目指定ボタンが押圧されると、表示されている地図に比べて縮尺を広域側に一段階変更された地図を表示させる。
　ステップＳ１１３では、サークルメニューを消去する。そして、ステップＳ１０４に戻る。
　以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６上の地図のスクロールが終了したとき、地図の中心付近の表示状況を検出し、検出された地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択し、選択されたメニュー項目を表すボタンを地図の中心付近を囲うように地図に重ねて表示するようにした。これにより、地図をスクロールさせた後に適切な機能を素早く実行させることができる。
（２）地図の中心付近に施設があることを検出すると、地図の中心付近の施設の情報を表示するメニュー項目を選択してそのボタンを表示するようにした。これにより、地図をスクロールさせた後に適切な施設の情報を素早く表示することができる。
（３）地図の中心付近が海であることを検出すると、自車位置を画面中心とするメニュー項目を選択し、そのボタンを表示するようにした。これにより、地図をスクロールさせた後に、自車位置を素早く確認することができる。
（４）地図の中心付近に渋滞している道路があることを検出すると、道路の渋滞情報を表示するメニュー項目を選択し、そのボタンを表示するようにした。これにより、地図をスクロールさせた後に道路の渋滞情報を素早く確認することができる。
（５）地図の中心付近が市街地であることを検出すると、地図の縮尺を詳細地図側に変更するメニュー項目を選択し、そのボタンを表示するようにした。これにより、スクロール後に詳細地図により市街地の道路の確認が素早く行うことができる。
（６）地図の中心付近が市街地であることを検出すると、地図の表示を鳥瞰図表示に変更するメニュー項目を選択し、そのボタンを表示するようにした。これにより、スクロール後に鳥瞰図表示の地図により市街地の道路を素早く確認することができる。
（７）地図の中心付近が高速道路であることを検出すると、高速道路の入口まで経路誘導を行うメニュー項目を選択し、そのボタンを表示するようにした。これにより、スクロール後に高速道路の入口までの経路誘導を素早く実行させることができる。
　以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）スクロール後の地図画面中心にカーソルを表示しないで、サークルメニューを表示するようにしてもよい。この場合、表示された地図の中心付近を中心にサークルメニューを表示する。また、サークルメニューの項目も、地図の中心付近の表示状況に基づいて決定される。
（２）サークルメニューの項目をアイコンで表示するようにしてもよい。
（３）サークルメニューを半透明で表示するようにしてもよい。サークルメニューと重なる地図の部分もユーザが認識することができ、便利である。サークルメニューの項目をアイコンで表示するときもアイコンを半透明で表示するようにしてもよい。
　また、地図をスクロールしている間、および連続して地図をスクロールしている間は、サークルメニューを表示しないようにしてもよい。このスクロールをジョイスティックを用いて行う場合は、ジョイスティックでスクロール中はサークルメニューを表示しないようにしてもよい。スクロール後のサークルメニューの再表示は、スクロール動作が行われなくなってから適当な短い時間（例えば０．５秒程度）経過後に行うと、スクロール中の地図の確認が容易となるとともに、サークルメニューの他の動作に移行するための妨げとならない。
　このようなサークルメニューの表示方法を採用することで、地図の視認を容易にすることができる。
（４）図４のステップＳ１０７で、サークルメニューの項目として選択されなかった項目についても、サークルメニューの項目として決定された項目とは表示態様を異なるようにして、表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、サークルメニューの項目として選択されなかった項目についても認識することができ、便利である。たとえば、サークルメニューの項目として選択されなかった項目のみグレーアウト表示する。
（５）サークルメニューの項目として「縮尺最適化」を選択し、そのボタンが押圧されると、車両の現在地と、カーソルの位置に対応する地図上の地点とが同時に表示される縮尺に地図の縮尺が変更されるようにしてもよい。
（６）地図をスクロールさせたときの履歴を記憶するようにし、サークルメニューの複数のメニュー項目の中から所定のボタンを押圧することによって、記憶された履歴に基づいて、地図のスクロールで地図の中心付近が通過した行政区画の履歴、たとえば、通過した都道府県や、ヨーロッパ地域の場合は通過した国家などを表示するようにしてもよい。
（７）車両の現在地と、スクロール後の画面中心付近の位置との関係に基づいて、サークルメニューの項目を決定するようにしてもよい。たとえば、車両の現在地と、スクロール後の画面中心付近の位置との間の距離が所定以上になったとき、上述の「現在地」のメニュー項目をサークルメニューの項目として選択するようにしてもよい。スクロール後に表示されている地図が現在地に近い場合は、現在地まで地図をスクロールさせることは容易であるので、「現在地」の項目を設ける必要がなく、却って表示されない方が他の項目を選ぶとき迷わず、都合がよい。一方、スクロールされた地図が現在地から遠い場合は、現在地まで地図をスクロールさせることは困難であるので、「現在地」の項目を設けると便利である。
（８）上記のナビゲーション装置１の制御プログラムをパーソナルコンピュータに搭載し、パーソナルコンピュータ上でナビゲーション装置を実現することもできる。この場合、ナビゲーション装置１を実現する制御プログラムは、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体やインターネットなどのデータ信号を通じて提供することができる。このように、上記の特徴を有するナビゲーション装置１を実現する制御プログラムは、記録媒体やデータ信号（搬送波）などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。図５はその様子を示す図である。なお、この場合パーソナルコンピュータの表示画面には、タッチパネルが設けられている必要がある。
　本発明は、地図表示装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、ナビゲーション機能付きのゲーム機や携帯電話でもよい。
　本発明は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置で実施される電子地図にも適用することができる。
　実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
　以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２００９年第２８４７９７号（２００９年１２月１６日出願）。
 

Claims (9)

  1. 　表示モニタと、制御装置とを備えた地図表示装置であって、
    　前記制御装置は、地図を前記表示モニタに表示させる地図表示制御部と、
    　前記表示モニタに表示されている地図をスクロールするスクロール部と、
    　前記スクロール部による地図のスクロールが終了したとき、前記表示モニタ上に表示されている地図の中心付近の表示状況を検出する検出部と、
    　前記検出部によって検出された前記地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択する選択部と、
    　前記選択部によって選択された複数のメニュー項目を表す複数のボタンを前記地図の中心付近を囲うように配置させて前記地図に重ねて表示するメニュー表示制御部と、
    　前記メニュー項目の複数のボタンの中から１つのボタンを指定する指定部と、
    　前記指定部によって指定されたボタンに対応する機能を実行する機能実行部とを備える地図表示装置。
  2. 　請求項１に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近に施設があることが検出されると、
    　前記選択部は、前記施設の情報を表示するメニュー項目を選択する地図表示装置。
  3. 　請求項１または２に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近に海があることが検出されると、
    　前記選択部は、前記表示モニタの画面中心付近に自車位置が位置するように地図をスクロールするメニュー項目を選択する地図表示装置。
  4. 　請求項１または２に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近に渋滞している道路があることが検出されると、
    　前記選択部は、渋滞情報を表示するメニュー項目を選択する地図表示装置。
  5. 　請求項１または２または４に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近が市街地であることが検出されると、
    　前記選択部は、前記地図の縮尺を詳細地図側に変更するメニュー項目を選択する地図表示装置。
  6. 　請求項１または２または４または５に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近が市街地であることが検出されると、
    　前記選択部は、前記地図の表示を鳥瞰図または３Ｄ表示に変更するメニュー項目を選択する地図表示装置。
  7. 　請求項１乃至２および４乃至６のいずれか1項に記載の地図表示装置において、
    　前記検出部により前記地図の中心付近に高速道路があることが検出されると、
    　前記選択部は、自車両を前記高速道路の入口まで経路誘導するためのメニュー項目を選択する地図表示装置。
  8. 　請求項１に記載の地図表示装置において、
    　前記選択部は、自車位置と、スクロール終了時の地図の中心付近の位置との関係に基づいて、前記メニュー項目を選択する地図表示装置。
  9. 　地図を表示モニタに表示させる表示制御処理と、
    　前記表示モニタに表示されている地図をスクロールするスクロール処理と、
    　前記スクロール処理による地図のスクロールが終了したとき、前記表示モニタ上に表示されている地図の中心付近の表示状況を検出する検出処理と、
    　前記検出処理によって検出された前記地図の中心付近の表示状況に基づいて、複数のメニュー項目を選択する選択処理と、
    　前記選択処理によって選択された複数のメニュー項目を表す複数のボタンを前記地図の中心付近を囲うように配置させて前記地図に重ねて表示するメニュー表示制御処理と、
    　前記メニューの複数のボタンの中から１つのボタンを指定する指定処理と、
    　前記指定処理によって指定されたボタンに対応する機能を実行する機能実行処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
     
     
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